CN110417900A - 控制设备及其执行的方法、以及移动设备及其执行的方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种控制设备执行的方法，该方法包括：接收云端系统发送的用户信息；从云端系统获取多个移动设备各自的设备信息；根据多个移动设备各自的设备信息，确定多个移动设备中与用户信息匹配的移动设备；根据用户信息以及匹配的移动设备的设备信息，确定第一移动信息；以及向云端系统发送针对匹配的移动设备的任务信息，该任务信息包括第一移动信息及用户信息。本公开还提供了一种控制设备、一种移动设备及其执行的方法、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

Description

控制设备及其执行的方法、以及移动设备及其执行的方法

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种控制设备及其执行的方法、以及移动设备及其执行的方法。

背景技术

随着社会的快速发展，为用户提供便利的各种上门服务应运而生。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：随着人力成本的不断提高，由专人配送物品或提供上门服务将限制未来服务业效率的提高。除提供服务的次数外，提供服务的时间及提供服务的种类均会受到相应的限制。线上服务又无法满足为用户提供物理介质的需求。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种能够提供多种服务的移动设备及控制该移动设备的控制设备，以使得移动设备能够自动移动至用户面前提供服务。

本公开的一个方面提供了一种控制设备执行的方法，包括：接收云端系统发送的用户信息；从云端系统获取多个移动设备各自的设备信息；根据多个移动设备各自的设备信息，确定多个移动设备中与用户信息匹配的移动设备；根据用户信息以及匹配的移动设备的设备信息，确定第一移动信息；以及向云端系统发送针对匹配的移动设备的任务信息，该任务信息包括第一移动信息及所述用户信息。

根据本公开的实施例，上述控制设备执行的方法还包括：通过云端系统接收匹配的移动设备发送的路况信息；根据路况信息，确定匹配的移动设备当前所在位置是否存在障碍；在确定当前所在位置存在障碍的情况下，确定是否需要控制匹配的移动设备的移动；以及在确定需要控制匹配的移动设备的移动的情况下，通过云端系统向匹配的移动设备发送移动控制信息。

根据本公开的实施例，上述控制设备执行的方法还包括：在确定不需要控制匹配的移动设备的移动的情况下，根据路况信息及用户信息，确定匹配的移动设备的第二移动信息；以及通过云端系统向匹配的移动设备发送第二移动信息。

根据本公开的实施例，上述控制设备执行的方法还包括：通过云端系统接收匹配的移动设备发送的返回请求；以及响应于返回请求，通过云端系统向匹配的移动设备发送第三移动信息。其中，第三移动信息包括以匹配的移动设备的当前位置作为起点的起点位置和针对预定位置的终点位置。

本公开的另一方面提供了一种移动设备执行的方法，包括：向云端系统发送移动设备的设备信息；从云端系统获取针对移动设备的任务信息，该任务信息包括第一移动信息及用户信息；根据第一移动信息移动移动设备，该第一移动信息包括根据用户信息确定的终点位置；在移动设备移动至与终点位置匹配的第一区域时，获取用户的个人信息；以及在个人信息包括与用户信息匹配的信息的情况下，提供针对用户信息的服务。

根据本公开的实施例，上述移动设备执行的方法在根据第一移动信息移动所述移动设备的过程中还包括：获取移动设备当前所在位置的路况信息；通过云端系统向控制设备发送路况信息；接收控制设备通过云端系统发送的移动控制信息；以及根据移动控制信息，以当前所在位置作为起点位置移动移动设备。

根据本公开的实施例，上述移动设备执行的方法还包括：接收控制设备通过云端系统发送的第二移动信息；以及以当前所在位置作为起点位置，根据第二移动信息移动移动设备。

根据本公开的实施例，上述移动设备执行的方法在向用户提供完成针对用户信息的服务之后还包括：在确定云端系统不包括针对移动设备的任务信息的情况下，通过云端系统向控制设备发送返回请求；通过云端系统接收控制设备发送的第三移动信息，该第三移动信息包括以移动设备的当前位置作为起点的起点位置和针对预定位置的终点位置；以及根据第三移动信息，将移动设备移动至针对预定位置的终点位置。

根据本公开的实施例，上述户信息包括服务信息，该服务信息包括以下至少之一：存取服务、查询服务和共享服务。上述针对用户信息的服务包括与服务信息匹配的服务。

根据本公开的实施例，上述在移动设备移动至与终点位置匹配的第一区域时，获取用户的个人信息包括：根据用户信息，建立移动设备与针对用户信息的电子设备的位置共享关系，以获取与用户信息匹配的用户的位置；将移动设备移动至与用户的位置的距离小于预定距离的第二区域；以及获取第二区域内所有用户的个人信息。

本公开的另一方面提供了一种控制设备，该控制设备与云端系统交互连接。该控制设备包括：用户信息接收模块，用于接收云端系统发送的用户信息；设备信息获取模块，用于从云端系统获取多个移动设备各自的设备信息；移动设备确定模块，用于根据多个移动设备各自的设备信息，确定多个移动设备中与用户信息匹配的移动设备；移动信息确定模块，用于根据用户信息以及匹配的移动设备的设备信息，确定第一移动信息；以及任务信息发送模块，用于向云端系统发送针对匹配的移动设备的任务信息，该任务信息包括第一移动信息及用户信息。

本公开的另一方面提供了一种移动设备，该移动设备与云端系统交互连接。该移动设备包括：设备信息发送模块，用于向云端系统发送移动设备的设备信息；任务信息获取模块，用于从云端系统获取针对移动设备的任务信息，该任务信息包括第一移动信息及用户信息；移动模块，用于根据第一移动信息移动移动设备，该第一移动信息包括根据用户信息确定的终点位置；个人信息获取模块，用于在移动设备移动至与终点位置匹配的第一区域时，获取用户的个人信息；以及服务提供模块，用于在个人信息包括与用户信息匹配的信息的情况下，提供针对用户信息的服务。

