CN110419319B - 一种秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种秸秆捡拾精细粉碎抛撒还田装置，属于农业机械技术领域。一种秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置，包括机壳(1)和变速箱(3)，机壳(1)包括上刀距调节槽(1141)、下刀距调节槽(1142)、液压杆支撑杆(115)、抛撒加速装置安装孔(117)和抛撒调节装置安装孔(118)；还包括刀距调节装置(6)、液压杆(7)、刀距调节装置支撑杆(8)、直刀粉碎装置(10)、抛撒加速装置(11)和捡拾粉碎装置(12)；将传统粉碎还田机的定刀变换成旋转的直刀，使得秸秆切割作业更节能；本发明通过液压装置可以根据秸秆在田间的分布情况进行实时调节“Y”字形粉碎刀与直刀之间的间距，使得秸秆粉碎效果更优，同时也可以降低机具的秸秆堵塞机率。

Description

一种秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置

技术领域

本发明涉及一种秸秆捡拾精细粉碎抛撒还田装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前传统的玉米秸秆还田机，利用高速旋转的粉碎刀进行秸秆粉碎。由于秸秆在地表分布存在随机性，使得传统秸秆粉碎还田机在进行粉碎作业时存在着秸秆粉碎长度不一、抛撒覆盖均匀性不高、抛撒幅宽难以调节等问题。这些问题将严重影响下茬作物的播种作业。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置，它可以实现秸秆多级粉碎、均匀抛撒、粉碎刀间距可调，其效率高、工作可靠。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置，包括机壳1和变速箱3，机壳1包括上刀距调节槽1141、下刀距调节槽1142、液压杆支撑杆115、抛撒加速装置安装孔117和抛撒调节装置安装孔118；所述装置还包括刀距调节装置6、液压杆7、刀距调节装置支撑杆8、直刀粉碎装置10、抛撒加速装置11和捡拾粉碎装置12；

刀距调节装置6包括刀距调节板大轴承61、刀距调节板主体62、刀距调节板小轴承63和刀距调节板调节槽64；

刀距调节装置支撑杆8安装在机壳1上；刀距调节装置6具有刀距调节板主体62；刀距调节板主体62的两端分别设有刀距调节板大轴承61和刀距调节板小轴承63；刀距调节板主体62的两端之间设有刀距调节板调节槽64；机壳1的两侧分别有两个刀距调节装置6；位于上方的刀距调节装置6的刀距调节板大轴承61安装在穿过上刀距调节槽1141的直刀粉碎轴101上，位于下方的刀距调节装置6的刀距调节板大轴承61安装在穿过下刀距调节槽1142的捡拾轴121上，两个刀距调节装置6的刀距调节板小轴承63均安装在刀距调节装置支撑杆8上；

液压杆7包括液压杆圆孔头71、液压杆套72、液压杆73和液压杆方头74，其中液压杆73安装在液压杆套72中；

液压杆圆孔头71铰接在液压杆支撑杆115上，液压杆方头74挂接在刀距调节板调节槽64内，从而使得液压杆7安装在机壳1上；机壳1两侧分别设有两个液压杆7，以推动刀距调节装置6转动；

当液压杆7推动刀距调节装置6沿上刀距调节槽1141、下刀距调节槽1142旋转时，能够同时调节捡拾粉碎装置12的“Y”字形粉碎刀122与抛撒加速装置11的抛撒加速轴短粉碎刀1110的间距、捡拾粉碎装置12的“Y”字形粉碎刀122与直刀粉碎装置10的直刀粉碎装置短粉碎刀103的距离以及直刀粉碎装置10的直刀粉碎装置短粉碎刀103与抛撒加速装置11的抛撒加速轴短粉碎刀1110的间距；

直刀粉碎装置10包括直刀粉碎轴101、直刀粉碎装置短刀安装板102、直刀粉碎装置短粉碎刀103、直刀粉碎装置长粉碎刀104和直刀粉碎装置长刀安装板105；

直刀粉碎装置短粉碎刀103包括直刀粉碎装置短粉碎刀安装孔1031和直刀粉碎装置短粉碎刀主体1032；直刀粉碎装置短粉碎刀安装孔1031设置在直刀粉碎装置短粉碎刀主体1032上；

直刀粉碎装置长粉碎刀104包括直刀粉碎装置长粉碎刀安装孔1041和直刀粉碎装置长粉碎刀主体1042；直刀粉碎装置长粉碎刀安装孔1041设置在直刀粉碎装置长粉碎刀主体1042上；

一个直刀粉碎装置长刀安装板105和位于其两侧的两个直刀粉碎装置短刀安装板102，以及分别与直刀粉碎装置长刀安装板105和直刀粉碎装置短刀安装板102固接的直刀粉碎装置长粉碎刀104和直刀粉碎装置短粉碎刀103，形成一个直刀粉碎装置刀具组；多个直刀粉碎装置刀具组采用螺旋排布的方式固定在直刀粉碎轴101上；

直刀粉碎装置长粉碎刀104的长度大于直刀粉碎装置短粉碎刀103的长度；直刀粉碎装置短粉碎刀103和直刀粉碎装置长粉碎刀104均开有刃口；

直刀粉碎轴101通过位于上方的刀距调节装置6的刀距调节板大轴承61和上刀距调节槽1141安装在机壳1内部，使得直刀粉碎装置10能够沿着上刀距调节槽1141进行旋转和平移；

抛撒加速装置11包括抛撒加速轴111、抛撒加速顺螺旋板112、抛撒加速逆螺旋板119和抛撒加速轴短粉碎刀1110；

抛撒加速轴短粉碎刀1110以螺旋排布的方式固定在抛撒加速轴111上，抛撒加速顺螺旋板112和抛撒加速逆螺旋板119的螺旋方向相反，均固定在抛撒加速轴111上；抛撒加速装置11通过抛撒加速装置安装孔117安装机壳1上；

捡拾粉碎装置12包括捡拾轴121、“Y”字形粉碎刀122、捡拾扰动块123、“Y”字形粉碎刀安装板124，通过轴承和刀距调节装置6安装在机壳1上；

所述“Y”字形粉碎刀122包括“Y”字形粉碎刀主体1221、“Y”字形粉碎刀翼1222和“Y”字形粉碎刀安装孔1223；其中，“Y”字形粉碎刀翼1222固接在“Y”字形粉碎刀主体1221两侧；“Y”字形粉碎刀主体1221的底部设有两个“Y”字形粉碎刀安装孔1223；

所述“Y”字形粉碎刀安装板124包括“Y”字形粉碎刀安装板主体1241和布置在“Y”字形粉碎刀安装板主体1241上的三个“Y”字形粉碎刀安装板孔1242；“Y”字形粉碎刀安装板124的长度小于直刀粉碎装置短粉碎刀103和直刀粉碎装置长粉碎刀104的长度；

所述捡拾扰动块123的长度小于“Y”字形粉碎刀122的长度，其顶部是圆弧状；所述捡拾扰动块123和“Y”字形粉碎刀安装板124均采用螺旋线固定安装在捡拾轴121上；捡拾轴121通过下刀距调节槽1142和位于下方的刀距调节装置6的刀距调节板大轴承61安装在机壳1内部，同时捡拾粉碎装置12能够沿着下刀距调节槽1142进行旋转和平移；

所述直刀粉碎装置10、抛撒加速装置11和捡拾粉碎装置12采用相同转速。

所述抛撒加速装置11和捡拾粉碎装置12的旋转方向相同，上述抛撒加速装置11和捡拾粉碎装置12的旋转方向与直刀粉碎装置10的旋转方向相反。

所述直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12的旋转方向相同，上述直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12的旋转方向与抛撒加速装置11的旋转方向相反。

“Y”字形粉碎刀122通过一个“Y”字形粉碎刀安装孔1223与“Y”字形粉碎刀安装板孔1242进行铰接安装，通过调节“Y”字形粉碎刀安装孔1223与“Y”字形粉碎刀安装板孔1242的安装位置，从而调节“Y”字形粉碎刀122与地面的距离；

