CN110428423A - 一种区域编辑方法、编辑设备及编辑系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种区域编辑方法、编辑设备及编辑系统，根据用户实际需求，对清洁机器人自动分区的工作区域进行调整，包括如下步骤：选定需要调整的分区，所述分区自动生成若干边界节点；判断是否需要调整所述边界节点的位置，若是，则将调整后的边界节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域，若否，则将当前节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域；解决现有清洁机器人自动分区与用户实际需求有偏差，使得清洁机器人工作效率大大降低的技术问题。

Description

一种区域编辑方法、编辑设备及编辑系统
技术领域
本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种区域编辑方法、编辑设备及编辑系统。
背景技术
近年来，全球服务机器人以每年40％的速度增长，据预测，到2020年，市场需求额可高达1500亿美元以上，其中，清洁机器人将是主要增长点。
清洁机器人主要是对室内区域进行清洁工作，由于室内区域较大，所以机器人会先对清洁区域进行分区，然后分区进行清洁工作，但由于清洁机器人自动分区与用户实际需求有偏差，使得清洁机器人工作效率大大降低。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种区域编辑方法，根据用户实际需求，对清洁机器人自动分区的工作区域进行调整，解决现有清洁机器人自动分区与用户实际需求有偏差，使得清洁机器人工作效率大大降低的技术问题。
为了达到上述目的，本发明具体采用如下技术方案：
本发明提供一种区域编辑方法，根据用户实际需求，对清洁机器人自动分区的工作区域进行调整，包括如下步骤：
选定需要调整的分区，所述分区自动生成若干边界节点；
判断是否需要调整所述边界节点的位置，若是，则将调整后的所述边界节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域，若否，则将当前边界节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域。
进一步的，对清洁机器人自动分区的工作区域进行调整前，还包括，判断是否需要对自动分区的工作区域进行调整，若是，则执行所述的区域编辑方法，若否，则以自动分区的工作区域作为清洁机器人的工作区域。
进一步的，判断是否需要对自动分区的工作区域进行调整，具体包括：通过清洁机器人自动分区的工作区域与用户实际需求工作区域进行比较分析，若清洁机器人自动分区的工作区域与用户实际需求工作区域不一致，则需要对自动分区的工作区域进行调整，若清洁机器人自动分区的工作区域与用户实际需求工作区域一致，则以自动分区的工作区域作为清洁机器人的工作区域。
进一步的，选定需要调整的分区，所述分区自动生成若干边界节点，具体包括：
输入指令，选定需要调整的分区；
接收所述指令，调取存储的边界节点的生成规则，并对生成规则进行处理，在需要调整的分区自动生成若干边界节点。
进一步的，判断是否需要调整所述边界节点的位置，具体包括：根据所述边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域进行比较分析，若所述边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域不一致，则需要调整所述边界节点的位置，若所述边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域一致，则不需要调整所述边界节点的位置。
进一步的，通过移动边界节点或边界节点连线，调整所述边界节点的位置。
本发明的另一目的是提供一种与上述区域边界方法对应的区域编辑设备，包括：选定模块，调整判断模块和边界节点编辑模块；
选定模块，被配置为执行：选定需要调整的分区，所述分区自动生成若干边界节点；
调整判断模块，被配置为执行：判断是否需要调整所述边界节点的位置；
边界节点编辑模块，被配置为执行：若需要调整所述边界节点的位置，则边界节点编辑模块对所述边界节点进行调整，并将调整后的边界节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域，若不需要调整所述边界节点的位置，则边界节点编辑模块将当前边界节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域。
进一步的，还包括编辑判断模块，被配置为执行：对清洁机器人自动分区的工作区域进行调整前，所述编辑判断模块判断是否需要对自动分区的工作区域进行调整，若是，则对自动分区的工作区域进行编辑，若否，则以自动分区的工作区域作为清洁机器人的工作区域。
