CN110429444B - 线束压接装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种线束压接装置及方法，其中，控制装置获取待压接线束的目标压接参数，根据所述目标压接参数输出电流控制信号；放电装置根据所述电流控制信号生成对应的脉冲电流；压接线圈根据所述脉冲电流产生磁场，所述压线端子在磁场作用下产生涡流，涡流在磁场作用下产生脉冲电磁力，驱动压线端子发生塑性径缩形变。本发明技术方案能够根据待压接线束的目标压接参数，例如横截面积，对应调整脉冲电磁力，通过脉冲电磁力实现不同规格线束的压接，无需调整模具的尺寸规格，提高了生存效率。同时由于脉冲电磁力便于控制，精准度高，从而提高线束压接的合格率。
Description
技术领域
本发明涉及电磁脉冲形成技术领域，特别涉及一种线束压接装置及方法。
背景技术
线束是实现电路与电路之间连接的重要组成部件，其压接性能直接影响到电路连接的可靠性和稳定性。传统线束压接方法采用机械压接工艺，使用合适的模具固定线束和压接端子，施加一定的机械应力使压接端子产生径缩形变，实现两者之间的牢固连接。
随着社会的发展，电子设备的使用范围越来越广，线束的规格参数越来越多。线束压接模具需要根据线束的规格配套更换，使得线束压接生产工艺复杂，难以实现自动化流水线生产。比如，在汽车制造领域，汽车线束内的线缆常用规格有标称截面积0.5、0.75、0.85、1.0、1.25、1.5、2.0、2.5、4.0、6.0等平方毫米，其压接工艺需要根据线缆的规格设计诸多尺寸参数的压接模具。并且，在实际加工工艺中，需要根据线缆参数反复更换压接模具，存在工艺流程繁琐、合格率低等导致的生产效率低的问题。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种线束压接装置，旨在提高线束压接生成效率。
为实现上述目的，本发明提出的线束压接装置包括控制装置、压接线圈及放电装置；
所述控制装置，用于获取待压接线束的目标压接参数，根据所述目标压接参数输出电流控制信号；
所述放电装置，用于根据所述电流控制信号生成对应的脉冲电流；
所述压接线圈，用于根据所述脉冲电流产生磁场；所述压线端子在磁场作用下产生涡流，涡流在磁场作用下产生脉冲电磁力，驱动压线端子发生塑性径缩形变。
优选地，所述控制装置与所述放电装置连接，所述放电装置还与所述压接线圈连接。
优选地，所述线束压接装置还包括集磁器，所述集磁器用于聚集压接线圈产生的磁场，将聚集后的磁场施加于压线端子上；所述集磁器至少部分容置与所述压接线圈内部。
优选地，所述线束压接装置还包括模具，所述模具将所述压接线圈和集磁器进行固定。
优选地，所述集磁器为圆形梯台型结构。
优选地，所述放电装置包括充电装置及电容器；所述充电装置的受控端与所述控制装置连接，所述充电装置的第一输出端与所述电容器的第一端连接，所述充电装置的第二输出端与所述电容器的第二端连接。
优选地，所述充电装置根据所述电流控制信号调节电容器的初始电压，所述电容器根据初始电压的输出对应的脉冲电流。
为实现上述目的，本发明还提出一种线束压接方法，所述线束压接方法包括如下步骤：
控制装置获取待压接线束的目标压接参数，根据所述目标压接参数输出电流控制信号；
放电装置根据所述电流控制信号生成对应的脉冲电流；
压接线圈根据所述脉冲电流产生磁场；所述压线端子在磁场作用下产生涡流，涡流在磁场作用下产生脉冲电磁力，驱动压线端子发生塑性径缩形变。
优选地，在所述放电装置根据所述电流控制信号生成对应的脉冲电流之后，所述线束压接方法还包括：
集磁器对压接线圈产生的磁场进行聚集，将聚集后的磁场施加于压线端子上。
优选地，所述放电装置包括充电装置及电容器，所述放电装置根据所述电流控制信号生成对应的脉冲电流，包括：
所述充电装置根据所述电流控制信号调节电容器的初始电压，所述电容器根据初始电压的输出对应的脉冲电流。