“Y”字形粉碎刀122利用两个“Y”字形粉碎刀安装孔1223与两个“Y”字形粉碎刀安装板孔1242进行固定安装，同时在捡拾轴121的“Y”字形粉碎刀122的开口中心正对着直刀粉碎装置10中的直刀粉碎装置长粉碎刀104，从而使得一个“Y”字形粉碎刀122能够通过直刀粉碎装置短粉碎刀103和直刀粉碎装置长粉碎刀104之间的空隙。

上刀距调节槽1141、下刀距调节槽1142上下有30度的旋转角度，使得捡拾粉碎装置12的“Y”字形粉碎刀122与抛撒加速装置11的直刀粉碎装置短粉碎刀103的间距调节范围可以从-40mm到100mm，捡拾粉碎装置12的“Y”字形粉碎刀122与直刀粉碎装置10的直刀粉碎装置短粉碎刀103的重合的距离可以从-50mm到60mm。

所述装置还包括抛撒装置5；

抛撒装置5包括抛撒装置调节板51、抛撒装置旋转板52、抛撒装置固定块53、抛撒装置导流板54和抛撒装置固定板55；

所述抛撒装置调节板51包括抛撒装置调节板主体511、第一抛撒装置旋转板安装孔512、抛撒装置固定板安装位置调节孔513和抛撒装置固定板安装孔514；其中，第一抛撒装置旋转板安装孔512、抛撒装置固定板安装位置调节孔513和抛撒装置固定板安装孔514布置在抛撒装置调节板主体511上；抛撒装置固定板安装孔514布置在抛撒装置调节板主体511的底部，第一抛撒装置旋转板安装孔512布置在抛撒装置调节板主体511的内侧上部，抛撒装置固定板安装位置调节孔513包括一组位于以调节孔抛撒装置固定板安装孔514为圆心的弧形上的调节孔，位于抛撒装置调节板主体511的中间位置的下部；

所述抛撒装置旋转板52包括抛撒装置旋转板521、抛撒装置固定块调整孔522、导流板安装孔523、抛撒调节装置安装块安装孔524、抛撒装置旋转板副板525和第二抛撒装置旋转板安装孔526，其中，多个导流板安装孔523沿抛撒装置旋转板521的轴向均布在抛撒装置旋转板521上；多个抛撒装置固定块调整孔522均布在导流板安装孔523周围；一个抛撒调节装置安装块安装孔524布置在抛撒装置旋转板521上；抛撒装置旋转板副板525垂直固接在抛撒装置旋转板521两侧；

所述抛撒装置固定块53包括抛撒装置固定块固定孔531、抛撒装置固定块固定杆532、抛撒装置固定块调节杆533、抛撒装置固定块固定杆534，其中抛撒装置固定块固定杆532和抛撒装置固定块调节杆533通过抛撒装置固定块固定杆534连接，抛撒装置固定块固定孔531中心线与抛撒装置固定块调节杆533轴线重合；

所述抛撒装置导流板54包括抛撒装置导流板方形固定杆541、抛撒装置导流板主体542和抛撒装置导流板圆杆543，其中，抛撒装置导流板圆杆543固接在抛撒装置导流板主体542的长边一侧，抛撒装置导流板方形固定杆541固定在抛撒装置导流板圆杆543上；

所述抛撒装置固定板55包括抛撒装置固定板主板551、抛撒装置固定板固定孔552和抛撒装置固定板调节孔553；抛撒装置固定板固定孔552和抛撒装置固定板调节孔553设置在抛撒装置固定板主板551的底部；

所述抛撒装置5通过两侧的抛撒装置调节板主体511固定在机壳1上；所述抛撒装置旋转板52通过第一抛撒装置旋转板安装孔512和第二抛撒装置旋转板安装孔526铰接在抛撒装置调节板51上，抛撒装置导流板54通过抛撒装置导流板方形固定杆541铰接在抛撒装置旋转板52的下方，抛撒装置导流板方形固定杆541穿过抛撒装置固定块固定孔531和导流板安装孔523，从而将抛撒装置固定块53固定在抛撒装置导流板54上；抛撒装置固定块固定杆532安装在抛撒装置固定块调整孔522内，通过安装在不同的抛撒装置固定块调整孔522内，从而调节抛撒装置导流板54的旋转位置；

抛撒装置固定板55利用抛撒装置固定板安装位置调节孔513、抛撒装置固定板安装孔514、抛撒装置固定板固定孔552和抛撒装置固定板调节孔553安装在抛撒装置调节板51上；其中，抛撒装置固定板固定孔552和抛撒装置固定板安装孔514对应，通过销轴连接；抛撒装置固定板调节孔553和抛撒装置固定板安装位置调节孔513对应，通过销轴连接；通过调节抛撒装置固定板调节孔553与不同的抛撒装置固定板安装位置调节孔513连接，从而实现抛撒装置固定板55的旋转角度；

抛撒装置导流板54通过抛撒装置导流板方形固定杆541铰接在抛撒装置旋转板52的下方，抛撒装置固定块53通过抛撒装置固定块固定孔531固定在抛撒装置导流板54上，同时通过抛撒装置固定块固定杆532安装在抛撒装置固定块调整孔522内，通过安装在不同的抛撒装置固定块调整孔522内，从而调节抛撒装置导流板54的旋转位置，从而影响粉碎后秸秆离开抛撒装置5的抛撒初速度。

所述导流板安装孔523为8个。

所述抛撒装置固定块调整孔522为12个。

所述装置还包括抛撒调节装置4；

抛撒调节装置4包括抛撒调节装置调节块41、抛撒调节装置调节杆42和抛撒调节装置安装块43；其中，

抛撒调节装置调节块41包括抛撒调节装置挂接孔411、抛撒调节装置调节块安装板412、抛撒调节装置调节块固定杆413和抛撒调节装置挂接柱414；

抛撒调节装置调节块安装板412的前侧表面设有两个抛撒调节装置调节块固定杆413，抛撒调节装置调节块安装板412的后侧表面由上向下设有多个抛撒调节装置挂接柱414，抛撒调节装置挂接柱414上设有抛撒调节装置挂接孔411；

抛撒调节装置调节块41通过抛撒调节装置调节块固定杆413和机壳1的抛撒调节装置安装孔118固定在机壳1上；

抛撒调节装置安装块43包括抛撒调节装置安装块挂接孔431、抛撒调节装置安装块主体432、抛撒调节装置安装块安装杆433和抛撒调节装置安装块挂接柱434；

抛撒调节装置安装块主体432的下部表面设有抛撒调节装置安装块安装杆433，抛撒调节装置安装块主体432的上部表面设有抛撒调节装置安装块挂接柱434，抛撒调节装置安装块挂接柱434上设有抛撒调节装置安装块挂接孔431；

抛撒调节装置安装块43通过抛撒调节装置安装块安装杆433和抛撒装置旋转板安装块孔524安装在抛撒装置5上；

抛撒调节装置调节杆42包括抛撒调节装置调节杆挂钩421、抛撒调节装置调节杆体422、抛撒调节装置调节杆位置调节孔423、抛撒调节装置调节杆套424、抛撒调节装置调节杆套调节孔425和抛撒调节装置调节杆套挂钩426；

抛撒调节装置调节杆体422的下部与抛撒调节装置调节杆套424套接；抛撒调节装置调节杆体422的上端设有抛撒调节装置调节杆挂钩421，抛撒调节装置调节杆套424的下端设有抛撒调节装置调节杆套挂钩426；抛撒调节装置调节杆体422上设有抛撒调节装置调节杆位置调节孔423，抛撒调节装置调节杆套424上设有多个抛撒调节装置调节杆套调节孔425；