本公开的另一方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个指令，其中，当所述一个或多个指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的控制设备执行的方法，和/或移动设备执行的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现如上所述的控制设备执行的方法，和/或移动设备执行的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的控制设备执行的方法，和/或移动设备执行的方法。

根据本公开的实施例，在控制设备的控制下，能够使得提供服务的移动设备自动移动至根据用户信息确定的终点位置。因此，可以在不需要占用人力的前提下，以智能的方式为用户提供线下交互服务。因此，可以在降低人力成本的同时，有效提高用户体验。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的控制设备及其执行的方法、以及移动设备及其执行的方法的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开示例性实施例一的控制设备执行的方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开示例性实施例一的移动设备执行的方法的流程图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的获取用户的个人信息的流程图；

图5示意性示出了根据本公开示例性实施例二的移动设备执行的方法的流程图；

图6示意性示出了根据本公开示例性实施例二的控制设备执行的方法的流程图；

图7示意性示出了根据本公开示例性实施例三的控制设备执行的方法的流程图；

图8示意性示出了根据本公开示例性实施例三的移动设备执行的方法的流程图；

图9示意性示出了根据本公开示例性实施例四的移动设备执行的方法的流程图；

图10示意性示出了根据本公开示例性实施例四的控制设备执行的方法的流程图；

图11示意性示出了根据本公开实施例的控制设备的结构框图；

图12示意性示出了根据本公开实施例的移动设备的结构框图；以及

图13示意性示出了根据本公开实施例的适于执行控制设备执行的方法或移动设备执行的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种控制设备执行的方法，该方法包括：首先接收云端系统发送的用户信息。然后从云端系统获取多个移动设备各自的设备信息。然后根据多个移动设备各自的设备信息，确定多个移动设备中与用户信息匹配的移动设备。然后根据用户信息以及匹配的移动设备的设备信息，确定第一移动信息。最后向云端系统发送针对匹配的移动设备的任务信息。其中，任务信息包括第一移动信息及用户信息。

本公开的实施例还提供了一种移动设备执行的方法，该方法包括：实时地向云端系统发送移动设备的设备信息。从云端系统获取针对移动设备的任务信息，该任务信息包括第一移动信息及用户信息。在获取到任务信息后，首先根据第一移动信息移动移动设备，该第一移动信息包括根据用户信息确定的终点位置。然后在移动设备移动至与终点位置匹配的第一区域时，获取用户的个人信息。最后在个人信息包括与用户信息匹配的信息的情况下，提供针对用户信息的服务。

图1示意性示出了根据本公开实施例的控制设备及其执行的方法、以及移动设备及其执行的方法的应用场景100。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据本公开实施例的应用场景100可以包括终端设备101、服务器102和云端系统103。其中，终端设备101例如可以通过云端系统103与服务器102交互。

终端设备101例如可以是能够提供各种金融和/或物流服务的自动驾驶移动平台，以在自动驾驶至用户所在区域后为用户提供金融和/或物流服务。该终端设备101例如可以包括可移动的ATM机、信息查询设备、货物配送设备或智能音箱等智能终端设备。

根据本公开的实施例，该终端设备101例如可以具有显示屏且具有智能语音交互功能，以便捷地向用户提供各种金融和/或物流服务等。

服务器102例如可以是能够为终端设备101的自动驾驶提供支持的后台系统，用于通过云端系统103对一个或多个终端设备101进行统一监控管理。该服务器102例如可以通过云端系统103向终端设备101分配任务，以使得终端设备101通过执行任务来向用户提供服务。

云端系统103例如可以是运行于服务器上的虚拟系统，用于通过无线网络、蜂窝网(例如4G或5G网络)等与服务器102和终端设备101交互，从而实现终端设备101与服务器102之间的交互。该云端系统103例如还可以具有存储功能，以用于存储终端设备101的设备信息及服务器102分配的任务等。

可以理解的是，本公开实施例所提供的控制设备执行的方法例如可以由服务器102执行。相应地，本公开实施例所提供的控制设备可以设置于服务器102中。本公开实施例所提供的移动设备执行的方法例如可以由终端设备101执行。相应地，本公开实施例所提供的移动设备可以为所述的终端设备101。

应该理解，图1中的终端设备101、服务器102和云端系统103的数目和类型仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目和类型的终端设备101、服务器102和云端系统103。

图2示意性示出了根据本公开示例性实施例一的控制设备执行的方法的流程图。图3示意性示出了根据本公开示例性实施例一的移动设备执行的方法的流程图；

如图2所示，本公开实施例的控制设备执行的方法可以包括操作S201～操作S205。

在操作S201，接收云端系统发送的用户信息。

根据本公开的实施例，该云端系统发送的用户信息例如可以是响应于用户对电子设备的操作而由电子设备发送的用户信息。其中，电子设备例如可以是智能手机、平板电脑、膝上便携式计算机或台式计算机等。该电子设备中例如可以安装有客户端应用，用户信息可以是用户通过对针对电子设备中的客户端应用的操作而发送的。其中，用户的操作例如可以是用于预定移动设备的操作。云端系统例如可以在电子设备发送用户信息后及时的将用户信息推送给控制设备，以便于控制设备根据用户信息确定匹配的移动设备，并控制匹配的移动设备向用户提供服务。

