CN110429660A - 一种发电机并网同期合闸脉冲发出时间的确定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的确定方法，包括：S100，获取每个周期的电网电压与发电机机端电压；S200，计算每个周期的电网电压与发电机机端电压差值的有效值；S300，储存多个周期电压差值的有效值，形成电压差值的有效值序列，并储存数值大小与所述有效值序列一致的时间序列；S400，根据所述电压差值的有效值序列与所述时间序列，计算所述电压差值的有效值序列与所述时间序列的相关系数，同时计算所述电压差值的有效值序列与所述时间序列的线性拟合表达式；S500，根据所述相关系数和所述线性拟合表达式判断是否发出合闸脉冲。

Description

一种发电机并网同期合闸脉冲发出时间的确定方法

技术领域

本发明涉及同步电机并网技术领域，特别是指一种发电机并网同期合闸脉冲发出时间的确定方法。

背景技术

现代电力系统电源普遍由分布于不同地域的发电厂中的同步电机并联运行所构成，从而经济、合理的利用不同种类的能源，包括：水能、风能、核能、煤炭、天然气等自然资源。同步发电机与电网互联是在同期装置的控制下通过断路器完成的，因此同期装置的安全可靠运行是同步发电机并网的前提。另外，当两个不同电网系统通过交流方式互联时，也需要同期装置对互联时刻进行优化，确定最佳的合闸时间。

随着投运的同步发电机容量不断增大，非同期合闸所产生的冲击电流在巨大电动力的作用下将造成电机的损坏，也对电网造成巨大的冲击从而使电网的稳定性遭到破坏。现代同步发电机普遍配有智能化的同期装置，采用自动准同期方式对同期点进行预测，使得电机在满足一定压差、频差和角差的情况下进行同期并列操作。而对于压差、频差和角差的计算，主要通过硬件计算和软件计算。然而硬件计算在信号采集电路中增加了复杂的逻辑电路，降低了硬件电路的可靠性；软件计算在信号采集电路的基础上普遍采用基于离散傅里叶分析的方法计算幅值、相位，当谐波干扰严重时，算法结果不准确。

因此，在待并网发电机端电压谐波干扰严重的情况下，现有的方法无法很好地确定合闸脉冲的发出时刻。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种能够快速且准确的确定合闸脉冲的发出时刻的方法。

基于上述目的本发明提供的一种发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的确定方法，包括：

S100，获取每个周期的电网电压与发电机机端电压；

S200，计算每个周期的电网电压与发电机机端电压差值的有效值；

S300，储存多个周期电压差值的有效值，形成电压差值的有效值序列，并储存数值大小与所述有效值序列一致的时间序列；

S400，根据所述电压差值的有效值序列与所述时间序列，计算所述电压差值的有效值序列与所述时间序列的相关系数，同时计算所述电压差值的有效值序列与所述时间序列的线性拟合表达式；

S500，根据所述相关系数和所述线性拟合表达式判断是否发出合闸脉冲。

在其中一个实施例中，

所述相关系数，通过公式计算，其中，R为电压差值的有效值序列与时间序列的相关系数，Urms_i为电压差值的有效值序列，Urms_i为电压差值的有效值序列中的当前时刻的有效值，T_i为时间序列中的数值，为时间序列中的所有时间数值的均值，为电压差值的有效值序列的所有有效值的均值，m为有效值序列中存储的有效值个数；

所述线性拟合表达式为Urms＝KT+B，其中，Urms为电压差值的有效值，T为时间，所述K为斜率，通过公式计算，B为截距，通过公式计算。

在其中一个实施例中，所述根据所述相关系数和所述线性拟合表达式判断是否发出合闸指令包括：

根据相关系数判断是否计算合闸脉冲假定发出时刻，当判断为计算时，根据所述线性拟合表达式计算所述合闸脉冲假定发出时刻，否则返回步骤S100；

以及根据合闸脉冲假定发出时刻判断是否发出合闸脉冲。

在其中一个实施例中，所述根据相关系数判断是否计算合闸脉冲假定发出时刻包括：

比较所述相关系数与预设相关系数，当所述相关系数大于和/或等于所述预设相关系数时，判断为计算合闸脉冲假定发出时刻；当所述相关系数小于所述预设相关系数时，判断为返回步骤S100中。

