CN110421437B - 一种半自动合拢式袋笼去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种半自动合拢式袋笼去毛刺装置，输入有毛刺袋笼的前传送段和输出无毛刺袋笼的后传送段，前传送段和后传送段间跨设有门式框架，门式框架上设有直线导轨，直线导轨上滑动连接有上活动臂、下活动臂，上活动臂、下活动臂间连接有连杆机构，上活动臂下行时，带动下活动臂上行，实现上活动臂和下活动臂的包裹，上活动臂下端设有上打磨口，下活动臂上端设有下打磨口，上打磨口、下打磨口均设有打磨臂，用于对包裹的袋笼进行全方位打磨。本发明半自动合拢式袋笼去毛刺装置可直接安装在袋笼焊接的流水线上，无需增设新的流水线，也不需要对原有生产线进行改动，减少人力投入的同时，也大幅缩短了生产时间，降低了袋笼的制造成本。

Description

一种半自动合拢式袋笼去毛刺装置
技术领域
本发明涉及袋笼生产设备技术领域，尤其涉及一种半自动合拢式袋笼去毛刺装置。
背景技术
袋式除尘器是一种干式滤尘装置。它适用于捕集细小、干燥、非纤维性粉尘，使气体得到净化。而袋笼是布袋除尘器必不可少的一种主要配件，广泛应用在除尘以及钢铁、化工、焦化、煤矿、有色冶炼等行业中。袋笼是除尘布袋的肋骨，它应轻盈，便于安装和维护，框架的质量直接影响滤袋的过滤状态和使用寿命，整体结构光滑平整无毛刺，有耐侵蚀、耐磨损、耐高温的特性。
目前袋笼的生产制造采用的是数控袋笼焊机，在焊接的过程中受电流大小的影响，纵筋和环筋相互搭接位置处极易产生毛刺。毛刺的产生将会影响后续的加工，如镀锌、喷塑、有机硅喷涂等，若毛刺去除不当，甚至有可能在使用过程中，刺破袋笼外的除尘滤袋，使之无法达到除尘效果。工厂中多采用人工去除毛刺，费时费力，生产率低，无法适应现有工厂自动化程度。
故本发明专门针对袋笼的去毛刺而设计，结合生产流水线，在达到半自动化去除毛刺的基础上，提高企业袋笼的自动化生产水平。
发明内容
本发明的目的是提供一种半自动合拢式袋笼去毛刺装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种半自动合拢式袋笼去毛刺装置，包括输入有毛刺袋笼的前传送段和输出无毛刺袋笼的后传送段；前传送段和后传送段间跨设有门式框架，门式框架的上横梁、下横梁间设有直线导轨，直线导轨上滑动连接有上活动臂、下活动臂，门式框架的上横梁上设有驱动上活动臂上下移动的升降手柄，上活动臂、下活动臂间连接有连杆机构，上活动臂下行时，通过连杆机构带动下活动臂上行，实现上活动臂和下活动臂的合拢；
上活动臂下端设有上打磨口，下活动臂上端设有下打磨口，上打磨口、下打磨口通过上活动臂和下活动臂的合拢，分别从上部、下部对袋笼进行径向包裹，上打磨口、下打磨口均设有打磨臂，用于对包裹的袋笼进行全方位打磨。
进一步的，所述打磨臂包括沿袋笼形状半环形布置的安装座，安装座上设有打磨头以及驱使打磨头旋转的驱动电机。
进一步的，所述安装座与打磨口间设有微调机构，用以根据袋笼的尺寸误差对所述打磨臂位置进行微调。
进一步的，所述升降手柄可替换为升降气缸。
更进一步的，还包括对有毛刺袋笼进行到位检测的光电传感器，光电传感器连接有控制器，控制器还分别与所述升降气缸、打磨臂连接，控制器根据到位信号控制升降气缸、打磨臂工作，实现系统自动化控制。
本发明的有益效果是：将本发明半自动合拢式袋笼去毛刺装置加装在袋笼焊接的流水线上，能够对焊接后的有毛刺袋笼进行360°全方位打磨，相对于传统打磨方法，能够一次性去除整圈焊接点附近的毛刺，打磨效率高。本发明设计的装置可直接安装在袋笼焊接的流水线上，无需增设新的流水线，减少人力投入的同时，也大幅缩短了生产时间，降低了袋笼的制造成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为打磨臂的安装示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-2所示，一种半自动合拢式袋笼去毛刺装置，包括焊接流水线中的传送装置，传送装置包括输入有毛刺袋笼的前传送段1和输出无毛刺袋笼的后传送段2；前传送段1和后传送段2间跨设有门式框架3，门式框架3的上横梁31、下横梁32间设有直线导轨4，直线导轨4上滑动连接有上活动臂5、下活动臂6，门式框架3的上横梁31上设有驱动上活动臂5上下移动的升降手柄7，上活动臂5、下活动臂6间连接有连杆机构8，上活动臂5下行时，通过连杆机构8带动下活动臂6上行，实现上活动臂5和下活动臂6的合拢；
上活动臂5下端设有上打磨口51，下活动臂6上端设有下打磨口61，上打磨口51、下打磨口61通过上活动臂5和下活动臂6的合拢，分别从上部、下部对袋笼9进行径向包裹，上打磨口51、下打磨口61均设有打磨臂10，如图3所示，用于对包裹的袋笼9进行全方位打磨。
如图3所示，所述打磨臂10包括沿袋笼9形状半环形布置的安装座101，安装座101上设有打磨头102以及驱使打磨头102旋转的驱动电机103。
将本发明半自动合拢式袋笼去毛刺装置加装在袋笼焊接的流水线上，能够对焊接后的有毛刺袋笼进行360°全方位打磨，相对于传统打磨方法，能够一次性去除整圈焊接点附近的毛刺，打磨效率高。
工作流程为：
人工检测有毛刺袋笼的到位情况，待有毛刺袋笼到位后，停止传送装置的运行，手动控制升降手柄，驱使上活动臂和下活动臂合拢，并通过上活动臂和下活动臂上的打磨口对有毛刺袋笼的焊接点位进行360°的环向包裹，再启动驱动电机，控制打磨头对焊接点位的毛刺进行打磨。当整圈焊接点的毛刺被去除后，驱动电机停止工作，上活动臂和下活动臂复位，传送装置再次启动，重复上一过程。
本发明半自动合拢式袋笼去毛刺装置可直接安装在袋笼焊接的流水线上，无需增设新的流水线，也不需要对原有生产线进行改动，减少人力投入的同时，也大幅缩短了生产时间，降低了袋笼的制造成本。
进一步的，所述安装座101与打磨口间设有微调机构，用以根据袋笼9的尺寸误差对所述打磨臂10位置进行微调。
在上述实施例的基础上，将升降手柄7可替换为升降气缸，加装对有毛刺袋笼进行到位检测的光电传感器，以及接受并处理到位信号的控制器，控制器分别与所述升降气缸、打磨臂10连接，根据到位信号控制升降气缸、打磨臂10工作，能够实现系统的自动化控制。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。