根据本公开的实施例，该用户信息例如可以包括用户的个人信息和服务信息等。其中，个人信息可以包括用户的位置信息，以便于确定移动设备的移动信息。该个人信息例如还可以包括用于唯一表征用户的画像信息、指纹信息等，用于对用户进行识别验证。其中，服务信息例如可以包括移动设备需要向用户提供的服务的类型，可以包括存取服务、查询服务和/或共享服务等。其中，存取服务例如可以是用于使用户存取货物、或存储现金的服务。查询服务例如可以包括用于使用户查询订单信息、余额查询、转账记录查询的服务。共享服务例如可以包括向用户提供共享移动电源、共享雨伞等共享物品的服务。

在操作S202，从云端系统获取多个移动设备各自的设备信息。

根据本公开的实施例，多个移动设备例如可以实时地将各自的设备信息同步至云端系统。因此，控制设备在获取到用户信息后，可通过操作S202来获取多个移动设备各自的设备信息。

根据本公开的实施例，该设备信息例如可以包括移动设备的位置信息、移动设备的状态信息、移动设备能够提供的服务的信息等。其中，移动设备的状态信息可以包括正在移动状态、正在提供服务状态及空闲状态等。其中，正在移动状态可以是在提供服务的行进途中的状态。正在提供服务状态可以是已经移动至用户所在位置，并正在向用户提供服务的状态。空闲状态可以包括未工作的状态。移动设备能够提供的服务例如可以包括存取服务、查询服务和/或共享服务等。

根据本公开的实施例，为了便于控制设备通过操作S202获取设备信息，如图3所示，由移动设备执行的方法可以包括操作S301，向云端系统发送移动设备的设备信息。根据本公开的实施例，多个移动设备中每个移动设备例如可以实时地向云端系统同步其各自的设备信息。从而保证控制设备通过操作S202获取的设备信息为实时的设备信息。

在获取了多个移动设备的设备信息后，即可从多个移动设备中选择向用户提供服务的移动设备。因此，如图2所示，控制设备执行的方法还可以包括操作S203～操作S205。

在操作S203，根据多个移动设备各自的设备信息，确定多个移动设备中与用户信息匹配的移动设备。

根据本公开的实施例，操作S203例如可以包括：根据多个移动设备各自的状态信息和能够提供服务的信息，来将多个移动设备中处于空闲状态、且提供的服务包括用户信息中的服务信息表征的服务的移动设备作为与用户信息匹配的移动设备。或者，为了提高提供服务的效率，在处于空闲状态、且提供的服务包括用户信息中的服务信息表征的服务的移动设备有至少两个时，还可以将至少两个移动设备中与用户信息中的位置信息表征的位置最靠近的移动设备作为与用户信息匹配的移动设备。可以理解的是，上述确定与用户信息匹配的移动设备的方法仅作为示例以利于理解本公开，本公开对此不作限定。

在操作S204，根据用户信息以及匹配的移动设备的设备信息，确定第一移动信息。

根据本公开的实施例，该操作S204可以包括：以用户信息中的位置信息表征的位置作为终点位置，以移动设备的设备信息中位置信息表征的位置作为起点位置，规划得到第一移动路径。其中，第一移动信息包括移动路线、起点位置和终点位置等。

根据本公开的实施例，为了保证移动设备移动的效率及稳定性，操作S204在确定第一移动信息时，还可以同时考虑路况信息及移动行驶规则等。

在操作S205，向云端系统发送针对匹配的移动设备的任务信息。

根据本公开的实施例，该操作S205可以包括：先将第一移动信息及用户信息打包成任务信息，然后再将云端系统发送针对匹配的移动设备的任务信息。其中，为了便于匹配的移动设备获取该任务信息，该任务信息例如除了包括第一移动信息和用户信息外，例如还可以包括用于唯一表证匹配的移动设备的标识信息。

在通过操作S205向云端系统发送任务信息后，匹配的移动设备可以通过获取任务信息来执行任务。因此，如图3所示，在操作S301发送设备的移动设备为匹配的移动设备时，由操作S301中的移动设备执行的方法可以通过操作S302～操作S305来执行任务。

在操作S302，从云端系统获取针对移动设备的任务信息。该任务信息包括第一移动信息及用户信息。

根据本公开的实施例，该操作S302例如可以包括：移动设备先根据用于唯一表证其的标识信息确定云端系统中是否包括针对其的任务信息。在云端系统中包括针对该移动设备的任务信息时，从云端系统拉取该任务信息，以便于根据任务信息包括的第一移动信息执行任务。

在操作S303，根据第一移动信息移动移动设备。该第一移动信息包括根据所述用户信息确定的终点位置。

根据本公开的实施例，该操作S303可以包括；根据第一移动信息中的移动路线，自第一移动信息包括的起点位置(即移动设备的当前位置)向根据用户信息中的位置信息确定的终点位置移动。

在操作S304，在移动设备移动至与终点位置匹配的第一区域时，获取用户的个人信息。在操作S305，在个人信息包括与用户信息匹配的信息的情况下，提供针对用户信息的服务。

根据本公开的实施例，所述的第一区域例如可以是与终点位置的距离在第一预定范围(例如5m)内的所有位置围成的区域。在本公开实施例中，移动设备例如可以具有定位功能，以根据实时定位得到的移动设备的位置来确定移动设备是否移动至第一区域内。在确定移动设备移动至第一区域内时，开始获取用户的个人信息。

根据本公开的实施例，用户的个人信息例如可以包括用户的画像信息。相应地，该移动设备例如还可以具有摄像组件，以用于拍摄摄像组件的视觉范围内的画面，从而便于获取到用户的画像信息。根据本公开的实施例，该用户的个人信息例如可以包括用户的指纹信息。相应地，移动设备例如可以具有指纹读取组件，以响应于用户的触摸，获取用户触摸时采用手指的指纹信息。根据本公开的实施例，上述用户的个人信息仅作为示例以利于理解本公开，本公开对此不做限定。

