CN110421249A - 一种采用飞行光路的五轴激光立体切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采用飞行光路的五轴激光立体切割机，包括有X轴移动部分、Y轴移动部分、切割机头，X轴移动部分带动切割机头沿X轴方向移动，Y轴移动部分带动X轴移动部分、切割机头沿Y轴方向移动。本发明采用可通光的U轴旋转台、V轴旋转台，使得激光切割头在围绕U轴进行偏转、围绕V轴进行偏转的同时均可传递激光，解决了多级联动机械手的光路设置难题；另外，本发明通过对激光进行封闭式传递，从而有效地避免了光路不稳定这种情况的出现。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域，特别涉及一种采用飞行光路的五轴激光立体切割机。
背景技术
在内衣胸罩、泳衣罩杯加工领域，现在行业中所有模杯压制成型后，都得需要人工来修剪去多余的边角料。由于胸围内衣、泳衣的罩杯等是空间三维立体形状，并且款式、尺寸等样式众多。若采用固定的刀模进行加工，则需要设计出用于裁剪不同尺寸以及不同款式的多款刀模，并且随着内衣产品的更新换代，需要同时更换不同的刀模，使得生产成本极其高昂。采用激光切割，成为另一种技术选择。
申请号为CN201220336670.7的中国专利公开了一种数控双摆头五轴联动三维光纤激光切割机，现有的三维激光切割技术广泛应用于金属切割行业，其通常采用光纤来传导光路。三轴以上的多级联动机械手，如五轴机械手，除了常规的XYZ轴，还有U轴和V轴，故其灵活程度较高，可用于加工各种三维立体工件。可是，由于三轴以上的多级联动机械手较为复杂，若采用气体激光，其光路的设置是个技术难题，并且还需要克服因多次反射激光所造成的光路不稳定，所以现有技术通常采用光纤来传导光路。但是，采用光纤来传导光路，需要采用光纤激光发生器。光纤激光发生器所发射出的激光的波长约为1016nm，适用于切割金属，若用来切割布制品，则会造成引燃，故无法用于裁切内衣胸罩等纺织品。而CO2激光发生器所发射出的激光的波长约为10.6um，即 10600nm，可适用于切割布制品，且不会造成引燃。可是，采用 CO2激光发生器需要对应采用气体激光的光路，如何将气体激光的光路应用于三轴以上的多级联动机械手，成为一个需要攻克的技术难题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种采用飞行光路的五轴激光立体切割机。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种五轴激光立体切割机的切割机头，包括有第一反光镜组件、导光筒组件、U轴旋转台、第二反光镜组件、V轴旋转台、第三反光镜组件、激光切割头，所述第一反光镜组件设于所述导光筒组件的一端，所述导光筒组件的另一端连通所述U轴旋转台的光通道，所述第二反光镜组件连通所述U轴旋转台的光通道和所述V轴旋转台的光通道，所述第三反光镜组件连通所述V轴旋转台的光通道和所述激光切割头的激光射入口；
所述U轴旋转台包括有U轴偏转块，所述U轴旋转台的光通道由所述U轴偏转块的中心处贯穿整个所述U轴旋转台，所述第二反光镜组件安装于所述U轴偏转块处，所述V轴旋转台安装于所述第二反光镜组件处，所述U轴旋转台通过所述U轴偏转块来带动所述第二反光镜组件、所述V轴旋转台、所述第三反光镜组件以及所述激光切割头围绕U轴偏转；所述V轴旋转台包括有V轴偏转块，所述V轴旋转台的光通道由所述V轴偏转块的中心处贯穿整个所述V轴旋转台,所述第三反光镜组件安装于所述V轴偏转块处，所述激光切割头安装于所述第三反光镜组件处，所述V轴旋转台通过所述V轴偏转块来带动所述第三反光镜组件与所述激光切割头围绕V轴偏转。
进一步阐述，所述导光筒组件包括有可伸缩的导光筒，所述第一反光镜组件固定安装于所述最大筒节处，所述第二反光镜组件安装于所述导光筒的最小筒节处。
进一步阐述，还包括有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组包括有丝杆座、丝杆滑台，所述丝杆滑台滑动设置于所述丝杆座，所述最大筒节与所述丝杆滑台相连接，所述最大筒节与所述丝杆滑台相对静止；所述最小筒节与所述丝杆座相连接，所述最小筒节与所述丝杆座相对静止；所述U轴旋转台安装于所述丝杆座。