本发明技术方案通过设置控制装置、压接线圈及放电装置，形成了一种线束压接装置。控制装置获取待压接线束的目标压接参数，根据所述目标压接参数输出电流控制信号；放电装置根据所述电流控制信号生成对应的脉冲电流；压接线圈根据所述脉冲电流产生磁场，所述压线端子在磁场作用下产生涡流，涡流在磁场作用下产生脉冲电磁力，驱动压线端子发生塑性径缩形变。本发明技术方案能够根据待压接线束的目标压接参数，例如横截面积，对应调整脉冲电磁力，通过脉冲电磁力实现不同规格线束的压接，无需调整模具的尺寸规格，提高了生存效率。同时由于脉冲电磁力便于控制，精准度高，从而提高线束压接的合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明线束压接装置一实施例的功能模块图；
图2为脉冲电磁径缩压接示意图；
图3为压接工装原理示意图；
图4为脉冲电磁径缩压接电路原理图；
图5为本发明线束压接方法一实施例的第一流程图；
图6为本发明线束压接方法一实施例的第二流程图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种线束压接装置。
参照图1，该线束压接装置包括控制装置100、压接线圈200及放电装置300。所述控制装置100与所述放电装置300连接，所述放电装置300还与所述压接线圈200连接。
所述控制装置100，用于获取待压接线束的目标压接参数，根据所述目标压接参数输出电流控制信号。需要说明的是，控制装置100采用控制芯片实现，该控制芯片可集成于放电装置中。目标压接参数为表征待压接线束的属性参数，本实施例中为横截面积。易于理解的是，不同横截面积的待压接线束，压接时所需的脉冲电磁力不同，横截面积大的待压接线束所需的电磁脉冲力就大，反之所需的脉冲电磁力就小。
所述放电装置300，用于根据所述电流控制信号生成对应的脉冲电流。值得说明的是，放电装置300中设置有电源，该电源能够根据电流控制信号输出相应的电压及电流。
所述压接线圈200，用于根据所述脉冲电流产生磁场；压线端子在磁场作用下产生涡流，涡流在磁场作用下产生脉冲电磁力，驱动压线端子发生塑性径缩形变。
需要说明的是，通过脉冲电磁力驱动压接端子发生塑性径缩形变压接。无需使用其他辅助模具，实现环状压接区域非接触均匀压接，具有工艺简单、成品率高的优点。
本发明技术方案通过设置控制装置100、压接线圈200及放电装置300，形成了一种线束压接装置。控制装置100获取待压接线束的目标压接参数，根据所述目标压接参数输出电流控制信号；放电装置300根据所述电流控制信号生成对应的脉冲电流；压接线圈200根据所述脉冲电流产生磁场，所述压线端子在磁场作用下产生涡流，涡流在磁场作用下产生脉冲电磁力，驱动压线端子发生塑性径缩形变。本发明技术方案能够根据待压接线束的目标压接参数，例如横截面积，对应调整脉冲电磁力，通过脉冲电磁力实现不同规格线束的压接，无需调整模具的尺寸规格，提高了生存效率。同时由于脉冲电磁力便于控制，精准度高，从而提高线束压接的合格率。
进一步地，所述线束压接装置还包括集磁器20和模具30，所述集磁器用于聚集压接线圈10产生的磁场，将聚集后的磁场施加于压线端子上；所述集磁器20至少部分容置与所述压接线圈10内部。所述模具30将所述压接线圈10和集磁器20进行固定。本实施例中，所述集磁器20为圆形梯台型结构。
本实施例中，所述放电装置300包括充电装置70及电容器C1；所述充电装置70的受控端与所述控制装置100连接，所述充电装置70的第一输出端与所述电容器C1的第一端连接，所述充电装置70的第二输出端与所述电容器C1的第二端连接。
集磁器20可提高压接区域局部磁场强度，减小压接设备对电容器容量的需求，提高充电装置工作频率，增加压接工艺生产效率。电容器的容量参数根据需要压接加工线束的最大线径确定，其它参数可根据实际工艺需求固化。
本实施例中，所述充电装置70根据所述电流控制信号调节电容器C1的初始电压，所述电容器C1根据初始电压的输出对应的脉冲电流。加工工艺流程中，仅需根据线束规格设定电容器初始放电电压即可完成压接工艺。完全消除传统压接工艺中频繁更换模具的工艺流程，易于实现自动化流水线生产。
