CN110426364A - 一种零件润滑油涂抹检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种零件润滑油涂抹检测装置及检测方法，其中，一种零件润滑油涂抹检测装置包括：机体本体，固定安装机体本体上的润滑油涂抹机构和检测机构，以及设在机体本体外侧的上料传送带；所述润滑油涂抹机构和检测机构设有上下料机械手和两组传送滑台组件，所述传送滑台上设有与零件对应的卡槽；所述检测机构为包括X轴丝杠组件以及传动安装在所述X轴丝杠组件上的红外光谱检测装置。本发明增加红外检测装置，能够对快速涂抹过润滑油的零件进行红外分析检测，进而检测每个零件的新油的氧化程度，剔除不合格品。
Description
技术领域
本发明属于机器人设备领域，尤其是一种零件润滑油涂抹检测装置及检测方法。
背景技术
零件表面的润滑油具有十分重要的意义，能够起到减少摩擦、磨损、减震、冷却以及清洁的作用。润滑油在涂抹过程中，因零件自身的清洁程度，生产环境等因素的影响，润滑油在使用过程中常常会发生氧化，或者因零件表面的灰尘造成一定程度的油品污染，从而造成润滑油的状态不佳，具有不良状态润滑油的零件安装在生产设备中极易造成生产事故的发生。
发明内容
发明目的：提供一种零件润滑油涂抹检测装置及检测方法，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种零件润滑油涂抹检测装置，包括：机体本体，固定安装机体本体上的润滑油涂抹机构和检测机构，以及设在机体本体外侧的上料传送带；
所述润滑油涂抹机构和检测机构设有上下料机械手和两组传送滑台组件，所述传送滑台上设有与零件对应的卡槽；所述检测机构为包括X轴丝杠组件以及传动安装在所述X轴丝杠组件上的红外光谱检测装置。
在进一步的实施例中，所述机体本体的外侧设有防护外壳和警报装置；机体本体的内侧设有控制器和多个光栅定位元件。
在进一步的实施例中，所述润滑油涂抹机构包括：固定安装在润滑油涂抹工作台，固定连接在润滑油涂抹工作台上的涂抹支架，以及固定安装在涂抹支架上的润滑油分配器。
在进一步的实施例中，所述润滑油分配器包括：固定安装在涂抹支架上的驱动机构，传动连接驱动机构的Y轴丝杠组件，传动安装在丝杠组件上的出油装置，以及连接在出油装置一侧的供油装置。
在进一步的实施例中，所述出油装置中设有多个圆孔型出油孔，所述出油孔的一端螺接出油枪嘴；所述供油装置通过供油软管连通油罐和润滑油分配器的进油孔。
在进一步的实施例中，所述润滑油涂抹工作台包括：固定安装在机体上的气缸支板，固定安装在气缸支板上的气缸组，固定连接在气缸组动力输出端一端的工件放置架，以及安装在支板上的滚筒输送线，所述工件放置架穿插在滚筒输送线之间的缝隙中，并在气缸组的带动下在滚筒输送线缝隙中上下运动。
在进一步的实施例中，所述上下料机械手为两组，分别包括设在滚筒输送线两端的上料机械手和下料机械手；所述上料机械手和下料机械手的一侧设有三轴运动机构，所述三轴运动机构固定安装在防护外壳的一侧；所述上料机械手和下料机械手均为真空吸盘式机械手，通过气管与真空泵连接，所述气管上设有控制阀；所述上料机械手将工件从上料传送带上转移至滚筒输送线，所述下料机械手将工件从滚筒输送线转移至卡槽上。
在进一步的实施例中，包括如下工作步骤：
S1、工件从上料传动带上运送至机体内部，上料机械手逐步将运送来的工件吸取至滚筒输送线上；
S2、工件经过滚筒的滚动在滚筒输送线运动，当光栅定位元件检测到工件位移至工件放置架位置时，控制器根据光栅定位元件反馈的信息，控制连接在工件放置架底部的气缸开始运动，带动工件放置架上升，并举起工件；