进一步阐述，还包括有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组包括有丝杆座、丝杆滑台，所述丝杆滑台滑动设置于所述丝杆座，所述最大筒节与所述丝杆座相连接，所述最大筒节与所述丝杆座相对静止；所述最小筒节与所述丝杆滑台相连接，所述最小筒节与所述丝杆滑台相对静止；所述U轴旋转台安装于所述丝杆滑台。
一种采用飞行光路的五轴激光立体切割机，包括有X轴移动部分、Y轴移动部分，所述X轴移动部分带动所述切割机头沿X轴方向移动，所述Y轴移动部分带动所述X轴移动部分、所述切割机头沿Y轴方向移动；
所述X轴移动部分包括有X轴反光镜组件，所述Y轴移动部分包括有Y轴反光镜组件,CO2激光发生器所射出的激光经所述Y轴反光镜组件反射至所述X轴反光镜组件，所述X轴反光镜组件将所述激光反射至所述切割机头处的所述第一反光镜组件，所述第一反光镜组件将所述激光反射至所述第二反光镜组件，所述第二反光镜组件将所述激光反射至所述第三反光镜组件，所述第三反光镜组件将所述激光反射至所述激光切割头，所述激光切割头射出所述激光来切割工件。
进一步阐述，还包括有送料部分，所述送料部分包括有第一送料装置、第二送料装置，所述第一送料装置与所述第二送料装置交替运送工件至所述切割机头处进行切割。
进一步阐述，还包括有吸尘部分，所述吸尘部分包括有竖直放置的抽尘盒，所述抽尘盒的抽尘面与水平面相倾斜。
本发明的有益效果在于：本发明采用可通光的U轴旋转台、V轴旋转台，使得激光切割头在围绕U轴进行偏转、围绕V轴进行偏转的同时均可传递激光，解决了多级联动机械手的光路设置难题；另外，本发明通过对激光进行封闭式传递，从而有效地避免了光路不稳定这种情况的出现。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的部分结构示意图。
图4为切割机头的结构示意图。
图5为切割机头的分解示意图。
图6为切割机头的分解示意图。
附图标号：
10、切割机头；11、第一反光镜组件；111、第一反光镜座；112、第一反射镜；12、导光筒组件；121、导光筒；1211、最大筒节；1212、最小筒节；13、U轴旋转台；131、U轴偏转块；132、U轴偏转电机；14、第二反光镜组件；141、第二反光镜座；142、第二反射镜；15、V轴旋转台；151、V轴偏转块；152、V轴偏转电机；16、第三反光镜组件；161、第三反光镜座；162、第三反射镜；17、激光切割头；18、Z轴直线模组；181、丝杆座；182、丝杆滑台；183、Z轴电机；
20、X轴移动部分；21、X轴反光镜组件；22、X轴电机；30、Y轴移动部分；31、Y轴反光镜组件；32、Y轴电机；
40、CO2激光发生器；50、送料部分；51、第一送料装置；511、第一送料气缸；512、第一送料板；52、第二送料装置；60、吸尘部分；61、抽尘盒；611、抽尘面；
1111A/1411A、入光口；
1412A/1612A、出光口。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
结合附图2到附图6所示，一种五轴激光立体切割机的切割机头10，包括有第一反光镜组件11、导光筒组件12、U轴旋转台13、第二反光镜组件14、V轴旋转台15、第三反光镜组件16、激光切割头17，第一反光镜组件11设于导光筒组件12的一端，导光筒组件12的另一端连通U轴旋转台13的光通道，第二反光镜组件14连通U轴旋转台13的光通道和V轴旋转台15的光通道，第三反光镜组件16连通V轴旋转台15的光通道和激光切割头17的激光射入口；
