CN110427056A - 一种气刀边部挡板自动控制的系统及方法 - Google Patents

一种气刀边部挡板自动控制的系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种气刀边部挡板自动控制的方法，涉及炼钢技术领域，包括：线性传感器和主线控制系统，其中，所述主线控制系统包括：第一信号转换模块，用于将所述带钢焊缝与所述挡板的位置关系信息转换为电信号；信号输出模块，用于将所述电信号进行发送；所述挡板控制系统包括：信号输入模块，用于接收所述信号输出模块发送的所述电信号；第二信号转换模块，用于将所述信号输入模块接收的所述电信号转换为所述控制命令，通过将主线控制系统的信号输出模块与边部挡板的信号输入模块电性连接，以电压信号方式传输，可在网络不好的情况下，实现稳定的信号传输，提高打开与关闭命令信号传输的可靠性。

Description

一种气刀边部挡板自动控制的系统及方法
技术领域
本发明涉及炼钢技术领域，尤其涉及一种气刀边部挡板自动控制的系统及方法。
背景技术
在热镀锌板材生产中，气刀边部挡板可有效解决带钢边部增厚缺陷，提高产品质量，降低锌耗成本，同时还可降低噪音，改善工作环境。为防止带钢焊缝部位损伤边部挡板，在焊缝临近时，需要提前将边部挡板打开，焊缝过后再将挡板闭合，贴近带钢边部，气刀边部挡板的动作必须及时且准确。
现有技术中，已有通过在现有控制系统中编入控制程序实现自动控制挡板的打开与关闭的方法解决这一问题，但控制时灵时不灵，存在挡板控制不稳定的问题。
发明内容
本申请实施例通过提供一种气刀边部挡板自动控制的系统及方法，解决现有技术对挡板控制不稳定的技术问题。
一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种气刀边部挡板自动控制的系统，所述系统包括：线性传感器，用于检测带钢焊缝与所述挡板的位置关系；挡板控制系统，用于控制挡板的移动；主线控制系统，用于根据带钢焊缝与所述挡板的位置关系信息，向所述挡板控制系统发送控制命令，使所述挡板控制系统控制挡板的移动；其中，
所述主线控制系统包括：
第一信号转换模块，用于将所述带钢焊缝与所述挡板的位置关系信息转换为电信号；
信号输出模块，用于将所述电信号进行发送；
所述挡板控制系统包括：
信号输入模块，用于接收所述信号输出模块发送的所述电信号；
第二信号转换模块，用于将所述信号输入模块接收的所述电信号转换为所述控制命令。
可选的，所述挡板控制系统还包括：
网络通讯模块，与所述主线控制系统通信连接，用于实现所述挡板控制系统与所述主线控制系统的通信，以接收所述主线控制系统发送的所述控制命令。
可选的，所述主线控制系统与所述挡板控制系统通过电缆电性连接。
另一方面，本申请通过本申请的另一实施例提供一种气刀边部挡板自动控制的方法，应用于上述系统，所述线性传感器包括：
第一线性传感器，设置在所述挡板沿带钢运行方向的上游的第一预设距离位置；
第二线性传感器，设置在所述挡板沿带钢运行方向的下游的第二预设距离位置；
所述方法包括：
当所述第一线性传感器检测到的带钢焊缝信息时，所述主线控制系统获取所述带钢焊缝信息，并生成第一控制命令；将所述第一控制命令传输给所述挡板控制系统，以控制打开所述挡板；
在所述挡板打开之后，当所述第二线性传感器检测到的带钢焊缝信息时，所述主线控制系统获取所述带钢焊缝信息，并生成第二控制命令；将所述第二控制命令传输给所述挡板控制系统，以控制关闭所述挡板。
可选的，所述将所述第一控制命令传输给所述挡板控制系统，包括：
将所述第一控制命令通过通信连接和/或电性连接传输给所述挡板控制系统；
所述将所述第二控制命令传输给所述挡板控制系统，包括：
将所述第二控制命令通过通信连接和/或电性连接传输给所述挡板控制系统。
可选的，所述第一预设距离为8-15m。
可选的，所述第二预设距离为4-6m。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明的系统，所述系统包括：线性传感器，用于检测带钢焊缝与所述挡板的位置关系；挡板控制系统，用于控制挡板的移动；主线控制系统，用于根据带钢焊缝与所述挡板的位置关系信息，向所述挡板控制系统发送控制命令，使所述挡板控制系统控制挡板的移动；其中，所述主线控制系统包括：第一信号转换模块，用于将所述带钢焊缝与所述挡板的位置关系信息转换为电信号；信号输出模块，用于将所述电信号进行发送；所述挡板控制系统包括：信号输入模块，用于接收所述信号输出模块发送的所述电信号；第二信号转换模块，用于将所述信号输入模块接收的所述电信号转换为所述控制命令。通过对挡板控制系统加装信号转换模块和信号输出输入模块，通过将主线控制系统的信号输出模块与边部挡板的信号输入模块电性连接，以电压信号方式传输，可在网络不好的情况下，实现稳定的信号传输，提高打开与关闭命令信号传输的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明一种实施例中的气刀边部挡板自动控制的系统结构图；