S3、工件举升至指定位置后，润滑油分配器在Y轴丝杠组件的带动下对工件放置架的工件依次进行润滑油涂抹，注油后的工件经气缸组下降重新回到滚筒输送线上，后被下料机械手依次放置在传送滑台的卡槽上；
S4、传送滑台将涂抹过润滑油的工件运送至检测机构，红外光谱检测装置在X轴丝杠组件的带动下对工件表面的润滑油涂抹量面，润滑油的氧化程度，稀释程度，以及污染程度进行评定。
有益效果： 本发明和现有技术相比，在现有的润滑油分配装置中增加红外检测装置，通过红外检测装置能够对涂抹过润滑油的零件进行快速红外分析检测，进而减少空气中的灰尘和水分对油膜的破坏，降低检测结果误差型快速判断新油的氧化程度和零件的机械状态的好坏。其次真空机械手能够对零件的表面进行灰尘初步清理，进而减少润滑油中的颗粒污染。
附图说明
图1是本发明零件润滑油涂抹检测装置的侧视图。
图2是本发明零件润滑油涂抹检测装置的正视图。
图3是本发明图2中A点处的细节放大图。
图4是本发明润滑油涂抹机构的结构示意图。
图5是本发明润滑油涂抹机构的侧视图。
图6是本发明上下料机械手的机构示意图。
附图标记为：机体本体1、润滑油涂抹工作台20、涂抹支架21、润滑油分配器22、Y轴丝杠组23、出油装置24、圆孔型出油孔240、出油枪嘴241、供油装置25、气缸支板26、气缸组27、滚筒输送线28、工件放置架29、传送滑台组件30、卡槽301、导轨302、导轨电机303、红外光谱检测装置31、X轴丝杠组件32、上料传送带4、上下料机械手5、吸盘组件50、机械手X轴机构510、机械手Y轴机构511、机械手Z轴机构512、防护外壳6、警报装置7。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
在现有零件生产中，润滑油液的检测是一道重要的零件质量评估的工序，申请人发现零件初次涂抹润滑后，会在零件表面形成一道油膜，该油膜能够充分的隔绝空气保持摩擦面的润滑，所以润滑油初次涂抹时的状态直接影响着零件在使用过程中的机械状态。
现有技术中，经过油脂分配器的零件完成油脂分配后需要再次经过专门的检测机构进行油脂层质量分析，该检测机构由于检测周期过长，只能对完成油脂分离的零件进行抽样分析，且在拿取零件的过程中，极易使零件表面的油膜沾染上空气上的灰尘和水分，破坏油膜质量使得检测结果出现误差。
如图1至图6所示的一种零件润滑油涂抹检测装置，包括：机体本体1、润滑油涂抹工作台20、涂抹支架21、润滑油分配器22、Y轴丝杠组23、出油装置24、圆孔型出油孔240、出油枪嘴241、供油装置25、气缸支板26、气缸组27、滚筒输送线28、工件放置架29、传送滑台组件30、卡槽301、导轨302、导轨电机303、红外光谱检测装置31、X轴丝杠组件32、上料传送带4、上下料机械手5、吸盘组件50、机械手X轴机构510、机械手Y轴机构511、机械手Z轴机构512、防护外壳6、警报装置7。
其中，机体本体1的顶部上方设有防护外壳6，润滑油涂抹机构和检测机构固定安装机体本体1上且设在防护外壳6的一侧，上料传送带4设在机体本体1的外侧且穿过防护外壳6。
润滑油涂抹机构和检测机构设有上下料机械手5和两组传送滑台组件30，上料机械手设在上料传送带4和润滑油涂抹机构之间，能够将上料传送带4上的运输的零件吸取转移至润滑油涂抹机构上，下料机械手设在润滑油涂抹机构和传送滑台之间，能够将滑油涂抹机构上的零件转移至传送滑台上，所述传送滑台上设有与零件对应的卡槽301，所述卡槽301可以根据零件的尺寸进行调节，使零件固定在卡槽301上；所述传送滑台的底部连接传动装置，并在导轨电机303的带动在导轨302上滑动，将零件运送至检测机构。所述检测机构为包括X轴丝杠组32件以及传动安装在所述X轴丝杠组32件上的红外光谱检测装置31；X轴丝杠组32件的一侧设有伺服电机，在伺服电机的带动下红外光谱检测装置31在X轴丝杠组32件上左右滑动。对卡槽301上的零件进行检测，所述导轨电机303的型号为5GE60KB。
