CN106208150A - 一种三相微机自动准同期装置及方法 - Google Patents

一种三相微机自动准同期装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106208150A
CN106208150A CN201610852926.2A CN201610852926A CN106208150A CN 106208150 A CN106208150 A CN 106208150A CN 201610852926 A CN201610852926 A CN 201610852926A CN 106208150 A CN106208150 A CN 106208150A
Authority
CN
China
Prior art keywords
phase
voltage
module
frequency
synchronous device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610852926.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106208150B (zh
Inventor
完弘
陈琦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NANJING GORI AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd
Original Assignee
NANJING GORI AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NANJING GORI AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd filed Critical NANJING GORI AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd
Priority to CN201610852926.2A priority Critical patent/CN106208150B/zh
Publication of CN106208150A publication Critical patent/CN106208150A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106208150B publication Critical patent/CN106208150B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/40—Synchronising a generator for connection to a network or to another generator
    • H02J3/42—Synchronising a generator for connection to a network or to another generator with automatic parallel connection when synchronisation is achieved
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/40—Synchronising a generator for connection to a network or to another generator
    • H02J3/44—Synchronising a generator for connection to a network or to another generator with means for ensuring correct phase sequence

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

本发明设计了一种新型三相微机自动准同期装置，包括金属机箱，它还包括相序电路、幅值调整电路、脉冲调整电路；所述金属机箱包括电压输入模块、主板模块、输出控制板；所述电压输入模块包括系统三相电压输入、待并三相电压输入；所述主板模块测量所述电压输入模块的电压幅值、频率大小；所述输出控制板进行信号输出。还包括一种三相微机自动准同期方法。本发明装置能够避免相序错误、外部PT电压接线错误、同期装置的单通道错误而发出合闸信号，极大的提高了同期装置并列的安全性、可靠性，保证设备的安全运行。同时录波也可极大方便随时调出查看同期合闸前，合闸时，合闸后一段时间的数据信息，供分析使用。

Description

一种三相微机自动准同期装置及方法
技术领域
本发明属于电力系统二次设备，具体而言，涉及一种电力系统领域的三相微机自动准同期装置及方法。
背景技术
同期并列是电力系统中经常进行的一项重要操作，需要借助专用二次设备完成并列操作，判断三相同期电压的微机自动准同期装置即为该类二次设备的最新设计产品。
发电厂在系统正常运行时，随着负载的增加，要求备用发电机组迅速投入系统，以满足用电量增加的需求；在系统发生故障时，会失去部分电源，要求备用机组快速投入电力系统制止系统崩溃。这些情况均需要进行同期操作，将发电机组安全可靠、准确快速的投入，确保系统的可靠、经济运行和发电机的安全。