根据本公开的实施例，上述操作S305可以包括：将获取的用户的个人信息与任务信息中包括的用户信息进行比较，在确定用户的个人信息中包括与任务信息中的用户信息相同的信息时，提供针对用户信息的服务。

根据本公开的实施例，所述针对用户信息的服务例如可以是与任务信息中的用户信息包括的服务信息匹配的服务。例如，在服务信息为存取服务时，通过操作S305提供的服务可以为存取服务和查询服务等。在服务信息为共享服务时，通过操作S305提供的服务可以包括向用户提供共享雨伞或其他共享物品的服务等。

根据本公开的实施例，移动设备例如可以集成有存取服务模块，用于为用户提供存取服务。该存取服务模块例如可以通过网络与现金业务处理信息与交易系统进行实时的信息传输。其中，网络与现金业务处理信息与交易系统例如可以集成于类似于服务器102的其他服务器中。相应地，为了提供存取服务，移动设备可以具有与ATM机类似的结构，例如可以包括有现金预处理系统、显示屏、入/出钞口、凭条打印口、输入键盘、存钞箱、卡片读取器等。

根据本公开的实施例，移动设备例如可以集成有共享服务模块，用于向用户提供共享服务。该共享服务模块例如可以与第三方机构的远程控制系统实时通讯。该移动设备中还应集成有用于存放共享物品的存储空间。再者，为了保证提供的共享服务的灵活性，该移动设备的共享服务模块例如还可以设置为可灵活替换配置的模式。

根据本公开的实施例，移动设备例如还可以集成有语音交互系统，以用于通过与用户的语音交互来为用户提供服务。

可以理解的是，上述移动设备提供服务的类型及方式仅作为示例以利于理解本公开，本公开对此不做限定。该移动设备中集成的服务模块可以根据实际需求进行设定。例如，对于不同的服务行业，集成的服务模块可以不同。

综上可知，本公开实施例通过控制设备执行的方法和移动设备执行的方法，可以在获取到用户的电子设备发送的用户信息时，控制移动设备自动移动至用户所在位置，并向用户提供用户需求的服务。因此，可以有效降低人力成本，提高服务效率，并因此提高用户体验。

根据本公开的实施例，为了便于移动设备精准的移动至用户所在位置，还可以通过建立移动设备与用户使用的电子设备的位置共享关系，在靠近用户所在位置后，实时获取用户位置。

图4示意性示出了根据本公开实施例的获取用户的个人信息的流程图。

如图4所示，获取用户的个人信息的操作S304可以包括操作S414～操作S434。

在操作S414，根据用户信息，建立移动设备与针对用户信息的电子设备的位置共享关系，以获取与用户信息匹配的用户的位置。

根据本公开的实施例，该操作S414例如可以包括：移动设备先根据任务信息中包括的用户信息来确定与用户信息匹配的用户使用的电子设备。然后再通过无线城域网或蜂窝网向确定的电子设备发送位置共享请求。最后响应于用户确定建立位置共享的操作，完成移动设备与针对用户信息的电子设备的位置共享关系。因此，在通过操作S414后，不仅可以实时获取移动设备的位置信息，还可以实时获取用户使用的电子设备的位置，从而获取用户的位置。

在操作S424，将移动设备移动至与用户的位置的距离小于预定距离的第二区域。在操作S434，获取第二区域内所有用户的个人信息。

根据本公开的实施例，该操作S424可以包括：根据操作S414获取的用户的位置，控制移动设备继续向靠近用户的位置移动，直至移动至第二区域内。其中，预定距离例如可以取不大于2m的任意值。该预定距离的取值例如可以根据移动组件包括的摄像组件的视觉范围来确定，本公开对其具体取值不做限定。移动设备例如可以通过开启摄像组件，来获取其摄像组件的视觉范围内的画面，从而获取第二区域内所有用户的画像信息作为所有用户的个人信息。可以理解的是，上述操作S424～操作S434的实现方式仅作为示例以利于理解本公开，本公开对此不做限定。

为了避免移动设备在移动过程中因路线存在障碍而无法正常移动的情况，移动设备还可以实时地获取路况信息，并将路况信息通过云端系统实时反馈给控制设备。

图5示意性示出了根据本公开示例性实施例二的移动设备执行的方法的流程图。图6示意性示出了根据本公开示例性实施例二的控制设备执行的方法的流程图。

如图5所示，本公开实施例的移动设备执行的方法除了操作S301～操作S305外，还可以包括操作S506～操作S507。

在操作S506，获取移动设备当前所在位置的路况信息。

根据本公开的实施例，例如可以通过移动设备中的红外检测组件检测移动设备的周边环境及路况，从而得到路况信息。或者，该路况信息例如可以通过移动设备中安装的导航类应用程序获取。或者，该路况信息例如也可以根据摄像组件实时地拍摄移动设备周边的图像信息得到。根据本公开的实施例，该路况信息例如可以包括移动设备当前所在位置的拥堵程度、限行信息、移动设备的当前位置等。可以理解的是，上述路况信息及其获取方法仅作为示例以利于理解本公开，本公开对此不做限定。该路况信息可以采用相关技术中的任意方法来获取。

在操作S507，通过云端系统向控制设备发送路况信息。

根据本公开的实施例，该操作S507可以包括：将操作S506中获取的路况信息实时的上传至云端系统。因此，云端系统可以将该实时上传的路况信息转发给控制设备，以供控制设备确定是否需要对移动设备的移动进行控制，或是否需要调整移动设备的移动路径。