进一步的，所述编辑判断模块将清洁机器人自动分区的工作区域与用户实际需求工作区域进行比较分析，若清洁机器人自动分区的工作区域与用户实际需求工作区域不一致，则需要对自动分区的工作区域进行编辑，若清洁机器人自动分区的工作区域与用户实际需求工作区域一致，则不需要对自动分区的工作区域进行编辑，以自动分区的工作区域作为清洁机器人的工作区域。
进一步的，所述选定模块包括存储模块，输入模块，处理模块和显示模块；
所述存储模块存储边界节点的生成规则；
所述输入模块，在显示模块显示的自动分区界面中输入指令，选定需要调整的分区；
所述处理模块接收所述指令，从存储模块中调取边界节点的生成规则，并对生成规则进行译码处理，在需要调整的分区边缘自动生成若干边界节点；
所述显示模块，在需要调整的分区边缘显示自动生成的若干边界节点。
进一步的，所述调整判断模块将所述边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域进行比较分析，若所述边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域不一致，则需要调整所述边界节点的位置，若所述边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域一致，则不需要调整所述边界节点的位置。
进一步的，所述边界节点编辑模块包括连接边界节点功能模块，移动边界节点功能模块以及移动边界节点连线功能模块；
移动边界节点功能模块，对单个边界节点进行移动，调整边界节点的位置；
连接边界节点功能模块，对边界节点进行连接；
移动边界节点连线功能模块，对边界节点连线进行移动，调整边界节点的位置。
本发明的又一目的是提供一种与上述区域编辑方法对应的区域编辑系统，包括存储器和处理器，所述存储器与所述处理器实现数据连接，所述存储器，存储有执行上述区域编辑方法的程序；所述处理器，执行所述存储器中的程序。
和最接近的现有技术比，本发明的技术方案具备如下有益效果：
本发明提供一种区域编辑方法，实现对清洁机器人自动分区的工作区域根据用户实际需求进行调整，使得清洁机器人的工作区域与用户实际需求一致，从而在满足用户实际需求的情况，大大提高清洁机器人的工作效率，解决现有清洁机器人自动分区与用户实际需求有偏差，使得清洁机器人工作效率大大降低的技术问题。
本发明提供一种区域编辑方法，对清洁机器人自动分区的工作区域根据用户实际需求进行调整前，判断是否需要对自动分区的工作区域进行调整,从而在清洁机器人自动分区的分区结果与用户实际需求一致的情况下，不需要执行本发明的区域编辑方法，从而进一步提高清洁机器人的工作效率。
附图说明
图1为第一种实施例中，采用本发明的区域编辑方法，根据用户实际需求，对清洁机器人自动分区的工作区域进行调整的示意图；
图2为第二种实施例中，采用本发明的区域编辑方法，根据用户实际需求，对清洁机器人自动分区的工作区域进行调整的示意图；
图3为第三种实施例中，采用本发明的区域编辑方法，根据用户实际需求，对清洁机器人自动分区的工作区域进行调整的示意图；
具体实施方式
本发明提供一种区域编辑方法，根据用户实际需求，对清洁机器人自动分区的工作区域进行调整，使得清洁机器人的工作区域与用户实际需求一致，从而在满足用户实际需求的情况，大大提高清洁机器人的工作效率，解决现有清洁机器人自动分区与用户实际需求有偏差，使得清洁机器人工作效率大大降低的技术问题。
区域编辑方法，具体包括如下步骤：
1、选定需要调整的分区，分区自动生成若干边界节点，具体包括如下步骤：
输入指令，选定需要调整的分区；
接收所述指令，调取存储的边界节点的生成规则，并对生成规则进行处理，在需要调整的分区自动生成若干边界节点。
其中，边界节点的生成规则可以采用多种方式，比如，在自动分区的工作区域的边界的顶点生成边界节点，或者设定在自动分区的工作区域的边界上相距一定距离(如10mm)生成边界节点。
2、判断是否需要调整边界节点的位置，若是，则将调整后的边界节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域，若否，则将当前边界节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域。
其中，判断是否需要调整所述边界节点的位置，具体包括如下内容：根据边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域进行比较分析，若边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域不一致，则需要调整所述边界节点的位置，若边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域一致，则不需要调整所述边界节点的位置；
