CN110411944A - 一种电子铝产品测试用的万能测试机的夹口固定夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电子铝产品测试用的万能测试机的夹口固定夹持装置，涉及电子领域电子铝产品测试用的万能测试机的夹口固定夹持装置，包括支撑体、铝基板本体、电机、用于产生静电的静电发生器、用于预处理防铝基板本体损坏的进料夹持预处理机构和用于灵活变换铝基板本体被检测位置的切换式间歇固定夹持机构。该电子铝产品测试用的万能测试机的夹口固定夹持装置利用静电对铝基板进行控制，安全稳定的对铝基板切换夹持的位置，避免检测出现死角，无需人工干预检测的夹持工作,从而有效的解决了一般的电路板基板检测时的固定夹持装置不方便平稳安全的调整铝板被夹持的位置，容易出现基板磨损和掉落的情况，人工辅助工作量增加，且夹持容易损坏基板，效率低，失误率较高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，具体为一种电子铝产品测试用的万能测试机的夹口固定夹持装置。
背景技术
PCB铝基覆铜板是一种金属线路板材料、由铜箔、导热绝缘层及金属基板组成，其中金属基板常采用铝材料，铝基板的位于电路板板分层的内层，其表面需要加层铜箔和导热绝缘层等层面，因此铝基板在加工的时候需要通过测试机进行检测是否出现板面出现凹点或者铝渣凸块，在加工厂进形初步检测的时候，由于铝板切除时产生的颗粒容易静电附着，工厂环境中切削颗粒容易附着在铝基板上，目前的检测装置需要将被检测的基板放在一个固定的检测范围内进行检测，这就出现了位置固定的固定夹持装置，但是夹持过程中必然需要将基板的一部分覆盖住，覆盖住时候容易碾压出现颗粒压损铝基板的情况，且夹持也有检测出现死角，为了检测死角需要将被检测的基板重复调整位置，这一过程往往需要人工辅助，若是直接通过机器调节，必然存在分离和夹持的过程，很容易出现基板不平衡掉落的情况，若是不分离进行推挤基板的话容易磨擦损坏基板，因此人工辅助替换位置显得更加稳妥，但是人工交换位置不够机械化，存在主观客观等因素影响，也容易出现失误，且检测过程人工工作量增加，容易影响效率和准确率，一般的电路板基板检测时的固定夹持装置不方便平稳安全的调整铝板被夹持的位置，容易出现基板磨损和掉落的情况，人工辅助工作量增加，且夹持容易损坏基板，效率低，失误率较高，所以需要一种电子铝产品测试用的万能测试机的夹口固定夹持装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电子铝产品测试用的万能测试机的夹口固定夹持装置，解决了一般的电路板基板检测时的固定夹持装置不方便平稳安全的调整铝板被夹持的位置，容易出现基板磨损和掉落的情况，人工辅助工作量增加，且夹持容易损坏基板，效率低，失误率较高的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电子铝产品测试用的万能测试机的夹口固定夹持装置，包括支撑体、铝基板本体、电机、用于产生静电的静电发生器、用于预处理防铝基板本体损坏的进料夹持预处理机构和用于灵活变换铝基板本体被检测位置的切换式间歇固定夹持机构，所述电机固定安装在支撑体的内顶壁上，所述静电发生器固定安装在支撑体的内壁上，所述进料夹持预处理机构和切换式间歇固定夹持机构均设置在支撑体的内部。