根据本公开的实施例，为了对不同移动设备上传的路况信息进行区分，移动设备再向云端系统上传路况信息时，还可以为该路况信息标注唯一表证该移动设备的标识信息。

相应地，如图6所示，本公开实施例的控制设备执行的方法除了操作S201～操作S205外，还可以包括操作S606，通过云端系统接收匹配的移动设备发送的路况信息。

在接收到路况信息后，为了便于确定移动设备是否能够正常移动，还可以通过对路况信息的分析来确定是否存在影响移动设备正常移动的障碍。因此，如图6所示，控制设备执行的方法还可以包括操作S607，根据路况信息，确定匹配的移动设备当前所在位置是否存在障碍。

在确定存在故障的情况下，可以通过两种方式使得移动设备能够正常移动至终点位置。其中一种方式为通过控制设备来控制移动设备的移动，另一种方式为控制设备向移动设备重新规划移动路径。为了确定使用哪种方式来进行调节，如图6所示，控制设备执行的方法还可以包括操作S608。

在操作S608，在确定当前所在位置存在障碍的情况下，确定是否需要控制匹配的移动设备的移动。

根据本公开的实施例，该操作S608例如可以是响应于后台控制人员的操作，来确定是否需要控制匹配的移动设备的移动。或者，该操作S608例如还可以先在确定移动设备当前所在位置存在障碍的情况下，尝试为移动设备重新规划移动路径。在尝试失败的情况下，再确定需要控制匹配的移动设备的移动。

在确定需要控制匹配的移动设备的移动时，如图6所示，控制设备执行的方法还可以包括操作S609，在确定需要控制匹配的移动设备的移动的情况下，通过云端系统向匹配的移动设备发送移动控制信息。

根据本公开的实施例，该操作S609例如可以包括：向云端系统发送具有唯一表征匹配的移动设备的标识信息的控制信息。该控制信息例如可以包括控制移动设备移动的方向和移动的速度等。在云端系统接收到该控制信息后，可以根据标识信息向匹配的移动设备发送该控制信息。

相应地，移动设备在接收到控制信息后，可以根据该移动控制信息进行移动。因此，如图5所示，移动设备执行的方法还可以包括操作S508～操作S509。

在操作S508，接收控制设备通过云端系统发送的移动控制信息。在操作S509，根据移动控制信息，以当前所在位置作为起点位置移动移动设备。

根据本公开的实施例，该操作S508～操作S509可以包括：先接收云端系统发送的控制信息，然后控制移动设备沿控制信息中包括的移动的方向、以控制信息中包括的移动的速度来进行移动。

在操作S608确定不需要控制匹配的移动设备的移动时，控制设备则需要为移动设备重新规划路径。

图7示意性示出了根据本公开示例性实施例三的控制设备执行的方法的流程图。图8示意性示出了根据本公开示例性实施例三的移动设备执行的方法的流程图。

如图7所示，本公开实施例的控制设备执行的方法除了操作S201～操作S205及操作S606～操作S608外，还可以包括操作S710～操作S711。

在操作S710，在确定不需要控制匹配的移动设备的移动的情况下，根据路况信息及用户信息，确定匹配的移动设备的第二移动信息。在操作S711，通过云端系统向匹配的移动设备发送第二移动信息。

根据本公开的实施例，该操作S710例如可以包括：先以路况信息包括的移动设备的当前位置作为起点位置，以用户信息中包括的位置信息作为终点位置，确定可以避开障碍的移动路线。然后以确定的移动路线、起点位置和终点位置作为第二移动信息。根据本公开的实施例，为了提高移动效率，该移动路线例如可以多条能避开障碍的路线中总移动路径最短的移动路线。

根据本公开的实施例，操作S711可以包括：将确定的第二移动信息上传至云端系统。云端系统可以将该第二移动信息转发给移动设备。其中，为了便于准确地转发至匹配的移动设备，操作S710中确定的第二移动信息例如还可以包括有唯一表征匹配的移动设备的标识信息。

在控制设备重新规划了路径后，移动设备即可根据重新规划后的路线进行移动，从而移动至终点位置。因此，如图8所示，本公开实施例的由移动设备执行的方法除了操作S301～操作S305及操作S506～操作S507外，还可以包括操作S810～操作S811。

在操作S810，接收控制设备通过云端系统发送的第二移动信息。在操作S811，以当前所在位置作为起点位置，根据第二移动信息移动移动设备。

根据本公开的实施例，为了提高移动设备的移动效率，移动设备例如还可以集成有避障系统，以自动对障碍进行避让，将主动避让障碍的记录作为路况信息的一部分上传至云端系统。控制设备仅在根据路况信息确定移动设备无法自动躲避障碍时，才向移动设备发送控制信息或重新为移动设备规划移动路线。移动设备仅在接收到控制信息或第二移动信息的情况下，才根据重新确定的移动信息移动。在未接收到控制信息或第二移动信息时，则在避障系统的控制下自动移动。

根据本公开的实施例，在移动设备移动至用户所在位置，并向用户提供完服务后，移动设备例如还可以继续从云端系统获取任务。若云端系统还有为该移动设备分配的新任务，移动设备可以通过操作S301～操作S305来执行该新任务。若云端系统没有为该移动设备分配的新任务时，该移动设备例如可以返回至预定位置，以便于实现控制设备对多个移动设备的统一管理。

图9示意性示出了根据本公开示例性实施例四的移动设备执行的方法的流程图，图10示意性示出了根据本公开示例性实施例四的控制设备执行的方法的流程图。

本公开实施例的移动设备执行的方法，除了操作S301～操作S305外，例如还可以包括向云端系统请求任务信息的操作。在云端系统响应于该请求未反馈任务信息时，可以确定云端系统不包括针对该移动设备的任务信息。因此，移动设备可以请求返回预定位置。因此，如图9所示，本公开实施例的移动设备执行方法还可以包括操作S912。