参照图2，图2为脉冲电磁径缩压接示意图，其中10为压接线圈，20为集磁器，30为模具，40待压接的线束，50为压接端子。压接工装由压接线圈10、集磁器20和模具30组成。模具将压接线圈10和集磁器20组成整体，减弱脉冲电磁力的反向作用。集磁器20为圆形梯台型结构，增强压接区域的磁场强度，进一步增加脉冲电磁力。
图3为压接工装原理示意图，其中10为压接线圈，11为压接线圈电流，20为集磁器，21为集磁器电流，60为压接区域。
放电回路在压接线圈10中产生脉冲电流。由于压接线圈10与集磁器20的互感作用，集磁器20中感应出与压接线圈电流方向相反的电流。集磁器20设计为圆形梯台型结构，根据集肤效应和欧姆定理，集磁器20的电流沿表面路径最短的路径流通，从而提高了集磁器20与压接区域内压接端子50的互感，进一步增加了压接端子50的感应电流。
图4为脉冲电磁径缩压接电路原理图。其中C1为电容器，S1为放电开关，L2为压接线圈电感，R2为压接线圈电阻，R1为放电回路线路电阻，L1为放电回路线路电感，M12为压接线圈与集磁器互感，R3为集磁器电阻，L3为集磁器电感，M23为集磁器与压线端子互感，R4为压线端子电阻，L4为压线端子电感，U0为电容器初始电压，i1为放电回路电流，i2为集磁器电流，i3为压线端子电流。
电路的工作原理：充电装置将电容器C1充电至设定电压。待线束和压接端子就位后，放电开关S1闭合，放电回路中产生脉冲电流i1。放电电流i1通过压接线圈与集磁器的互感M12产生感应电流i2。集磁器电流i2通过集磁器与压接端子的互感M23产生感应电流i3。电流i3在磁场作用下产生脉冲电磁力驱动压接端子发生塑性径缩形变。通过调节电容器C1的初始电压U0，可实现对压接端子i3的控制，从而实现对脉冲电磁力大小的控制。在无需更换模具的条件下，满足不同规格线束压接的工艺要求。
先结合具体应用场景，对本发明实施例做进一步阐述：
本方法以规格为0.5、3、6平方毫米的若干条线束的压接生产过程为例，描述本方法提供的操作流程。
首先，进行0.3平方毫米线束压接工艺。线束和压接端子通过人工或机械臂运动至压接区域就位。同时，设定电容器初始电压为6kV，并开始预充电。线束和压接端子就位完毕，电容器初始电压充电完成。控制放电回路放电，产生高强磁场驱动压接端子发生径缩形变，完成线束压接加工。压接完成的线束退出压接区域，准备进行下一条线束的压接加工。如此循环，直至0.3平方毫米线束全部压接完成。
然后，进行3平方毫米线束压接工艺。线束和压接端子通过人工或机械臂运动至压接区域就位。同时，设定电容器初始电压为8kV，并开始预充电。待线束和压接端子就位完毕，电容器初始电压充电完成后，控制放电回路放电完成线束压接加工。如此循环，直至3平方毫米线束全部压接完成。
最后，进行6平方毫米线束压接工艺。线束和压接端子通过人工或机械臂运动至压接区域就位。同时，设定电容器初始电压为10kV，并开始预充电。待线束和压接端子就位完毕，电容器初始电压充电完成后，控制放电回路放电完成线束压接加工。如此循环，直至6平方毫米线束全部压接完成。至此，3种规格线束压接工艺流程全部执行完毕。
以上不同规格线束压接工艺中，不要更换模具，仅需由预算设定的电容器初始电压完成压接工艺，期间不需要人工干预，工艺流程简单，自动化程度高。
参照图5，基于上述线束压接装置，本发明还提出一种线束压接方法，所述线束压接方法包括如下步骤：
步骤S10：控制装置获取待压接线束的目标压接参数，根据所述目标压接参数输出电流控制信号。
需要说明的是，控制装置100采用控制芯片实现，该控制芯片可集成于放电装置中。目标压接参数为表征待压接线束的属性参数，本实施例中为横截面积。易于理解的是，不同横截面积的待压接线束，压接时所需的脉冲电磁力不同，横截面积大的待压接线束所需的电磁脉冲力就大，反之所需的脉冲电磁力就小。
步骤S20：放电装置根据所述电流控制信号生成对应的脉冲电流。
值得说明的是，放电装置300中设置有电源，该电源能够根据电流控制信号输出相应的电压及电流。
步骤S30：压接线圈根据所述脉冲电流产生磁场。
