CN110421090A - 一种汽车特种零部件自动上料及连续成型的工艺 - Google Patents

Abstract

一种汽车特种零部件自动上料及连续成型的工艺，包括以下具体步骤：S1、对金属杆进行切割，得到拉杆原料A；S2、通过送料装置将拉杆原料A输送至压弯组件，得到弯曲拉杆原料B；S3、弯曲拉杆原料B通过第一夹持装置进行夹持并通过第一折弯组件折弯，得到第一折弯拉杆原料C；S4、第二夹持装置对第一折弯拉杆原料C进行夹持并通过第二折弯组件进行折弯，得到第二折弯拉杆原料D；S5、第三夹持装置对第二折弯拉杆原料D进行夹持并通过第三折弯组件进行折弯，得到成品门锁拉杆E；S6、将成品门锁拉杆E收集在收集箱内。本发明能对汽车门锁拉杆进行自动上料并能连续不间断的加工，大大提高汽车门锁拉杆的生产效率，降低人工成本。

Description

一种汽车特种零部件自动上料及连续成型的工艺

技术领域

本发明涉及汽车门锁拉杆生产技术领域，尤其涉及一种汽车特种零部件自动上料及连续成型的工艺。

背景技术

汽车门锁拉杆是汽车门上的一种零部件，成品门锁拉杆在生产过程，需要进行折弯操作；成品门锁拉杆的折弯通过人工使用折弯工装手动经多次折弯后得到，折弯效率低，劳动强度大，另外人工对拉杆原料进行折弯时，获得的成品门锁拉杆质量不一，成品门锁拉杆的不合格率高，增加企业的生产成本，为此，本申请中提出一种汽车特种零部件自动上料及连续成型的工艺。

发明内容

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种汽车特种零部件自动上料及连续成型的工艺，本发明提供的用于生产汽车门锁拉杆的生产工艺操作简单，能实现对汽车门锁拉杆原料自动上料连续折弯生产，大大提高汽车门锁拉杆的生产效率且能保证汽车门锁拉杆的成品质量。

（二）技术方案

本发明提供了一种汽车特种零部件自动上料及连续成型的工艺，包括以下具体步骤：

S1、按照成品门锁拉杆E的总长度对金属杆进行切割，得到拉杆原料A；

S2、通过送料装置将拉杆原料A输送至压弯组件的进料端；拉杆原料A进入压弯组件进行加工，得到完成对成品门锁拉杆E的弧形段进行加工的弯曲拉杆原料B；

S3、第一夹持装置对弯曲拉杆原料B的一端进行夹持；通过第一折弯组件对夹紧的弯曲拉杆原料B的另一端进行折弯，得到完成对成品门锁拉杆E的第一折弯段进行加工的第一折弯拉杆原料C；

S4、第一夹持装置将第一折弯拉杆原料C输送给第二夹持装置；

S5、第二夹持装置对第一折弯拉杆原料C的第一折弯段进行夹持；通过第二折弯组件对夹紧的第一折弯拉杆原料C的另一端进行折弯，得到完成对成品门锁拉杆E的第二折弯段进行加工的第二折弯拉杆原料D；

S6、第二夹持装置将第二折弯拉杆原料D输送给第三夹持装置；

S7、第三夹持装置对第二折弯拉杆原料D的第二折弯段进行夹持；通过第三折弯组件对夹紧的第二折弯拉杆原料D的远离第一折弯段的一端进行折弯，得到完成对成品门锁拉杆E的第三折弯段进行加工的成品门锁拉杆E；

S8、将成品门锁拉杆E收集在收集箱内。

优选的，S1中得到拉杆原料A后还包括以下具体步骤：

S11、逐一检测拉杆原料A的垂直度；

S12、当拉杆原料A的垂直度大于设定值，则判定拉杆原料A不合格，将拉杆原料A舍弃；

当拉杆原料A的垂直度不大于设定值，则判定拉杆原料A合格，将拉杆原料A继续进行后续加工。

优选的，S2中通过送料装置将拉杆原料A逐一输送至压弯组件的进料端。

优选的，压弯组件设置在工作台上；第一夹持装置和第一折弯组件沿着压弯组件的进料端朝向出料端的方向依次分布；第一折弯组件、第二折弯组件和第三折弯组件分别设置在工作台上，且第一折弯组件、第二折弯组件和第三折弯组件沿着工作台的长度方向并排设置。