抛撒调节装置调节杆挂钩421与抛撒调节装置挂接孔411挂接，抛撒调节装置调节杆套挂钩426与抛撒调节装置安装块挂接孔431挂接，抛撒调节装置调节杆42从而安装在抛撒调节装置调节块41与抛撒调节装置安装块43之间；

通过抛撒调节装置调节杆挂钩421与不同抛撒调节装置挂接孔411挂接，或者通过抛撒调节装置调节杆位置调节孔423与不同抛撒调节装置调节杆套调节孔425连接，能够改变抛撒装置旋转板52相对于抛撒装置调节板51的旋转角度。

所述装置还包括传动装置9；

传动装置9包括动力传入带轮91、直刀粉碎装置带轮92、捡拾粉碎装置带轮93和抛撒加速装置带轮94；

所述直刀粉碎装置带轮92、捡拾粉碎装置带轮93、抛撒加速装置带轮94位于机壳1同一侧面；直刀粉碎装置带轮92布置在直刀粉碎轴101的端部，捡拾粉碎装置带轮93布置在捡拾轴121的端部，抛撒加速装置带轮94布置在抛撒加速轴111的端部；

动力经过变速箱3和动力传入带轮91，通过带传动，带动直刀粉碎装置带轮92、捡拾粉碎装置带轮93和抛撒加速装置带轮94转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、将传统粉碎还田机的定刀变换成旋转的直刀，使得秸秆切割作业更节能；

2、本发明通过液压装置可以根据秸秆在田间的分布情况进行实时调节“Y”字形粉碎刀与直刀之间的间距，使得秸秆粉碎效果更优，同时也可以降低机具的秸秆堵塞机率；

3、本发明中的抛撒加速装置具有抛撒加速顺螺旋板和抛撒加速逆螺旋板，使得抛撒加速轴旋转中增加机壳内流场的速度，使得粉碎的秸秆具有更高的动能，从而增加秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置的秸秆抛撒均匀性；

4、本发明中的捡拾粉碎装置装有捡拾扰动块，捡拾轴在转动时，捡拾扰动块旋转产生的气流，可以充分扰动地表的秸秆，使得“Y”字形粉碎刀可以更容易捡拾秸秆。

附图说明

图1为本发明整机结构侧视示意图；

图2为本发明除去机壳、悬挂和传动装置的结构示意图；

图3为本发明传动结构示意图；

图4为本发明机壳结构示意图；

图5为本发明抛撒调节装置结构示意图；

图6为本发明抛撒调节装置调节块结构示意图；

图7为本发明抛撒调节装置调节杆结构示意图；

图8为本发明抛撒调节装置安装块结构示意图；

图9为本发明抛撒装置结构示意图；

图10为本发明抛撒装置调节板结构示意图；

图11为本发明抛撒装置旋转板结构示意图；

图12为本发明抛撒装置固定块结构示意图；

图13为本发明抛撒装置导流板结构示意图；

图14为本发明抛撒装置固定板结构示意图；

图15为本发明刀距调节板结构示意图；

图16为本发明液压杆结构示意图；

图17为本发明刀距调节装置支撑杆结构示意图；

图18为本发明直刀粉碎装置结构示意图；

图19为本发明直刀粉碎装置短粉碎刀结构示意图；

图20为本发明直刀粉碎装置长粉碎刀结构示意图；

图21为本发明捡拾粉碎装置结构示意图；

图22为本发明“Y”字形粉碎刀构示意图；

图23为本发明“Y”字形粉碎刀安装板结构示意图；

图24为本发明直刀粉碎装置短粉碎刀直刀粉碎装置长粉碎刀和“Y”字形粉碎刀相对位置示意图；

图25为本发明抛撒加速装置结构示意图。

其中的附图标记为：

1、机壳 2、悬挂架

3、变速箱 4、抛撒调节装置

5、抛撒装置 6、刀距调节装置

7、液压杆 8、刀距调节装置支撑杆

9、传动装置 10、直刀粉碎装置

11、抛撒加速装置 12、捡拾粉碎装置

113、机壳主体

1141、上刀距调节槽 1142、下刀距调节槽

115、液压杆支撑杆 116、刀距调节装置支撑杆安装孔

117、抛撒加速装置安装孔 118、抛撒调节装置安装孔

41、抛撒调节装置调节块 42、抛撒调节装置调节杆

43、抛撒调节装置安装块 411、抛撒调节装置挂接孔

412、抛撒调节装置调节块安装板 413、抛撒调节装置调节块固定杆

414、抛撒调节装置挂接柱

421、抛撒调节装置调节杆挂钩 422、抛撒调节装置调节杆体

423、抛撒调节装置调节杆位置调节孔

424、抛撒调节装置调节杆套

425、抛撒调节装置调节杆套调节孔

426、抛撒调节装置调节杆套挂钩

431、抛撒调节装置安装块挂接孔

432、抛撒调节装置安装块主体

433、抛撒调节装置安装块安装杆

434、抛撒调节装置安装块挂接柱

51、抛撒装置调节板 52、抛撒装置旋转板

53、抛撒装置固定块 54、抛撒装置导流板

55、抛撒装置固定板 511、抛撒装置调节板主体

512、第一抛撒装置旋转板安装孔

513、抛撒装置固定板安装位置调节孔

514、抛撒装置固定板安装孔 521、抛撒装置旋转板

522、抛撒装置固定块调整孔 523、导流板安装孔

524、抛撒调节装置安装块安装孔 525、抛撒装置旋转板副板

526、第二抛撒装置旋转板安装孔 531、抛撒装置固定块固定孔

532、抛撒装置固定块固定杆 533、抛撒装置固定块调节杆

534、抛撒装置固定块固定杆

541、抛撒装置导流板方形固定杆 542、抛撒装置导流板主体

543、抛撒装置导流板圆杆 551、抛撒装置固定板主板

552、抛撒装置固定板固定孔 553、抛撒装置固定板调节孔

61、刀距调节板大轴承 62、刀距调节板主体

63、刀距调节板小轴承 64、刀距调节板调节槽

71、液压杆圆孔头 72、液压杆套

73、液压杆 74、液压杆方头

91、动力传入带轮 92、直刀粉碎装置带轮

93、捡拾粉碎装置带轮 94、抛撒加速装置带轮

101、直刀粉碎轴 102、直刀粉碎装置短刀安装板

103、直刀粉碎装置短粉碎刀 104、直刀粉碎装置长粉碎刀

105、直刀粉碎装置长刀安装板 111、抛撒加速轴

112、抛撒加速顺螺旋板 119、抛撒加速逆螺旋板

1110、抛撒加速轴短粉碎刀

121、捡拾轴 122、“Y”字形粉碎刀

123、捡拾扰动块 124、“Y”字形粉碎刀安装板

1221、“Y”字形粉碎刀主体 1222、“Y”字形粉碎刀翼

1223、“Y”字形粉碎刀安装孔 1031、直刀粉碎装置短粉碎刀安装孔

1032、直刀粉碎装置短粉碎刀主体 1041、直刀粉碎装置长粉碎刀安装孔

1042、直刀粉碎装置长粉碎刀主体 1241、“Y”字形粉碎刀安装板主体

1242、“Y”字形粉碎刀安装板孔

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

如图1-图3所示，本发明的一种秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置，包括机壳1、悬挂架2、变速箱3、抛撒调节装置4、抛撒装置5、刀距调节装置6、液压杆7、刀距调节装置支撑杆8、传动装置9、直刀粉碎装置10、抛撒加速装置11和捡拾粉碎装置12。如图1所示，秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置的前进方向为v。

如图4所示，所述机壳1包括机壳主体113、上刀距调节槽1141、下刀距调节槽1142、液压杆支撑杆115、刀距调节装置支撑杆安装孔116、抛撒加速装置安装孔117和抛撒调节装置安装孔118。