在操作S912，在确定云端系统不包括针对移动设备的任务信息的情况下，通过云端系统向控制设备发送返回请求。

根据本公开的实施例，该操作S912例如可以包括：先判断向用户提供的服务是否完成。例如若在预定时段(2min)内未接收到用户的操作，或在用户对预定控件进行操作的情况下确定提供的服务已完成。然后向云端系统发送任务获取请求，若未收到云端系统响应于任务获取请求发送的任务信息，确定云端系统中不包括针对该移动设备的任务信息。最后再向云端系统发送返回请求。云端系统在接收到返回请求后再将返回请求转发至控制设备。

相应地，如图10所示，由控制设备执行的方法除了操作S201～操作S205外，还可以包括操作S1012～操作S1013。

在操作S1012，通过云端系统接收匹配的移动设备发送的返回请求。在操作S1013，响应于返回请求，通过云端系统向匹配的移动设备发送第三移动信息。

根据本公开的实施例，操作S1013例如可以包括：先以匹配的移动设备的当前位置作为起点位置、以预定位置作为终点位置来规划移动设备的返回路线，得到第三移动信息。然后再将确定的第三移动信息发送至云端系统。云端系统在接收到该第三移动信息后，将该第三移动信息转发给移动设备。其中，预定位置例如可以是服务机构用于存放移动设备的区域内的空置位置，第三移动信息与第一移动信息类似，不仅包括移动路线，还包括起点位置和终点位置，在此不再赘述。

在控制设备反馈了返回的移动路线后，移动设备即可根据该返回的移动路线返回至预定位置。因此，如图9所示，本公开实施例的移动设备执行的方法还可以包括操作S913～操作S914。

在操作S913，通过所述云端系统接收控制设备发送的第三移动信息，在操作S914，根据第三移动信息，将移动设备移动至针对预定位置的终点位置。

根据本公开的实施例，第三移动信息为操作S1013中发送的包括以移动设备的当前位置作为起点的起点位置和针对预定位置的终点位置的第三移动信息。上述操作S914例如可以包括：从移动设备的当前位置开始沿第三移动信息包括的移动路线移动，直至移动设备移动至预定位置。

根据本公开的实施例，为了实现移动设备的移动，该移动设备例如可以包括电瓶、刹车系统、轮胎、外壳、摄像组件、红外检测组件和人脸识别系统等。其中，红外检测组件用于检测路况信息，人脸识别系统用于获取用户的个人信息，并确定用户的个人信息是否与任务信息中的用户信息相匹配。为了实现移动控制，该移动设备例如可以集成有避障系统、信息转换和传输模块、信息存储模块和遥控模块等。

其中，避障系统用于根据实时的路况信息，对障碍进行主动避让。信息转换与传输模块用于实现移动设备与云端系统之间的信息交互，其中，例如可以通过5G技术等高传输效率的传输技术来实现交互，以保障信息的传输效率。信息存储模块用于缓存从云端系统获取的移动信息。遥控模块则用于根据移动信息控制刹车系统、轮胎及电瓶等的工作。

图11示意性示出了根据本公开实施例的控制设备的结构框图。

如图11所示，本公开实施例的控制设备1100可以包括用户信息接收模块1101、设备信息获取模块1102、移动设备确定模块1103、移动信息确定模块1104和任务信息发送模块1105。其中，该控制设备1100可以与云端系统交互。

用户信息接收模块1101用于接收云端系统发送的用户信息(操作S201)。

设备信息获取模块1102用于从云端系统获取多个移动设备各自的设备信息(操作S202)。

移动设备确定模块1103用于根据多个移动设备各自的设备信息，确定多个移动设备中与用户信息匹配的移动设备(操作S203)。

移动信息确定模块1104用于根据用户信息以及匹配的移动设备的设备信息，确定第一移动信息(操作S204)。

任务信息发送模块1105用于向云端系统发送针对匹配的移动设备的任务信息(操作S205)。其中，任务信息包括第一移动信息及用户信息。

根据本公开的实施例，如图11所示，上述控制设备1100例如还可以包括：路况信息接收模块1106、障碍确定模块1107、移动控制确定模块1108和移动控制模块1109。路况信息接收模块1106用于通过云端系统接收匹配的移动设备发送的路况信息(操作S606)。障碍确定模块1107用于根据路况信息，确定匹配的移动设备当前所在位置是否存在障碍(操作S607)。移动控制确定模块1108用于在确定当前所在位置存在障碍的情况下，确定是否需要控制匹配的移动设备的移动(操作S608)。移动控制模块1109用于在确定需要控制匹配的移动设备的移动的情况下，通过云端系统向匹配的移动设备发送移动控制信息(操作S609)。

根据本公开的实施例，上述移动信息确定模块1104例如还可以用于在确定不需要控制匹配的移动设备的移动的情况下，根据路况信息及用户信息，确定匹配的移动设备的第二移动信息(操作S710)。相应地，上述任务信息发送模块1105还可以用于通过云端系统向匹配的移动设备发送第二移动信息(操作S711)。

根据本公开的实施例，如图11所示，上述控制设备1100例如还可以包括返回请求接收模块1110，用于通过云端系统接收匹配的移动设备发送的返回请求(操作S1012)。相应地，上述任务信息发送模块1105还用于响应于返回请求，通过云端系统向匹配的移动设备发送第三移动信息(操作S1013)。其中，第三移动信息包括以匹配的移动设备的当前位置作为起点的起点位置和针对预定位置的终点位置。

图12示意性示出了根据本公开实施例的移动设备的结构框图。

如图12所示，本公开实施例的移动设备1200可以包括：设备信息发送模块1201、任务信息获取模块1202、移动模块1203、个人信息获取模块1204和服务提供模块1205。其中，该移动设备1200可以与云端系统交互连接。