步骤S50：所述压线端子在磁场作用下产生涡流，涡流在磁场作用下产生脉冲电磁力，驱动压线端子发生塑性径缩形变。通过脉冲电磁力驱动压接端子发生塑性径缩形变压接。无需使用其他辅助模具，实现环状压接区域非接触均匀压接，具有工艺简单、成品率高的优点。
参照图6，进一步地，在所述放电装置根据所述电流控制信号生成对应的脉冲电流之后，所述线束压接方法还包括：
步骤S40：集磁器对压接线圈产生的磁场进行聚集，将聚集后的磁场施加于压线端子上。集磁器20可提高压接区域局部磁场强度，减小压接设备对电容器容量的需求，提高充电装置工作频率，增加压接工艺生产效率。电容器的容量参数根据需要压接加工线束的最大线径确定，其它参数可根据实际工艺需求固化。
进一步地，所述放电装置包括充电装置及电容器，所述放电装置根据所述电流控制信号生成对应的脉冲电流，包括：
所述充电装置根据所述电流控制信号调节电容器的初始电压，所述电容器根据初始电压的输出对应的脉冲电流。
本实施例中，所述充电装置70根据所述电流控制信号调节电容器C1的初始电压，所述电容器C1根据初始电压的输出对应的脉冲电流。加工工艺流程中，仅需根据线束规格设定电容器初始放电电压即可完成压接工艺。完全消除传统压接工艺中频繁更换模具的工艺流程，易于实现自动化流水线生产。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种线束压接装置，其特征在于，所述线束压接装置包括控制装置、压接线圈及放电装置；
所述控制装置，用于获取待压接线束的目标压接参数，根据所述目标压接参数输出电流控制信号，所述目标压接参数为表征所述待压接线束的属性参数；
所述放电装置，用于根据所述电流控制信号生成对应的脉冲电流；
所述压接线圈，用于根据所述脉冲电流产生磁场；压线端子在磁场作用下产生涡流，涡流在磁场作用下产生脉冲电磁力，驱动压线端子发生塑性径缩形变。
2.如权利要求1所述的线束压接装置，其特征在于，所述控制装置与所述放电装置连接，所述放电装置还与所述压接线圈连接。
3.如权利要求1所述的线束压接装置，其特征在于，所述线束压接装置还包括集磁器，所述集磁器用于聚集压接线圈产生的磁场，将聚集后的磁场施加于压线端子上；所述集磁器至少部分容置与所述压接线圈内部。
4.如权利要求3所述的线束压接装置，其特征在于，所述线束压接装置还包括模具，所述模具将所述压接线圈和集磁器进行固定。
5.如权利要求3所述的线束压接装置，其特征在于，所述集磁器为圆形梯台型结构。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的线束压接装置，其特征在于，所述放电装置包括充电装置及电容器；所述充电装置的受控端与所述控制装置连接，所述充电装置的第一输出端与所述电容器的第一端连接，所述充电装置的第二输出端与所述电容器的第二端连接。
7.如权利要求6所述的线束压接装置，其特征在于，所述充电装置根据所述电流控制信号调节电容器的初始电压，所述电容器根据初始电压的输出对应的脉冲电流。
8.一种线束压接方法，其特征在于，所述线束压接方法包括如下步骤：
控制装置获取待压接线束的目标压接参数，根据所述目标压接参数输出电流控制信号，所述目标压接参数为表征所述待压接线束的属性参数；
放电装置根据所述电流控制信号生成对应的脉冲电流；压接线圈根据所述脉冲电流产生磁场；
压线端子在磁场作用下产生涡流，涡流在磁场作用下产生脉冲电磁力，驱动压线端子发生塑性径缩形变。
9.如权利要求8所述的线束压接方法，其特征在于，在所述放电装置根据所述电流控制信号生成对应的脉冲电流之后，所述线束压接方法还包括：
集磁器对压接线圈产生的磁场进行聚集，将聚集后的磁场施加于压线端子上。
10.如权利要求8所述的线束压接方法，其特征在于，所述放电装置包括充电装置及电容器，所述放电装置根据所述电流控制信号生成对应的脉冲电流，包括：
所述充电装置根据所述电流控制信号调节电容器的初始电压，所述电容器根据初始电压的输出对应的脉冲电流。
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