机壳主体113的后壁上部设有抛撒调节装置安装孔118。机壳主体113的一侧设有上刀距调节槽1141、下刀距调节槽1142、液压杆支撑杆115、刀距调节装置支撑杆安装孔116和抛撒加速装置安装孔117。

所述悬挂架2固设于机壳1上表面，与拖拉机进行挂接。

变速箱3固设于机壳1上表面。

如图5～图8所示，所述抛撒调节装置4包括抛撒调节装置调节块41、抛撒调节装置调节杆42和抛撒调节装置安装块43；其中，

抛撒调节装置调节块41包括抛撒调节装置挂接孔411、抛撒调节装置调节块安装板412、抛撒调节装置调节块固定杆413和抛撒调节装置挂接柱414。

抛撒调节装置调节块安装板412的前侧表面设有两个抛撒调节装置调节块固定杆413，抛撒调节装置调节块安装板412的后侧表面由上向下设有多个抛撒调节装置挂接柱414，抛撒调节装置挂接柱414上设有抛撒调节装置挂接孔411。

抛撒调节装置调节块41通过抛撒调节装置调节块固定杆413和机壳1的抛撒调节装置安装孔118固定在机壳1上。

抛撒调节装置安装块43包括抛撒调节装置安装块挂接孔431、抛撒调节装置安装块主体432、抛撒调节装置安装块安装杆433和抛撒调节装置安装块挂接柱434。

抛撒调节装置安装块主体432的下部表面设有抛撒调节装置安装块安装杆433，抛撒调节装置安装块主体432的上部表面设有抛撒调节装置安装块挂接柱434，抛撒调节装置安装块挂接柱434上设有抛撒调节装置安装块挂接孔431。

抛撒调节装置安装块43通过抛撒调节装置安装块安装杆433和抛撒装置旋转板安装块孔524安装在抛撒装置5上。

抛撒调节装置调节杆42包括抛撒调节装置调节杆挂钩421、抛撒调节装置调节杆体422、抛撒调节装置调节杆位置调节孔423、抛撒调节装置调节杆套424、抛撒调节装置调节杆套调节孔425和抛撒调节装置调节杆套挂钩426。

抛撒调节装置调节杆体422的下部与抛撒调节装置调节杆套424套接。抛撒调节装置调节杆体422的上端设有抛撒调节装置调节杆挂钩421，抛撒调节装置调节杆套424的下端设有抛撒调节装置调节杆套挂钩426。抛撒调节装置调节杆体422上设有抛撒调节装置调节杆位置调节孔423，抛撒调节装置调节杆套424上设有多个抛撒调节装置调节杆套调节孔425。

抛撒调节装置调节杆挂钩421与抛撒调节装置挂接孔411挂接，抛撒调节装置调节杆套挂钩426与抛撒调节装置安装块挂接孔431挂接，抛撒调节装置调节杆42从而安装在抛撒调节装置调节块41与抛撒调节装置安装块43之间。

通过抛撒调节装置调节杆挂钩421与不同抛撒调节装置挂接孔411挂接，或者通过抛撒调节装置调节杆位置调节孔423与不同抛撒调节装置调节杆套调节孔425连接，抛撒装置旋转板52相对于抛撒装置调节板51的旋转角度能够改变。

如图9～图14所示，所述抛撒装置5包括抛撒装置调节板51、抛撒装置旋转板52、抛撒装置固定块53、抛撒装置导流板54、抛撒装置固定板55。

所述抛撒装置调节板51包括抛撒装置调节板主体511、第一抛撒装置旋转板安装孔512、抛撒装置固定板安装位置调节孔513和抛撒装置固定板安装孔514。其中，第一抛撒装置旋转板安装孔512、抛撒装置固定板安装位置调节孔513和抛撒装置固定板安装孔514布置在抛撒装置调节板主体511上。抛撒装置固定板安装孔514布置在抛撒装置调节板主体511的底部，第一抛撒装置旋转板安装孔512布置在抛撒装置调节板主体511的内侧上部，抛撒装置固定板安装位置调节孔513包括一组位于以调节孔抛撒装置固定板安装孔514为圆心的弧形上的调节孔，位于抛撒装置调节板主体511的中间位置的下部。

所述抛撒装置旋转板52包括抛撒装置旋转板521、抛撒装置固定块调整孔522、导流板安装孔523、抛撒调节装置安装块安装孔524、抛撒装置旋转板副板525和第二抛撒装置旋转板安装孔526，其中，多个导流板安装孔523沿抛撒装置旋转板521的轴向均布在抛撒装置旋转板521上。优选地，所述导流板安装孔523为8个。多个抛撒装置固定块调整孔522均布在导流板安装孔523周围。优选地，所述抛撒装置固定块调整孔522为12个。一个抛撒调节装置安装块安装孔524布置在抛撒装置旋转板521上。抛撒装置旋转板副板525垂直固接在抛撒装置旋转板521两侧。

所述抛撒装置固定块53包括抛撒装置固定块固定孔531、抛撒装置固定块固定杆532、抛撒装置固定块调节杆533、抛撒装置固定块固定杆534，其中抛撒装置固定块固定杆532和抛撒装置固定块调节杆533通过抛撒装置固定块固定杆534连接，抛撒装置固定块固定孔531中心线与抛撒装置固定块调节杆533轴线重合。

所述抛撒装置导流板54包括抛撒装置导流板方形固定杆541、抛撒装置导流板主体542和抛撒装置导流板圆杆543，其中，抛撒装置导流板圆杆543固接在抛撒装置导流板主体542的长边一侧，抛撒装置导流板方形固定杆541固定在抛撒装置导流板圆杆543上。

所述抛撒装置固定板55包括抛撒装置固定板主板551、抛撒装置固定板固定孔552和抛撒装置固定板调节孔553。抛撒装置固定板固定孔552和抛撒装置固定板调节孔553设置在抛撒装置固定板主板551的底部。

所述抛撒装置5通过两侧的抛撒装置调节板主体511固定在机壳1上；所述抛撒装置旋转板52通过第一抛撒装置旋转板安装孔512和第二抛撒装置旋转板安装孔526铰接在抛撒装置调节板51上，抛撒装置导流板54通过抛撒装置导流板方形固定杆541铰接在抛撒装置旋转板52的下方，抛撒装置导流板方形固定杆541穿过抛撒装置固定块固定孔531和导流板安装孔523，从而将抛撒装置固定块53固定在抛撒装置导流板54上。抛撒装置固定块固定杆532安装在抛撒装置固定块调整孔522内，通过安装在不同的抛撒装置固定块调整孔522内，从而调节抛撒装置导流板54的旋转位置。

抛撒装置固定板55利用抛撒装置固定板安装位置调节孔513、抛撒装置固定板安装孔514、抛撒装置固定板固定孔552和抛撒装置固定板调节孔553安装在抛撒装置调节板51上。其中，抛撒装置固定板固定孔552和抛撒装置固定板安装孔514对应，通过销轴连接；抛撒装置固定板调节孔553和抛撒装置固定板安装位置调节孔513对应，通过销轴连接。通过调节抛撒装置固定板调节孔553与不同的抛撒装置固定板安装位置调节孔513连接，从而实现抛撒装置固定板55的旋转角度。

通过抛撒调节装置4调节抛撒装置旋转板52相对于抛撒装置调节板51的旋转角度。

当抛撒装置调节板51和抛撒装置固定板55的夹角改变后，则可以调节抛撒装置出口形状的大小，从而调节粉碎后秸秆离开抛撒装置的速度与角度。其中，当抛撒装置调节板51和抛撒装置固定板55的夹角变小后，则可以调节抛撒装置出口形状变小，从而增加粉碎后秸秆离开抛撒装置5的抛撒初速度；当抛撒装置调节板51和抛撒装置固定板55的夹角变大后，则可以调节抛撒装置出口形状变大，从而降低粉碎后秸秆离开抛撒装置5的抛撒初速度。