不良同期装置是发电机组的隐形杀手，也是电力系统稳定运行的安全隐患。尽管大部分电厂都有自动准同期装置，但是大多数都在停运状态。在微机型自动准同期研制领域中，各个厂家技术参差不齐，造成微机型自动准同期装置良莠不齐，不能准确快速安全的实现发电机的并网操作。此外，对于要实现“无人值班”的水电厂和变电站更是要用能接受上位机控制的优良微机自动准同期装置。
随着电力系统容量及发电机组单机容量的不断增大，不符合同期条件的并列操作将会带来极其严重的后果，可能引起发电机的损伤甚至系统瓦解。
对于微机准同期装置，决定产品最重要的是安全、可靠，在一次系统相序错误、PT二次电压接线错误、同期装置单个通道错误的情况下，都不会发出合闸信号。现在的同期设备输入PT电压都是单电压(单通道)，计算单电压通道作为合闸脉冲信号、调速脉冲信号、调压脉冲信号的依据，当现场一次系统相序错误、PT二次电压接线错误、同期装置单个通道错误，都会发生非同期合闸事故，对电网或者一次设备造成非常严重的冲击，影响电网的正常运行。
国内目前的相关产品，无法满足当相序错误、外部PT电压接线错误、同期装置单通道故障时，而发出合闸信号，造成非常严重冲击的事故。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明设计了一种新型三相微机自动准同期装置，用于各种类型发电厂发电机组与电网间并列、变电站母线与线路间并列的设备，避免相序错误、外部PT电压接线错误、同期装置单通道错误而发出合闸信号的同期装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种三相微机自动准同期装置，包括金属机箱，其特征在于：金属机箱包括电压输入模块、主板模块、输出控制板；
它还包括相序电路、幅值调整电路、频率调整电路；电压输入模块通过相序电路后与主板模块相连，输出控制板与主板模块相连；幅值调整电路、频率调整电路均与主板模块电性连接，并由主板模块控制；
电压输入模块包括系统三相电压输入、待并三相电压输入；主板模块测量电压输入模块的电压幅值、频率大小；输出控制板进行信号输出。
相序电路与告警电路相连；相序电路检测系统三相电压输入、待并三相电压输入的相序情况，告警电路包括蜂鸣器及显示器。
进一步的，还包括控制模块，进行控制信号输入；控制模块与主板模块相连，设置在金属机箱正面、背面，包括控制按键、复位按键、USB接口、运行状态指示灯及无压、同步状态指示灯、电压输入端子、信号输入端子。
进一步的，还包括电源模块，控制装置的开启与关闭。
进一步的，还包括存储模块，记录一个通道合闸前、合闸时及合闸后的录波数据。
本发明还公开了一种三相微机自动准同期方法，包括以下步骤：
步骤1，计算并网开关两侧三相电压，系统侧：UAs、UBs、UCs，待并侧：UAg、UBg、UCg；
步骤2，检测电压的相序，判断任一侧相序为负序，装置退出并发出告警；判断两侧电压相序都是正序，则可以进行下一步操作；
步骤3，调整电压幅值、频率大小，采用PID调节，发出调整待并侧电压UAg、UBg、UCg幅值脉冲信号，发出调整待并侧FAg、FBg、FCg频率大小脉冲信号使待并侧跟踪系统电压和频率，并以最快的速度进入定值允许区域；
步骤4，发出合闸信号，A相电压UAs、UAg通道角度差B相电压UBs、UBg通道角度差C相电压UCs、UCg通道角度差主板模块根据三个电压通道实时频率差，计算发出合闸信号的合闸角度，当开关主触点完全合上闸时刻，每个通道的相角差为0°。
其中，步骤3具体包括：分别计算系统侧UAs、UBs、UCs电压幅值、频率大小，待并侧UAg、UBg、UCg电压幅值、频率大小；以系统侧三相电压UAs、UBs、UCs幅值，系统侧三相电压频率FAs、FBs、FCs大小为基准，综合三相幅值及频率情况处理，采用PID调节，发出调整待并侧电压UAg、UBg、UCg幅值脉冲信号，发出调整待并侧FAg、FBg、FCg频率大小脉冲信号使待并侧跟踪系统电压和频率，并以最快的速度进入定值允许区域。
步骤4中进一步包括：
如其中一个通道接近0°而其他二个通道不接近0°，则装置自动关闭合闸出口，同时发出告警信号；
如其中二个通道接近0°其他一个通道不接近0°，则装置自动关闭合闸出口，同时发出告警信号；
如三个通道都不接近0°，则装置处于计算等待状态，直至三个通道都接近0°。
所以同时判断三相电压三个通道的角度差(即：同时判断A相、B相、C相三通道同期装置)并且在同期起动前计算系统侧、待并侧三相电压的相序(正序、负序)情况，完全可避免由外部接线错误或相序错误造、单通道同期装置误动作造成的非同期合闸，保证并列的安全性。
本发明具有以下有益效果：避免了当相序错误、外部PT电压接线错误、同期装置单通道故障时，而发出合闸信号，造成非常严重冲击的事故的发生，极大的提高了同期装置并列的安全性、可靠性，保证设备的安全运行。同时录波也可极大方便随时调出查看同期合闸前，合闸时，合闸后一段时间的数据信息，供分析使用。
本发明的三相微机自动准同期装置对同期操作进行研究，提高准同期装置并列操作的准确性、快速性、可靠性、安全性，对于系统的可靠运行具有很大的现实意义。
附图说明
图1为本发明实施例的相序判别示意图。
图2为本发明实施例的合闸通道示意图。
图3为本发明实施例的同期正面、背面板及机箱示意图。
图4为本发明实施例的同期装置控制流程示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明。