U轴旋转台13包括有U轴偏转块131，U轴旋转台13的光通道由U轴偏转块131的中心处贯穿整个U轴旋转台13，第二反光镜组件14安装于U轴偏转块131处，V轴旋转台15安装于第二反光镜组件14处，U轴旋转台13通过U轴偏转块131来带动第二反光镜组件14、V轴旋转台15、第三反光镜组件16以及激光切割头17围绕U轴偏转；V轴旋转台15包括有V轴偏转块151，V轴旋转台15的光通道由V轴偏转块151的中心处贯穿整个V轴旋转台15,第三反光镜组件16安装于V轴偏转块151处，激光切割头17安装于第三反光镜组件16处，V轴旋转台15通过V轴偏转块151来带动第三反光镜组件16与激光切割头17围绕V轴偏转。U轴旋转台13包括有U轴偏转电机132，U轴偏转电机132通过U轴旋转台13内的齿轮传动机构来带动U轴偏转块131围绕U轴进行偏转。V轴旋转台15包括有V轴偏转电机152，V轴偏转电机152通过V轴旋转台15内的齿轮传动机构来带动V轴偏转块151围绕V轴进行偏转。
由于U轴旋转台13的光通道由U轴偏转块131的中心处贯穿整个U轴旋转台13，U轴偏转电机132带动U轴偏转块131进行偏转时，即带动第二反光镜组件14、V轴旋转台15、第三反光镜组件16以及激光切割头17围绕U轴偏转时，激光也能够通过U轴旋转台13的光通道射入第二反光镜组件14；同时，由于V轴旋转台15的光通道由V轴偏转块151的中心处贯穿整个V轴旋转台15, V轴偏转电机152带动V轴偏转块151进行偏转时，即带动第三反光镜组件16与激光切割头17围绕V轴偏转时，经第二反光镜组件14反射的激光也能够通过V轴旋转台15的光通道射入第三反光镜组件16，第三反光镜组件16再将激光反射入激光切割头17。
导光筒组件12包括有可伸缩的导光筒121，第一反光镜组件11固定安装于最大筒节1211处，第二反光镜组件14安装于导光筒121的最小筒节1212处。
一种五轴激光立体切割机的切割机头10还包括有Z轴直线模组18，Z轴直线模组18包括有丝杆座181、丝杆滑台182，丝杆滑台182滑动设置于丝杆座181，最大筒节1211与丝杆滑台182相连接，最大筒节1211与丝杆滑台182相对静止；最小筒节1212与丝杆座181相连接，最小筒节1212与丝杆座181相对静止；U轴旋转台13安装于丝杆座181。Z轴直线模组18还包括有Z轴电机183，Z轴电机183与丝杆座181的丝杆轴通过联轴器相连接，丝杆滑台182安装于丝杆座181的丝杆螺母处，由于丝杆滑台182被固定不动，所以Z轴电机183驱动丝杆座181一起进行Z轴方向的升降运动。
由于导光筒121具有可伸缩的特点，导光筒121的最大筒节1211、最小筒节1212分别与Z轴直线模组18的丝杆座181、丝杆滑台182相连接，在Z轴直线模组18的丝杆座181与丝杆滑台182发生相对运动时，导光筒121的最大筒节1211固定不动，导光筒121的最小筒节1212随同丝杆座181进行Z轴方向的升降运动，同时U轴旋转台13亦随同丝杆座181进行Z轴方向的升降运动，从而带动第二反光镜组件14、V轴旋转台15、第三反光镜组件16以及激光切割头17进行Z轴方向的升降运动。
另外，也可将Z轴直线模组的丝杆滑台滑动设置于丝杆座，最大筒节与丝杆座相连接，最大筒节与丝杆座相对静止；最小筒节与丝杆滑台相连接，最小筒节与丝杆滑台相对静止；U轴旋转台安装于丝杆滑台。
结合附图1至附图3所示，一种采用飞行光路的五轴激光立体切割机，包括有X轴移动部分20、Y轴移动部分30，X轴移动部分20带动切割机头10沿X轴方向移动，Y轴移动部分30带动X轴移动部分20、切割机头10沿Y轴方向移动；
X轴移动部分20包括有X轴反光镜组件21，Y轴移动部分30包括有Y轴反光镜组件31, X轴反光镜组件21、Y轴反光镜组件31处均设有反射镜，CO2激光发生器40所射出的激光经Y轴反光镜组件31反射至X轴反光镜组件21，X轴反光镜组件21将激光反射至切割机头10处的第一反光镜组件11，第一反光镜组件11将激光反射至第二反光镜组件14，第二反光镜组件14将激光反射至第三反光镜组件16，第三反光镜组件16将激光反射至激光切割头17，激光切割头17射出激光来切割工件。X轴移动部分20包括有X轴电机22，该X轴电机22通过同步带传动来带动切割机头10沿X轴方向移动；Y轴移动部分30包括有Y轴电机32，该Y轴电机32通过同步带传动来带动X轴移动部分20和切割机头10沿Y轴方向移动，此皆为自动化领域常用的技术手段，故不再进行赘述。