抛撒装置导流板54通过抛撒装置导流板方形固定杆541铰接在抛撒装置旋转板52的下方，抛撒装置固定块53通过抛撒装置固定块固定孔531固定在抛撒装置导流板54上，同时通过抛撒装置固定块固定杆532安装在抛撒装置固定块调整孔522内，通过安装在不同的抛撒装置固定块调整孔522内，从而调节抛撒装置导流板54的旋转位置，从而影响粉碎后秸秆离开抛撒装置5的抛撒初速度。

如图15和图17所示，所述刀距调节装置6包括刀距调节板大轴承61、刀距调节板主体62、刀距调节板小轴承63和刀距调节板调节槽64。

所述刀距调节装置支撑杆8通过刀距调节装置支撑杆安装孔116安装在机壳1上，起到支撑作用。刀距调节装置6具有刀距调节板主体62。刀距调节板主体62的两端分别设有刀距调节板大轴承61和刀距调节板小轴承63。刀距调节板主体62的两端之间设有刀距调节板调节槽64。机壳1的两侧分别有两个刀距调节装置6。位于上方的刀距调节装置6的刀距调节板大轴承61安装在穿过上刀距调节槽1141的直刀粉碎轴101上，位于下方的刀距调节装置6的刀距调节板大轴承61安装在穿过下刀距调节槽1142的捡拾轴121上，两个刀距调节装置6的刀距调节板小轴承63均安装在刀距调节装置支撑杆8上。

如图16所示，所述液压杆7包括液压杆圆孔头71、液压杆套72、液压杆73和液压杆方头74，其中液压杆73安装在液压杆套72中。

液压杆圆孔头71铰接在液压杆支撑杆115上，液压杆方头74挂接在刀距调节板调节槽64内，从而使得液压杆7安装在机壳1上。机壳1两侧分别设有两个液压杆7，以推动刀距调节装置6转动。

当液压杆7推动刀距调节装置6沿上刀距调节槽1141、下刀距调节槽1142旋转时，能够同时调节捡拾粉碎装置12的“Y”字形粉碎刀122与抛撒加速装置11的抛撒加速轴短粉碎刀1110的间距、捡拾粉碎装置12的“Y”字形粉碎刀122与直刀粉碎装置10的直刀粉碎装置短粉碎刀103的距离以及直刀粉碎装置10的直刀粉碎装置短粉碎刀103与抛撒加速装置11的抛撒加速轴短粉碎刀1110的间距，从而可以满足地表秸秆的不同分布情况；上刀距调节槽1141、下刀距调节槽1142上下有30度的旋转角度，使得捡拾粉碎装置12的“Y”字形粉碎刀122与抛撒加速装置11的直刀粉碎装置短粉碎刀103的间距调节范围可以从-40mm到100mm，捡拾粉碎装置12的“Y”字形粉碎刀122与直刀粉碎装置10的直刀粉碎装置短粉碎刀103的重合的距离可以从-50mm到60mm。

如图3所示，所述传动装置9包括动力传入带轮91、直刀粉碎装置带轮92、捡拾粉碎装置带轮93和抛撒加速装置带轮94。

所述直刀粉碎装置带轮92、捡拾粉碎装置带轮93、抛撒加速装置带轮94位于机壳1同一侧面。直刀粉碎装置带轮92布置在直刀粉碎轴101的端部，捡拾粉碎装置带轮93布置在捡拾轴121的端部，抛撒加速装置带轮94布置在抛撒加速轴111的端部。

拖拉机的动力经过变速箱3和动力传入带轮91，通过带传动，带动直刀粉碎装置带轮92、捡拾粉碎装置带轮93和抛撒加速装置带轮94转动，从而为整个秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置各个部件提供动力。

如图18～图20所示，所述直刀粉碎装置10包括直刀粉碎轴101、直刀粉碎装置短刀安装板102、直刀粉碎装置短粉碎刀103、直刀粉碎装置长粉碎刀104和直刀粉碎装置长刀安装板105。其中，

直刀粉碎装置短粉碎刀103包括直刀粉碎装置短粉碎刀安装孔1031和直刀粉碎装置短粉碎刀主体1032。直刀粉碎装置短粉碎刀安装孔1031设置在直刀粉碎装置短粉碎刀主体1032上。

直刀粉碎装置长粉碎刀104包括直刀粉碎装置长粉碎刀安装孔1041和直刀粉碎装置长粉碎刀主体1042。直刀粉碎装置长粉碎刀安装孔1041设置在直刀粉碎装置长粉碎刀主体1042上。

一个直刀粉碎装置长刀安装板105和位于其两侧的两个直刀粉碎装置短刀安装板102，以及分别与直刀粉碎装置长刀安装板105和直刀粉碎装置短刀安装板102固接的直刀粉碎装置长粉碎刀104和直刀粉碎装置短粉碎刀103，形成一个直刀粉碎装置刀具组。多个直刀粉碎装置刀具组采用螺旋排布的方式固定在直刀粉碎轴101上。

直刀粉碎装置长粉碎刀104的长度大于直刀粉碎装置短粉碎刀103的长度。直刀粉碎装置短粉碎刀103和直刀粉碎装置长粉碎刀104均开有刃口，增加了其使用寿命。

直刀粉碎轴101通过位于上方的刀距调节装置6的刀距调节板大轴承61和上刀距调节槽1141安装在机壳1内部，使得直刀粉碎装置10能够沿着上刀距调节槽1141进行旋转和平移。

如图25所示，所述抛撒加速装置11包括抛撒加速轴111、抛撒加速顺螺旋板112、抛撒加速逆螺旋板119和抛撒加速轴短粉碎刀1110。

抛撒加速轴短粉碎刀1110以螺旋排布的方式固定在抛撒加速轴111上，抛撒加速顺螺旋板112、抛撒加速逆螺旋板119的螺旋方向相反，均固定在抛撒加速轴111上。抛撒加速装置11通过抛撒加速装置安装孔117安装机壳1上。

抛撒加速轴111旋转，抛撒加速顺螺旋板112和抛撒加速逆螺旋板119产生加速气流，从而提高粉碎后秸秆的抛撒初速度。

如图22～图24所示，所述捡拾粉碎装置12包括捡拾轴121、“Y”字形粉碎刀122、捡拾扰动块123、“Y”字形粉碎刀安装板124，通过轴承和刀距调节装置6安装在机壳1上。

所述“Y”字形粉碎刀122包括“Y”字形粉碎刀主体1221、“Y”字形粉碎刀翼1222和“Y”字形粉碎刀安装孔1223；其中，“Y”字形粉碎刀翼1222固接在“Y”字形粉碎刀主体1221两侧。“Y”字形粉碎刀主体1221的底部设有两个“Y”字形粉碎刀安装孔1223。

所述“Y”字形粉碎刀安装板124包括“Y”字形粉碎刀安装板主体1241和布置在“Y”字形粉碎刀安装板主体1241上的三个“Y”字形粉碎刀安装板孔1242。“Y”字形粉碎刀安装板124的长度小于直刀粉碎装置短粉碎刀103和直刀粉碎装置长粉碎刀104的长度。

在一个实施例中，“Y”字形粉碎刀122通过一个“Y”字形粉碎刀安装孔1223与“Y”字形粉碎刀安装板孔1242进行铰接安装，通过调节“Y”字形粉碎刀安装孔1223与“Y”字形粉碎刀安装板孔1242的安装位置，从而调节“Y”字形粉碎刀122与地面的距离。

在另一个实施例中，“Y”字形粉碎刀122利用两个“Y”字形粉碎刀安装孔1223与两个“Y”字形粉碎刀安装板孔1242进行固定安装，同时在捡拾轴121的“Y”字形粉碎刀122的开口中心正对着直刀粉碎装置10中的直刀粉碎装置长粉碎刀104，从而使得一个“Y”字形粉碎刀122可以通过直刀粉碎装置短粉碎刀103和直刀粉碎装置长粉碎刀104之间的空隙，从而使得秸秆被充分粉碎。