优选的，压弯组件包括设置在工作台上的输料板、安装架、挤压辊和驱动装置；

输料板远离工作台的端面为曲面，输料板的曲面的弯曲程度和成品门锁拉杆E的弧形段的弯曲程度相同；安装架位于输料板的正上方，安装架上沿着输料板的曲面的延伸方向等间距设置挤压辊；挤压辊与输料板的曲面之间分别留有容纳拉杆原料A的间隙，挤压辊之间传动连接，且挤压辊传动连接驱动装置。

优选的，工作台上位于输料板的曲面的最低处设有用于容纳弯曲拉杆原料B的落料槽。

优选的，输料板通过螺栓可拆卸设置在工作台上。

优选的，工作台的下端设有弹性板。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明中，根据成品门锁拉杆E的形状进行分析，确定本申请对成品门锁拉杆E的加工工艺，本申请中对成品门锁拉杆E的加工工艺简单，通过送料装置将拉杆原料A依次输送到压弯组件的进料端，实现对拉杆原料A的自动上料；对从压弯组件的输出端输出的弯曲拉杆原料B通过设置的多个夹持装置一一进行夹持并使用配套的折弯组件对弯曲拉杆原料B依次进行折弯，从而实现对成品门锁拉杆E的自动连续生产，大大提高的成品门锁拉杆E的生产效率，且能保证成品门锁拉杆E的产品质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车特种零部件自动上料及连续成型的工艺中门锁拉杆的俯视示意图。

图2为本发明提出的一种汽车特种零部件自动上料及连续成型的工艺中门锁拉杆折弯过程的示意图。

图3为本发明提出的一种汽车特种零部件自动上料及连续成型的工艺中工作台的安装结构示意图。

图4为本发明提出的一种汽车特种零部件自动上料及连续成型的工艺中工作台的俯视图。

附图标记：1、工作台；2、压弯组件；3、第一夹持装置；4、第一折弯组件；5、第二夹持装置；6、第二折弯组件；7、第三夹持装置；8、第三折弯组件；9、收集箱；10、落料槽；21、输料板；22、安装架；23、挤压辊；101、第一折弯段；102、弧形段；103、第二折弯段；104、第三折弯段。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

汽车门锁拉杆是汽车门上的一种零部件，成品门锁拉杆E在生产过程，需要进行折弯操作；成品门锁拉杆E的折弯通过人工使用折弯工装手动折弯，导致折弯效率低；成品门锁拉杆E由金属杆经多次折弯后得到，成品门锁拉杆E从其一端至另一端依次分为第一折弯段101、弧形段102、第二折弯段103和第三折弯段104；因此在对拉杆原料A进行折弯时，人工需要多次对拉杆原料A进行折弯，劳动强度大，另外人工对拉杆原料A进行折弯时质量不一，大大降低成品门锁拉杆E的生产质量。

如图1-4所示，本发明提出的一种汽车特种零部件自动上料及连续成型的工艺，包括以下具体步骤：

S1、按照成品门锁拉杆E的总长度对金属杆进行切割，得到拉杆原料A；

S2、通过送料装置将拉杆原料A输送至压弯组件2的进料端；拉杆原料A进入压弯组件2进行加工，得到完成对成品门锁拉杆E的弧形段102进行加工的弯曲拉杆原料B；送料装置的作用为将拉杆原料A投入压弯组件2的进料端，送料装置选用但不限于机械手；

S3、第一夹持装置3对弯曲拉杆原料B的一端进行夹持；通过第一折弯组件4对夹紧的弯曲拉杆原料B的另一端进行折弯，得到完成对成品门锁拉杆E的第一折弯段101进行加工的第一折弯拉杆原料C；

S4、第一夹持装置3将第一折弯拉杆原料C输送给第二夹持装置5；

S5、第二夹持装置5对第一折弯拉杆原料C的第一折弯段101进行夹持；通过第二折弯组件6对夹紧的第一折弯拉杆原料C的另一端进行折弯，得到完成对成品门锁拉杆E的第二折弯段103进行加工的第二折弯拉杆原料D；

