CN110425265B - 一种轴用执行器及差速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴用执行器及差速器，包括壳体，其上设有第一限位通槽；活动件，可相对于所述壳体来回动作，所述活动件上设有第三限位通槽；密封腔，可通过改变内部的压力来驱动所述活动件来回动作；本发明通过密封腔的设置，使得不仅能够令活动件快速的作出响应，并且不易受到外在因素的干扰，保证执行器能够稳定的控制差速锁启闭，安全性更高，不易出现意外，故障率低，安装方便，适应性强，应用范围广。

Description

一种轴用执行器及差速器

技术领域

本发明属于机动车技术领域，尤其是涉及一种轴用执行器及差速器。

背景技术

汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构；主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成；功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动；而普通差速器，虽然可以允许左右车轮以不同速度转动，但当其中一个车轮空转时，另一个在良好路面上的车轮也得不到扭矩，汽车就失去了行驶的动力，在这种情况下，差速器不起作用，此时两个车轮连在一起，动力至少可以传递到另一侧车轮，使汽车得到行驶的动力，从而摆脱困境；为此，人们开发了各种个样的差速器锁止机构，即差速锁。

现有一种用于控制差速锁启闭的执行器，其是通过电磁场的改变来实现对差速锁的启闭的控制，虽然反应速度较快，但是电磁场容易受到干扰，造成差速锁意外启动或无法正常启动的问题，存在严重的安全隐患。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种不受干扰、安全性高的轴用执行器及差速器。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种轴用执行器，包括

壳体，其上设有第一限位通槽；

活动件，可相对于所述壳体来回动作，所述活动件上设有第三限位通槽；

密封腔，可通过改变内部的压力来驱动所述活动件来回动作；

通过密封腔的设置，使得可以通过改变密封腔内的压力，从而驱动活动件来回移动，以达到控制差速锁启闭的目的，由于是通过往密封腔内通液体或气体的方式来改变密封腔内的压力，所以不仅能够令活动件快速的作出响应，并且不易受到外在因素的干扰，保证执行器能够稳定的启闭，从而稳定的控制差速锁启闭，安全性更高，不易出现意外，故障率低；使得可以直接套设在差速锁或差速锁的轴上，安装方便，保证执行器不会随着轴转动，便于输送液体或气体的导管和驱动件的安装；同时也使得本执行器使用范围更广，不单单局限于差速锁的启闭，还适用于控制各种轴类上的装置的启闭。