如图3所示，本实施例的三相微机自动准同期装置，包括金属机箱，它还包括相序电路、幅值调整电路、频率调整电路；金属机箱包括电压输入模块、主板模块、输出控制板。
如图1所示，电压输入模块通过相序电路后与主板模块相连，输出控制板与主板模块相连；电压输入模块包括系统三相电压输入、待并三相电压输入；幅值调整电路、频率调整电路均与主板模块、待并三相电压输入电性连接，并由主板模块控制；主板模块测量电压输入模块的电压幅值、频率大小，并向幅值调整电路、频率调整电路发出调整信号，输出控制板进行信号输出。
相序电路与告警电路相连；相序电路检测系统三相电压输入、待并三相电压输入的相序情况。还包括存储模块，记录一个通道合闸前、合闸时及合闸后的录波数据。
还包括设置在金属机箱正面、背面的控制模块，进行控制信号输入；控制模块与主板模块相连，包括控制按键、复位按键、USB接口、运行状态指示灯及无压、同步灯，机箱背面控制信号输入、控制信号输出及系统侧待并侧三相电压输入信号，金属机箱上还集成电源模块，控制装置的开启与关闭。
三相同期装置分别计算并网开关两侧三相电压，如系统侧：UAs、UBs、UCs，待并侧：UAg、UBg、UCg，电压的相序：正序、负序；判断任一侧相序为负序，装置退出并发出告警；判断两侧电压相序都是正序，则可以进行下一步操作。
三相同期装置，分别计算系统侧UAs、UBs、UCs电压幅值、频率大小，待并侧UAg、UBg、UCg电压幅值、频率大小；以系统侧三相电压UAs、UBs、UCs幅值，系统侧三相电压频率FAs、FBs、FCs大小为基准，综合三相幅值及频率情况处理，采用PID调节，发出调整待并侧电压UAg、UBg、UCg幅值脉冲信号，发出调整待并侧频率FAg、FBg、FCg大小脉冲信号，能使待并侧快速、准确跟踪系统电压和频率，使之以最快的速度进入定值设定允许区域。
如图2所示，当A相电压UAs、UAg通道角度差接近0°；B相电压UBs、UBg通道角度差接近0°；C相电压UCs、UCg通道角度差接近0°；根据实时频率差，装置分别根据三个电压通道实时角度差、频率差及频率变化率分别计算预测出每个通道的合闸角度，根据三个通道的合闸角度，选取最优的角度作为合闸角度，发出合闸信号，当开关主触点完全合上闸时刻，使每个通道的相角差 越接近0°；如其中一个通道接近0°而其他二个通道不接近0°，则装置自动关闭合闸出口，同时发出告警信号；如其中二个通道接近0°其他一个通道不接近0°，则装置自动关闭合闸出口，同时发出告警信号；如三个通道都不接近0°，则装置处于计算等待状态，直至三个通道都接近0°；所以同时判断三相电压三个通道的角度差(即：同时判断A相、B相、C相三通道同期装置)并且在同期起动前计算系统侧、待并侧三相电压的相序(正序、负序)情况，完全可避免由外部接线错误或相序错误造、单通道同期装置误动作造成的非同期合闸，保证并列的安全性。
三相同期装置分别记录一个通道合闸前、合闸时及合闸后的录波数据，记录A相电压UAs、UAg通道角度差在0°左右时的包络线及同期装置发出合闸脉冲与该通道电气零点的时间差值；
本实施例装置的控制流程示意图如图4所示。主要包括3方面流程：
1，输入三相系统侧UAs、UBs、UCs电压、三相待并侧UAg、UBg、UCg电压；用以计算判别电压的相序：正序、负序电压。
2，根据输入的数据及控制信号，采用PID调节，综合三通道的电压幅值及频率大小情况，完成同期设备增速、减速、升压、降压脉冲信号的发出，使待并侧快速、准确跟踪系统电压和频率，使之以最快的速度进入定值设定允许区域。
3，根据三个电压通道，采用现代控制理论，引入人工智能思想，分别计算三个通道UA、UB、UC电气零点，综合三个通道的电气零点，完成同期设备发出合闸脉冲信号的发出。
以上的实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三相微机自动准同期装置，包括金属机箱，其特征在于：它还包括相序电路、幅值调整电路、频率调整电路；所述金属机箱包括电压输入模块、主板模块、输出控制板；
所述电压输入模块包括系统三相电压输入、待并三相电压输入；所述主板模块测量所述电压输入模块的电压幅值、频率大小；所述输出控制板进行信号输出；
所述电压输入模块通过所述相序电路后与所述主板模块相连，所述输出控制板与所述主板模块相连；所述幅值调整电路、所述频率调整电路均与所述主板模块电性连接，并与待并三相电压输入电性连接，并由所述主板模块控制。
2.根据权利要求1所述的三相微机自动准同期装置，其特征在于：所述相序电路与告警电路相连；所述相序电路检测系统三相电压输入、待并三相电压输入的相序情况；告警电路包括蜂鸣器及显示器。
3.根据权利要求1所述的三相微机自动准同期装置，其特征在于：还包括控制模块，进行控制信号输入；所述控制模块与所述主板模块相连，设置在金属机箱正面，“上下左右”键及“+、—”键通过装置液晶，用于查看同期装置定值、显示实时数据、查看信息记录、标定、设定装置时间、查看装置设置；复位按键用于对设备进行复位、USB接口用于对设备定值设置、运行状态指示灯及无压、同步灯分别表示当前设备所处状态情况；相数灯用于表示当前设备处于三相同期还是单相同期装置情况，常亮表示三相同期、常灭表示单相同期、闪烁表示错误；液晶用于查看设备的数据；同步标灯表示当前系统与待并侧电压相角差。机箱背面，系统侧待并侧三相电压输入、控制信号输入、控制信号输出端子。