S6、第二夹持装置5将第二折弯拉杆原料D输送给第三夹持装置7；

S7、第三夹持装置7对第二折弯拉杆原料D的第二折弯段103进行夹持；通过第三折弯组件8对夹紧的第二折弯拉杆原料D的远离第一折弯段101的一端进行折弯，得到完成对成品门锁拉杆E的第三折弯段104进行加工的成品门锁拉杆E；

S8、将成品门锁拉杆E收集在收集箱9内；成品门锁拉杆E与第三夹持装置7分离，成品门锁拉杆E掉落到设置在工作台1上的倾斜板上，成品门锁拉杆E沿着倾斜板滑落至收集箱9内。

需要说明的是，第一夹持装置3、第二夹持装置5和第三夹持装置7分别为对金属杆进行夹持的装置，第一夹持装置3、第二夹持装置5和第三夹持装置7分别选用但不限于机械手；通过第一夹持装置3、第二夹持装置5和第三夹持装置7能实现对从压弯组件2的输出端弯曲拉杆原料B不间断的折弯加工；另外，当夹持装置选择一个，通过一个夹持装置对弯曲拉杆原料B进行夹持并依次通过第一折弯组件4、第二折弯组件6和第三折弯组件8对弯曲拉杆原料B进行折弯，在对弯曲拉杆原料B时需要人工调整弯曲拉杆原料B在夹持装置上的夹持位置，大大降低生产速度，为此本申请优选的设置第一夹持装置3、第二夹持装置5和第三夹持装置7以实现对金属杆的连续不间断的折弯，大大提高生产效率；第一折弯组件4、第二折弯组件6和第三折弯组件8为按照成品门锁拉杆E各折弯段以及弯曲段进行设置的折弯设备，用于在弯曲的弯曲拉杆原料B上分别折出第一折弯段101、第二折弯段103和第三折弯段104，从而制得成品门锁拉杆E。

在一个可选的实施例中，S1中得到拉杆原料A后还包括以下具体步骤：

S11、逐一检测拉杆原料A的垂直度；

S12、当拉杆原料A的垂直度大于设定值，则判定拉杆原料A不合格，将拉杆原料A舍弃；

对不合格的拉杆原料A进行压笔直操作，以获得合格垂直度的拉杆原料A；当拉杆原料A的垂直度不大于设定值，则判定拉杆原料A合格，将拉杆原料A继续进行后续加工。

在一个可选的实施例中，S2中通过送料装置将拉杆原料A逐一输送至压弯组件2的进料端。

在一个可选的实施例中，压弯组件2设置在工作台1上；第一夹持装置3和第一折弯组件4沿着压弯组件2的进料端朝向出料端的方向依次分布；第一折弯组件4、第二折弯组件6和第三折弯组件8分别设置在工作台1上，且第一折弯组件4、第二折弯组件6和第三折弯组件8沿着工作台1的长度方向并排设置；采用上述分布能对拉杆原料A进行有序的加工。

在一个可选的实施例中，压弯组件2包括设置在工作台1上的输料板21、安装架22、挤压辊23和驱动装置；输料板21远离工作台1的端面为曲面，输料板21的曲面的弯曲程度和成品门锁拉杆E的弧形段102的弯曲程度相同；安装架22位于输料板21的正上方，安装架22上沿着输料板21的曲面的延伸方向等间距设置挤压辊23；挤压辊23与输料板21的曲面之间分别留有容纳拉杆原料A的间隙，挤压辊23之间传动连接，且挤压辊23传动连接驱动装置；驱动装置选用变频电机。

在一个可选的实施例中，工作台1上位于输料板21的曲面的最低处设有用于容纳弯曲拉杆原料B的落料槽10；拉杆原料A经过挤压辊23压弯后，沿着输料板21的曲面滑落至落料槽10内，第一夹持装置3对落料槽10内的弯曲拉杆原料B进行夹持。

在一个可选的实施例中，输料板21通过螺栓可拆卸设置在工作台1上；输料板21可拆卸设置，从而方便根据加工不同成品门锁拉杆E的需要更换不同曲面的输料板21。

在一个可选的实施例中，工作台1的下端设有弹性板；设有的弹性板提高工作台1的稳定性。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种汽车特种零部件自动上料及连续成型的工艺，其特征在于，包括以下具体步骤：