所述捡拾扰动块123的长度小于“Y”字形粉碎刀122的长度，其顶部是圆弧状。所述捡拾扰动块123和“Y”字形粉碎刀安装板124均采用螺旋线固定安装在捡拾轴121上。捡拾轴121通过下刀距调节槽1142和位于下方的刀距调节装置6的刀距调节板大轴承61安装在机壳1内部，同时捡拾粉碎装置12可以沿着下刀距调节槽1142进行旋转和平移。

所述直刀粉碎装置10、抛撒加速装置11和捡拾粉碎装置12采用相同转速，使得捡拾粉碎装置12的“Y”字形粉碎刀122与抛撒加速装置11的抛撒加速轴短粉碎刀1110的重合部分的线速度，以及捡拾粉碎装置12的“Y”字形粉碎刀122与直刀粉碎装置10的直刀粉碎装置短粉碎刀103和直刀粉碎装置长粉碎刀104的重合部分的线速度存在差异，从而形成支撑切割，提高秸秆粉碎质量。

同时，捡拾粉碎装置12旋转捡拾地表秸秆，直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12存在末端线速度差异，形成对秸秆进行第一次支撑切割粉碎。

直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12的旋转方向可以根据实际作业情况进行调整，二者的旋转方向既可以相同也可以相反，从而产生不同的粉碎和抛撒效果。

当直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12旋转方向相同时，直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12对秸秆的作用力方向相反，使得秸秆受到的力为直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12施加力的总和，使得秸秆粉碎效果更好。

当直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12旋转方向相反时，由于旋转半径不同，使得直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12之间存在速度差，可以形成对秸秆的第一次支撑粉碎，同时直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12均产生向后的气流，从而提高粉碎后秸秆抛撒的初速度，更加有利于提高秸秆抛撒的均匀性。

之后，抛撒加速轴111上的抛撒加速轴短粉碎刀1110与安装在直刀粉碎轴101相邻的两个直刀粉碎装置短粉碎刀103形成对秸秆的第二次支撑粉碎，从而实现还田装置对秸秆的多级粉碎。

在本发明的一个实施例中，所述抛撒加速装置11和捡拾粉碎装置12的旋转方向相同，上述抛撒加速装置11和捡拾粉碎装置12的旋转方向与直刀粉碎装置10的旋转方向相反，使得直刀粉碎装置10、抛撒加速装置11和捡拾粉碎装置12旋转过程中会在机壳1内产生秸秆加速气流，从而提高粉碎后秸秆抛撒的初速度，更加有利于提高秸秆抛撒的均匀性。

在本发明的另一个实施例中，直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12的旋转方向相同，上述直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12的旋转方向与抛撒加速装置11的旋转方向相反。直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12对秸秆的作用力方向相反，使得秸秆受到的力为直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12施加力的总和，使得秸秆粉碎效果更好。

本发明的工作过程为：

所述秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置通过悬挂架2挂接在拖拉机后方，通过变速箱3、传入带轮91、直刀粉碎装置带轮92、捡拾粉碎装置带轮93和抛撒加速装置带轮94将拖拉机动力传入秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置，在拖拉机动力的带动下，直刀粉碎装置10、抛撒加速装置11和捡拾粉碎装置12高速旋转；

捡拾粉碎装置12高速旋转捡拾地表秸秆，直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12存在末端线速度差异，形成对秸秆进行第一次支撑切割粉碎。当直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12旋转方向相同时，直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12对秸秆的作用力方向相反，秸秆受到的力为直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12施加力的总和，使得秸秆粉碎效果更好；当直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12旋转方向相反时，由于旋转半径不同，直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12之间存在速度差，可以形成对秸秆的第一次支撑粉碎，同时直刀粉碎装置10与捡拾粉碎装置12均产生向后的气流，有助于提高秸秆粉碎后的抛撒速度；

之后，抛撒加速轴111上的抛撒加速轴短粉碎刀1110与安装在直刀粉碎轴101相邻的两个直刀粉碎装置短粉碎刀103形成对秸秆的第二次支撑粉碎，从而实现还田装置对秸秆的多级粉碎；

抛撒加速装置11和捡拾粉碎装置12的旋转方向相同，上述抛撒加速装置11和捡拾粉碎装置12的旋转方向与直刀粉碎装置10的旋转方向相反，从而使得直刀粉碎装置10、抛撒加速装置11和捡拾粉碎装置12在旋转过程中会在机壳1内产生秸秆加速气流，从而提高粉碎后秸秆抛撒的初速度，更加有利于提高秸秆抛撒的均匀性；

另外，当液压杆7推动刀距调节板6沿刀距调节槽旋转时，可以同时调节捡拾粉碎装置12的“Y”字形粉碎刀122与抛撒加速装置11的直刀粉碎装置短粉碎刀103的间距、捡拾粉碎装置12的“Y”字形粉碎刀122与直刀粉碎装置10的直刀粉碎装置短粉碎刀103的重合的距离，从而可以满足地表秸秆的不同分布情况；通过调节抛撒装置固定板55和抛撒装置调节板的安装位置、抛撒调节装置调节杆挂钩421和抛撒调节装置挂接孔411的安装位置、抛撒装置固定块53在抛撒装置旋转板52的安装位置，从而调节秸秆抛撒的幅宽和距离。

最后需要指出的是：以上实施仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者是替换，并不是使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置，包括机壳（1）和变速箱（3），机壳（1）包括上刀距调节槽（1141）、下刀距调节槽（1142）、液压杆支撑杆（115）、抛撒加速装置安装孔（117）和抛撒调节装置安装孔（118）；其特征在于：所述装置还包括刀距调节装置（6）、液压杆装置（7）、刀距调节装置支撑杆（8）、直刀粉碎装置（10）、抛撒加速装置（11）和捡拾粉碎装置（12）；

刀距调节装置（6）包括刀距调节板大轴承（61）、刀距调节板主体（62）、刀距调节板小轴承（63）和刀距调节板调节槽（64）；

刀距调节装置支撑杆（8）安装在机壳（1）上；刀距调节装置（6）具有刀距调节板主体（62）；刀距调节板主体（62）的两端分别设有刀距调节板大轴承（61）和刀距调节板小轴承（63）；刀距调节板主体（62）的两端之间设有刀距调节板调节槽（64）；机壳（1）的两侧分别有两个刀距调节装置（6）；位于上方的刀距调节装置（6）的刀距调节板大轴承（61）安装在穿过上刀距调节槽（1141）的直刀粉碎轴（101）上，位于下方的刀距调节装置（6）的刀距调节板大轴承（61）安装在穿过下刀距调节槽（1142）的捡拾轴（121）上，两个刀距调节装置（6）的刀距调节板小轴承（63）均安装在刀距调节装置支撑杆（8）上；

液压杆装置（7）包括液压杆圆孔头（71）、液压杆套（72）、液压杆（73）和液压杆方头（74），其中液压杆（73）安装在液压杆套（72）中；

液压杆圆孔头（71）铰接在液压杆支撑杆（115）上，液压杆方头（74）挂接在刀距调节板调节槽（64）内，从而使得液压杆装置（7）安装在机壳（1）上；机壳（1）两侧分别设有两个液压杆装置（7），以推动刀距调节装置（6）转动；

当液压杆装置（7）推动刀距调节装置（6）沿上刀距调节槽（1141）、下刀距调节槽（1142）旋转时，能够同时调节捡拾粉碎装置（12）的“Y”字形粉碎刀（122）与抛撒加速装置（11）的抛撒加速轴短粉碎刀（1110）的间距、捡拾粉碎装置（12）的“Y”字形粉碎刀（122）与直刀粉碎装置（10）的直刀粉碎装置短粉碎刀（103）的距离以及直刀粉碎装置（10）的直刀粉碎装置短粉碎刀（103）与抛撒加速装置（11）的抛撒加速轴短粉碎刀（1110）的间距；