图2是本发明一种实施例中的气刀边部挡板自动控制的方法流程图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种气刀边部挡板自动控制的系统及方法，解决了现有技术对挡板控制不稳定的技术问题。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
一种气刀边部挡板自动控制的系统，所述系统包括：线性传感器，用于检测带钢焊缝与所述挡板的位置关系；挡板控制系统，用于控制挡板的移动；主线控制系统，用于根据带钢焊缝与所述挡板的位置关系信息，向所述挡板控制系统发送控制命令，使所述挡板控制系统控制挡板的移动；其中，所述主线控制系统包括：第一信号转换模块，用于将所述带钢焊缝与所述挡板的位置关系信息转换为电信号；信号输出模块，用于将所述电信号进行发送；所述挡板控制系统包括：信号输入模块，用于接收所述信号输出模块发送的所述电信号；第二信号转换模块，用于将所述信号输入模块接收的所述电信号转换为所述控制命令。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例一
本实施例中，一种气刀边部挡板自动控制的系统，参见图1，所述系统包括：
线性传感器，用于检测带钢焊缝与所述挡板的位置关系；挡板控制系统，用于控制挡板的移动；主线控制系统，用于根据带钢焊缝与所述挡板的位置关系信息，向所述挡板控制系统发送控制命令，使所述挡板控制系统控制挡板的移动；其中，
所述主线控制系统包括：
第一信号转换模块，用于将所述带钢焊缝与所述挡板的位置关系信息转换为电信号；
信号输出模块，用于将所述电信号进行发送；
所述挡板控制系统包括：
信号输入模块，用于接收所述信号输出模块发送的所述电信号；
第二信号转换模块，用于将所述信号输入模块接收的所述电信号转换为所述控制命令。
需要说明的是，主线控制系统即为炼钢领域热镀锌生产线现有的自动控制系统；挡板控制系统为现有的挡板控制执行的机构和系统，可人工操作控制挡板的移动。
作为一种可选的实施方式，所述主线控制系统与所述挡板控制系统通过电缆电性连接。
具体的，参见图1，将挡板控制系统的信号输入模块与主线控制系统的信号输出模块进行电性连接，使边部挡板系统可接收主线自动控制系统发送的打开与关闭命令电信号。
作为一种可选的实施方式，所述挡板控制系统还包括：
网络通讯模块，与所述主线控制系统通信连接，用于实现所述挡板控制系统与所述主线控制系统的通信，以接收所述主线控制系统发送的所述控制命令。
具体的，对气刀边部挡板控制系统，加装与主线控制系统PROFIBUS-DP网络同类型的通讯模块EM DP01，并通过DP网线与主线自动控制系统通信网络连接，将边部挡板控制系统作为DP从站，与作为DP主站的主线自动控制系统实现数据传输，实现挡板打开与关闭命令的发送与接收。
可以理解的是，在实际操作中，由于网络连接的传输受网络信号的影响较大，因此，可将两种传输方式同时使用，，实现两套控制系统硬接线方式下的信号传输，与网络通信方式并用，保证打开与关闭命令信号传输的可靠性。在主线自动控制系统中，根据焊缝与边部挡板的位置关系，准确地触发边部挡板的打开与关闭动作；在现有的炼钢领域，都是利用默认的网络传输方式进行信号传输，信号传输不稳定，导致对挡板的控制多现偏差的风险较大，挡板可能打开和关闭的动作出现延迟，造成挡板的损坏，甚至设备的损坏，影响生产。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
本发明的系统，所述系统包括：线性传感器，用于检测带钢焊缝与所述挡板的位置关系；挡板控制系统，用于控制挡板的移动；主线控制系统，用于根据带钢焊缝与所述挡板的位置关系信息，向所述挡板控制系统发送控制命令，使所述挡板控制系统控制挡板的移动；其中，所述主线控制系统包括：第一信号转换模块，用于将所述带钢焊缝与所述挡板的位置关系信息转换为电信号；信号输出模块，用于将所述电信号进行发送；所述挡板控制系统包括：信号输入模块，用于接收所述信号输出模块发送的所述电信号；第二信号转换模块，用于将所述信号输入模块接收的所述电信号转换为所述控制命令。通过对挡板控制系统加装信号转换模块和信号输出输入模块，通过将主线控制系统的信号输出模块与边部挡板的信号输入模块电性连接，以电压信号方式传输，可在网络不好的情况下，实现稳定的信号传输，提高打开与关闭命令信号传输的可靠性。
实施例二
本实施例中，一种气刀边部挡板自动控制的方法，应用于实施例一的系统，参见图1，所述线性传感器包括：
第一线性传感器，设置在所述挡板沿带钢运行方向的上游的第一预设距离位置；
第二线性传感器，设置在所述挡板沿带钢运行方向的下游的第二预设距离位置；
参见图2，所述方法包括：
当所述第一线性传感器检测到的带钢焊缝信息时，所述主线控制系统获取所述带钢焊缝信息，并生成第一控制命令；将所述第一控制命令传输给所述挡板控制系统，以控制打开所述挡板；
在所述挡板打开之后，当所述第二线性传感器检测到的带钢焊缝信息时，所述主线控制系统获取所述带钢焊缝信息，并生成第二控制命令；将所述第二控制命令传输给所述挡板控制系统，以控制关闭所述挡板。