其中，对边界节点的位置进行调整的方式，本发明具体采用两种方式，第一种方式是：通过移动边界节点，调整边界节点的位置；第二种方式是：通过移动边界节点连线，调整边界节点的位置；当然，调整方式并不限于上述两种调整方式，本领域技术人员在能够实现对边界节点位置进行调整的目的下，可以自由选择别的调整方式。
作为优选实施例，在对清洁机器人自动分区的工作区域进行调整前，判断是否需要对自动分区的工作区域进行调整，若是，则执行上述的区域编辑方法，若否，则以自动分区的工作区域作为清洁机器人的工作区域，从而在清洁机器人自动分区的分区结果与用户需求一致的情况下，无需执行本发明的区域编辑方法，从而进一步提高清洁机器人的工作效率。
其中，判断是否需要对自动分区的工作区域进行调整，具体包括：通过清洁机器人自动分区的工作区域与用户实际需求工作区域进行比较分析，若清洁机器人自动分区的工作区域与用户实际需求工作区域不一致，则需要对自动分区的工作区域进行编辑，若清洁机器人自动分区的工作区域与用户实际需求工作区域一致，则不需要对自动分区的工作区域进行编辑，以自动分区的工作区域作为清洁机器人的工作区域。
为了实现上述区域编辑方法，本发明提供一种与上述区域边界方法对应的区域编辑设备，包括：选定模块，调整判断模块和边界节点编辑模块；
1、选定模块，被配置为执行：选定需要调整的分区，分区自动生成若干边界节点。
选定模块具体包括存储模块，输入模块，处理模块和显示模块；
存储模块存储边界节点的生成规则；
输入模块，在显示模块显示的自动分区界面中输入指令，选定需要调整的分区；
处理模块接收所述指令，从存储模块中调取边界节点的生成规则，并对生成规则进行译码处理，在需要调整的分区边缘自动生成若干边界节点；
显示模块，在需要调整的分区边缘显示自动生成的若干边界节点。
上述存储模块具体可以采用内存，输入模块可以采用触摸屏，处理模块可以采用处理器，显示模块可以采用显示屏，需要说明的是若输入模块采用触摸屏，则同时具备显示功能，无需采用显示屏；当然，本申请的存储模块，处理模块，输入模块及显示模块包括但不局限于上述设备，本领域技术人员同样可以根据需要采用别的设备。
2、调整判断模块，被配置为执行：判断是否需要调整边界节点的位置。
其中，调整判断模块将显示模块显示的边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域进行比较分析，若边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域不一致，则需要调整所述边界节点的位置，若边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域一致，则不需要调整所述边界节点的位置。
3、边界节点编辑模块，被配置为执行：若需要调整所述边界节点的位置，则边界节点编辑模块对边界节点进行调整，并将调整后的边界节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域，若不需要调整所述边界节点的位置，则边界节点编辑模块将当前边界节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域。
其中，边界节点编辑模块设置在自动分区界面上，包括连接边界节点功能模块，移动边界节点功能模块以及移动边界节点连线功能模块；
移动边界节点功能模块，对单个边界节点进行移动，调整边界节点的位置；
连接边界节点功能模块，对边界节点进行连接；
移动边界节点连线功能模块，对边界节点连线进行移动，调整边界节点的位置。
作为优选实施例，本发明的区域边界设备还包括编辑判断模块，被配置为执行：对清洁机器人自动分区的工作区域进行调整前，所述编辑判断模块判断是否需要对自动分区的工作区域进行调整，若是，则对自动分区的工作区域进行编辑，若否，则以自动分区的工作区域作为清洁机器人的工作区域，从而在清洁机器人自动分区的分区结果与用户需求一致的情况下，无需执行本发明的区域编辑方法，从而进一步提高清洁机器人的工作效率。
其中，编辑判断模块将清洁机器人自动分区的工作区域与用户实际需求工作区域进行比较分析，若清洁机器人自动分区的工作区域与用户实际需求工作区域不一致，则需要对自动分区的工作区域进行编辑，若清洁机器人自动分区的工作区域与用户实际需求工作区域一致，则不需要对自动分区的工作区域进行编辑，以自动分区的工作区域作为清洁机器人的工作区域。
为了实现上述编辑方法，本发明还提供一种与上述区域编辑方法对应的区域编辑系统，包括存储器和处理器，存储器与所述处理器实现数据连接，存储器，存储有执行上述区域编辑方法的程序；处理器，执行存储器中的程序。
下面结合具体实施例对本发明的区域编辑方法进行进一步说明：
实施例1
参见图1，图中显示出三个区域，分别为区域一，区域二和区域三，其中区域三是包括阳台在内的，三个区域是清洁机器人自动划分的工作区域；