所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有顶部旋转板，所述支撑体的内底壁固定连接有支撑腿，所述支撑腿的表面固定连接有底部固定板，所述顶部旋转板和底部固定板的表面均呈圆环形状，所述静电发生器的输出端电连接有第一导线和第二导线，所述第一导线和第二导线串联电连接，所述第一导线与底部固定板的下表面电连接，所述第二导线的一端电连接有导电球，设置第一导线和第二导线是为了传递静电发生器的静电到装置的各个位置，所述导电球的表面与顶部旋转板的上表面滑动连接，所述支撑体的内顶壁固定连接有挂杆，所述第二导线的表面与挂杆的表面挂接，设置挂杆是为了对第二导线进行位置固定，保证第二导线可以始终为顶部旋转板及其上的结构提供静电。
优选的，所述进料夹持预处理机构包括顶部毛刷、底部毛刷、顶部导电刷和进料牵引球，所述顶部毛刷固定连接在顶部旋转板的下表面，所述底部毛刷固定连接在底部固定板的上表面，所述顶部毛刷和底部毛刷的材料均包括猪鬃，将猪鬃作为顶部毛刷和底部毛刷是方便携带静电的刷毛，可以吸附牵引铝基板上的杂质携带到铝基板的边沿，避免杂质停留在基板的表面在夹持的时候损坏基板，且铝基板上的杂质自身可以聚集静电，从而更加方便铝基板被进料牵引球吸引携带。
优选的，所述顶部旋转板始终保持顺时针方向转动，所述顶部导电刷固定连接在顶部旋转板的下表面，所述顶部导电刷的材料包括金属铁，所述顶部导电刷的表面经过打磨圆润处理，所述顶部导电刷有且仅有一排，所述顶部导电刷位于顶部毛刷的后方，所述进料牵引球与导电刷的刷丝一一对应且固定在刷丝的尾端，所述进料牵引球的是经过打磨的可以导电的金属球，导电刷进行打磨处理是为了避免其表面有尖锐的部分破坏基板，牵引球在顶部导电刷的底部可以吸附铝基板本体的边缘，底部毛刷不仅可以起到刷铝基板本体表面的杂质，也可以起到缓冲的作用，避免铝基板在惯性的作用下挣脱。
优选的，所述切换式间歇固定夹持机构包括顶部弧形旋转体、底部弧形固定体、弧形外挤压杆、弧形内挤压杆、中段静电带料球、尾端静电带料球、弧形外挤压囊、弧形内挤压囊、静电导向球、导向体、外挤压槽、内挤压槽和两对检测摄像头，所述顶部旋转板的下表面固定连接有若干个导电杆，所述导电杆的表面与顶部弧形旋转体的表面固定连接，所述弧形外挤压杆和弧形内挤压杆按照顺时针方向均固定连接在顶部弧形旋转体上，所述中段静电带料球和尾端静电带料球均固定连接在顶部弧形旋转体上，所述中段静电带料球和尾端静电带料球分别位于弧形内挤压杆的首尾两侧，设置弧形外挤压杆和弧形内挤压杆都是为了挤压弧形外挤压囊和弧形内挤压囊使得其发生形变，从而可以将铝基板本体推挤到各个检测摄像头的检测范围内，设置静电带料球是为了利用接触面较大的静电带料球带动铝基板本体顺利进行传输。
优选的，所述弧形内挤压囊和弧形外挤压囊的内部均呈密封状态，所述外挤压槽和内挤压槽均开设在底部弧形固定体上，所述外挤压槽和内挤压槽分别固定连接在外挤压槽和内挤压槽的内部，所述外挤压槽和内挤压槽的内部均做绝缘处理，所述外挤压槽和内挤压槽的内部均设置有若干个静电导向球，位于外挤压槽和内挤压槽内部的所述导向体与静电导向球静电吸附，所述弧形内挤压囊和弧形外挤压囊的表面均设置有波纹状的凸起和凹槽，所述导向体固定连接在底部弧形固定体上，所述底部弧形固定体上镶嵌有若干个静电导向球，所述底部弧形固定体上的静电导向球整体呈曲线分布，将挤压囊设置呈波纹形状是为了方便利用挤压囊的褶皱和底部固定板的边缘将铝基板本体固定夹持住，设置外挤压槽和内挤压槽内部绝缘处理是为了方便槽内的静电导向球随着挤压囊进行移动，从而起到对基板引导的作用，同时也可以吸附基板的边缘，避免基板在被夹持的时候脱离掉落。