Claims (5)

1.一种半自动合拢式袋笼去毛刺装置，其特征在于，包括输入有毛刺袋笼的前传送段和输出无毛刺袋笼的后传送段；前传送段和后传送段间跨设有门式框架，门式框架的上横梁和下横梁间设有直线导轨，直线导轨上滑动连接有上活动臂、下活动臂，门式框架的上横梁上设有驱动上活动臂上下移动的升降手柄，上活动臂、下活动臂间连接有连杆机构，上活动臂下行时，通过连杆机构带动下活动臂上行，实现上活动臂和下活动臂的合拢；
上活动臂下端设有上打磨口，下活动臂上端设有下打磨口，上打磨口、下打磨口通过上活动臂和下活动臂的合拢，分别从上部、下部对袋笼进行径向包裹，上打磨口、下打磨口均设有打磨臂，用于对包裹的袋笼进行全方位打磨。
2.如权利要求1所述的一种半自动合拢式袋笼去毛刺装置，其特征在于，所述打磨臂包括沿袋笼形状半环形布置的安装座，安装座上设有打磨头以及驱使打磨头旋转的驱动电机。
3.如权利要求2所述的一种半自动合拢式袋笼去毛刺装置，其特征在于，所述安装座与打磨口间设有微调机构，用以根据袋笼的尺寸误差对所述打磨臂位置进行微调。
4.如权利要求1所述的一种半自动合拢式袋笼去毛刺装置，其特征在于，所述升降手柄可替换为升降气缸。
5.如权利要求4所述的一种半自动合拢式袋笼去毛刺装置，其特征在于，还包括对有毛刺袋笼进行到位检测的光电传感器，光电传感器连接有控制器，控制器还分别与所述升降气缸、打磨臂连接，控制器根据到位信号控制升降气缸、打磨臂工作，实现系统自动化控制。
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