自动划分采用的方式具体可为：在清洁机器人内部的内存内存储工作区域的地图数据，清洁机器人的表面安装触摸屏，触摸屏具备输入和显示功能，清洁机器人的处理器分别与内存和触摸屏连接，在触摸屏内输入自动分区指令传递给处理器，处理器接收指令后，从内存内调用工作区域的地图数据进行分析，在触摸屏上显示得到自动划分的工作区域，分别为区域一，区域二和区域三；触摸屏也可采用手机等移动终端代替，将清洁机器人与手机等移动终端进行数据连接，从而在移动终端上显示自动分区结果。
由于用户不需要清洁机器人对阳台进行打扫，所以清洁机器人上述自动划分的工作区域与用户实际需求不符，因此，需要对包括阳台在内的区域三进行调整；
选定需要调整的区域三，区域三自动生成若干边界节点，具体过程为，事先在内存内存储分区区域的边缘设置若干边界节点的规则，通过触摸屏输入选定区域三的指令，处理器接收选定区域三的指令后，从内存内调用区域三设置边界节点的规则进行解码处理，区域三的边缘生成若干边界节点，并通过触摸屏显示，即图中显示的四个节点，分别为节点1，节点2,节点3和节点4；
触摸屏显示的边界节点，即节点1，节点2,节点3和节点4围成的选定区域，由于包含阳台区域，与用户实际需求不符，因此需要通过触摸屏上自动分区部分显示的边界节点编辑模块对边界节点的位置进行调整，将节点3和节点4向图1中箭头所示方向移动，使得节点1，节点2，节点3和节点4围成的区域三不包含阳台区域，然后首尾依次连接节点1，节点2，节点3和节点4，围成闭合区域，以此区域作为用户实际需求的清洁机器人的工作区域；
针对节点3和节点4向图1中的箭头所指方向(即向左)移动，具体采用以下两种方式进行移动：
第一种方式，在移动边界节点功能模块下，分别移动节点3和节点4的位置，具体通过手写或触屏笔在触摸屏上对节点3和节点4进行移动，移动至节点1，节点2，节点3和节点4围成的区域三不包含阳台区域；
第二种方式，在移动边界节点连线功能模块下，移动节点3和节点4的位置，具体采用手写或触屏笔在触摸屏上移动节点3和节点4的连线，使得节点1，节点2，节点3和节点4围成的区域三不包含阳台区域；
节点3和节点4的连线方式，在连接边界节点功能模块下，具体可以采用手写在触摸屏上的节点3和节点4之间画线连接，或者用触屏笔在触摸屏上的节点3和节点4之间画线连接；
针对首尾依次连接节点1，节点2，节点3和节点4，在连接边界节点功能模块下，具体可以采用手写在触摸屏上对节点1，节点2，节点3和节点4的相邻节点依次画线连接，也可以用触屏笔在触摸屏上对节点1，节点2，节点3和节点4的相邻节点依次画线连接。
实施例2
参见图2，图中显示出三个区域，分别为区域一，区域二和区域三，三个区域是机器人自动划分的工作区域，自动划分工作区域的方式同实施例1；
用户实际需求为合并区域一和区域三，所以清洁机器人上述自动划分的工作区域与用户实际需求不符，因此，需要对区域一和区域三进行整合；
具体整合过程如下：
选定区域一和区域三，区域一和区域三自动生成若干边界节点，具体为：内存内存储在区域一，区域二和区域三的区域边缘设置若干边界节点的规则，通过触摸屏输入选定区域一和区域三的指令，处理器接收选定区域一和区域三的指令后，从内存内调用区域一和区域三设置边界节点的规则进行解码处理，然后在区域一和区域三的边缘生成若干边界节点，并通过触摸屏显示，即图中显示的7个节点，分别为节点1，节点2,节点3，节点4，节点5，节点6和节点7，且区域一和区域三之间的边界消失，区域一和区域三合并为新的区域；
通过触摸屏输入选定区域一和区域三的指令，可以采用点击区域一和区域三的方式，具体可以采用如下方式：(1)在触摸屏手动依次点击区域一和区域三内；(2)在触摸屏上手动同时点击区域一和区域三内；
新的区域的边界节点围成的工作区域，即节点1，节点2，节点3，节点4，节点5，节点6和节点7围成的工作区域与用户实际需求一致，因此在边界节点编辑模块下，首尾依次连接节点1，节点2，节点3，节点4，节点5，节点6和节点7，围成闭合区域，以此区域作为用户实际需求的清洁机器人的工作区域。
其中，首尾依次连接节点1至节点7的方式同实施例1。
实施例3
本实施例在实施例2的基础上进一步说明，针对区域一和区域三合并的新的区域，若用户实际需求以新的区域的部分区域，即如图3所示的原始区域三和部分原始区域一围成的区域作为清洁机器人的工作区域，则上述新的区域的边界节点围成的工作区域，即节点1，节点2，节点3，节点4，节点5，节点6和节点7围成的工作区域与用户实际需求不一致，因此需要对边界节点的位置进行调整，将节点1和节点7向图3中箭头所指方向(即向下)移动，使得节点1，节点2，节点3，节点4，节点5，节点6和节点7围成的工作区域与用户实际需求一致，然后首尾依次连接节点1，节点2，节点3，节点4，节点5，节点6和节点7，围成闭合区域，以此区域作为用户实际需求的清洁机器人的工作区域。