在其中一个实施例中，所述预设相关系数为0.99。

在其中一个实施例中，所述根据所述线性拟合表达式计算所述合闸脉冲假定发出时刻包括：

通过公式T₀＝-B/K计算合闸脉冲假定发出时刻，其中，T₀为合闸脉冲假定发出时刻，K为所述线性拟合表达式中的斜率，B为所述线性拟合表达式中的截距。

在其中一个实施例中，所述根据合闸脉冲假定发出时刻判断是否发出合闸脉冲包括：

计算所述合闸脉冲假定发出时刻与导前时间的差值，并比较所得差值与预设差值，当所得差值大于和/或等于预设差值时，返回步骤S100；当所得差值小于预设差值时发出合闸脉冲。

在其中一个实施例中，所述导前时间为合闸脉冲发出后至断路器触头运动至合闸位置所经过的时间，所述预设差值为所述导前时间的10～20％。

在其中一个实施例中，所述发电机机端电压与电网电压的差值的有效值，通过公式计算，其中，Urms为电压差值的有效值，ΔU_i为当前采样周期周期内电压差值序列，N为每个周期内的电压差值的采样点数。

本发明还提供一种发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的确定装置，包括：

电压获取模块，用于获取每个周期的电网电压与发电机机端电压；

电压差值的有效值计算模块，用于计算每个周期的电网电压与发电机机端电压差值的有效值；

储存模块，用于储存多个周期内电压差值的有效值，形成电压差值的有效值序列，并储存数组大小与所述有效值序列一致的时间序列；

相关系数计算模块，用于根据所述电压差值的有效值序列与所述时间序列，计算所述电压差值的有效值序列与所述时间序列的相关系数，同时计算所述电压差值的有效值序列与所述时间序列的线性拟合表达式；

合闸脉冲判断模块，用于根据所述相关系数和所述线性拟合表达式判断是否发出合闸脉冲。

从上面所述可以看出，本发明提供的发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的确定方法，通过计算每个周期内电网电压和机端电压差值的有效值，并存储多个连续周期内的有效值得到有效值序列，以及将多个连续周期的时间点存储为时间序列，得到电压差值的有效值序列和与该序列的采集周期对应的时间序列。并计算有效值序列和时间序列的相关系数，根据相关系数对同期脉冲发出时刻进行闭锁；同时采用线性拟合对同期合闸点进行预测。可以降低谐波的干扰，简化合闸脉冲发出时刻的计算，更加准确的确定同期合闸脉冲的发出时刻。

附图说明

图1为本发明实施例的发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的确定方法的流程图；

图2为本发明实施例的根据所述相关系数判断是否发出合闸脉冲的流程图；

图3为本发明实施例的假同期试验过程中断路器合闸前的机端电压与电网电压差值波形示意图；

图4为本发明实施例的导前时间的示意图；

图5为本发明实施例的发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的确定方法的具体流程图；

图6为本发明实施例的发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的确定方法确定的合闸脉冲发出时刻的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

请参阅图1，本发明实施例提供一种发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的确定方法，包括：

S100，获取每个周期内的电网电压与发电机机端电压；

S200，计算每个周期内的电网电压与发电机机端电压差值的有效值；

S300，储存多个周期内的电压差值的有效值，形成电压差值的有效值序列，并储存数组大小与所述有效值序列一致的时间序列；

S400，根据所述电压差值的有效值序列与所述时间序列，计算所述电压差值的有效值序列与所述时间序列的相关系数，同时计算所述电压差值的有效值序列与所述时间序列的线性拟合表达式；