直刀粉碎装置（10）包括直刀粉碎轴（101）、直刀粉碎装置短刀安装板（102）、直刀粉碎装置短粉碎刀（103）、直刀粉碎装置长粉碎刀（104）和直刀粉碎装置长刀安装板（105）；

直刀粉碎装置短粉碎刀（103）包括直刀粉碎装置短粉碎刀安装孔（1031）和直刀粉碎装置短粉碎刀主体（1032）；直刀粉碎装置短粉碎刀安装孔（1031）设置在直刀粉碎装置短粉碎刀主体（1032）上；

直刀粉碎装置长粉碎刀（104）包括直刀粉碎装置长粉碎刀安装孔（1041）和直刀粉碎装置长粉碎刀主体（1042）；直刀粉碎装置长粉碎刀安装孔（1041）设置在直刀粉碎装置长粉碎刀主体（1042）上；

一个直刀粉碎装置长刀安装板（105）和位于其两侧的两个直刀粉碎装置短刀安装板（102），以及分别与直刀粉碎装置长刀安装板（105）和直刀粉碎装置短刀安装板（102）固接的直刀粉碎装置长粉碎刀（104）和直刀粉碎装置短粉碎刀（103），形成一个直刀粉碎装置刀具组；多个直刀粉碎装置刀具组采用螺旋排布的方式固定在直刀粉碎轴（101）上；

直刀粉碎装置长粉碎刀（104）的长度大于直刀粉碎装置短粉碎刀（103）的长度；直刀粉碎装置短粉碎刀（103）和直刀粉碎装置长粉碎刀（104）均开有刃口；

直刀粉碎轴（101）通过位于上方的刀距调节装置（6）的刀距调节板大轴承（61）和上刀距调节槽（1141）安装在机壳（1）内部，使得直刀粉碎装置（10）能够沿着上刀距调节槽（1141）进行旋转和平移；

抛撒加速装置（11）包括抛撒加速轴（111）、抛撒加速顺螺旋板（112）、抛撒加速逆螺旋板（119）和抛撒加速轴短粉碎刀（1110）；

抛撒加速轴短粉碎刀（1110）以螺旋排布的方式固定在抛撒加速轴（111）上，抛撒加速顺螺旋板（112）和抛撒加速逆螺旋板（119）的螺旋方向相反，均固定在抛撒加速轴（111）上；抛撒加速装置（11）通过抛撒加速装置安装孔（117）安装机壳（1）上；

捡拾粉碎装置（12）包括捡拾轴（121）、“Y”字形粉碎刀（122）、捡拾扰动块（123）、“Y”字形粉碎刀安装板（124），通过轴承和刀距调节装置（6）安装在机壳（1）上；

所述“Y”字形粉碎刀（122）包括“Y”字形粉碎刀主体（1221）、“Y”字形粉碎刀翼（1222）和“Y”字形粉碎刀安装孔（1223）；其中，“Y”字形粉碎刀翼（1222）固接在“Y”字形粉碎刀主体（1221）两侧；“Y”字形粉碎刀主体（1221）的底部设有两个“Y”字形粉碎刀安装孔（1223）；

所述“Y”字形粉碎刀安装板（124）包括“Y”字形粉碎刀安装板主体（1241）和布置在“Y”字形粉碎刀安装板主体（1241）上的三个“Y”字形粉碎刀安装板孔（1242）；“Y”字形粉碎刀安装板（124）的长度小于直刀粉碎装置短粉碎刀（103）和直刀粉碎装置长粉碎刀（104）的长度；

所述捡拾扰动块（123）的长度小于“Y”字形粉碎刀（122）的长度，其顶部是圆弧状；所述捡拾扰动块（123）和“Y”字形粉碎刀安装板（124）均采用螺旋线固定安装在捡拾轴（121）上；捡拾轴（121）通过下刀距调节槽（1142）和位于下方的刀距调节装置（6）的刀距调节板大轴承（61）安装在机壳（1）内部，同时捡拾粉碎装置（12）能够沿着下刀距调节槽（1142）进行旋转和平移；

所述直刀粉碎装置（10）、抛撒加速装置（11）和捡拾粉碎装置（12）采用相同转速。

2.如权利要求1所述的秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置，其特征在于：所述抛撒加速装置（11）和捡拾粉碎装置（12）的旋转方向相同，上述抛撒加速装置（11）和捡拾粉碎装置（12）的旋转方向与直刀粉碎装置（10）的旋转方向相反。

3.如权利要求1所述的秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置，其特征在于：所述直刀粉碎装置（10）与捡拾粉碎装置（12）的旋转方向相同，上述直刀粉碎装置（10）与捡拾粉碎装置（12）的旋转方向与抛撒加速装置（11）的旋转方向相反。

4.如权利要求1～3中任一项所述的秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置，其特征在于：“Y”字形粉碎刀（122）通过一个“Y”字形粉碎刀安装孔（1223）与“Y”字形粉碎刀安装板孔（1242）进行铰接安装，通过调节“Y”字形粉碎刀安装孔（1223）与“Y”字形粉碎刀安装板孔（1242）的安装位置，从而调节“Y”字形粉碎刀（122）与地面的距离；

“Y”字形粉碎刀（122）利用两个“Y”字形粉碎刀安装孔（1223）与两个“Y”字形粉碎刀安装板孔（1242）进行固定安装，同时在捡拾轴（121）的“Y”字形粉碎刀（122）的开口中心正对着直刀粉碎装置（10）中的直刀粉碎装置长粉碎刀（104），从而使得一个“Y”字形粉碎刀（122）能够通过直刀粉碎装置短粉碎刀（103）和直刀粉碎装置长粉碎刀（104）之间的空隙。

5.如权利要求1～3中任一项所述的秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置，其特征在于：上刀距调节槽（1141）、下刀距调节槽（1142）上下有（30）度的旋转角度，使得捡拾粉碎装置（12）的“Y”字形粉碎刀（122）与抛撒加速装置（11）的直刀粉碎装置短粉碎刀（103）的间距调节范围可以从-40mm到100mm，捡拾粉碎装置（12）的“Y”字形粉碎刀（122）与直刀粉碎装置（10）的直刀粉碎装置短粉碎刀（103）的重合的距离可以从-50mm到60mm。

6.如权利要求1～3中任一项所述的秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置，其特征在于：所述装置还包括抛撒装置（5）；

抛撒装置（5）包括抛撒装置调节板（51）、抛撒装置旋转板（52）、抛撒装置固定块（53）、抛撒装置导流板（54）和抛撒装置固定板（55）；

所述抛撒装置调节板（51）包括抛撒装置调节板主体（511）、第一抛撒装置旋转板安装孔（512）、抛撒装置固定板安装位置调节孔（513）和抛撒装置固定板安装孔（514）；其中，第一抛撒装置旋转板安装孔（512）、抛撒装置固定板安装位置调节孔（513）和抛撒装置固定板安装孔（514）布置在抛撒装置调节板主体（511）上；抛撒装置固定板安装孔（514）布置在抛撒装置调节板主体（511）的底部，第一抛撒装置旋转板安装孔（512）布置在抛撒装置调节板主体（511）的内侧上部，抛撒装置固定板安装位置调节孔（5）（1）（3）包括一组位于以调节孔抛撒装置固定板安装孔（514）为圆心的弧形上的调节孔，位于抛撒装置调节板主体（511）的中间位置的下部；

所述抛撒装置旋转板（52）包括抛撒装置旋转板（521）、抛撒装置固定块调整孔（522）、导流板安装孔（523）、抛撒调节装置安装块安装孔（524）、抛撒装置旋转板副板（525）和第二抛撒装置旋转板安装孔（526），其中，多个导流板安装孔（523）沿抛撒装置旋转板（521）的轴向均布在抛撒装置旋转板（521）上；多个抛撒装置固定块调整孔（522）均布在导流板安装孔（523）周围；一个抛撒调节装置安装块安装孔（524）布置在抛撒装置旋转板（521）上；抛撒装置旋转板副板（525）垂直固接在抛撒装置旋转板（521）两侧；