作为一种可选的实施方式，所述第一预设距离为8-15m。
作为一种可选的实施方式，所述第二预设距离为4-6m。
作为一种可选的实施方式，所述将所述第一控制命令传输给所述挡板控制系统，包括：
将所述第一控制命令通过通信连接和/或电性连接传输给所述挡板控制系统：
所述将所述第二控制命令传输给所述挡板控制系统，包括：
将所述第二控制命令通过通信连接和/或电性连接传输给所述挡板控制系统。
具体的，举例来说，挡板打开命令，焊缝在气刀边部挡板前10米时，即焊缝相距边部挡板距离值“WS_DIST_ED”大于等于-10时，比较器输出由0正跳变为1，边部挡板打开命令“ED_OPEN_CMD”被置为1，并同时输出给“ED_OPEN_DP”与“ED_OPEN_SM”两信号，分别通过网络通信与信号模块硬接线两种方式发送给边部挡板控制系统，挡板系统接收到信号后自动打开
挡板关闭命令，焊缝在气刀边部挡板后5米时，即焊缝相距边部挡板距离值“WS_DIST_ED”大于等于+5时，比较器输出由0正跳变为1，边部挡板关闭命令“ED_CLOSE_CMD”被置为1，并同时输出给“ED_CLOSE_DP”与“ED_CLOSE_SM”两信号，分别通过网络通信与信号模块硬接线两种方式发送给边部挡板控制系统，挡板系统接收到信号后自动关闭。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
本实施例的方法，基于上述技术方案的气刀边部挡板自动控制方法，无需操作人员介入，节省人力成本，同时可保证边部挡板及时且准确地动作，从而有效解决带钢边部增厚缺陷，避免设备损伤及断带停车事故。
由于本实施例所介绍的气刀边部挡板自动控制的方法为利用本申请实施例一气刀边部挡板自动控制的系统实现的方法，故而基于本申请实施例一中所介绍的气刀边部挡板自动控制的系统，本领域所属技术人员能够了解本实施例的方法的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该系统如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中气刀边部挡板自动控制的系统实现的方法，都属于本申请所欲保护的范围。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种气刀边部挡板自动控制的系统，其特征在于，所述系统包括：线性传感器，用于检测带钢焊缝与所述挡板的位置关系；挡板控制系统，用于控制挡板的移动；主线控制系统，用于根据带钢焊缝与所述挡板的位置关系信息，向所述挡板控制系统发送控制命令，使所述挡板控制系统控制挡板的移动；其中，
所述主线控制系统包括：
第一信号转换模块，用于将所述带钢焊缝与所述挡板的位置关系信息转换为电信号；
信号输出模块，用于将所述电信号进行发送；
所述挡板控制系统包括：
信号输入模块，用于接收所述信号输出模块发送的所述电信号；
第二信号转换模块，用于将所述信号输入模块接收的所述电信号转换为所述控制命令。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述挡板控制系统还包括：
网络通讯模块，与所述主线控制系统通信连接，用于实现所述挡板控制系统与所述主线控制系统的通信，以接收所述主线控制系统发送的所述控制命令。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主线控制系统与所述挡板控制系统通过电缆电性连接。
4.一种气刀边部挡板自动控制的方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3的任一项所述的系统，所述线性传感器包括：
第一线性传感器，设置在所述挡板沿带钢运行方向的上游的第一预设距离位置；
第二线性传感器，设置在所述挡板沿带钢运行方向的下游的第二预设距离位置；
所述方法包括：
当所述第一线性传感器检测到的带钢焊缝信息时，所述主线控制系统获取所述带钢焊缝信息，并生成第一控制命令；将所述第一控制命令传输给所述挡板控制系统，以控制打开所述挡板；
在所述挡板打开之后，当所述第二线性传感器检测到的带钢焊缝信息时，所述主线控制系统获取所述带钢焊缝信息，并生成第二控制命令；将所述第二控制命令传输给所述挡板控制系统，以控制关闭所述挡板。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第一控制命令传输给所述挡板控制系统，包括：
将所述第一控制命令通过通信连接和/或电性连接传输给所述挡板控制系统；
所述将所述第二控制命令传输给所述挡板控制系统，包括：
将所述第二控制命令通过通信连接和/或电性连接传输给所述挡板控制系统。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预设距离为8-15m。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二预设距离为4-6m。
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