S500，根据所述相关系数和所述线性拟合表达式判断是否发出合闸脉冲。

本发明提供的发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的确定方法，通过计算每个周期内的电网电压和机端电压的差值的有效值，并存储多个连续周期内的有效值得到有效值序列，以及将多个连续周期的时间点存储为时间序列，得到电压差值的有效值序列和与该序列的采集周期对应的时间序列。并计算有效值序列和时间序列的相关系数，根据相关系数对同期脉冲发出时刻进行闭锁；同时采用线性拟合对同期合闸点进行预测。可以降低谐波的干扰，简化合闸脉冲发出时刻的计算，更加准确的确定同期合闸脉冲的发出时刻。

具体地，步骤S100中，每个周期的值可以为20ms(与电网电压周期一致)。获取可以是读取同期装置采集的发电机机端电压与电网电压。同期装置对发电机机端电压与电网电压的采集是连续的，采样率应不小于900Hz(每周期不少于16个点，电网频率50Hz，两者乘积为900)。

其中，同期装置可以理解为：针对同步发电机电压频率、幅值与相角进行调节，使之与电网进行同期并列操作的一种自动装置。相序相同的条件下，通过该装置可以实现对同步发电机与电网电压的幅值差、频率差和角度差调节，从而判断断路器两侧的参数满足一定条件时发出合闸指令，使同步电机无冲击并网。

步骤S200具体包括：

S210，对获取的每个周期内的多个发电机机端电压与多个电网电压分别求差，得到多个电压差值；

S220，根据多个电压差值计算电压差值的有效值。具体地，有效值即为多个电压差值的瞬时值在每个周期内的均方根值，可通过公式(Ⅰ)进行计算。其中，Urms为电压差值的有效值，ΔU_i为每个周期内的电压差值，N为每个周期内的电压差值的个数。

步骤S300中，储存的有效值序列中，包含预设数量的有效值。具体地，该预设数量需不小于8，且不大于32。时间序列中，存储的时间数值的数量与有效值序列中的数量相同。且时间序列为等差序列，即每相邻两个数值的差值均为一个周期20ms。有效值序列中的每一个有效值，均是与时间序列中的每一个的时间数值相对应的。例如，有效值序列为Urms＝[Urms₁,Urms₂,…,Urms_m]对应地，时间序列T＝[T₁,T₂,…,T_m]。

步骤S400中，根据公式(Ⅱ)计算，其中，R为电压差值的有效值序列与时间序列的相关系数，具体为电压差值的有效值序列与时间序列的线性的相关系数。Urms_i为电压差值的有效值序列中的当前时刻的有效值，Ti为时间序列中当前时刻的时间数值，为当前时刻的时间序列中的所有时间数值的均值，为当前时刻的有效值序列的所有有效值的均值，m为有效值序列中存储的有效值的个数。

通过计算电网电压与发电机机端电压在相同时刻电压差值的有效值，并追踪有效值的下降趋势，得到有效值序列与时间序列的相关系数，计算有效值序列与时间序列的线性关系，可以准确的计算电网电压与发电机机端电压的电压差值，避免了因发电机机端电压谐波含量高导致的电压幅值计算不准确的问题。

所述线性拟合表达式为Urms＝KT+B(Ⅲ)，其中，Urms为当前时刻的电压差值的有效值序列，T为当前时刻的时间序列。K为斜率，通过公式计算，B为截距，通过公式计算。其中。Urms_i为电压差值的有效值序列中的当前时刻的有效值，Ti为时间序列中当前时刻的时间数值，为当前时刻的时间序列中的所有时间数值的均值，为当前时刻有效值序列的所有有效值的均值，m为有效值序列中存储的有效值的个数。应当说明的是，有效值序列中数值的个数与时间序列中的个数相同，均为m。