S1、按照成品门锁拉杆E的总长度对金属杆进行切割，得到拉杆原料A；

S2、通过送料装置将拉杆原料A输送至压弯组件（2）的进料端；拉杆原料A进入压弯组件（2）进行加工，得到完成对成品门锁拉杆E的弧形段（102）进行加工的弯曲拉杆原料B；

S3、第一夹持装置（3）对弯曲拉杆原料B的一端进行夹持；通过第一折弯组件（4）对夹紧的弯曲拉杆原料B的另一端进行折弯，得到完成对成品门锁拉杆E的第一折弯段（101）进行加工的第一折弯拉杆原料C；

S4、第一夹持装置（3）将第一折弯拉杆原料C输送给第二夹持装置（5）；

S5、第二夹持装置（5）对第一折弯拉杆原料C的第一折弯段（101）进行夹持；通过第二折弯组件（6）对夹紧的第一折弯拉杆原料C的另一端进行折弯，得到完成对成品门锁拉杆E的第二折弯段（103）进行加工的第二折弯拉杆原料D；

S6、第二夹持装置（5）将第二折弯拉杆原料D输送给第三夹持装置（7）；

S7、第三夹持装置（7）对第二折弯拉杆原料D的第二折弯段（103）进行夹持；通过第三折弯组件（8）对夹紧的第二折弯拉杆原料D的远离第一折弯段（101）的一端进行折弯，得到完成对成品门锁拉杆E的第三折弯段（104）进行加工的成品门锁拉杆E；

S8、将成品门锁拉杆E收集在收集箱（9）内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车特种零部件自动上料及连续成型的工艺，其特征在于，S1中得到拉杆原料A后还包括以下具体步骤：

S11、逐一检测拉杆原料A的垂直度；

S12、当拉杆原料A的垂直度大于设定值，则判定拉杆原料A不合格，将拉杆原料A舍弃；

当拉杆原料A的垂直度不大于设定值，则判定拉杆原料A合格，将拉杆原料A继续进行后续加工。

3.根据权利要求1所述的一种汽车特种零部件自动上料及连续成型的工艺，其特征在于，S2中通过送料装置将拉杆原料A逐一输送至压弯组件（2）的进料端。

4.根据权利要求1所述的一种汽车特种零部件自动上料及连续成型的工艺，其特征在于，压弯组件（2）设置在工作台（1）上；第一夹持装置（3）和第一折弯组件（4）沿着压弯组件（2）的进料端朝向出料端的方向依次分布；第一折弯组件（4）、第二折弯组件（6）和第三折弯组件（8）分别设置在工作台（1）上，且第一折弯组件（4）、第二折弯组件（6）和第三折弯组件（8）沿着工作台（1）的长度方向并排设置。

5.根据权利要求4所述的一种汽车特种零部件自动上料及连续成型的工艺，其特征在于，压弯组件（2）包括设置在工作台（1）上的输料板（21）、安装架（22）、挤压辊（23）和驱动装置；输料板（21）远离工作台（1）的端面为曲面，输料板（21）的曲面的弯曲程度和成品门锁拉杆E的弧形段（102）的弯曲程度相同；安装架（22）位于输料板（21）的正上方，安装架（22）上沿着输料板（21）的曲面的延伸方向等间距设置挤压辊（23）；挤压辊（23）与输料板（21）的曲面之间分别留有容纳拉杆原料A的间隙，挤压辊（23）之间传动连接，且挤压辊（23）传动连接驱动装置。

6.根据权利要求5所述的一种汽车特种零部件自动上料及连续成型的工艺，其特征在于，工作台（1）上位于输料板（21）的曲面的最低处设有用于容纳弯曲拉杆原料B的落料槽（10）。

7.根据权利要求5所述的一种汽车特种零部件自动上料及连续成型的工艺，其特征在于，输料板（21）通过螺栓可拆卸设置在工作台（1）上。

8.根据权利要求5所述的一种汽车特种零部件自动上料及连续成型的工艺，其特征在于，工作台（1）的下端设有弹性板。