第一反光镜组件11包括有第一反光镜座111111、第一反射镜112，第一反光镜座111呈直角三棱柱状，第一反光镜座111的三个柱面处分别开有入光口1111A、反射口、出光口，第一反光镜座111的反射口处设有该第一反射镜112，第一反光镜座111的出光口与导光筒121的最大筒节1211的筒口相连通，从X轴反光镜组件21处反射过来的激光经第一反光镜座111的入光口1111A射向该反射口处的第一反射镜112，该第一反射镜112对激光进行反射，激光经第一反光镜座111的出光口射入最大筒节1211的筒口，从而射入导光筒121内。具体的激光路径如附图3所示。由于激光经过Y轴反光镜组件31反射至X轴反光镜组件21，再从X轴反光镜组件21处反射至第一反光镜组件11。经过这两次反射，激光的光强已有所降低，若激光再继续暴露外界环境中进行传递，则容易出现光路不稳定的情况，故需要导光筒121、U轴旋转台13、V轴旋转台15等对激光进行封闭式传递（即 激光在传递时不暴露在外界环境中），从而有效地避免了光路不稳定这种情况的出现。另外，由于切割机头10的激光切割头17还需要沿Z轴进行升降运动，可伸缩的导光筒121即可实现在升降过程中仍可传递激光。
第二反光镜组件14包括有第二反光镜座141、第二反射镜142，第二反光镜座141设置于U轴旋转台13与V轴旋转台15之间，导光筒121的最小筒节1212的筒口与U轴旋转台13的光通道的一端相连通，U轴旋转台13的光通道的另一端与第二反光镜座141的入光口1411A相连通，第二反光镜座141安装于U轴旋转台13的U轴偏转块131，U轴偏转电机132通过U轴旋转台13内的齿轮传动机构来带动U轴偏转块131，从而带动第二反光镜座141围绕U轴进行偏转；V轴旋转台15安装于第二反光镜座141，V轴旋转台15会随着第二反光镜座141一起围绕U轴进行偏转，第二反光镜座141的出光口1412A与V轴旋转台15的光通道的一端相连通；
第三反光镜组件16包括有第三反光镜座161、第三反射镜162，V轴旋转台15的光通道的另一端与第三反光镜座161的入光口相连通，第三反光镜座161安装于V轴旋转台15的V轴偏转块151，V轴偏转电机152通过V轴旋转台15内的齿轮传动机构来带动V轴偏转块151，从而带动第三反光镜座161围绕V轴进行偏转；激光切割头17安装于第三反光镜座161，激光切割头17会随着第三反光镜座161一起围绕V轴进行偏转，第三反光镜座161的出光口1612A与激光切割头17相连通。
一种采用飞行光路的五轴激光立体切割机还包括有送料部分50，送料部分50包括有第一送料装置51、第二送料装置52，第一送料装置51与第二送料装置52交替运送工件至切割机头10处进行切割。第一送料装置51包括有第一送料气缸511、第一送料板512，工件固定于第一送料板512，第一送料板512与第一送料气缸511的伸缩杆相连接，第一送料气缸511带动第一送料板512进行水平移动，从而带动工件进行水平移动；第二送料装置52包括有第二送料气缸、第二送料板，另一件工件固定于第二送料板，第二送料气缸带动第二送料板进行水平移动，从而带动另一件工件进行水平移动。第一送料装置51与第二送料装置52的结构完全相同。
一种采用飞行光路的五轴激光立体切割机还包括有吸尘部分60，吸尘部分60包括有竖直放置的抽尘盒61，抽尘盒61的抽尘面611与水平面相倾斜。抽尘盒61的抽尘面611处开有抽尘孔，抽尘盒61连通抽风机，将激光切割工件时所产生的烟雾抽除。由于是对工件进行立体切割，所以倾斜的抽尘面611更便于抽尘盒61抽除所产生的烟雾。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种五轴激光立体切割机的切割机头（10），其特征在于：包括有第一反光镜组件（11）、导光筒组件（12）、U轴旋转台（13）、第二反光镜组件（14）、V轴旋转台（15）、第三反光镜组件（16）、激光切割头（17），所述第一反光镜组件（11）设于所述导光筒组件（12）的一端，所述导光筒组件（12）的另一端连通所述U轴旋转台（13）的光通道，所述第二反光镜组件（14）连通所述U轴旋转台（13）的光通道和所述V轴旋转台（15）的光通道，所述第三反光镜组件（16）连通所述V轴旋转台（15）的光通道和所述激光切割头（17）的激光射入口；