该步骤中可以列举为，时间序列T以最新更新的T_m为零时刻形成序列，即T＝[20(m-1),20(m-2),…,0]，其等效于T₁＝20(m-1)、T₂＝20(m-2)、……、T_m＝0。

请参阅图2，步骤S500中，根据所述相关系数和所述线性拟合表达公式判断是否发出合闸脉冲，具体包括两步判断：

S510,根据相关系数判断是否计算合闸脉冲假定发出时刻，当判断为计算时，根据所述线性拟合表达式计算所述合闸脉冲假定发出时刻，否则返回步骤S100；

S520,根据合闸脉冲假定发出时刻判断是否发出合闸脉冲。

步骤S510中判断主要是根据预设相关系数，主要是判断经步骤S400所得相关系数与预设相关系数的数值大小关系。预设相关系数的值可以设置为0.99。太高的值，如0.9999，将会造成长时间闭锁合闸脉冲的发出，同期时间延长，而太小的值则不能实现闭锁合闸脉冲的发出。假同期试验过程中，断路器合闸前的电网电压与发电机机端电压差值波形，请参阅图3。可以看出，波形呈现先发散再收敛再发散的趋势。预设相关系数的值为0.99时，可以最大程度的避免谐波的干扰，定位电网电压与发电机机端电压差值波形的收敛时刻。

具体可以包括：比较所述相关系数与预设相关系数，当所述相关系数小于所述预设相关系数时，返回步骤S100中，重新获取每个周期内的电网电压与发电机机端电压，并继续后续的操作，直至所述相关系数大于和/或等于所述预设相关系数。当所述相关系数大于和/或等于所述预设相关系数时，计算合闸脉冲假定发出时刻。

具体地，计算合闸脉冲假定发出时刻包括：

根据所述电压差值的有效值序列与时间序列的最小二乘线性拟合关系的表达式，即Urms＝KT+B(Ⅲ)，通过公式T0＝-B/K(VI)计算合闸脉冲发出时刻，其中，T0为合闸脉冲假定发出时刻。

合闸脉冲假定交底发出时刻T0的计算，采用线性预测的方法，即根据有效值序列与时间序列两者的线性关系来计算。当两个序列接近线性，此时电网电压和机端电压的电压差为收敛时段，接近最小，即可计算合闸脉冲假定发出时刻。

S520,根据合闸脉冲发出假定时刻判断是否发出合闸脉冲。

具体地，步骤S520包括，将经步骤S510所得合闸脉冲假定发出时刻，与导前时间进行比较，根据其与导前时间的差值与预设差值的大小关系，判断是否发出合闸脉冲。导前时间具体可以理解为：对于待合闸操作的断路器，从同期装置发出合闸脉冲至断路器触头运动到合闸位置需经过一段时间，由于这一时差的存在，同期装置需要在同期时刻之前发出合闸脉冲，称这一时差为同期装置的导前时间。导前时间取决于断路器固有的机械动作延时(断路器动触头走过全行程所经历的时间)、断路器辅助继电器动作时间以及同期装置继电器开出动作时间。请参阅图4，可以直观的表示同期合闸中导前时间的具体节点。

具体地，将合闸脉冲假定发出时刻与导前时间进行比较，指的是计算所述合闸脉冲假定发出时刻与导前时间的差值，并比较所得差值与预设差值，当所得差值大于和/或等于预设差值时，返回步骤S100；当所得差值小于预设差值时发出合闸脉冲。

具体地，预设差值可以设置为导前时间的10～20％。

在根据有效值序列与时间序列两者的线性关系来计算合闸脉冲假定发出时刻之后，进一步通过导前时间判断是否发出合闸脉冲时，充分考虑了导前时间的误差，更加提高了线性预测合闸脉冲发出时刻的准确性。

