CN110425425A - 管道检测方法、管道检测装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管道检测方法、一种管道检测装置和一种计算机可读存储介质，一种管道检测方法，用于多分支管路，非接触式管道磁检测方法包括：获取基础施工信息，并对基础施工信息提取得到管路分支点和管路参数；根据管路分支点和管路参数将多分支管路分类为第一管道和第二管道；对第一管道和第二管道分别设定检测参数；根据检测参数分别对第一管道和/或第二管道进行无接触式检测，实现了对不同多分支管路中的不同管道的分类检测，提高了对多分支管路中的各个管道检测的准确性，并且采用了非接触式的检测方式，避免了检测管道时需要对所有管道位置进行开挖。

Description

管道检测方法、管道检测装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及管道损伤检测技术领域，具体而言，涉及一种管道检测方法、一种管道检测装置和一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在对多分支管道需要检测时，均需要先对所有待检测管道进行开挖，再使用内检探伤仪在管道内部进行检测，该方法主要通过内部检测，而使用内检测设备价格昂贵，过程繁琐，而且要求靠近被检测物体的表面，需要预先挖开管道，由于多分支管路存在覆盖面积大，铺设的地理环境复杂，因此不具备大量盲目开挖的可能。多分支管路，还存在许多拐点，在不开挖管路的情况下很难准确的对其进行检测，并且多分支管道的每段管道均有自身的参数和环境特性，如果以同一标准进行检测难免会产生大量误差，因此，如何对多分支管路进行精准检测成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的第一个方面提供了一种管道检测方法。

本发明的第二个方面提供了一种管道检测装置。

本发明的第三个方面提供了一种计算机可读存储介质。

鉴于上述，根据本发明的第一个方面，提供一种管道检测方法，用于多分支管路，非接触式管道磁检测方法包括：获取基础施工信息，并对基础施工信息提取得到管路分支点和管路参数；根据管路分支点和管路参数将多分支管路分类为第一管道和第二管道；对第一管道和第二管道分别设定检测参数；根据检测参数分别对第一管道和/或第二管道进行无接触式检测。

本发明提供的管道检测方法用于多支路管道，在进行管路检测之前需要先获取施工信息，其中施工信息包括在铺设管路时的施工图纸和施工计划，从获取到的施工信息中可以获得关于多支路管道的信息，其中包括管路的分支点的位置角度等以及所铺设管路的直径、长度等具体参数，根据管路的分支点和管路参数对需要进行检测的管路进行分类，将其分为第一管道和第二管道，其中第一管道和第二管道中均不存在拐点和分支点，因此，保证了第一管道和第二管道均是直线的管道，例如，第一管道预设为直径较粗的主路管道，第二管道可以为直径较细的支路管道，由于主路管道和支路管道的铺设方法以及本身管道参数均不相同，因此对第一管道和第二管道进行设置不同的检测参数，其中检测参数还包括检测频率，由于第一管道和第二管道的各种参数不同，因而对第一管道和第二管道进行检测的频率也不应相同，并根据不同的检测参数对不同的管道进行无接触式检测，从而对不同多分支管路中的不同管道的分类检测，提高了对多分支管路中的各个管道检测的准确性，并且采用了非接触式的检测方式，避免了检测管道时需要对所有管道位置进行开挖。

另外，根据本发明上述技术方案提供的管道检测方法，还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，据管路分支点和管路参数将多分支管路拆分为第一管道和第二管道的步骤，具体包括：根据管路分支点将多分支管路拆分为多个管路段；根据管路参数对多个管路段进行分类，以确定第一管道和第二管道。

在该技术方案中，根据多分支管路的分支点将多分支管路进行拆分，拆分为多个路段，将两个分支点之间确定为一个管路端，根据管路参数对每个管路段再进行分类，通过将整体铺设好的多分支管路通过分支点进行拆分为多个待检测管路段，再根据每个管路段所对应的管路参数进行分类，从而保证对多分支管路进行拆分的准确性，进而保证了对拆分后的管路进行分类检测结果的准确性。

