CN110420905B - 预埋哈芬槽表面残渣清理装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种预埋哈芬槽表面残渣清理装置，属于建筑工程施工设备技术领域。清理装置包括：梁架；转轮及切割片均可转动设于梁架上，梁架用于为清理装置行进力；切割片用于切割哈芬槽两侧的混凝土；传动装置，设于梁架上，其动力输出端分别与转轮以及切割片传动连接；驱动装置，与传动装置的动力输入端连接，用于为清理装置提供驱动力；定位导向装置，用于支撑于哈芬槽的两个折边上，起到导向作用；犁头铁片，设置于梁架上，用于清理切割片切割后的哈芬槽上的混凝土。该申请的清理装置能经切割片切割哈芬槽两侧的混凝土，并用犁头铁片清理哈芬槽上的残渣，使得清理路径规范，整洁。避免了人工进行清渣时，容易发生坠落以及灰尘对人体的伤害。
Description
技术领域
本发明属于建筑工程施工设备技术领域，具体涉及一种预埋哈芬 槽表面残渣清理装置。
背景技术
地下综合管廊内管线支吊架采用预埋哈芬槽，在哈芬槽内安装托 臂结构，在钢筋工程施工过程中将哈芬槽支架与结构钢筋固定连接， 然后封闭外侧模板，最后进行混凝土的浇筑作业。混凝土浇筑完成后， 在托臂结构安装前需要将哈芬槽表面的混凝土清理掉，便于托臂结构 的安装定位。
在现有技术中，通常都是人工进行清渣处理，而较多哈芬槽安装 在较高的位置，人工清理效率较低且存在安全风险。人工清理还会存 在操作不规范，清理后不美观。清渣过程中，会有较多的灰尘，容易 伤害人体健康。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够自动进行清理预埋哈 芬槽表面残渣清理装置。
一种预埋哈芬槽表面残渣清理装置，所述哈芬槽具有C型槽以 及相对朝向的两个折边，所述清理装置包括：
梁架；
转轮，可转动设于所述梁架上，用于为所述清理装置行进力；
切割片，可转动设于所述梁架上，用于切割所述哈芬槽两侧的混 凝土；
传动装置，设于所述梁架上，其动力输出端分别与所述转轮以及 所述切割片传动连接；
驱动装置，与所述传动装置的动力输入端连接，用于为所述清理 装置提供驱动力；
定位导向装置，用于支撑于所述哈芬槽的两个折边上，起到导向 作用；
犁头铁片，设置于所述梁架上，用于清理所述切割片切割后的所 述哈芬槽上的混凝土。
优选地，所述传动装置包括：
转动轴，所述转动轴的两端分别连接两个所述切割片；
转轮轴，所述转轮轴的两端连接两个所述转轮；
传动轴，所述传动轴分别与所述转动轴以及所述转轮轴齿轮连接， 且所述传动轴与所述驱动装置齿轮连接。
优选地，所述传动轴与所述转动轴以及所述转轮轴之间分别连接 有减速器。
优选地，所述驱动装置为一伺服电机，所述伺服电机的输出轴齿 轮啮合于所述传动轴上。
优选地，所述梁架上设置有连接件，所述传动轴经所述连接件可 转动设置于所述梁架上。
优选地，所述定位导向装置包括：
连接杆，所述连接杆可拆卸连接与所述梁架上；
定位轮，可转动设置于所述连接杆上，所述定位轮上开设有沿其 周向的环槽，所述环槽能卡设与所述哈芬槽的折边上。
优选地，所述梁架上设置有至少两个所述定位导向装置；
所述连接杆经一紧固螺栓连接于所述梁架上，通过松动所述紧固 螺栓能够使所述连接杆绕所述紧固螺栓转动。
两个所述定位轮分别卡设在所述哈芬槽的两个折边上。
优选地，所述切割片的转轴与所述转轮的转轴经一共用转轴同轴 设置，所述共用转轴设于所述梁架上。
优选地，所述清理装置还包括电源，该电源电连接所述驱动装置， 为该清理装置提供驱动动力。
优选地，渣清理装置还包括一控制组件，该控制组件与所述驱动 装置电联接，用于控制所述驱动装置的工作状态。
本申请具有的有益效果：
本申请提供的预埋哈芬槽表面残渣清理装置，能够实现对预埋哈 芬槽表面的混凝土的清理，使清理装置能够自动爬升到预定的高度， 并进行清理残渣，切割片能够对哈芬槽两侧的混凝土进行切割，使得 清理路径规范，整洁。避免了人工进行清渣时，需要爬高而发生坠落 危险，以及清渣灰尘对人体的伤害。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其 他目的、特征和优点将更为清楚。
图1是根据本发明实施例提供的预埋哈芬槽表面残渣清理装置 的结构示意图；
图2是图1中B-B处的剖面示意图；
图3是根据本发明实施例提供的定位轮在哈芬槽20上的工作原 理示意图；
图4是根据本发明一可选实施例提供的预埋哈芬槽表面残渣清 理装置的定位轮的可调状态的示意图；
图5是根据本发明一可选实施例提供的预埋哈芬槽表面残渣清 理装置的定位轮的可调状态的示意图；表面残渣清理装置的结构示意 图；
图6是图4中的A-A处的剖面简易视图。
其中，1-转动轴，2-传动轴，3-转轮，4-切割片，5-锁止螺母， 6-驱动装置，7-定位轮，8-紧固螺栓，9-梁架，10-犁头铁片，11-连接 件，12-转轮轴；
20-哈芬槽20，71-连接杆。
具体实施方式
以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图 中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见， 附图中的各个部分没有按比例绘制。
以下将结合附图1至附图6对本发明的实施例进行详细的描述。
本发明提供了一种预埋哈芬槽表面残渣清理装置简称清理装置， 所述哈芬槽20具有C型槽以及相对朝向的两个折边，如图1与图2 所示，所述清理装置包括：梁架9；转轮3，可转动设于所述梁架9 上，用于为所述清理装置提供行进力，作为所述清理装置的行进机构； 在应用中，将转轮3架设在哈芬槽20的两个折边上，如图1所示， 转轮3相对的内侧设有凸沿，可以将凸沿架设在哈芬槽20的两个折 边的内侧，以使转轮3沿哈芬槽20转动，且两者之间具有更大的接 触面积；切割片4，可转动设于所述梁架9上，用于切割所述哈芬槽 两侧的混凝土；传动装置，可转动设于所述梁架9上，其动力输出端 分别与所述转轮3以及所述切割片4传动连接；驱动装置6，与所述 传动装置的动力输入端连接，用于为所述清理装置提供驱动力；定位 导向装置，用于支撑于所述哈芬槽的两个折边上，起到导向的作用； 犁头铁片10，设置于所述梁架9上，用于清理所述切割片4切割后 的所述哈芬槽上的混凝土。
优选地，所述传动装置包括：转动轴1，所述转动轴1的两端分 别连接两个所述切割片4；转轮轴12，所述转轮轴12的两端分别连 接两个所述转轮3；传动轴2，所述传动轴2分别与所述转动轴1以 及所述转轮轴12齿轮连接，且所述传动轴2与所述驱动装置6齿轮 连接。
优选地，所述传动轴2与所述转动轴1以及所述转轮轴12之间 分别连接有减速器。
优选地，两个所述切割片4分别经锁止螺母5固定在所述转动轴 1上。
优选地，所述驱动装置为一伺服电机，所述伺服电机的输出轴齿 轮啮合于所述传动轴2上。
优选地，所述梁架9上设置有连接件11，所述传动轴2经所述 连接件11可转动设置于所述梁架9上。可以理解的是，连接件11为 轴承座，将传动轴2配合设置于轴承座内，起到固定传动轴2的作用， 且不会限制其转动。
优选地，所述定位导向装置包括：
连接杆71，所述连接杆71可拆卸连接与所述梁架9上；
定位轮7，可转动设置于所述连接杆71上，所述定位轮7上开 设有沿其周向的环槽，所述环槽能卡设与所述哈芬槽的折边上。
优选地，所述梁架9上设置有至少两个所述定位导向装置；
所述连接杆71经一紧固螺栓8连接于所述梁架9上，通过松动 所述紧固螺栓8能够使所述连接杆71绕所述紧固螺栓8转动。
两个所述定位轮7分别卡设在所述哈芬槽的两个折边上。
优选地，所述定位轮7与所述连接杆71之间通过轴承可转动连 接，采用轴承用于减少转动摩擦。可以理解的是，在连接杆71上设 置一轴，在定位轮7上同轴安装一轴承，将轴与轴承配合安装。
优选地，所述清理装置还包括电源，该电源电连接所述驱动装置 6，为该清理装置提供驱动动力。
优选地，所述清理装置还包括一控制组件，该控制组件与所述驱 动装置6电联接，用于控制所述驱动装置6的工作状态。还可以设置 一个无线遥控装置，直接遥控控制所述控制组件，能够更加方便操作 者对清理装置的控制。
在一可选实施例中，优选地，所述切割片4的转轴与所述转轮3 的转轴经一共用转轴同轴设置，所述共用转轴设于所述梁架9上。
该实施例与上面的实施例所不同的是：
将两个所述切割片4与两个所述转轮3同轴设置于所述转动轴1 (共用转轴)，如图4与图5所示，两个所述切割片4分别设置于两 个所述转轮3的两侧，为了保证切割片4的转速快于转轮3，需要在 切割片4与转动轴1之间连接减速器，用于调节切割片4的转速。
本申请的清理装置的原理是：由驱动装置6提供驱动力，转轮3 带动该清理装置的移动，切割片4用以切割哈芬槽20两侧的混凝土， 定位轮7用于将该清理装置固定在哈芬槽20上，且定位轮7能够沿 哈芬槽20的折边转动。本发明提供的该清理装置能够适用于水平铺 设的哈芬槽20以及铺设于墙体上的哈芬槽20。