实施例

请参阅图5，为本发明的发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的具体的确定方法。该方法使用同期装置连续对电网电压US和机端电压UG同时采样，采样率不小于900Hz(每周期不少于16个点，电网频率50Hz，两者乘积为900)。采用移位寄存器存储有效值序列Urm_s，存储的点数m不少8，同时不大于32。定义程序起始为Urm_s＝[Urm_s1,Urms₂,…,Urms_m]。时间序列为T＝[T₁,T₂,…,T_m]，时间序列T的数组大小与有效值序列大小Urm_s一致，时间序列T为等差序列，相邻两个元素之间的差值T_k+1-T_k＝20。合闸脉冲发出时有效值序列与时间序列的线性相关系数不小于Rr，Rr设置为0.99。导前时间为T_d，导前时间的误差为δ(取为导前时间的10～20％)。按以下流程进行合闸点计算：

⑴对每个频率周期20ms采集的电网电压U_S＝[U_S1,U_S2,…,U_SN]和机端电压U_G＝[U_G1,U_G2,…,U_GN]求差得到ΔU＝[ΔU₁,ΔU₂,…,ΔU_N]，并计算得到有效值Urms。

⑵更新有效值序列为Urms＝[Urms₂,Urms₃,…,Urms_m+1]作为当前序列Urms＝[Urms₁,Urms₂,…,Urms_m]。

⑶计算有效值序列Urms＝[Urms₁,Urms₂,…,Urms_m]与时间序列T＝[T₁,T₂,…,T_m]之间的最小二乘线性拟合，相关系数为R，所获得的关系表达式为Urms＝KT+B，即斜率为K，截距为B。该步骤中，时间序列T以最新更新的T_m为零时刻形成序列，即T＝[20(m-1),20(m-2),…,0]，其等效于T₁＝20(m-1)、T₂＝20(m-2)、……、T_m＝0。

⑷当R≥Rr时，计算合闸脉冲发出时刻T₀＝-B/K；R<Rr时转步骤⑴。

⑸判断是否满足|T₀-T_d|<δ，满足时发出合闸脉冲，不满足时重复上述流程。

请参阅图6，采用本发明提供的发电机并网同期合闸脉冲发出时间的确定方法，可以检测到两次满足合闸脉冲的发出时刻，即时刻(1)和时刻(2)，这两次均满足幅差、频差、角差在指定误差范围内，而同期装置目前普遍采用的方法中只检测到后一次合闸脉冲时刻(2)。

本发明通过计算电压差值的有效值，可以有效避免谐波造成的干扰，并计算有效值序列与时间序列的相关系数，线性拟合有效值序列与时间序列的线性关系，同时充分考虑了导前时间的误差，优化了计算流程，简化了计算方法，提高了计算准确性。可以缩短机组同期并网所需要的时间，大幅降低机组响应电力系统需求的时间。

本发明实施例还提供一种发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的确定装置，包括：

电压获取模块，用于获取每个预设周期内的发电机机端电压与电网电压；

电压差值的有效值计算模块，用于计算每个预设周期内的发电机机端电压与电网电压在相同时刻的电压差值的有效值；

储存模块，用于储存每个预设周期内的电压差值的有效值，形成电压差值的有效值序列，并储存数组大小与所述有效值序列一致的时间序列；

相关系数计算模块，用于根据所述电压差值的有效值序列与所述时间序列，计算所述电压差值的有效值序列与所述时间序列的相关系数，同时计算所述电压差值的有效值序列与所述时间序列的线性拟合表达式；

合闸脉冲判断模块，用于根据所述相关系数判断是否发出合闸脉冲。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的确定方法，其特征在于，包括：

S100，获取每个周期的电网电压与发电机机端电压；

S200，计算每个周期的电网电压与发电机机端电压差值的有效值；

S300，储存多个周期电压差值的有效值，形成电压差值的有效值序列，并储存数值大小与所述有效值序列一致的时间序列；

S400，根据所述电压差值的有效值序列与所述时间序列，计算所述电压差值的有效值序列与所述时间序列的相关系数，同时计算所述电压差值的有效值序列与所述时间序列的线性拟合表达式；