在上述技术方案中，优选地，管路参数包括：管路截面直径、管路长度和管路铺设位置。

在该技术方案中，管路参数其中不仅包括了反映管路尺寸的管路截面直径，还有管路的具体长度和管路在铺设时放置的位置，从而根据管路参数对拆分完后得到的管路段进行分类时，可以保证分类的准确性。

在上述技术方案中，优选地，根据检测参数分别对第一管道和/或第二管道进行无接触式检测，具体包括：根据检测参数确定第一管道和/或第二管道的检测零点和检测距离；检测零点和检测距离控制无接触式扫描磁力计对第一管道和/或第二管道进行检测。

在该技术方案中，确定需要进行检测的待测管道，其中待检测管道可能为第一管道和/或第二管道，在确定待测管道时，可以根据检测参数中带有的检测频率确定待测管道，也可以根据其他检测需要进行确定待测管道。在进行无接触式检测时需要利用磁力计沿着待测管道移动检测距离，因此在确定待测管道后，根据其所对应的检测参数确定该检测管道的检测零点和检测距离，并利用无接触式扫描磁力计对待检测管道进行检测。

在上述任一技术方案中，优选地，根据检测零点和检测距离控制无接触式扫描磁力计对第一管道和/或第二管道进行检测的步骤，具体包括：控制无接触式扫描磁力计以检测零点为起点沿着第一管道和/或第二管道的轴向方向移动，获取第一管道和/或第二管道上的磁场应力值；无接触式扫描磁力计移动检测距离，控制无接触式扫描磁力计停止移动。

在该技术方案中，在利用无接触式扫描磁力计对第一管道和/或第二管道进行检测时，由于第一管道和/或第二管道是拆分出的直线管道，第一管道和/或第二管道中均不会存在管路的拐点和分支点，且第一管道和第二管道均是直线的管道，因此控制无接触式扫描计沿着第一管道和/或第二管道的轴向距离运动即可，在控制无接触扫描计运动时以获取到的检测零点作为运动轨迹的起点，在无接触式扫描磁力计运动检测距离后停下，完成对第一管道和/或第二管道的检测，无接触式扫描磁力计在对第一管道和/或第二管道进行检测的过程中会获取磁场应力值，并将磁场应力值存储起来。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据磁场应力值确定复检位置，并对复检位置进行存储。

在该技术方案中，磁场应力值直接反映第一管道和/或第二管道的检测情况，其中各个位置磁场应力值可以判断出第一管道和/或第二管道各个位置的异常情况，从而确定异常位置，即需要进行进一步检测的复检位置，并对复检位置进行存储。

具体地，在基础施工信息中会存储有施工图纸，依据使用图纸可以生成一个带有标记点的检测图纸，可以将复检位置存储在检测图纸中，并利用标记点对检测图纸中复检位置进行标记。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据复检位置对第一管道和/或第二管道进行复检。

在该技术方案中，根据得到的复检位置在对第一管道和/或第二管道进行复检，并且可以根据异常情况程度的不同设定复检的频率和复检的方式。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据复检位置生成并输出复检图。

在该技术方案中，在基础施工信息中会存储有施工图纸，依据使用图纸可以生成一个带有标记点的检测图纸，可以将复检位置存储在检测图纸中，并利用标记点对检测图纸中复检位置进行标记，并且将该检测图纸以CAD(绘图软件)等格式进行输出。

根据本发明的第二个方面，提供了一种管道检测装置，管道检测装置包括：处理器，存储器及存储在存储上并可在处理器上运行的计算机程序；计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项的管道检测方法的步骤。

在该技术方案中，计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案的管道检测方法。因此具有上述任一技术方案的管道检测方法的有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案的管道检测方法。因此具有上述任一技术方案的管道检测方法的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的管道检测方法示意流程图；