4.根据权利要求1所述的三相微机自动准同期装置，其特征在于：还包括电源模块，控制装置的开启与关闭。
5.根据权利要求1所述的三相微机自动准同期装置，其特征在于：还包括存储模块，记录一个通道合闸前、合闸时及合闸后的录波数据。
6.一种三相微机自动准同期方法，其特征在于，使用如权利要求1至5之一所述的三相微机自动准同期装置，包括以下步骤：
步骤1，计算并网开关两侧三相电压幅值、频率及相位，系统侧：UAs、UBs、UCs，待并侧：UAg、UBg、UCg；
步骤2，检测电压的相序，判断任一侧相序为负序，装置退出并发出告警；判断两侧电压相序都是正序，则可以进行下一步操作；
步骤3，调整电压幅值、频率大小，采用PID调节，发出调整待并侧电压UAg、UBg、UCg幅值脉冲信号，发出调整待并侧FAg、FBg、FCg频率大小脉冲信号，使待并侧跟踪系统电压和频率，并以最快的速度进入定值允许区域；
步骤4，主板模块根据三个电压通道实时频率差，采用现代控制理论，引入人工智能思想，正确计算预测合闸角，并发出合闸信号，A相电压UAs、UAg通道角度差 B相电压UBs、UBg通道角度差C相电压UCs、UCg通道角度差当开关主触点完全闭合时刻，使每个通道的相角差都为0°。
7.根据权利要求6所述的三相微机自动准同期方法，其特征在于，步骤3具体包括：分别计算系统侧UAs、UBs、UCs电压幅值、频率大小，待并侧UAg、UBg、UCg电压幅值、频率大小；以系统侧三相电压UAs、UBs、UCs幅值，系统侧三相电压频率FAs、FBs、FCs大小为基准，综合三相幅值及频率情况处理，采用PID调节，发出调整待并侧电压UAg、UBg、UCg幅值脉冲信号，发出调整待并侧FAg、FBg、FCg频率大小脉冲信号使待并侧跟踪系统电压和频率，并以最快的速度进入定值允许区域。
8.根据权利要求6所述的三相微机自动准同期方法，其特征在于，步骤4进一步包括：
如其中一个通道接近0°而其他二个通道不接近0°，则装置自动关闭合闸出口，同时发出告警信号；
如其中二个通道接近0°其他一个通道不接近0°，则装置自动关闭合闸出口，同时发出告警信号；
如三个通道都不接近0°，则装置处于计算等待状态，直至三个通道都接近0°。
9.根据权利要求6所述的三相微机自动准同期方法，其特征在于：装置还包括存储模块，记录一个通道合闸前、合闸时及合闸后的录波数据。
10.根据权利要求9所述的三相微机自动准同期方法，其特征在于：记录A相电压UAs、UAg通道角度差在0°左右时的包络线及同期装置发出合闸脉冲与该通道电气零点的时间差值。
CN201610852926.2A 2016-09-26 2016-09-26 一种三相微机自动准同期装置及方法 Active CN106208150B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610852926.2A CN106208150B (zh) 2016-09-26 2016-09-26 一种三相微机自动准同期装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610852926.2A CN106208150B (zh) 2016-09-26 2016-09-26 一种三相微机自动准同期装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106208150A true CN106208150A (zh) 2016-12-07
CN106208150B CN106208150B (zh) 2018-12-14

Family

ID=57521224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610852926.2A Active CN106208150B (zh) 2016-09-26 2016-09-26 一种三相微机自动准同期装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106208150B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110429660A (zh) * 2019-07-19 2019-11-08 国家电网有限公司 一种发电机并网同期合闸脉冲发出时间的确定方法
CN115542146A (zh) * 2022-11-30 2022-12-30 南方电网调峰调频发电有限公司 发电机组出口开关装置同期测试方法、装置、设备及介质
CN117977702A (zh) * 2024-01-25 2024-05-03 湖北能源集团鄂州发电有限公司 微机辅助核相三相自动准同期装置和同期并列方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2433763Y (zh) * 2000-06-02 2001-06-06 黄三虎 微机自动准同步控制装置
CN2735628Y (zh) * 2004-02-03 2005-10-19 熊家寅 微机同期、快切系列控制装置
CN303031992S (zh) * 2014-12-10
CN204103509U (zh) * 2014-09-11 2015-01-14 郑程遥 一种发电机并网自动准同期装置