进一步的，包括可将所述活动件恢复至初始位置处的复位件；使得活动件能够快速复位，响应快速，并在不需启动时，保持在初始位置处，不易误触，安全性高。

进一步的，所述第一限位通槽与所述第三限位通槽呈同心结构设置；保证壳体与活动件之间的配合更为紧密，更容易安装在差速器上，安装更为方便。

进一步的，所述活动件与所述壳体之间设有密封件；使得活动件与壳体之间形成密封腔，保证密封腔不会出现泄漏的情况，从而使得活动件能够及时的响应驱动信号。

进一步的，所述壳体与所述活动件之间设有止转结构；使得两者不会相对转动，配合更为稳定。

进一步的，所述止转结构包括设于所述活动件上的定位槽和与所述定位槽相配合的定位柱；实现了活动件与壳体之间的止转配合，结构简单，配合稳定。

进一步的，所述活动件上设有可固定所述复位件的限位结构；使得复位件不会出现偏移，保证复位功能始终能够稳定的生效。

进一步的，所述限位结构包括设于所述活动件上的安装槽；便于安装复位件，加工方便，节约材料成本。

进一步的，所述壳体上设有与所述安装槽相对应的凹槽；使得复位件两端均能够被固定，固定效果更好，复位件的复位功能更为稳定。

进一步的，所述活动件上设有凸台，便于安装槽的开设，使得复位件的安装更为稳定。

进一步的，所述活动件上设有第三凸沿；能够伸出壳体中部的通道，实现对差速锁启闭的控制，方便快捷。

进一步的，所述壳体上设有与所述第三凸沿相配合的第一凸沿；便于密封腔的形成，保证密封腔在活动件移动的过程中始终保持密封。

进一步的，所述活动件上设有与所述第一凸沿相配合的卡槽；使得第一凸沿具有足够的活动空间，保证第三凸沿能够伸出壳体。

进一步的，所述壳体上设有盖体；保证活动件不会从壳体内脱出，配合稳定。

进一步的，所述壳体上设有盖体，该盖体上设有第二限位通槽，使得安装上盖体后，仍旧能够套设在轴上，安装方便。

进一步的，所述盖体上设有第二凸沿，起到对第三凸沿的限位作用，防止活动件产生位移，结构更为稳定，同时避免活动件与轴的直接接触，保证活动件能够顺畅的移动。

进一步的，所述盖体上设有通气孔；使得盖体与活动件之间不会形成密封腔，从而保证活动件移动时不会受到气压的阻力，移动更为顺畅。

进一步的，所述密封腔通过一通孔连通有管道；便于往密封腔内输入或输出气体或液体，以改变密封腔内的压力，更为方便。

进一步的，所述活动件上设有凹陷部；使得活动件与通孔之间始终留有间隙，保证活动件始终能够受到足够的力来实现对差速锁的控制。

进一步的，所述密封件上设有密封凸部，实现多重密封的作用，密封效果更好。

进一步的，相邻两所述密封凸部之间形成有密封凹部；使得密封凸部具有足够的形变空间，从而使得密封件具有更好的密封效果。

本发明还提供了一种差速器，包括差速器本体、差速锁及执行器，所述执行器即为上述的轴用执行器。

综上所述，本发明通过密封腔的设置，使得不仅能够令活动件快速的作出响应，并且不易受到外在因素的干扰，保证执行器能够稳定的控制差速锁启闭，安全性更高，不易出现意外，故障率低，安装方便，适应性强，应用范围广。

附图说明

图1为本发明实施例1中未设置盖体的立体结构示意图；

图2为本发明实施例1中未设置盖体的爆炸示意图一；

图3为本发明实施例1中未设置盖体的爆炸示意图二；

图4为本发明实施例1中未设置盖体的剖视结构示意图；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图6为本发明实施例1中密封件的立体剖视结构示意图；

图7为图6中B处的放大结构示意图；

图8为本发明实施例1中设有盖体的立体结构示意图；

图9为本发明实施例1中设有盖体的剖视结构示意图；

图10为图9中C处的放大结构示意图；

图11为本发明实施例1中设有盖体的爆炸示意图；

图12为本发明实施例2的立体结构示意图；

图13为本发明实施例2的立体剖视结构示意图；

图14为图13中D处的放大结构示意图；

图15为本发明实施例2中的锁子立体结构示意图；

图16为本发明实施例2中锁子的立体剖视结构示意图；

图17为图16中E处的放大结构示意图；

图18为本发明实施例2中的齿盘立体结构示意图；

图19为本发明实施例2中差速器本体与差速锁的配合爆炸示意图；

图20为图19中F处的放大结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1-11所示，一种轴用执行器，包括壳体1、活动件3及密封腔6，活动件3安装在壳体1上，可相对于壳体1来回移动，在壳体1与活动件3之间形成了密封腔6，当密封腔内的压力改变时，活动件即会在压力的驱动下相对于壳体1来回移动，从而实现对差速锁启闭的控制；为了方便密封腔内的压力改变，在壳体1上开设了一个通孔11，该通孔上开设了内螺纹，在该通孔上连接了一个连接头14，连接头与壳体之间安装了一个橡胶垫圈15，起到更好的密封作用；连接头上安装了一个管道17，管道与连接头相连的位置处还安装了连接套16，使得连接更为牢固，不易老化破损；管道17一端与连接头相连通，另一端与一驱动件相连通，本实施例中该驱动件为市场上购买的气泵，此为现有技术，且不是本发明的重点，故在此不做赘述；通过启动气泵，将密封腔内的空气排空，形成近似真空的环境，从而使得活动件的外部大气压的压力下产生相对于壳体的移动，响应快速；而需要反向移动时只需往密封腔内充气即可；可以将气泵吸气令活动件产生的移动来控制差速锁启动，气泵充气令活动件产生的移动来控制差速器关闭，反之亦可；于其他实施例中，驱动件也可为市场上购买的液压缸，通过往密封腔内输送和抽出液体来实现密封腔内压力的改变。

进一步的，在活动件3上安装了复位件4，本实施例中该复位件为弹簧，该弹簧一端作用在活动件上，另一端作用在壳体1上；当活动件在密封腔6内压力改变的作用下移动时，会压缩复位件，而失去外力后，活动件即会在复位件的作用下快速恢复至初始位置，复位速度快；于其他实施例中，也可利用弹簧的弹力使得活动件快速达到启动差速锁的位置处，使得差速锁能够更为快速的启动。

优选的，活动件3上设有限位结构，用于固定复位件4，使得复位件在活动件来回移动的时候不会出现偏移的问题，保证复位件的两端始终能够分别作用在活动件和壳体上；该限位结构包括安装槽32和凹槽12，安装槽开设在活动件3上，凹槽开设壳体1上，且与安装槽相对应，复位件一端位于安装槽内，另一端位于凹槽内，从而使得两端的固定；本实施例中共开设了16个安装槽和对应的16个凹槽，相应的也安装了16个复位件，从而使得活动件能够更为快速的被复位至初始位置；于其他实施例中，凹槽或安装槽也可更换为柱体，复位件套设在该柱体上，能够更好的起到固定复位件的作用，同时也能够令活动件与壳体之间实现止转配合。

具体的，在活动件3与壳体1之间安装了止转结构，从而使得活动件3无法相对于壳体1产生相对转动，保证两者之间配合的稳定；该止转结构包括定位槽31和定位柱13，定位槽开设在活动件的内表面上，定位柱则由壳体的至少部分内表面向外延伸形成，且正好与定位槽相对应，始终有至少部分定位柱位于定位槽内，从而实现活动件与壳体之间的止转配合，同时又不影响活动件相对于壳体移动；且由于定位槽开设在活动件上，降低了活动件的重量，使得活动件的移动更为省力、快速；于其他实施例中，也可以将定位柱开设在活动件上，而定位槽开设在壳体上；或者也可以将定位柱更改为开设在壳体侧壁上的定位凸部，定位槽更改为开设在活动件侧壁上的定位凹槽。

优选的，活动件3的至少部分内表面向外延伸形成了凸台33，定位槽31和安装槽32即开设在凸台33上，使得定位槽和安装槽具有足够的深度，安装槽能够更好的固定复位件，定位槽则具有足够定位柱移动的空间；凸台的开设则使得凸台与活动件的侧壁之间形成了凹陷部35，使得活动件在壳体内来回移动时，始终不会将通孔11遮挡住，保证通孔始终与密封腔6相连通，使得活动件始终能够受到足够的驱动力，不会意外中断对差速锁的控制，更为稳定。

进一步的，为了使得密封腔6具有更好的密封效果，在活动件3上安装了密封件5，该密封件位于活动件与壳体1之间，使得密封件在活动件移动的过程中，始终能够起到较好的密封效果；密封件由弹性材料制成，本实施例中采用的是橡胶材料；该密封件包括密封凸部51和密封凹部52，密封凸部由密封件的表面向外延伸形成，本实施例中，密封件共有4个密封凸部，相邻两密封凸部之间形成了密封凹部，使得密封件的横截面呈“X”型结构；密封凸部表面呈弧形，使得密封件具有更好的密封效果的同时，与壳体之间不会产生过大的阻力，不会影响到活动件的移动；而密封凹部的开设则使得密封凸部具有足够的形变空间，保证在活动件移动的过程中，密封件受到外力后具有足够的形变空间，且形变后仍旧能够起到很好的密封效果；在活动件上开设了用于安装密封件的密封槽，密封凸部使得密封件能够更好的安装在密封槽内。

进一步的，在壳体1上安装了一个盖体2，形成了一个外壳，将活动件3保护在该外壳内，使得活动件与壳体之间不易进入杂物，从而使得活动件能够移动的更为顺畅，降低了本发明的故障率，延长了使用寿命；于其他实施例中，也可将密封腔6、止转结构、限位结构及复位件4中的部分开设在盖体和活动件之间，使得盖体和活动件之间产生相应的配合，同样能够实现与本发明相同的技术效果；本实施例中，在盖体上开设了通气孔21，使得盖体与活动件之间不会形成密闭的空间，使得活动件在移动时，盖体与活动件之间不会形成负压，保证活动件能够顺畅的移动。

优选的，壳体1的中部开设有第一限位通槽19，活动件3的中部开设有第三限位通槽39，盖体2的中部开设有第二限位通槽29，第一限位通槽、第三限位通槽及第二限位通槽呈同心结构开设，直径依次递减；使得组装成的执行器能够直接套设在轴类零件上，安装更为方便，更便于与其他部件之间的配合；而壳体、活动件、盖体及执行器的整体外形则不做具体限定，可以是矩形、正六边形等，本实施例中壳体1、活动件3及盖体2的外形均为圆盘形，使得三者均呈环形结构开设，从而使得本发明的执行器能够套设在差速器的轴上，使得执行器能够相对于轴保持静止，安装更为方便，与差速器之间的配合更为稳定；同时也使得活动件能够更容易与差速锁上的锁子接触，更方便控制差速锁的启闭；同时也使得本执行器的适用范围更广，可以适用于各种轴类上的控制需要；同时该执行器整体较为扁薄，占用空间更小，使用更为方便，也更适用于差速器的需要。

进一步的，环形的活动件3内圈边缘处部分表面向外延伸形成了第三凸沿30，该第三凸沿即是与差速锁上的锁子接触的部件，便于活动件对差速锁上的锁子的推动，实现对差速锁启闭的控制；环形的壳体1内圈边缘处部分表面向外延伸形成了第一凸沿10，第三凸沿位于第一凸沿的外侧，在第一凸沿上也安装了一个密封件5，使得第三凸沿与第一凸沿之间也形成了密封配合，保证活动件在移动过程中，第三凸沿和第一凸沿之间始终能够保持密封配合；在第三凸沿和凸台33之间形成了一个卡槽34，第一凸沿可以在活动件移动的过程中伸入卡槽内，保证第一凸沿不会影响到活动件的移动；环形的盖体2内圈边缘处部分表面向外延伸形成了第二凸沿20，第二凸沿位于第三凸沿的外侧，使得执行器安装在轴上时，第二凸沿会与轴相接触，从而起到了保护第三凸沿的作用，即活动件不会与轴相接触，避免活动件受到阻力，保证了活动件能够顺畅的移动。

于其他实施例中，也可去掉盖体2，将活动件3套设在轴上，此时活动件起到上述实施例中壳体1的作用，活动件上的第三凸沿30起到上述实施例中第二凸沿20的作用，而此时壳体1则相当于上述实施例中的活动件3，即壳体1会相对于活动件3来回移动，壳体的外圈的凸沿则起到上述实施例中的第三凸沿的作用，即用于与差速锁配合，推动差速锁上的锁子的移动，实现对差速锁的启闭的控制；该种执行器的结构更为简单，成本更低。

实施例2：

如图12-20所示，一种差速器，包括差速器本体7、差速锁8及执行器，所述执行器即为上述的轴用执行器，其中差速器本体7包括第一部体71、第二部体72、齿轮架74、行星齿轮75及半轴齿轮76；而差速锁8则包括锁子82和第三部体83；第一部体、第二部体及第三部体三者通过多根长螺丝相连，实现三者之间的止转配合；齿轮架74安装在差速器本体7内，与差速器本体形成止转配合；行星齿轮轴承连接在齿轮架的架轴上，共安装了四个行星齿轮；两个半轴齿轮76分别安装在齿轮架74的前后两侧，分别称之为前半轴齿轮和后板轴齿轮，可以在差速器本体内转动，前后半轴齿轮分别与四个行星齿轮75均相互啮合；锁子82安装在第三部体83内，可以在上述轴用执行器的活动件3的推动下，往靠近半轴齿轮76的方向移动，使得锁子与前半轴齿轮之间形成止转配合，从而将差速锁的差速功能关闭。

具体的，锁子82包括锁壳821、齿盘822、缓冲件823及止转块824；锁壳821呈环形结构开设，使得锁壳与前半轴齿轮76的轴部呈同心状态安装，便于锁子与前半轴齿轮之间形成止转配合；止转块824开设在锁壳上，由锁壳的部分表面向外延伸形成，第三部体83上开设了止转槽831，当锁子处在初始位置时，止转块正好嵌设在止转槽内，止转块的表面与第三部体的表面平齐，使得锁子无法相对于第三部体转动，但是可以相对于锁子滑动，且锁子在滑动过程中，始终至少有部分止转块位于止转槽内，保证锁子与第三部体之间始终保持止转配合；在止转块上开设了一个承接凸部825，该承接凸部由止转块的至少部分表面向外延伸形成，当锁子处于初始位置时，承接凸部位于止转槽的外侧，凸出第三部体的表面，使得当执行器上的活动件3受到驱动而往靠近锁子82的方向移动时，第三凸沿30即会与承接凸部825相接触，并挤压承接凸部，将锁子往靠近前半轴齿轮76的一侧推动，直至第三凸沿与第三部体的表面平齐，此时锁子即会与前半轴齿轮之间形成止转配合，达到关闭差速器的差速功能的目的。