所述U轴旋转台（13）包括有U轴偏转块（131），所述U轴旋转台（13）的光通道由所述U轴偏转块（131）的中心处贯穿整个所述U轴旋转台（13），所述第二反光镜组件（14）安装于所述U轴偏转块（131）处，所述V轴旋转台（15）安装于所述第二反光镜组件（14）处，所述U轴旋转台（13）通过所述U轴偏转块（131）来带动所述第二反光镜组件（14）、所述V轴旋转台（15）、所述第三反光镜组件（16）以及所述激光切割头（17）围绕U轴偏转；所述V轴旋转台（15）包括有V轴偏转块（151），所述V轴旋转台（15）的光通道由所述V轴偏转块（151）的中心处贯穿整个所述V轴旋转台（15）,所述第三反光镜组件（16）安装于所述V轴偏转块（151）处，所述激光切割头（17）安装于所述第三反光镜组件（16）处，所述V轴旋转台（15）通过所述V轴偏转块（151）来带动所述第三反光镜组件（16）与所述激光切割头（17）围绕V轴偏转。
2.根据权利要求1所述的一种五轴激光立体切割机的切割机头（10），其特征在于：所述导光筒组件（12）包括有可伸缩的导光筒（121），所述第一反光镜组件（11）固定安装于所述最大筒节（1211）处，所述第二反光镜组件（14）安装于所述导光筒（121）的最小筒节（1212）处。
3.根据权利要求2所述的一种五轴激光立体切割机的切割机头（10），其特征在于：还包括有Z轴直线模组（18），所述Z轴直线模组（18）包括有丝杆座（181）、丝杆滑台（182），所述丝杆滑台（182）滑动设置于所述丝杆座（181），所述最大筒节（1211）与所述丝杆滑台（182）相连接，所述最大筒节（1211）与所述丝杆滑台（182）相对静止；所述最小筒节（1212）与所述丝杆座（181）相连接，所述最小筒节（1212）与所述丝杆座（181）相对静止；所述U轴旋转台（13）安装于所述丝杆座（181）。
4.根据权利要求2所述的一种五轴激光立体切割机的切割机头（10），其特征在于：还包括有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组包括有丝杆座、丝杆滑台，所述丝杆滑台滑动设置于所述丝杆座，所述最大筒节与所述丝杆座相连接，所述最大筒节与所述丝杆座相对静止；所述最小筒节与所述丝杆滑台相连接，所述最小筒节与所述丝杆滑台相对静止；所述U轴旋转台安装于所述丝杆滑台。
5.一种采用飞行光路的五轴激光立体切割机，基于上述权利要求1至4所述的一种五轴激光立体切割机的切割机头（10），其特征在于：包括有X轴移动部分（20）、Y轴移动部分（30），所述X轴移动部分（20）带动所述切割机头（10）沿X轴方向移动，所述Y轴移动部分（30）带动所述X轴移动部分（20）、所述切割机头（10）沿Y轴方向移动；
所述X轴移动部分（20）包括有X轴反光镜组件（21），所述Y轴移动部分（30）包括有Y轴反光镜组件（31）,CO2激光发生器（40）所射出的激光经所述Y轴反光镜组件（31）反射至所述X轴反光镜组件（21），所述X轴反光镜组件（21）将所述激光反射至所述切割机头（10）处的所述第一反光镜组件（11），所述第一反光镜组件（11）将所述激光反射至所述第二反光镜组件（14），所述第二反光镜组件（14）将所述激光反射至所述第三反光镜组件（16），所述第三反光镜组件（16）将所述激光反射至所述激光切割头（17），所述激光切割头（17）射出所述激光来切割工件。
6.根据权利要求5所述的一种采用飞行光路的五轴激光立体切割机，其特征在于：还包括有送料部分（50），所述送料部分（50）包括有第一送料装置（51）、第二送料装置（52），所述第一送料装置（51）与所述第二送料装置（52）交替运送工件至所述切割机头（10）处进行切割。
7.根据权利要求5所述的一种采用飞行光路的五轴激光立体切割机，其特征在于：还包括有吸尘部分（60），所述吸尘部分（60）包括有竖直放置的抽尘盒（61），所述抽尘盒（61）的抽尘面（611）与水平面相倾斜。
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