图2示出了本发明的另一个实施例的管道检测方法示意流程图；

图3示出了本发明的再一个实施例的管道检测方法示意流程图；

图4示出了本发明的再一个实施例的管道检测方法示意流程图；

图5示出了本发明的一个实施例的管道检测装置示意框图。

其中，图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100管道检测装置，110存储器，120处理器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例的管道检测方法、管道检测装置、计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种管道检测方法，图1示出了根据本发明一个实施例的管道检测方法的示意流程图。如图1所示，该管道检测方法包括：

如图1所示，本发明第一方面的实施例提供了一种管道检测方法，用于多分支管路，其中，管道检测方法包括：

S102，获取基础施工信息，并对基础施工信息提取得到管路分支点和管路参数；

S104，根据管路分支点和管路参数将多分支管路分类为第一管道和第二管道；

S106，对第一管道和第二管道分别设定检测参数；

S108，根据检测参数分别对第一管道和/或第二管道进行无接触式检测。

在该实施例中，提供的管道检测方法用于多支路管道，在进行管路检测之前需要先获取施工信息，其中施工信息包括在铺设管路时的施工图纸和施工计划，从获取到的施工信息中可以获得关于多支路管道的信息，其中包括管路的分支点的位置角度等以及所铺设管路的直径、长度等具体参数，根据管路的分支点和管路参数对需要进行检测的管路进行分类，将其分为第一管道和第二管道，其中第一管道和第二管道中均不存在拐点和分支点，因此，保证了第一管道和第二管道均是直线的管道，例如，第一管道预设为直径较粗的主路管道，第二管道可以为直径较细的支路管道，由于主路管道和支路管道的铺设方法以及本身管道参数均不相同，因此对第一管道和第二管道进行设置不同的检测参数，其中检测参数还包括检测频率，由于第一管道和第二管道的各种参数不同，因而对第一管道和第二管道进行检测的频率也不应相同，并根据不同的检测参数对不同的管道进行无接触式检测，从而对不同多分支管路中的不同管道的分类检测，提高了对多分支管路中的各个管道检测的准确性，并且采用了非接触式的检测方式，避免了检测管道时需要对所有管道位置进行开挖。

图2示出了根据本发明另一个实施例的管路检测方法的示意流程图，如图2所示，该管路检测方法包括：

S202，获取基础施工信息，并对基础施工信息提取得到管路分支点和管路参数；

S204，根据管路分支点将多分支管路拆分为多个管路段；

S206，根据管路参数对多个管路段进行分类，以确定第一管道和第二管道；

S208，对第一管道和第二管道分别设定检测参数；

S210，根据检测参数分别对第一管道和/或第二管道进行无接触式检测。

其中，管路参数包括：管路截面直径、管路长度和管路铺设位置。

在该实施例中，根据多分支管路的分支点将多分支管路进行拆分，拆分为多个路段，将两个分支点之间确定为一个管路端，根据管路参数对每个管路段再进行分类，通过将整体铺设好的多分支管路通过分支点进行拆分为多个待检测管路段，再根据每个管路段所对应的管路参数进行分类，从而保证对多分支管路进行拆分的准确性，进而保证了对拆分后的管路进行分类检测结果的准确性。

进一步地，管路参数其中不仅包括了反映管路尺寸的管路截面直径，还有管路的具体长度和管路在铺设时放置的位置，从而根据管路参数对拆分完后得到的管路段进行分类时，可以保证分类的准确性。

图3示出了根据本发明再一个实施例的管路检测方法的示意流程图，如图3所示，该管路检测方法包括：

S302，获取基础施工信息，并对基础施工信息提取得到管路分支点和管路参数；

S304，根据管路分支点将多分支管路拆分为多个管路段；

S306，根据管路参数对多个管路段进行分类，以确定第一管道和第二管道；

S308，对第一管道和第二管道分别设定检测参数；

S310，根据检测参数确定第一管道和/或第二管道的检测零点和检测距离；

S312，控制无接触式扫描磁力计以检测零点为起点沿着第一管道和/或第二管道的轴向方向移动，获取第一管道和/或第二管道上的磁场应力值；

S314，无接触式扫描磁力计移动检测距离，控制无接触式扫描磁力计停止移动。

在该实施例中，确定需要进行检测的待测管道，其中待检测管道可能为第一管道和/或第二管道，在确定待测管道时，可以根据检测参数中带有的检测频率确定待测管道，也可以根据其他检测需要进行确定待测管道。在进行无接触式检测时需要利用磁力计沿着待测管道移动检测距离，因此在确定待测管道后，根据其所对应的检测参数确定该检测管道的检测零点和检测距离，并利用无接触式扫描磁力计对待检测管道进行检测，在利用无接触式扫描磁力计对第一管道和/或第二管道进行检测时，由于第一管道和/或第二管道是拆分出的直线管道，第一管道和/或第二管道中均不会存在管路的拐点和分支点，且第一管道和第二管道均是直线的管道，因此控制无接触式扫描计沿着第一管道和/或第二管道的轴向距离运动即可，在控制无接触扫描计运动时以获取到的检测零点作为运动轨迹的起点，在无接触式扫描磁力计运动检测距离后停下，完成对第一管道和/或第二管道的检测，无接触式扫描磁力计在对第一管道和/或第二管道进行检测的过程中会获取磁场应力值，并将磁场应力值存储起来。

图4示出了根据本发明再一个实施例的管路检测方法的示意流程图，如图4所示，该管路检测方法包括：

S402，获取基础施工信息，并对基础施工信息提取得到管路分支点和管路参数；

S404，根据管路分支点将多分支管路拆分为多个管路段；

S406，根据管路参数对多个管路段进行分类，以确定第一管道和第二管道；

S408，对第一管道和第二管道分别设定检测参数；

S410，根据检测参数确定第一管道和/或第二管道的检测零点和检测距离；

S412，控制无接触式扫描磁力计以检测零点为起点沿着第一管道和/或第二管道的轴向方向移动，获取第一管道和/或第二管道上的磁场应力值；

S414，无接触式扫描磁力计移动检测距离，控制无接触式扫描磁力计停止移动；

S416，根据磁场应力值确定复检位置，并根据复检位置对第一管道和/或第二管道进行复检；

S418，根据复检位置生成并输出复检图。

在该实施例中，磁场应力值直接反映第一管道和/或第二管道的检测情况，其中各个位置磁场应力值可以判断出第一管道和/或第二管道各个位置的异常情况，从而确定异常位置，即需要进行进一步检测的复检位置，并对复检位置进行存储，根据得到的复检位置在对第一管道和/或第二管道进行复检，并且可以根据异常情况程度的不同设定复检的频率和复检的方式，在基础施工信息中会存储有施工图纸，依据使用图纸可以生成一个带有标记点的检测图纸，可以将复检位置存储在检测图纸中，并利用标记点对检测图纸中复检位置进行标记，并且将该检测图纸以CAD(绘图软件)等格式进行输出。

如图5所示，本发明第二方面的实施例提供了一种管道检测装置100，管道检测装置100包括：处理器120，存储器110及存储在存储器110上并可在处理器120上运行的计算机程序；该程序以实现，获取基础施工信息，并对基础施工信息提取得到管路分支点和管路参数；根据管路分支点和管路参数将多分支管路分类为第一管道和第二管道；对第一管道和第二管道分别设定检测参数；根据检测参数分别对第一管道和/或第二管道进行无接触式检测。

在该实施例中，处理器120执行存储器110中存储的程序以实现，在进行管路检测之前需要先获取施工信息，其中施工信息包括在铺设管路时的施工图纸和施工计划，从获取到的施工信息中可以获得关于多支路管道的信息，其中包括管路的分支点的位置角度等以及所铺设管路的直径、长度等具体参数，根据管路的分支点和管路参数对需要进行检测的管路进行分类，将其分为第一管道和第二管道，其中第一管道和第二管道中均不存在拐点和分支点，因此，保证了第一管道和第二管道均是直线的管道，例如，第一管道预设为直径较粗的主路管道，第二管道可以为直径较细的支路管道，由于主路管道和支路管道的铺设方法以及本身管道参数均不相同，因此对第一管道和第二管道进行设置不同的检测参数，其中检测参数还包括检测频率，由于第一管道和第二管道的各种参数不同，因而对第一管道和第二管道进行检测的频率也不应相同，并根据不同的检测参数对不同的管道进行无接触式检测，从而对不同多分支管路中的不同管道的分类检测，提高了对多分支管路中的各个管道检测的准确性，并且采用了非接触式的检测方式，避免了检测管道时需要对所有管道位置进行开挖。

本发明的一个实施例中，优选地据管路分支点和管路参数将多分支管路拆分为第一管道和第二管道的步骤，具体包括：根据管路分支点将多分支管路拆分为多个管路段；根据管路参数对多个管路段进行分类，以确定第一管道和第二管道。

在该实施例中，处理器120执行存储器110中存储的程序以实现，根据多分支管路的分支点将多分支管路进行拆分，拆分为多个路段，将两个分支点之间确定为一个管路端，根据管路参数对每个管路段再进行分类，通过将整体铺设好的多分支管路通过分支点进行拆分为多个待检测管路段，再根据每个管路段所对应的管路参数进行分类，从而保证对多分支管路进行拆分的准确性，进而保证了对拆分后的管路进行分类检测结果的准确性。

本发明的另一个实施中，优选地，管路参数包括：管路截面直径、管路长度和管路铺设位置。

在该实施例中，管路参数其中不仅包括了反映管路尺寸的管路截面直径，还有管路的具体长度和管路在铺设时放置的位置，从而根据管路参数对拆分完后得到的管路段进行分类时，可以保证分类的准确性。

本发明的另一个实施例中，优选地，根据检测参数分别对第一管道和/或第二管道进行无接触式检测，具体包括：根据检测参数确定第一管道和/或第二管道的检测零点和检测距离；检测零点和检测距离控制无接触式扫描磁力计对第一管道和/或第二管道进行检测。

在该实施例中，处理器120执行存储器110中存储的程序以实现，确定需要进行检测的待测管道，其中待检测管道可能为第一管道和/或第二管道，在确定待测管道时，可以根据检测参数中带有的检测频率确定待测管道，也可以根据其他检测需要进行确定待测管道。在进行无接触式检测时需要利用磁力计沿着待测管道移动检测距离，因此在确定待测管道后，根据其所对应的检测参数确定该检测管道的检测零点和检测距离，并利用无接触式扫描磁力计对待检测管道进行检测。

本发明的另一个实施例中，优选地，根据检测零点和检测距离控制无接触式扫描磁力计对第一管道和/或第二管道进行检测的步骤，具体包括：控制无接触式扫描磁力计以检测零点为起点沿着第一管道和/或第二管道的轴向方向移动，获取第一管道和/或第二管道上的磁场应力值；无接触式扫描磁力计移动检测距离，控制无接触式扫描磁力计停止移动。

在该实施例中，处理器120执行存储器110中存储的程序以实现，在利用无接触式扫描磁力计对第一管道和/或第二管道进行检测时，由于第一管道和/或第二管道是拆分出的直线管道，第一管道和/或第二管道中均不会存在管路的拐点和分支点，且第一管道和第二管道均是直线的管道，因此控制无接触式扫描计沿着第一管道和/或第二管道的轴向距离运动即可，在控制无接触扫描计运动时以获取到的检测零点作为运动轨迹的起点，在无接触式扫描磁力计运动检测距离后停下，完成对第一管道和/或第二管道的检测，无接触式扫描磁力计在对第一管道和/或第二管道进行检测的过程中会获取磁场应力值，并将磁场应力值存储起来。

本发明的另一个实施例中，优选地，还包括：根据磁场应力值确定复检位置，并对复检位置进行存储。

在该实施例中，处理器120执行存储器110中存储的程序以实现，磁场应力值直接反映第一管道和/或第二管道的检测情况，其中各个位置磁场应力值可以判断出第一管道和/或第二管道各个位置的异常情况，从而确定异常位置，即需要进行进一步检测的复检位置，并对复检位置进行存储。

具体地，在基础施工信息中会存储有施工图纸，依据使用图纸可以生成一个带有标记点的检测图纸，可以将复检位置存储在检测图纸中，并利用标记点对检测图纸中复检位置进行标记。

本发明的另一个实施例中，优选地，还包括：根据复检位置对第一管道和/或第二管道进行复检。

在该实施例中，处理器120执行存储器110中存储的程序以实现，根据得到的复检位置在对第一管道和/或第二管道进行复检，并且可以根据异常情况程度的不同设定复检的频率和复检的方式。

本发明的另一个实施例中，优选地，还包括：根据复检位置生成并输出复检图。

在该实施例中，处理器120执行存储器110中存储的程序以实现，在基础施工信息中会存储有施工图纸，依据使用图纸可以生成一个带有标记点的检测图纸，可以将复检位置存储在检测图纸中，并利用标记点对检测图纸中复检位置进行标记，并且将该检测图纸以CAD(绘图软件)等格式进行输出。

本发明的第三方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的管道检测方法。因而具备上述任一实施例中的管道检测方法的有益效果，在此不再赘述。

具体地，计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的多个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道检测方法，用于多分支管路，其特征在于，所述管道检测方法包括：

获取基础施工信息，并对所述基础施工信息提取得到管路分支点和管路参数；

根据所述管路分支点和所述管路参数将所述多分支管路分类为第一管道和第二管道；

对所述第一管道和所述第二管道分别设定检测参数；

根据所述检测参数分别对所述第一管道和/或所述第二管道进行无接触式检测。

2.根据权利要求1所述的管道检测方法，其特征在于，根据所述管路分支点和所述管路参数将所述多分支管路拆分为第一管道和第二管道的步骤，具体包括：

根据所述管路分支点将所述多分支管路拆分为多个管路段；

根据所述管路参数对多个所述管路段进行分类，以确定所述第一管道和第二管道。

3.根据权利要求2所述的管道检测方法，其特征在于，所述管路参数包括：

管路截面直径、管路长度和管路铺设位置。

4.根据权利要求1所述的管道检测方法，其特征在于，根据所述检测参数分别对所述第一管道和/或所述第二管道进行无接触式检测，具体包括：

根据所述检测参数确定所述第一管道和/或所述第二管道的检测零点和检测距离；

所述检测零点和所述检测距离控制无接触式扫描磁力计对所述第一管道和/或所述第二管道进行检测。

5.根据权利要求4所述的管道检测方法，其特征在于，根据所述检测零点和所述检测距离控制无接触式扫描磁力计对所述第一管道和/或所述第二管道进行检测的步骤，具体包括：

控制所述无接触式扫描磁力计以所述检测零点为起点沿着所述第一管道和/或所述第二管道的轴向方向移动，获取所述第一管道和/或所述第二管道上的磁场应力值；

所述无接触式扫描磁力计移动所述检测距离，控制所述无接触式扫描磁力计停止移动。

6.根据权利要求5所述的管道检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述磁场应力值确定复检位置，并对所述复检位置进行存储。

7.根据权利要求6所述的管道检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述复检位置对所述第一管道和/或所述第二管道进行复检。

8.根据权利要求7所述的管道检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述复检位置生成并输出复检图。

9.一种管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置包括：

处理器；

存储器及存储在所述存储上并可在所述处理器上运行的计算机程序；

所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的管道检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有管道检测程序，所述管道检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的管道检测方法的步骤。