CN206135432U (zh) * 2016-09-26 2017-04-26 南京国瑞自动化工程有限公司 一种三相微机自动准同期装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN303031992S (zh) * 2014-12-10
CN2433763Y (zh) * 2000-06-02 2001-06-06 黄三虎 微机自动准同步控制装置
CN2735628Y (zh) * 2004-02-03 2005-10-19 熊家寅 微机同期、快切系列控制装置
CN204103509U (zh) * 2014-09-11 2015-01-14 郑程遥 一种发电机并网自动准同期装置
CN206135432U (zh) * 2016-09-26 2017-04-26 南京国瑞自动化工程有限公司 一种三相微机自动准同期装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110429660A (zh) * 2019-07-19 2019-11-08 国家电网有限公司 一种发电机并网同期合闸脉冲发出时间的确定方法
CN115542146A (zh) * 2022-11-30 2022-12-30 南方电网调峰调频发电有限公司 发电机组出口开关装置同期测试方法、装置、设备及介质
CN115542146B (zh) * 2022-11-30 2023-03-24 南方电网调峰调频发电有限公司 发电机组出口开关装置同期测试方法、装置、设备及介质
CN117977702A (zh) * 2024-01-25 2024-05-03 湖北能源集团鄂州发电有限公司 微机辅助核相三相自动准同期装置和同期并列方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106208150B (zh) 2018-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Alam et al. A multifeature-based approach for islanding detection of DG in the subcritical region of vector surge relays
CN102982230B (zh) 一种基于节点阻抗灵敏度的短路电流超标辅助决策方法
EP3876333A1 (en) Battery energy storage bms system enabling dual path-based information sampling and detection and protection control
CN107085182B (zh) 一种高压断路器抗短路电流能力校核方法
CN106961248B (zh) 光伏系统故障电弧检测方法
KR101514999B1 (ko) 배전계통에서 스마트 보호기기를 이용한 자율적 고장구간 확인 및 분리 방법 및 그 시스템
CN106058930A (zh) 光伏并网逆变器母线电容容值自动检测系统与方法
CN102843060A (zh) 一种双级双向变流器及其控制方法
CN106208150A (zh) 一种三相微机自动准同期装置及方法
CN106154070B (zh) 基于电气量特征的抽水蓄能机组运行工况校验方法及装置
JP7419530B2 (ja) 太陽光発電システム、オプティマイザ、及びオプティマイザの動作状態を調整する方法
Kim et al. LSTM-based fault direction estimation and protection coordination for networked distribution system
KR20100037317A (ko) 다기 ｆａｃｔｓ 기기의 제어방법 및 장치
Azim et al. A hybrid islanding detection technique for inverter based distributed generations
CN104037778A (zh) 一种具有故障自动重启功能的链式svg装置
CN206135432U (zh) 一种三相微机自动准同期装置
CN210690728U (zh) 一种直流接地试验箱
CN108008248A (zh) 一种基于scada的母线小电流接地告警系统及方法
CN204030624U (zh) 一种光伏并网防逆流装置
Sass et al. Critical contingency management based on characteristic fault pattern for AC-HVDC-systems
Genić et al. Multi-layer hardware-in-the-loop testbed for microgrids
CN206422507U (zh) 实现重合闸检无压的装置
CN206147083U (zh) 直流系统绝缘监测装置试验系统
CN204576919U (zh) 基于rtds实时数字仿真的交直流电网运行特性展示设备
Duong et al. Architecture and laboratory implementation of a testing platform for Wide Area Monitoring Systems

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant