CN110421960A - 一种印刷机的自动换版装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷机技术领域，尤其涉及一种印刷机的自动换版装置，包括印刷机彩色组件和驱动装置，所述印刷机彩色组件包括圆筒、第一轮毂、第二轮毂、检查联锁汽缸、第一可滑动支架、第二可滑动支架、导杆、滑块、电动马达、电机、接收座、进出口通道、联轴器套筒、斜面、蜗杆、齿轮、法兰支撑衬套和壳体构件，两个所述第一轮毂分别位于圆筒的两侧，所述检查联锁气缸的顶部位于圆筒底部的下方，两个所述第二轮毂分别位于检查联锁气缸的两侧。本发明达到了确保彩色组件定位精度更高的目的，并防止在处理不当的情况下对其可能造成的任何损害，同时大幅减少装版版辊和屏蔽圆柱间隙支撑，从而确保版辊的高精度定位与卓越的印刷品质。

Description

一种印刷机的自动换版装置

技术领域

本发明涉及印刷机技术领域，尤其涉及一种印刷机的自动换版装置。

背景技术

众所周知，每种颜色组装或单位多色印刷机由一对圆柱体，即筛选和装版版辊圆柱，分别平行，滑动之间的可替换的工作位置，网纹或屏蔽圆柱，即一个蚀刻钢筒与广泛的屏幕帧每厘米有3到200行，位于接触印刷版辊缸定位，反过来，在与反压滚筒或印刷滚筒接触时，以及两个滚筒平行移动或远离反压滚筒的静止位置。筛分式和粘接式版辊的每一端都有一个轮毂构件，轮毂构件被设计成安装在与印刷机支撑框架的各自一侧相连接并支撑的各自滑动上旋转。

可旋转的支持如何屏蔽圆柱的中心通过一对吊架的支持，一个各自对应的支架是铰接，角度是可替换的一个固定销的吊架，其纵轴平行的缸，从而获得一个形状与各自的一部分接触缸的中心支持旋转在吊架里。每个版辊构件是有角度地之间的可替换的工作位置，位置定位对接与吊架从而接触旋转的圆筒中心，对其销打开向上旋转，从而释放中心气缸中心和允许它被拆除或安装。

然而，从实践的角度来看，这种解决方案有一些不可忽视的缺点。事实上，对应的支架系统的使用，也由于利用了由线性致动器的不可避免的存在，导致非微不足道的间隙之间创建中心和对应的吊架，因此存在的间隙直接影响印刷质量。

也有人建议一种取代印刷版辊或苯胺套管的方法，这种方法涉及下列顺序操作:第一步，从反压鼓上拆卸钢辊；将侧反支架从各自的轮毂上移动开，使其承载每个气缸的支架；取代圆柱体的一个轮毂支撑支架，使后者由其另一个轮毂支撑支架悬臂支撑；第二步，更换套筒；轮毂承载支架返回到气缸轮毂的接收位置，即返回到其起始位置；自动或手动将计数器支架返回到其在支架上的关闭位置；并在与反压滚筒对接的啮合过程中，将气缸(常压气缸或屏蔽气缸)恢复到工作位置，在套替换和更准确的在脱离从吊架的中心，即在另一个吊架的电动机侧印刷机完全悬臂式支持气缸，气缸的重量可以被认为是一个静态的负载，这适用于弯矩和各自的垫或衬套的吊架之一。由于涉及的长度和重量，产生的弯矩总是很高，可以使吊架发生形变和破坏(圆锥形)垫上的轮毂。

印刷机的另一个缺点是，现有技术一般是使用带运动的旋转电机采用滚珠丝杠传动，使印刷版辊和苯胺滚筒支架的位移远离或朝向反压鼓。事实上，这是一个熟练印刷工人所知道的常识，这种滚筒搬运系统会产生相当大的间隙，其中在任何情况下都可能导致打印偏差大于一毫米的百分之一。此外，旋转电机配有圆形编码器，可以准确检测到操作钢辊的位置，因此需要一个印刷机的计算算法电子控制单元。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种印刷机的自动换版装置，达到了确保彩色组件定位精度更高的目的，并防止在处理不当的情况下对其可能造成的任何损害，同时大幅减少装版版辊和屏蔽圆柱间隙支撑，从而确保版辊的高精度定位与卓越的印刷品质，并且在任何时候对反压鼓都要进行一次色彩单位的印刷操作，从而使得准确定位印刷滚筒成为可能。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种印刷机的自动换版装置，包括印刷机彩色组件和驱动装置，所述印刷机彩色组件包括圆筒、第一轮毂、第二轮毂、检查联锁汽缸、第一可滑动支架、第二可滑动支架、导杆、滑块、电动马达、电机、接收座、进出口通道、联轴器套筒、斜面、气动马达、千斤顶、蜗杆、齿轮、法兰支撑衬套和壳体构件，两个所述第一轮毂分别位于圆筒的两侧，所述检查联锁气缸的顶部位于圆筒底部的下方，两个所述第二轮毂分别位于检查联锁气缸的两侧，两个所述第一可滑动支架和两个第二可滑动支架分别位于滚筒和检查联锁气缸的两侧，两个所述导杆分别位于两个第二可滑动支架的顶部，两个所述滑块分别与位于两个第二可滑动支架的底部，所述电动马达位于第一可滑动支架的右侧，所述电机位于第二可滑动支架的右侧，所述接收座位于第二可滑动支架的内部，所述进出口通道位于第二可滑动支架上，所述联轴器套筒位于进出口通道的内部，所述斜面位于进出口通道的一侧，所述气动马达位于壳体构件的内部，千斤顶位于壳体构件底部的中间位置，所述蜗杆的一端与气动马达顶部的自由端固定连接，所述蜗杆顶部的一端与法兰支撑衬套的底部固定连接，所述法兰支撑衬套的顶部与壳体构件内壁的顶部固定连接，所述齿轮的右侧与壳体构件内壁的右侧转动连接，所述齿轮的左侧与联轴器套筒的右侧传动连接，所述壳体构件的左侧与第二可滑动支架的右侧固定连接。

进一步地，所述驱动装置包括支撑板、支撑架和线性编码器、永磁体和线圈，所述支撑板底部的两侧分别与支撑架的顶部固定连接，所述永磁体和线圈的顶部分别与支撑板底部两侧的中间位置固定连接，两个所述支撑架的底部均延伸至永磁体和线圈两侧的下方。

进一步地，所述驱动装置至少包括一个可变或固定磁阻类型的线性直线电机，所述线性直线电机由一个序列的永磁体和至少一个线圈组成，表示序列的永磁体形成一个移动电机部分的驱动和至少一个线圈的定子部分驱动。

进一步地，至少一个序列的所述永磁体位于第一可滑动支架的底部，至少一个序列的所述永磁体机械连接到印刷机电机侧和操作者侧的相应部分，所述永磁体的材质为磁性稀土材料。

进一步地，每个所述线圈都位于印刷机相应一侧的电机侧和操作员侧，每个所述线圈位于至少一个圆筒各自的第二可滑动支架上，每个所述线圈的形状部分可与支撑板相结合。

进一步地，所述印刷机彩色组件包括至少一个线性编码器，所述线性编码器包括磁性编码器和光学编码器。

进一步地，所述驱动装置包括用于主印刷版辊承载缸和联锁或屏蔽缸的每个可滑动支撑的至少一个电动直线电机。

进一步地，所述第一可滑动支架可在工作位置和静止位置之间更换，所述第一可滑动支架与其各自检查联锁汽缸上的轮毂相啮合，所述静止位置与第一可滑动支架远离第二可滑动支架上的检查联锁汽缸，所述第二可滑动支架上悬臂支撑第一可滑动支架。

(三)有益效果

本发明提供了一种印刷机的自动换版装置，具备以下有益效果：

1、本发明大幅减少装版版辊和屏蔽圆柱间隙支撑，从而确保版辊的高精度定位与卓越的印刷品质。

2、本发明通过检测精确直线的位置以及各辊筒之间的相互位置，在任何时候对反压鼓都要进行一次色彩单位的印刷操作，从而使得准确定位印刷滚筒成为可能。

3、本发明通过检查联锁汽缸处理操作和中心锁定或者解锁操作一个气缸进行全自动的方式，通过印刷机的控制单元控制，援助的遥测和位置传感器的多样性，在操作彩色装配组件时，不需要操作员的干预，操作员只需要在气缸脱离其在操作员一侧的支撑时拆卸或者插入套筒，因此，根据本发明的解决方案适用于确保彩色组件的定位精度更高，并防止在处理不当的情况下对其可能造成的任何损害。

附图说明

图1为本发明结构印刷机彩色组件的平面图；

图2为本发明结构印刷机彩色组件的侧视图；

图3为本发明结构印刷机彩色组件的立体示意图；

图4为本发明结构可滑动支架的部分示意图；

图5为本发明结构可滑动支架的爆炸示意图；

图6为本发明结构可滑动支架的爆炸示意图；

图7为本发明结构直线电机的爆炸示意图。

图中：1、印刷机彩色组件；2、圆筒；2a、第一轮毂；3a、第二轮毂；3、检查联锁汽缸；4a、第一可滑动支架；5a、第二可滑动支架；5c、导杆；5d、滑块；6、电动马达；6a、电机；7、接收座；8、进出口通道；9、联轴器套筒；10a、斜面；11、气动马达；11a、千斤顶；11b、蜗杆；11c、齿轮；11e、法兰支撑衬套；12、壳体构件；15、支撑板；16a、支撑架；20、线性编码器；M1、永磁体；M2、线圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，相同或相似的零部件用相同的参考数字表示，从而便于对各个零部件的不同位置进行详细区分。

请参阅图1-7，本发明提供了一种技术方案：一种印刷机的自动换版装置，包括印刷机彩色组件1和驱动装置，印刷机彩色组件1包括圆筒2、第一轮毂2a、第二轮毂3a、检查联锁汽缸3、第一可滑动支架4a、第二可滑动支架5a、导杆5c、滑块5d、电动马达6、电机6a、接收座7、进出口通道8、联轴器套筒9、斜面10a、气动马达11、千斤顶11a、蜗杆11b、齿轮11c、法兰支撑衬套11e和壳体构件12，两个第一轮毂2a分别位于圆筒2的两侧，检查联锁气缸3的顶部位于圆筒2底部的下方，两个轮毂3a分别位于检查联锁气缸3的两侧，两个第一可滑动支架4a和两个第二可滑动支架5a分别位于滚筒2和检查联锁气缸3的两侧，第一可滑动支架4a和第二可滑动支架5a均具有可释放的保持装置，该可释放保持装置的套筒部件处于关闭位置，通过第一可滑动支架4a和第二可滑动支架5a彼此能够独立地位移，同样地，相同的滑动支座也可以相互独立地线性位移，但方向相同，为此，利用线性驱动方式，最好是可变量和固定磁阻型的线性电动机，而不是传统的旋转电机运动传动于螺杆结构进行实现移动，该种方式容易导致定位不准确，阻碍了钢辊的重复方式定位，而可变量和固定磁阻型的线性电动机，能够对幻灯片贯穿印刷机的各个面提供支持，而性电动机由电子控制单元控制的任何合适的类型，通常提供一个现代印刷机顺序协调和同步压机的各种组件，两个导杆5c分别位于两个第二可滑动支架5a的顶部，两个滑块5d分别与位于两个第二可滑动支架5a的底部，电动马达6位于第一可滑动支架4a的右侧，电机6a位于第二可滑动支架5a的右侧，由于整体尺寸原因，第二轮毂3a(电机侧)与相应电机6a的输出轴相对于检查联锁汽缸3位移，最好通过皮带或其他合适的驱动装置连接到该电机的输出轴上，电动马达6和电机6a都是最好的一种无刷类型，可以同时控制与其他色彩组件呈卫星式的排列，即彼此成角度堆叠，对反压力鼓通常通过一个电子控制单元控制，接收座7位于第二可滑动支架5a的内部，进出口通道8位于第二可滑动支架5a上，联轴器套筒9位于进出口通道8的内部，联轴器套筒9是角度对其纵轴的可替换，接收座位7之间横向打开位置，联轴器套筒9定位在进出口通道8的枢纽中心，关闭位置时，联轴器套筒9在有角度地的进出口通道8内部，例如，适当地固定在第二可滑动支架5a上的气动或电动马达，例如，通过相对于第二可滑动支架5a在另一侧设置的一对千斤顶11a，气动马达11的输出轴与一个键控螺旋齿轮11c各自在旋转，联轴器套筒9使旋转运动传播从气动马达11的输出轴至联轴器套筒9，在联轴器套筒9和齿轮11c之间可提供衬垫或衬套，该衬垫或衬套最好安装在相应的第一可滑动支架4a或第二可滑动支架5a中，并作为联轴器套筒9的保护部件，以抵抗任何扭转应力，因此角度取决于其外侧打开位置和关闭位置之间，斜面10a位于进出口通道8的一侧，斜面10a形状的表面用于协助插入和从其上释放各自气缸的第一轮毂2a和第二轮毂3a，气动马达11位于壳体构件12的内部，千斤顶11a位于壳体构件12底部的中间位置，蜗杆11b的一端与气动马达11顶部的自由端固定连接，在蜗杆11b的一端与法兰支撑衬套11e的一端可适当固定，避免螺杆11b与齿轮11c之间形成间隙，从而避免齿轮11c出现磨损损坏的现象，蜗杆11b顶部的一端与法兰支撑衬套11e的底部固定连接，法兰支撑衬套11e的顶部与壳体构件12内壁的顶部固定连接，壳体构件12用于保护齿轮11c和蜗杆11b，齿轮11c的右侧与壳体构件12内壁的右侧转动连接，齿轮11c的左侧与联轴器套筒9的右侧传动连接，壳体构件12的左侧与第二可滑动支架5a的右侧固定连接。

驱动装置包括支撑板15、支撑架16a和线性编码器20、永磁体M1和线圈M2，支撑板15底部的两侧分别与支撑架16a的顶部固定连接，永磁体M1和线圈M2的顶部分别与支撑板15底部两侧的中间位置固定连接，两个支撑架16a的底部均延伸至永磁体M1和线圈M2两侧的下方，一个序列上的永磁体M1提供可移动的第一可滑动支架4a的滑动部分，说永磁体M1序列组成部分各自的直线电机，和由稀土磁性材料需要一个更大的程度上的迫使磁滞曲线，永磁体M1沿可第二可滑动支架5a的纵向滑动部分机械连接到印刷机的电机侧和操作者侧上，永磁体M1是它们各自的直线电机的“动力”部分，其固定或定子部分包括一个或多个绕组或线圈M2，安装在印刷机的各自一侧和各自的第二可滑动支架5a上，驱动装置至少包括一个可变或固定磁阻类型的线性直线电机，线性直线电机由一个序列的永磁体M1和至少一个线圈M2组成，表示序列的永磁体M1形成一个移动电机部分的驱动和至少一个线圈M2的定子部分驱动，至少一个序列的永磁体M1位于第一可滑动支架4a的底部，至少一个序列的永磁体M1机械连接到印刷机电机侧和操作者侧的相应部分，永磁体M1的材质为磁性稀土材料，每个线圈M2都位于印刷机相应一侧的电机侧和操作员侧，每个线圈M2位于至少一个圆筒2各自的第二可滑动支架5a上，每个线圈M2的形状部分可与支撑板15相结合，印刷机彩色组件1包括至少一个线性编码器20，线性编码器20包括磁性编码器和光学编码器，驱动装置包括用于主印刷版辊承载缸和联锁或屏蔽缸的每个可滑动支撑的至少一个电动直线电机，第一可滑动支架4a可在工作位置和静止位置之间更换，第一可滑动支架4a与其各自检查联锁汽缸3上的第二轮毂3a相啮合，静止位置与第一可滑动支架4a远离第二可滑动支架5a上的检查联锁汽缸3，第二可滑动支架5a上悬臂支撑第一可滑动支架4a，该电机具有一对形状为线圈M2的绕组，使其能够与支撑板15进行局部形状啮合，并以任何合适的方式固定在其上，支撑架16a是固定支撑板15的两个组件，并且接近每个绕组线圈M2的一面，和印刷机的一面为滑动的直线电机，纵向部分相同的第二可滑动支架5a和第一可滑动支架4a为滑动的直线电机驱动，这样就划定了一个工作区域，在该区域内，由于永磁体M1的作用，每个第一可滑动支架4a和第二可滑动支架5a可以自由滑动，一个或多个永磁体M1因此面临相应的线圈M2，当电流通过它们时，生成一个永磁体所产生的磁场相互作用场从而获得位移力。

工作原理：一开始，如果印刷版辊的承载缸还没有处于其静止位置，则整个彩色总成相对于反压鼓，向后移动到其相对远离反压鼓的静止位置，以便更换其圆筒2，然后使联轴器套筒9沿其旋转轴的角度被移动到其静止位置，从而使其相应的附着力圆筒2的第一轮毂2a进入或从印刷机操作员一侧的套筒中出来。

此时，只有滑块5d支撑第二可滑动支架5a沿印刷机操作者的一侧进一步向后移动，这样，印刷版辊携带缸在中心(电动机侧)停止，在联轴器套筒9位置时，而其中心在滑块5d支撑第二可滑动支架5a到打开的位置，即气缸悬臂式中心，在这一点上，联轴器套筒9可以手动更换或简单地插入到承载缸内。

一旦将联轴器套筒9插入到承载缸上，操作者就向控制电子控制单元发送命令，例如按下合适的按钮，全自动操作程序开始，根据滑块5d支撑第二可滑动支架5a后退，直到引起滑动与中心带联轴器套筒9位于一个备用的开放位置，斜面10a被援助的操作，在此之后，气动马达11使联轴器套筒9沿其纵轴向夹角位移至关闭位置。

本发明的有益效果是：本发明大幅减少装版版辊和屏蔽圆柱间隙支撑，从而确保版辊的高精度定位与卓越的印刷品质，本发明通过检测精确直线的位置以及各辊筒之间的相互位置，在任何时候对反压鼓都要进行一次色彩单位的印刷操作，从而使得准确定位印刷滚筒成为可能，本发明通过检查联锁汽缸处理操作和中心锁定或者解锁操作一个气缸进行全自动的方式，通过印刷机的控制单元控制，援助的遥测和位置传感器的多样性，在操作彩色装配组件时，不需要操作员的干预，操作员只需要在气缸脱离其在操作员一侧的支撑时拆卸或者插入套筒，因此，根据本发明的解决方案适用于确保彩色组件的定位精度更高，并防止在处理不当的情况下对其可能造成的任何损害。

需要注意的是，电机定子由线圈M2组成，而移动电机部分由永磁体M1组成，而在目前使用的直线电机中，移动电机部分由线圈M2或线阻组成，定子部分由永磁体M1组成，然而，通过上述配置，避免了必须将各自的供电电缆与线圈M2一起替换，这将需要使用卷取机或者开卷机，因此并避免了在受污染的环境中发生爆炸的风险。

而另一个优势在于选择直线电机代替传统的耦合回转马达，例如避免球螺丝和电动机之间的间隙，利用这一现象保证功率和扭矩，因此在相同的条件下直线电机能够确保更大的准确性。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种印刷机的自动换版装置，包括印刷机彩色组件(1)和驱动装置，所述印刷机彩色组件(1)包括圆筒(2)、第一轮毂(2a)、第二轮毂(3a)、检查联锁汽缸(3)、第一可滑动支架(4a)、第二可滑动支架(5a)、导杆(5c)、滑块(5d)、电动马达(6)、电机(6a)、接收座(7)、进出口通道(8)、联轴器套筒(9)、斜面(10a)、气动马达(11)、千斤顶(11a)、蜗杆(11b)、齿轮(11c)、法兰支撑衬套(11e)和壳体构件(12)，其特征在于：两个所述第一轮毂(2a)分别位于圆筒(2)的两侧，所述检查联锁气缸(3)的顶部位于圆筒(2)底部的下方，两个所述第二轮毂(3a)分别位于检查联锁气缸(3)的两侧，两个所述第一可滑动支架(4a)和两个第二可滑动支架(5a)分别位于滚筒(2)和检查联锁气缸(3)的两侧，两个所述导杆(5c)分别位于两个第二可滑动支架(5a)的顶部，两个所述滑块(5d)分别与位于两个第二可滑动支架(5a)的底部，所述电动马达(6)位于第一可滑动支架(4a)的右侧，所述电机(6a)位于第二可滑动支架(5a)的右侧，所述接收座(7)位于第二可滑动支架(5a)的内部，所述进出口通道(8)位于第二可滑动支架(5a)上，所述联轴器套筒(9)位于进出口通道(8)的内部，所述斜面(10a)位于进出口通道(8)的一侧，所述气动马达(11)位于壳体构件(12)的内部，千斤顶(11a)位于壳体构件(12)底部的中间位置，所述蜗杆(11b)的一端与气动马达(11)顶部的自由端固定连接，所述蜗杆(11b)顶部的一端与法兰支撑衬套(11e)的底部固定连接，所述法兰支撑衬套(11e)的顶部与壳体构件(12)内壁的顶部固定连接，所述齿轮(11c)的右侧与壳体构件(12)内壁的右侧转动连接，所述齿轮(11c)的左侧与联轴器套筒(9)的右侧传动连接，所述壳体构件(12)的左侧与第二可滑动支架(5a)的右侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种印刷机的自动换版装置，其特征在于：所述驱动装置包括支撑板(15)、支撑架(16a)和线性编码器(20)、永磁体(M1)和线圈(M2)，所述支撑板(15)底部的两侧分别与支撑架(16a)的顶部固定连接，所述永磁体(M1)和线圈(M2)的顶部分别与支撑板(15)底部两侧的中间位置固定连接，两个所述支撑架(16a)的底部均延伸至永磁体(M1)和线圈(M2)两侧的下方。

3.根据权利要求1所述的一种印刷机的自动换版装置，其特征在于：所述驱动装置至少包括一个可变或固定磁阻类型的线性直线电机，所述线性直线电机由一个序列的永磁体(M1)和至少一个线圈(M2)组成，表示序列的永磁体(M1)形成一个移动电机部分的驱动和至少一个线圈(M2)的定子部分驱动。

4.根据权利要求1所述的一种印刷机的自动换版装置，其特征在于：至少一个序列的所述永磁体(M1)位于第一可滑动支架(4a)的底部，至少一个序列的所述永磁体(M1)机械连接到印刷机电机侧和操作者侧的相应部分，所述永磁体(M1)的材质为磁性稀土材料。

5.根据权利要求1所述的一种印刷机的自动换版装置，其特征在于：每个所述线圈(M2)都位于印刷机相应一侧的电机侧和操作员侧，每个所述线圈(M2)位于至少一个圆筒(2)各自的第二可滑动支架(5a)上，每个所述线圈(M2)的形状部分可与支撑板(15)相结合。

6.根据权利要求1所述的一种印刷机的自动换版装置，其特征在于：所述印刷机彩色组件(1)包括至少一个线性编码器(20)，所述线性编码器(20)包括磁性编码器和光学编码器。

7.根据权利要求1所述的一种印刷机的自动换版装置，其特征在于：所述驱动装置包括用于主印刷版辊承载缸和联锁或屏蔽缸的每个可滑动支撑的至少一个电动直线电机。

8.根据权利要求1所述的一种印刷机的自动换版装置，其特征在于：所述第一可滑动支架(4a)可在工作位置和静止位置之间更换，所述第一可滑动支架(4a)与其各自检查联锁汽缸(3)上的轮毂(3a)相啮合，所述静止位置与第一可滑动支架(4a)远离第二可滑动支架(5a)上的检查联锁汽缸(3)，所述第二可滑动支架(5a)上悬臂支撑第一可滑动支架(4a)。