机体本体1的顶部设有警报装置7，所述警报装置7为三色警报灯，与控制器电连能够在操作故障时发出警报。机体本体1的内侧设有控制器和多个光栅定位元件能够对零件的位置进行定位和标记。
润滑油涂抹机构包括：固定安装在机体本体1上的润滑油涂抹工作台20，固定连接在润滑油涂抹工作台20上的涂抹支架21，以及固定安装在涂抹支架21上的润滑油分配器22。所述润滑油涂抹工作台20设有光栅定位元件，所述光栅定位元件能够与润滑油分配器22上的控制阀配合，能对经过润滑油分配器22下方的零件进行润滑油注射涂抹。
润滑油分配器22包括：固定安装在涂抹支架21上的驱动机构，传动连接驱动机构的Y轴丝杠组23件，传动安装在丝杠组件上的出油装置24，以及连接在出油装置24一侧的供油装置25。出油装置24中设有多个圆孔型出油孔240，所述出油孔的一端螺接出油枪嘴241；所述油枪嘴可根据零件的注油孔大小进行更换。所述供油装置25通过供油软管连通油罐和润滑油分配器22的进油孔。所述供油软管中设有多个单向控制阀，能对进入进油孔的油量进行控制，精确出油量减少润滑油的浪费。
所述润滑油涂抹工作台20包括：固定安装在机体上的气缸支板26，固定安装在气缸支板26上的气缸组27，固定连接在气缸组27动力输出端一端的工件放置架29，以及安装在支板上的滚筒输送线28，所述工件放置架29穿插在滚筒输送线28之间的缝隙中，并在气缸组27的带动下在滚筒输送线28缝隙中上下运动。所述气缸组27还与光栅定位元件配合，当光栅定位元件检测到零件移动至工件放置架29上时，控制器控制气缸组27的控制阀开启，气缸组27向上运动将滚筒输送线28上移动至工件放置架29上的零件举升起，停靠在润滑油分配器22油枪嘴下方。
所述上下料机械手5为两组，分别包括设在滚筒输送线28两端的上料机械手和下料机械手；所述上料机械手和下料机械手的一侧设有三轴运动机构，所述三轴运动机构包括：固定安装在防护外壳6内部的机械手X轴机构510，卡接在机械手X轴机构上的机械手Y轴机构511，以及设在机械手Y轴机构上的机械手Z轴机构512，所述三轴运动机构中均设有丝杠组件和传动连接在丝杠组件一端的伺服电机，所述伺服电机在控制器的控制下带动固定安装在机械手Z轴机构的真空吸盘式机械手实现三个轴向的运动；所述伺服电机的型号为1FK7103-5AC71-1EG3。所述上料机械手和下料机械手均为真空吸盘式机械手，通过气管与真空泵连接，所述气管上设有控制阀；控制真空吸盘式机械手吸盘组件50内部的空气，进而完成对零件的吸附。其次在吸附过程中还能对零件表面的灰尘进行清理。
工作步骤如下：工件从上料传动带上运送至机体内部，上料机械手逐步将运送来的工件吸取至滚筒输送线28上；工件经过滚筒的滚动在滚筒输送线28运动，当光栅定位元件检测到工件位移至工件放置架29位置时，控制器根据光栅定位元件反馈的信息，控制连接在工件放置架29底部的气缸开始运动，带动工件放置架29上升，并举起工件；工件举升至指定位置后，润滑油分配器22在Y轴丝杠组23件的带动下对工件放置架29的工件依次进行润滑油涂抹，注油后的工件经气缸组27下降重新回到滚筒输送线28上，后被下料机械手依次放置在传送滑台的卡槽301上；传送滑台将涂抹过润滑油的工件运送至检测机构，红外光谱检测装置31在X轴丝杠组32件的带动下对工件表面的润滑油涂抹量面，润滑油的氧化程度，稀释程度，以及污染程度进行评定。