设备信息发送模块1201用于向云端系统发送移动设备的设备信息(操作S301)。

任务信息获取模块1202用于从云端系统获取针对移动设备的任务信息(操作S302)。其中，任务信息包括第一移动信息及用户信息。

移动模块1203用于根据第一移动信息移动移动设备，其中，第一移动信息包括根据所述用户信息确定的终点位置(操作S303)。

个人信息获取模块1204用于在移动设备移动至与终点位置匹配的第一区域时，获取用户的个人信息(操作S304)。

服务提供模块1205用于在个人信息包括与用户信息匹配的信息的情况下，提供针对用户信息的服务(操作S305)。

根据本公开的实施例，如图12所示，上述移动设备1200例如还可以包括：路况信息获取模块1206、路况信息发送模块1207和控制信息接收模块1208。路况信息获取模块1206用于获取移动设备当前所在位置的路况信息(操作S506)。路况信息发送模块1207用于通过云端系统向控制设备发送路况信息(操作S507)。控制信息接收模块1208用于接收控制设备1100通过云端系统发送的移动控制信息(操作S508)。相应地，上述移动模块1203用于根据移动控制信息，以当前所在位置作为起点位置移动移动设备1200(操作S509)。

根据本公开的实施例，上述任务信息获取模块1202还用于接收控制设备1200通过云端系统发送的第二移动信息(操作S810)。相应地，上述移动模块1203还用于以当前所在位置作为起点位置，根据第二移动信息移动移动设备1200(操作S811)。

根据本公开的实施例，如图12所示，上述移动设备1200例如还可以包括返回请求发送模块1209。该返回请求发送模块1209用于在确定云端系统不包括针对移动设备的任务信息的情况下，向控制设备1100发送返回请求(操作S912)。相应地，上述任务信息接收模块1202还用于通过云端系统接收控制设备1100发送的第三移动信息(操作S913)，移动模块1203还用于根据第三移动信息，将移动设备1200移动至针对预定位置的终点位置(操作S914)。其中，第三移动信息包括以移动设备的当前位置作为起点的起点位置和针对预定位置的终点位置。

根据本公开的实施例，上述用户信息例如可以包括服务信息，该服务信息包括以下至少之一：存取服务、查询服务和共享服务。相应地，针对用户信息的服务包括与服务信息匹配的服务。

根据本公开的实施例，如图12所示，上述个人信息获取模块1204例如可以包括：共享关系建立子模块1214和信息获取子模块1224。共享关系建立子模块1214用于根据用户信息，建立移动设备1200与针对用户信息的电子设备的位置共享关系，以获取与用户信息匹配的用户的位置(操作S414)。相应地，上述移动模块1203还用于将移动设备1200移动至与用户的位置的距离小于预定距离的第二区域(操作S424)。信息获取子模块1224用于获取所述第二区域内所有用户的个人信息(操作S434)。

根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

例如，用户信息接收模块1101、设备信息获取模块1102、移动设备确定模块1103、移动信息确定模块1104、任务信息发送模块1105、路况信息接收模块1106、障碍确定模块1107、移动控制确定模块1108、移动控制模块1109和返回请求接收模块1110中的任意多个，或者设备信息发送模块1201、任务信息获取模块1202、移动模块1203、个人信息获取模块1204、服务提供模块1205、路况信息获取模块1206、路况信息发送模块1207、控制信息接收模块1208、返回请求发送模块1209、共享关系建立子模块1214和信息获取子模块1224中的任意多个可以合并在一个模块/单元/子单元中实现，或者其中的任意一个模块/单元/子单元可以被拆分成多个模块/单元/子单元。或者，这些模块/单元/子单元中的一个或多个模块/单元/子单元的至少部分功能可以与其他模块/单元/子单元的至少部分功能相结合，并在一个模块/单元/子单元中实现。根据本公开的实施例，用户信息接收模块1101、设备信息获取模块1102、移动设备确定模块1103、移动信息确定模块1104、任务信息发送模块1105、路况信息接收模块1106、障碍确定模块1107、移动控制确定模块1108、移动控制模块1109和返回请求接收模块1110中的至少一个，或者设备信息发送模块1201、任务信息获取模块1202、移动模块1203、个人信息获取模块1204、服务提供模块1205、路况信息获取模块1206、路况信息发送模块1207、控制信息接收模块1208、返回请求发送模块1209、共享关系建立子模块1214和信息获取子模块1224中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，用户信息接收模块1101、设备信息获取模块1102、移动设备确定模块1103、移动信息确定模块1104、任务信息发送模块1105、路况信息接收模块1106、障碍确定模块1107、移动控制确定模块1108、移动控制模块1109和返回请求接收模块1110中的至少一个，或者设备信息发送模块1201、任务信息获取模块1202、移动模块1203、个人信息获取模块1204、服务提供模块1205、路况信息获取模块1206、路况信息发送模块1207、控制信息接收模块1208、返回请求发送模块1209、共享关系建立子模块1214和信息获取子模块1224中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图13示意性示出了根据本公开实施例的适于执行控制设备执行的方法或移动设备执行的方法的电子设备的框图。图13示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图13所示，根据本公开实施例的电子设备1300包括处理器1301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1302中的程序或者从存储部分1308加载到随机访问存储器(RAM)1303中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器1301例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器1301还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器1301可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 1303中，存储有电子设备1300操作所需的各种程序和数据。处理器1301、ROM 1302以及RAM 1303通过总线1304彼此相连。处理器1301通过执行ROM 1302和/或RAM1303中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 1302和RAM 1303以外的一个或多个存储器中。处理器1301也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，电子设备1300还可以包括输入/输出(I/O)接口1305，输入/输出(I/O)接口1305也连接至总线1304。电子设备1300还可以包括连接至I/O接口1305的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分1306；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1307；包括硬盘等的存储部分1308；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1309。通信部分1309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1310也根据需要连接至I/O接口1305。可拆卸介质1311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1308。