优选的，所述弧形外挤压杆和弧形内挤压杆与弧形外挤压囊和弧形内挤压囊一一对应，所述弧形外挤压杆和弧形内挤压杆的长度分别较长于弧形外挤压囊和弧形内挤压囊的长度，四个所述检测摄像头分别固定安装在顶部旋转板和底部固定板上，设置弧形外挤压杆和弧形内挤压杆均长度较长与弧形外挤压囊和弧形内挤压囊是为了是的铝基板被夹持固定的时间得到延长，设置四个检测摄像头可以对铝基板本体的上下面均可以检测。
优选的，所述支撑体的内壁固定连接有搭台，所述铝基板本体放置在搭台上，所述搭台的表面镶嵌有塑料滚珠，搭在搭台上的铝基板本体位于顶部旋转板和底部固定板之间，设置搭台是为了方便将铝基板放置在方便基板被预处理的位置，塑料滚珠是为了减小摩擦力，避免基板损坏。
(三)有益效果
(1)本发明通过设置进料夹持预处理机构，利用带有静电的顶部毛刷和底部毛刷将铝基板本体上的可能附着的铝渣等杂物顺带至铝基板本体的边缘，同时也可以通过带有静电的进料牵引球在铝基板的边缘将铝基板携带靠近被检测和夹持的位置，与现有的技术相比，不仅可以避免铝基板上的铝渣等杂质在夹持的时候造成基板损坏，也可以将铝基板进一步的加持静电，方便后续的夹持工作。
(2)本发明通过设置切换式间歇固定夹持机构，可以将铝基板夹持范围内进行两个状态的切换，将铝基板被夹持的死角灵活的切换，与现有的技术相比无需人工干预，夹持装置自身可以安全稳定的在传输过程中切换被夹持的位置，不存在绝对死角，效率明显提高。
(3)本发明通过设置静电导向球，在铝基板的被夹持过程中不仅起到方便基板在转轴顺时针向旋转的时候方便传输位置的变化，同时也可以起到切换铝基板位置的时候吸附基板的边缘，利用静电吸附的作用避免基板的掉落，从而保证了基板顺利微调，发生死角位置的改变。
(4)本发明利用静电对铝基板进行控制，安全稳定的对铝基板切换夹持的位置，避免检测出现死角，无需人工干预检测的夹持工作, 从而有效的解决了一般的电路板基板检测时的固定夹持装置不方便平稳安全的调整铝板被夹持的位置，容易出现基板磨损和掉落的情况，人工辅助工作量增加，且夹持容易损坏基板，效率低，失误率较高的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构放大图；
图3为本发明底部弧形固定体俯视图；
图4为本发明顶部弧形旋转体仰视图。
其中，1支撑体、2铝基板本体、3电机、4静电发生器、5进料夹持预处理机构、51顶部毛刷、52底部毛刷、53顶部导电刷、54进料牵引球、6切换式间歇固定夹持机构、61顶部弧形旋转体、62底部弧形固定体、63弧形外挤压杆、64弧形内挤压杆、65中段静电带料球、66尾端静电带料球、67弧形外挤压囊、68弧形内挤压囊、69 静电导向球、610导向体、611外挤压槽、612内挤压槽、613检测摄像头、614导电杆、7顶部旋转板、8支撑腿、9底部固定板、10第一导线、11第二导线、12导电球、13挂杆、14搭台、15转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明实施例提供一种电子铝产品测试用的万能测试机的夹口固定夹持装置，包括支撑体1、铝基板本体2、电机3、用于产生静电的静电发生器4、用于预处理防铝基板本体2损坏的进料夹持预处理机构5和用于灵活变换铝基板本体1被检测位置的切换式间歇固定夹持机构6，电机3固定安装在支撑体1的内顶壁上，静电发生器4固定安装在支撑体1的内壁上，进料夹持预处理机构5和切换式间歇固定夹持机构6均设置在支撑体1的内部。