S500，根据所述相关系数和所述线性拟合表达式判断是否发出合闸脉冲。

2.根据权利要求1所述的一种发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的确定方法，其特征在于，

所述相关系数，通过公式计算，其中，R为电压差值的有效值序列与时间序列的相关系数，Urms_i为电压差值的有效值序列，Urms_i为电压差值的有效值序列中的当前时刻的有效值，Ti为时间序列中的数值，为时间序列中的所有时间数值的均值，为电压差值的有效值序列的所有有效值的均值，m为有效值序列中存储的有效值个数；

所述线性拟合表达式为Urms＝KT+B，其中，Urms为电压差值的有效值，T为时间，所述K为斜率，通过公式计算，B为截距，通过公式计算。

3.根据权利要求2所述的一种发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的确定方法，其特征在于，所述根据所述相关系数和所述线性拟合表达式判断是否发出合闸指令包括：

根据相关系数判断是否计算合闸脉冲假定发出时刻，当判断为计算时，根据所述线性拟合表达式计算所述合闸脉冲假定发出时刻，否则返回步骤S100；

以及根据合闸脉冲假定发出时刻判断是否发出合闸脉冲。

4.根据权利要求3所述的一种发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的确定方法，其特征在于，所述根据相关系数判断是否计算合闸脉冲假定发出时刻包括：

比较所述相关系数与预设相关系数，当所述相关系数大于和/或等于所述预设相关系数时，判断为计算合闸脉冲假定发出时刻；当所述相关系数小于所述预设相关系数时，判断为返回步骤S100中。

5.根据权利要求4所述的一种发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的确定方法，其特征在于，所述预设相关系数为0.99。

6.根据权利要求4所述的一种发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的确定方法，其特征在于，所述根据所述线性拟合表达式计算所述合闸脉冲假定发出时刻包括：

通过公式T₀＝-B/K计算合闸脉冲假定发出时刻，其中，T₀为合闸脉冲假定发出时刻，K为所述线性拟合表达式中的斜率，B为所述线性拟合表达式中的截距。

7.根据权利要求3所述的一种发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的确定方法，其特征在于，所述根据合闸脉冲假定发出时刻判断是否发出合闸脉冲包括：

计算所述合闸脉冲假定发出时刻与导前时间的差值，并比较所得差值与预设差值，当所得差值大于和/或等于预设差值时，返回步骤S100；当所得差值小于预设差值时发出合闸脉冲。

8.根据权利要求7所述的一种发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的确定方法，其特征在于，所述导前时间为合闸脉冲发出后至断路器触头运动至合闸位置所经过的时间，所述预设差值为所述导前时间的10～20％。

9.根据权利要求1所述的一种发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的确定方法，其特征在于，所述发电机机端电压与电网电压的差值的有效值，通过公式计算，其中，Urms为电压差值的有效值，ΔU_i为当前采样周期周期内电压差值序列，N为每个周期内的电压差值的采样点数。

10.一种发电机并网同期合闸脉冲发出时刻的确定装置，其特征在于，包括：

电压获取模块，用于获取每个周期的电网电压与发电机机端电压；

电压差值的有效值计算模块，用于计算每个周期的电网电压与发电机机端电压差值的有效值；

储存模块，用于储存多个周期内电压差值的有效值，形成电压差值的有效值序列，并储存数组大小与所述有效值序列一致的时间序列；

相关系数计算模块，用于根据所述电压差值的有效值序列与所述时间序列，计算所述电压差值的有效值序列与所述时间序列的相关系数，同时计算所述电压差值的有效值序列与所述时间序列的线性拟合表达式；

合闸脉冲判断模块，用于根据所述相关系数和所述线性拟合表达式判断是否发出合闸脉冲。