应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅 仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定 要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺 序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备 不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还 包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限 制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括 所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明 所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人 员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。 这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而 易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种预埋哈芬槽表面残渣清理装置，所述哈芬槽（20）具有C型槽以及相对朝向的两个折边，其特征在于，所述清理装置包括：
梁架（9）；
转轮（3），可转动设于所述梁架（9）上，用于为所述清理装置提供行进力；
切割片（4），可转动设于所述梁架（9）上，用于切割所述哈芬槽两侧的混凝土；
传动装置，设于所述梁架（9）上，其动力输出端分别与所述转轮（3）以及所述切割片（4）传动连接；
驱动装置（6），与所述传动装置的动力输入端连接，用于为所述清理装置提供驱动力；
定位导向装置，用于支撑于所述哈芬槽的两个折边上，起到导向作用；
犁头铁片（10），设置于所述梁架（9）上，用于清理所述切割片（4）切割后的所述哈芬槽上的混凝土。
2.根据权利要求1所述的预埋哈芬槽表面残渣清理装置，其特征在于，所述传动装置包括：
转动轴（1），所述转动轴（1）的两端分别连接两个所述切割片（4）；
转轮轴（12），所述转轮轴（12）的两端分别连接两个所述转轮（3）；
传动轴（2），所述传动轴（2）分别与所述转动轴（1）以及所述转轮轴（12）齿轮连接，且所述传动轴（2）与所述驱动装置（6）齿轮连接。
3.根据权利要求2所述的预埋哈芬槽表面残渣清理装置，其特征在于，所述传动轴（2）与所述转动轴（1）以及所述转轮轴（12）之间分别连接有减速器。
4.根据权利要求3所述的预埋哈芬槽表面残渣清理装置，其特征在于，所述驱动装置为一伺服电机，所述伺服电机的输出轴齿轮啮合于所述传动轴（2）上。
5.根据权利要求3所述的预埋哈芬槽表面残渣清理装置，其特征在于，所述梁架（9）上设置有连接件（11），所述传动轴（2）经所述连接件（11）可转动设置于所述梁架（9）上。
6.根据权利要求1所述的预埋哈芬槽表面残渣清理装置，其特征在于，所述定位导向装置包括：
连接杆（71），所述连接杆（71）可拆卸连接于所述梁架（9）上；
定位轮（7），可转动设置于所述连接杆（71）上，所述定位轮（7）上开设有沿其周向的环槽，所述环槽能卡设于 所述哈芬槽的折边上。
7.根据权利要求6所述的预埋哈芬槽表面残渣清理装置，其特征在于，所述梁架（9）上设置有至少两个所述定位导向装置；
所述连接杆（71）经一紧固螺栓（8）连接于所述梁架（9）上，通过松动所述紧固螺栓（8）能够使所述连接杆（71）绕所述紧固螺栓（8）转动；
两个所述定位轮（7）分别卡设在所述哈芬槽的两个折边上。
8.根据权利要求1所述的预埋哈芬槽表面残渣清理装置，其特征在于，所述切割片（4）的转轴与所述转轮（3）的转轴经一共用转轴同轴设置，所述共用转轴设于所述梁架（9）上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的预埋哈芬槽表面残渣清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括电源，该电源电连接所述驱动装置（6），为该清理装置提供驱动动力。
10.根据权利要求1-8任一项所述的预埋哈芬槽表面残渣清理装置，其特征在于，还包括一控制组件，该控制组件与所述驱动装置（6）电联接，用于控制所述驱动装置（6）的工作状态。
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