本发明通过红外检测装置能够对涂抹过润滑油的零件进行红外分析检测，进而快速检测新油的氧化程度，判断润滑油的质量和零件的机械状态；其次真空机械手能够对零件的表面进行灰尘初步清理，进而减少润滑油中的颗粒污染。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种零件润滑油涂抹检测装置，其特征在于，包括：机体本体，固定安装机体本体上的润滑油涂抹机构和检测机构，以及设在机体本体外侧的上料传送带；
所述润滑油涂抹机构和检测机构设有上下料机械手和两组传送滑台组件，所述传送滑台上设有与零件对应的卡槽；所述检测机构为包括X轴丝杠组件以及传动安装在所述X轴丝杠组件上的红外光谱检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种零件润滑油涂抹检测装置，其特征在于，所述机体本体的外侧设有防护外壳和警报装置；机体本体的内侧设有控制器和多个光栅定位元件。
3.根据权利要求1所述的一种零件润滑油涂抹检测装置，其特征在于，所述润滑油涂抹机构包括：固定安装在润滑油涂抹工作台，固定连接在润滑油涂抹工作台上的涂抹支架，以及固定安装在涂抹支架上的润滑油分配器。
4.根据权利要求3所述的一种零件润滑油涂抹检测装置，其特征在于，所述润滑油分配器包括：固定安装在涂抹支架上的驱动机构，传动连接驱动机构的Y轴丝杠组件，传动安装在丝杠组件上的出油装置，以及连接在出油装置一侧的供油装置。
5.根据权利要求4所述的一种零件润滑油涂抹检测装置，其特征在于，所述出油装置中设有多个圆孔型出油孔，所述出油孔的一端螺接出油枪嘴；所述供油装置通过供油软管连通油罐和润滑油分配器的进油孔。
6.根据权利要求3所述的一种零件润滑油涂抹检测装置，其特征在于，所述润滑油涂抹工作台包括：固定安装在机体上的气缸支板，固定安装在气缸支板上的气缸组，固定连接在气缸组动力输出端一端的工件放置架，以及安装在支板上的滚筒输送线，所述工件放置架穿插在滚筒输送线之间的缝隙中，并在气缸组的带动下在滚筒输送线缝隙中上下运动。
7.根据权利要求1所述的一种零件润滑油涂抹检测装置，其特征在于，所述上下料机械手为两组，分别包括设在滚筒输送线两端的上料机械手和下料机械手；所述上料机械手和下料机械手的一侧设有三轴运动机构，所述三轴运动机构固定安装在防护外壳的一侧；所述上料机械手和下料机械手均为真空吸盘式机械手，通过气管与真空泵连接，所述气管上设有控制阀；所述上料机械手将工件从上料传送带上转移至滚筒输送线，所述下料机械手将工件从滚筒输送线转移至卡槽上。
8.一种零件润滑油涂抹装置的检测方法，其特征在于，包括如下工作步骤：
S1、工件从上料传动带上运送至机体内部，上料机械手逐步将运送来的工件吸取至滚筒输送线上；
S2、工件经过滚筒的滚动在滚筒输送线运动，当光栅定位元件检测到工件位移至工件放置架位置时，控制器根据光栅定位元件反馈的信息，控制连接在工件放置架底部的气缸开始运动，带动工件放置架上升，并举起工件；
S3、工件举升至指定位置后，润滑油分配器在Y轴丝杠组件的带动下对工件放置架的工件依次进行润滑油涂抹，注油后的工件经气缸组下降重新回到滚筒输送线上，后被下料机械手依次放置在传送滑台的卡槽上；
S4、传送滑台将涂抹过润滑油的工件运送至检测机构，红外光谱检测装置在X轴丝杠组件的带动下对工件表面的润滑油涂抹量面，润滑油的氧化程度，稀释程度，以及污染程度进行评定。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20191108 |