根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1311被安装。在该计算机程序被处理器1301执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质。例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 1302和/或RAM 1303和/或ROM 1302和RAM 1303以外的一个或多个存储器。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (14)

1.一种控制设备执行的方法，包括：

接收云端系统发送的用户信息；

从所述云端系统获取多个移动设备各自的设备信息；

根据所述多个移动设备各自的设备信息，确定所述多个移动设备中与所述用户信息匹配的移动设备；

根据所述用户信息以及所述匹配的移动设备的设备信息，确定第一移动信息；以及

向所述云端系统发送针对所述匹配的移动设备的任务信息，所述任务信息包括所述第一移动信息及所述用户信息。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过所述云端系统接收所述匹配的移动设备发送的路况信息；

根据所述路况信息，确定所述匹配的移动设备当前所在位置是否存在障碍；

在确定所述当前所在位置存在障碍的情况下，确定是否需要控制所述匹配的移动设备的移动；以及

在确定需要控制所述匹配的移动设备的移动的情况下，通过所述云端系统向所述匹配的移动设备发送移动控制信息。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

在确定不需要控制所述匹配的移动设备的移动的情况下，根据所述路况信息及所述用户信息，确定所述匹配的移动设备的第二移动信息；以及

通过所述云端系统向所述匹配的移动设备发送所述第二移动信息。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过所述云端系统接收所述匹配的移动设备发送的返回请求；以及

响应于所述返回请求，通过所述云端系统向所述匹配的移动设备发送第三移动信息，

其中，所述第三移动信息包括以所述匹配的移动设备的当前位置作为起点的起点位置和针对预定位置的终点位置。

5.一种移动设备执行的方法，包括：

向云端系统发送所述移动设备的设备信息；

从所述云端系统获取针对所述移动设备的任务信息，所述任务信息包括第一移动信息及用户信息；

根据所述第一移动信息移动所述移动设备，所述第一移动信息包括根据所述用户信息确定的终点位置；

在所述移动设备移动至与所述终点位置匹配的第一区域时，获取用户的个人信息；以及

在所述个人信息包括与所述用户信息匹配的信息的情况下，提供针对所述用户信息的服务。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法在根据所述第一移动信息移动所述移动设备的过程中还包括：

获取所述移动设备当前所在位置的路况信息；

通过所述云端系统向所述控制设备发送所述路况信息；

接收所述控制设备通过所述云端系统发送的移动控制信息；以及

根据所述移动控制信息，以所述当前所在位置作为起点位置移动所述移动设备。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

接收所述控制设备通过所述云端系统发送的第二移动信息；以及

以所述当前所在位置作为起点位置，根据所述第二移动信息移动所述移动设备。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法在向所述用户提供完成针对所述用户信息的服务之后还包括：

在确定所述云端系统不包括针对所述移动设备的任务信息的情况下，通过所述云端系统向所述控制设备发送返回请求；

通过所述云端系统接收所述控制设备发送的第三移动信息，所述第三移动信息包括以所述移动设备的当前位置作为起点的起点位置和针对预定位置的终点位置；以及

根据所述第三移动信息，将所述移动设备移动至所述针对预定位置的终点位置。

9.根据权利要求5所述的方法，其中：

所述用户信息包括服务信息；

所述服务信息包括以下至少之一：存取服务、查询服务和共享服务；

针对所述用户信息的服务包括与所述服务信息匹配的服务。

10.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述移动设备移动至与所述终点位置匹配的第一区域时，获取用户的个人信息包括：

根据所述用户信息，建立所述移动设备与针对所述用户信息的电子设备的位置共享关系，以获取与所述用户信息匹配的用户的位置；

将所述移动设备移动至与所述用户的位置的距离小于预定距离的第二区域；以及

获取所述第二区域内所有用户的个人信息。

11.一种控制设备，与云端系统交互连接，所述设备包括：

用户信息接收模块，用于接收所述云端系统发送的用户信息；

设备信息获取模块，用于从所述云端系统获取多个移动设备各自的设备信息；

移动设备确定模块，用于根据所述多个移动设备各自的设备信息，确定所述多个移动设备中与所述用户信息匹配的移动设备；

移动信息确定模块，用于根据所述用户信息以及所述匹配的移动设备的设备信息，确定第一移动信息；以及

任务信息发送模块，用于向所述云端系统发送针对所述匹配的移动设备的任务信息，所述任务信息包括所述第一移动信息及所述用户信息。

12.一种移动设备，与所述云端系统交互连接，所述设备包括：

设备信息发送模块，用于向所述云端系统发送所述移动设备的设备信息；

任务信息获取模块，用于从所述云端系统获取针对所述移动设备的任务信息，所述任务信息包括第一移动信息及用户信息；

移动模块，用于根据所述第一移动信息移动所述移动设备，所述第一移动信息包括根据所述用户信息确定的终点位置；

个人信息获取模块，用于在所述移动设备移动至与所述终点位置匹配的第一区域时，获取用户的个人信息；以及

服务提供模块，用于在所述个人信息包括与所述用户信息匹配的信息的情况下，提供针对所述用户信息的服务。

13.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；以及

存储装置，用于存储一个或多个程序，

其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现：

权利要求1～4中任一项所述的方法；或者

权利要求5～10中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现：

权利要求1～4中任一项所述的方法；或者

权利要求5～10中任一项所述的方法。