所述抛撒装置固定块（53）包括抛撒装置固定块固定孔（531）、抛撒装置固定块固定杆（532）、抛撒装置固定块调节杆（533）、抛撒装置固定块固定杆（534），其中抛撒装置固定块固定杆（532）和抛撒装置固定块调节杆（533）通过抛撒装置固定块固定杆（534）连接，抛撒装置固定块固定孔（531）中心线与抛撒装置固定块调节杆（533）轴线重合；

所述抛撒装置导流板（54）包括抛撒装置导流板方形固定杆（541）、抛撒装置导流板主体（542）和抛撒装置导流板圆杆（543），其中，抛撒装置导流板圆杆（543）固接在抛撒装置导流板主体（542）的长边一侧，抛撒装置导流板方形固定杆（541）固定在抛撒装置导流板圆杆（543）上；

所述抛撒装置固定板（55）包括抛撒装置固定板主板（551）、抛撒装置固定板固定孔（552）和抛撒装置固定板调节孔（553）；抛撒装置固定板固定孔（552）和抛撒装置固定板调节孔（553）设置在抛撒装置固定板主板（551）的底部；

所述抛撒装置（5）通过两侧的抛撒装置调节板主体（511）固定在机壳（1）上；所述抛撒装置旋转板（52）通过第一抛撒装置旋转板安装孔（512）和第二抛撒装置旋转板安装孔（526）铰接在抛撒装置调节板（51）上，抛撒装置导流板（54）通过抛撒装置导流板方形固定杆（541）铰接在抛撒装置旋转板（52）的下方，抛撒装置导流板方形固定杆（541）穿过抛撒装置固定块固定孔（531）和导流板安装孔（523），从而将抛撒装置固定块（53）固定在抛撒装置导流板（54）上；抛撒装置固定块固定杆（532）安装在抛撒装置固定块调整孔（522）内，通过安装在不同的抛撒装置固定块调整孔（522）内，从而调节抛撒装置导流板（54）的旋转位置；

抛撒装置固定板（55）利用抛撒装置固定板安装位置调节孔（513）、抛撒装置固定板安装孔（514）、抛撒装置固定板固定孔（552）和抛撒装置固定板调节孔（553）安装在抛撒装置调节板（51）上；其中，抛撒装置固定板固定孔（552）和抛撒装置固定板安装孔（514）对应，通过销轴连接；抛撒装置固定板调节孔（553）和抛撒装置固定板安装位置调节孔（513）对应，通过销轴连接；通过调节抛撒装置固定板调节孔（553）与不同的抛撒装置固定板安装位置调节孔（513）连接，从而实现抛撒装置固定板（55）的旋转角度；

抛撒装置导流板（54）通过抛撒装置导流板方形固定杆（541）铰接在抛撒装置旋转板（52）的下方，抛撒装置固定块（53）通过抛撒装置固定块固定孔（531）固定在抛撒装置导流板（54）上，同时通过抛撒装置固定块固定杆（532）安装在抛撒装置固定块调整孔（522）内，通过安装在不同的抛撒装置固定块调整孔（522）内，从而调节抛撒装置导流板（54）的旋转位置，从而影响粉碎后秸秆离开抛撒装置（5）的抛撒初速度。

7.如权利要求6所述的秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置，其特征在于：所述导流板安装孔（523）为8个。

8.如权利要求6所述的秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置，其特征在于：所述抛撒装置固定块调整孔（522）为12个。

9.如权利要求1～3中任一项所述的秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置，其特征在于：所述装置还包括抛撒调节装置（4）；

抛撒调节装置（4）包括抛撒调节装置调节块（41）、抛撒调节装置调节杆（42）和抛撒调节装置安装块（43）；其中，

抛撒调节装置调节块（41）包括抛撒调节装置挂接孔（411）、抛撒调节装置调节块安装板（412）、抛撒调节装置调节块固定杆（413）和抛撒调节装置挂接柱（414）；

抛撒调节装置调节块安装板（412）的前侧表面设有两个抛撒调节装置调节块固定杆（413），抛撒调节装置调节块安装板（412）的后侧表面由上向下设有多个抛撒调节装置挂接柱（414），抛撒调节装置挂接柱（414）上设有抛撒调节装置挂接孔（411）；

抛撒调节装置调节块（41）通过抛撒调节装置调节块固定杆（413）和机壳（1）的抛撒调节装置安装孔（118）固定在机壳（1）上；

抛撒调节装置安装块（43）包括抛撒调节装置安装块挂接孔（431）、抛撒调节装置安装块主体（432）、抛撒调节装置安装块安装杆（433）和抛撒调节装置安装块挂接柱（434）；

抛撒调节装置安装块主体（432）的下部表面设有抛撒调节装置安装块安装杆（433），抛撒调节装置安装块主体（432）的上部表面设有抛撒调节装置安装块挂接柱（434），抛撒调节装置安装块挂接柱（434）上设有抛撒调节装置安装块挂接孔（431）；

抛撒调节装置安装块（43）通过抛撒调节装置安装块安装杆（433）和抛撒装置旋转板安装块孔（524）安装在抛撒装置（5）上；

抛撒调节装置调节杆（42）包括抛撒调节装置调节杆挂钩（421）、抛撒调节装置调节杆体（422）、抛撒调节装置调节杆位置调节孔（423）、抛撒调节装置调节杆套（424）、抛撒调节装置调节杆套调节孔（425）和抛撒调节装置调节杆套挂钩（426）；

抛撒调节装置调节杆体（422）的下部与抛撒调节装置调节杆套（424）套接；抛撒调节装置调节杆体（422）的上端设有抛撒调节装置调节杆挂钩（421），抛撒调节装置调节杆套（424）的下端设有抛撒调节装置调节杆套挂钩（426）；抛撒调节装置调节杆体（422）上设有抛撒调节装置调节杆位置调节孔（423），抛撒调节装置调节杆套（424）上设有多个抛撒调节装置调节杆套调节孔（425）；

抛撒调节装置调节杆挂钩（421）与抛撒调节装置挂接孔（411）挂接，抛撒调节装置调节杆套挂钩（426）与抛撒调节装置安装块挂接孔（431）挂接，抛撒调节装置调节杆（42）从而安装在抛撒调节装置调节块（41）与抛撒调节装置安装块（43）之间；

通过抛撒调节装置调节杆挂钩（421）与不同抛撒调节装置挂接孔（411）挂接，或者通过抛撒调节装置调节杆位置调节孔（423）与不同抛撒调节装置调节杆套调节孔（425）连接，能够改变抛撒装置旋转板（52）相对于抛撒装置调节板（51）的旋转角度。

10.如权利要求1～3中任一项所述的秸秆多级精细粉碎抛撒还田装置，其特征在于：所述装置还包括传动装置（9）；

传动装置（9）包括动力传入带轮（91）、直刀粉碎装置带轮（92）、捡拾粉碎装置带轮（93）和抛撒加速装置带轮（94）；

所述直刀粉碎装置带轮（92）、捡拾粉碎装置带轮（93）、抛撒加速装置带轮（94）位于机壳（1）同一侧面；直刀粉碎装置带轮（92）布置在直刀粉碎轴（101）的端部，捡拾粉碎装置带轮（93）布置在捡拾轴（121）的端部，抛撒加速装置带轮（94）布置在抛撒加速轴（111）的端部；

动力经过变速箱（3）和动力传入带轮（91），通过带传动，带动直刀粉碎装置带轮（92）、捡拾粉碎装置带轮（93）和抛撒加速装置带轮（94）转动。

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