优选的，将止转块824开设为靠近锁壳的一侧面积大，远离锁壳的一侧面积小，使得止转块整体呈台体结构；并在止转块上开设了止转弧面8241，且止转槽831上也开设了相应的止转弧面，使得锁子82处于初始位置时，止转块仍旧与止转槽相互契合；该种结构的开设使得锁子82往靠近半轴齿轮76的一侧移动后，止转块824与止转槽831之间会出现一定的空隙，从而使得当锁子与前半轴齿轮接触后，在摩擦力的作用下，锁子能够相对于第三部体转动一定的角度，使得锁子与前半轴齿轮之间的接触更为和缓，减少碰撞和冲击力，延长使用寿命；于其他实施例中，也可在止转块与止转槽接触的两侧壁上开设垫槽，在垫槽内粘接弹性垫，从而使得止转块在于止转槽的内壁接触时，碰撞更为和缓，避免异响的出现。

具体的，在锁壳821内开设了一个盘槽8211，在盘槽的底壁上开设了多个缓冲槽8212；齿盘822包括盘部8221和齿部8222，盘部8221呈环形结构开设，齿部8222由盘部的至少部分表面向外延伸形成，多个齿部沿盘部的周向均匀开设；盘部8221位于盘槽8211内，可以在盘槽内来回滑动；锁壳821上还开设了多个与齿部8222相对应的齿道8213，齿部8222即从该齿道中穿出，前半轴齿轮76上开设了多个与齿部8222相对应的齿槽761，当齿部嵌入齿槽内后，锁子82即会与前半轴齿轮76形成止转配合；缓冲件823安装在缓冲槽8212内，该缓冲件为弹簧，弹簧一端作用在缓冲槽的底壁上，另一端作用在盘部8221上；优选的，齿部8222的端面呈弧形结构开设，减小了齿部与前半轴齿轮76之间的接触面积，进而减小了两者之间的摩擦力；而齿槽761的底面同样开设为弧形结构，使得齿部与齿槽之间更为贴合，两者之间的止转配合更为稳定。

当锁子82在活动件3的推动下持续靠近前半轴齿轮76时，若是齿部8222没有正好嵌入齿槽761内而是与前半轴齿轮相抵时，齿盘822即会在压力的作用下往盘槽8211内移动并压缩缓冲件823，使得齿部8222与前半轴齿轮76之间的接触更为和缓，减缓两者之间的磨损，延长了使用寿命；同时，锁子82相对于前半轴齿轮76转动一定的角度后，齿部8222即会转到与齿槽761相对应的位置处，齿盘822即会在缓冲件823的弹力作用下往靠近半轴齿轮76的一侧移动，并使得齿部8222嵌入齿槽761，实现锁子82与前半轴齿轮76之间的止转配合；其中，当齿部8222未与齿槽761相对应而与前半轴齿轮76相抵触时，若是齿盘822无法往盘槽8211内移动，那么由于活动件3无法移动，会导致密封腔6内的压力持续升高，那么就需要提高密封腔6的密封性能，这就会导致加工变得困难，成本提高，同时也会导致活动件3与壳体1之间的摩擦力增大，活动件的移动需要消耗更多的动能，也会导致活动件的响应周期延长；而齿盘822、盘槽8211、齿道8213及缓冲件823的配合设置，使得即使齿部8222未与齿槽761相对应而是与前半轴齿轮76相抵触时，活动件3仍旧能够推动锁壳821移动，使得密封腔6内的压力不会过高，从而使得密封腔不容易泄漏，无需提高密封性，也使得活动件3与壳体1之间的摩擦力不会过大，活动件的移动更为顺畅，响应周期更短，使用更为方便。1