上述节点1和节点7的移动方式同实施例1，首尾依次连接节点1，节点2，节点3，节点4，节点5，节点6和节点7的连接方式同实施例1。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种区域编辑方法，其特征在于，根据用户实际需求，对清洁机器人自动分区的工作区域进行调整，所述区域编辑方法包括如下步骤：
选定需要调整的分区，所述分区自动生成若干边界节点；
判断是否需要调整所述边界节点的位置，若是，则将调整后的所述边界节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域，若否，则将当前的所述边界节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域。
2.根据权利要求1所述的区域编辑方法，其特征在于，对清洁机器人自动分区的工作区域进行调整前，还包括，判断是否需要对自动分区的工作区域进行调整，若是，则执行所述区域编辑方法，若否，则以自动分区的工作区域作为清洁机器人的工作区域。
3.根据权利要求1所述的区域编辑方法，其特征在于，选定需要调整的分区，所述分区自动生成若干边界节点，具体包括：
输入指令，选定需要调整的分区；
接收所述指令，调取存储的边界节点的生成规则，并对所述生成规则进行处理，在所述需要调整的分区自动生成若干所述边界节点。
4.根据权利要求1所述的区域编辑方法，其特征在于，判断是否需要调整所述边界节点的位置，具体包括：根据所述边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域进行比较分析，若所述边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域不一致，则需要调整所述边界节点的位置，若所述边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域一致，则不需要调整所述边界节点的位置。
5.一种区域编辑设备，其特征在于，包括：选定模块，调整判断模块和边界节点编辑模块；
选定模块，被配置为执行：选定需要调整的分区，所述分区自动生成若干边界节点；
调整判断模块，被配置为执行：判断是否需要调整所述边界节点的位置；
边界节点编辑模块，被配置为执行：若需要调整所述边界节点的位置，则边界节点编辑模块对所述边界节点进行调整，并将调整后的所述边界节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域，若不需要调整所述边界节点的位置，则边界节点编辑模块将当前的所述边界节点围成的闭合区域作为清洁机器人的工作区域。
6.根据权利要求5所述的区域编辑设备，其特征在于，还包括编辑判断模块，被配置为执行：对清洁机器人自动分区的工作区域进行调整前，所述编辑判断模块判断是否需要对自动分区的工作区域进行调整，若是，则对自动分区的工作区域进行编辑，若否，则以自动分区的工作区域作为清洁机器人的工作区域。
7.根据权利要求5所述的区域编辑设备，其特征在于，所述选定模块包括存储模块，输入模块，处理模块和显示模块；
所述存储模块存储所述边界节点的生成规则；
所述输入模块，在显示模块显示的自动分区界面中输入指令，选定需要调整的分区；
所述处理模块接收所述指令，从存储模块中调取所述边界节点的生成规则，并对生成规则进行译码处理，在需要调整的分区边缘自动生成若干边界节点；
所述显示模块，在需要调整的分区边缘显示自动生成的若干所述边界节点。
8.根据权利要求5所述的区域编辑设备，其特征在于，所述调整判断模块将所述边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域进行比较分析，若所述边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域不一致，则需要调整所述边界节点的位置，若所述边界节点围成的选定区域与用户实际需求工作区域一致，则不需要调整所述边界节点的位置。
9.根据权利要求8所述的区域编辑设备，其特征在于，所述边界节点编辑模块包括连接边界节点功能模块，移动边界节点功能模块以及移动边界节点连线功能模块；
移动边界节点功能模块，对单个边界节点进行移动，调整边界节点的位置；
连接边界节点功能模块，对边界节点进行连接；
移动边界节点连线功能模块，对边界节点连线进行移动，调整边界节点的位置。
10.一种区域编辑系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器与所述处理器实现数据连接，所述存储器，存储有执行权利要求1-4的方法的程序；所述处理器，执行所述存储器中的程序。
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