进一步的，在第二部体72上开设了四个限位孔，限位孔内安装了弹性件77，该弹性件为弹簧，其一端作用在限位孔的底壁上，另一端作用在锁壳821上，使得当锁子82失去活动件3的压力后，即会在弹性件77的作用下恢复至初始位置处。

Claims (8)

1.一种轴用执行器，其特征在于：包括

壳体(1)，其上设有第一限位通槽(19)；所述壳体(1)上设有盖体(2)，该盖体(2)上设有第二限位通槽(29)；

活动件(3)，可相对于所述壳体(1)来回动作，所述活动件(3)上设有第三限位通槽(39)；

密封腔(6)，可通过改变内部的压力来驱动所述活动件(3)来回动作；

所述活动件（3）上安装了密封件（5），所述密封件（5）位于活动件（3）与壳体（1）之间，所述密封件包括密封凸部（51）和密封凹部（52），密封凸部（51）由密封件（5）的表面向外延伸形成，所述密封凸部（51）表面呈弧形，相邻的两密封凸部（51）之间形成密封凹部（52），密封件（5）的横截面呈“X”型结构；

活动件（3）的至少部分内表面向外延伸形成了凸台（33），凸台（33）上开设有定位槽（31）和安装槽（32），凸台（33）与活动件（3）的侧壁之间形成了凹陷部（35）；

所述活动件（3）内圈边缘处部分表面向外延伸形成了第三凸沿（30），所述壳体（1）内圈边缘处部分表面向外延伸形成了第一凸沿（10），所述第一凸沿（10）上设有密封件（5），所述第一凸沿（10）与第三凸沿（30）密封连接；

所述盖体（2）为环形，其内圈边缘处部分表面向外延伸形成了第二凸沿（20），第二凸沿位于第三凸沿的外侧。

2.根据权利要求1所述的轴用执行器，其特征在于：包括可将所述活动件(3)恢复至初始位置处的复位件(4)。

3.根据权利要求1所述的轴用执行器，其特征在于：所述第一限位通槽(19)与所述第三限位通槽(39)呈同心结构设置。

4.根据权利要求1或2所述的轴用执行器，其特征在于：所述壳体(1)与所述活动件(3)之间设有止转结构。

5.根据权利要求4所述的轴用执行器，其特征在于：所述止转结构包括设于所述活动件(3)上的定位槽(31)和与所述定位槽(31)相配合的定位柱(13)。

6.根据权利要求2所述的轴用执行器，其特征在于：所述活动件(3)上设有可固定所述复位件(4)的限位结构。

7.根据权利要求6所述的轴用执行器，其特征在于：所述限位结构包括设于所述活动件(3)上的安装槽(32)。

8.一种差速器，包括差速器本体(7)、差速锁(8)及执行器，其特征在于：所述执行器即为上述权利要求1-7中任一项所述的轴用执行器，差速锁（8）包括锁子（82）和第三部体（83），所述锁子（82）包括锁壳（821）、齿盘（822）、缓冲件（823）及止转块（824），锁壳（821）呈环形结构开设，锁壳（821）与前半轴齿轮（76）的轴部呈同心状态安装；止转块（824）开设在锁壳（821）上，由锁壳（821）的部分表面向外延伸形成，第三部体（83）上开设了止转槽（831），锁子（82）处在初始位置时，止转块正好嵌设在止转槽（831）内，止转块（824）的表面与第三部体（83）的表面平齐，在止转块（824）上开设了一个承接凸部（825），将止转块（824）开设为靠近锁壳（821）的一侧面积大，远离锁壳（821）的一侧面积小，使得止转块整体呈台体结构，并在止转块（824）上开设了止转弧面（8241），且止转槽（831）上也开设了相应的止转弧面；

所述差速器本体（7）包括第一部体（71）、第二部体（72）、齿轮架（74）、行星齿轮（75）及半轴齿轮（76）；第一部体、第二部体及第三部体三者通过多根长螺丝相连，实现三者之间的止转配合；齿轮架（74）安装在差速器本体（7）内，与差速器本体形成止转配合；行星齿轮轴承连接在齿轮架的架轴上，共安装了四个行星齿轮；两个半轴齿轮（76）分别安装在齿轮架（74）的前后两侧，分别称之为前半轴齿轮和后板轴齿轮，可以在差速器本体内转动，前后半轴齿轮分别与四个行星齿轮（75）均相互啮合。

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