电机3的输出轴通过联轴器固定连接有转轴15，转轴15的表面固定连接有顶部旋转板7，支撑体1的内底壁固定连接有支撑腿8，支撑腿8的表面固定连接有底部固定板9，顶部旋转板7和底部固定板9的表面均呈圆环形状，静电发生器4的输出端电连接有第一导线10和第二导线11，第一导线10和第二导线11串联电连接，第一导线10与底部固定板9的下表面电连接，第二导线11的一端电连接有导电球12，导电球12的表面与顶部旋转板7的上表面滑动连接，支撑体1的内顶壁固定连接有挂杆13，第二导线11的表面与挂杆13 的表面挂接，支撑体1的内壁固定连接有搭台14，铝基板本体2放置在搭台14上，搭台14的表面镶嵌有塑料滚珠，搭在搭台14上的铝基板本体2位于顶部旋转板7和底部固定板9之间。
进料夹持预处理机构5包括顶部毛刷51、底部毛刷52、顶部导电刷53和进料牵引球54，顶部毛刷51固定连接在顶部旋转板7的下表面，底部毛刷52固定连接在底部固定板9的上表面，顶部毛刷 51和底部毛刷52的材料均包括猪鬃，顶部旋转板7始终保持顺时针方向转动，顶部导电刷53固定连接在顶部旋转板7的下表面，顶部导电刷53的材料包括金属铁，顶部导电刷53的表面经过打磨圆润处理，顶部导电刷53有且仅有一排，顶部导电刷53位于顶部毛刷51 的后方，进料牵引球54与顶部导电刷53的刷丝一一对应且固定在刷丝的尾端，进料牵引球54的是经过打磨的可以导电的金属球。
切换式间歇固定夹持机构6包括顶部弧形旋转体61、底部弧形固定体62、弧形外挤压杆63、弧形内挤压杆64、中段静电带料球65、尾端静电带料球66、弧形外挤压囊67、弧形内挤压囊68、静电导向球69、导向体610、外挤压槽611、内挤压槽612和两对检测摄像头613，顶部旋转板7的下表面固定连接有若干个导电杆614，导电杆 614的表面与顶部弧形旋转体61的表面固定连接，弧形外挤压杆63 和弧形内挤压杆64按照顺时针方向均固定连接在顶部弧形旋转体61 上，中段静电带料球65和尾端静电带料球66均固定连接在顶部弧形旋转体61上，中段静电带料球65和尾端静电带料球66分别位于弧形内挤压杆64的首尾两侧，弧形内挤压囊68和弧形外挤压囊67的内部均呈密封状态，外挤压槽611和内挤压槽612均开设在底部弧形固定体62上，外挤压槽611和内挤压槽612分别固定连接在外挤压槽611和内挤压槽612的内部，外挤压槽611和内挤压槽612的内部均做绝缘处理，外挤压槽611和内挤压槽612的内部均设置有若干个静电导向球69，位于外挤压槽611和内挤压槽612内部的导向体610 与静电导向球69静电吸附，弧形内挤压囊68和弧形外挤压囊67的表面均设置有波纹状的凸起和凹槽，导向体610固定连接在底部弧形固定体62上，底部弧形固定体62上镶嵌有若干个静电导向球69，底部弧形固定体62上的静电导向球69整体呈曲线分布，弧形外挤压杆63和弧形内挤压杆64与弧形外挤压囊67和弧形内挤压囊68一一对应，弧形外挤压杆63和弧形内挤压杆64的长度分别较长于弧形外挤压囊67和弧形内挤压囊68的长度，四个检测摄像头613分别固定安装在顶部旋转板7和底部固定板9上。
使用时，连接电源，启动静电发生器4，静电发生器4通过第一导线10和第二导线11为底部固定板9、顶部旋转板7及其上的各个结构提供静电支持，启动电机3，电机3通过转轴15带动顶部旋转板7转动，顶部旋转板7带动顶部毛刷51和顶部导电刷53转动，顶部毛刷51接触到铝基板本体2的时候通过刷动和静电吸附将铝基板本体2上的杂质刷到铝基板本体2的前端边缘，当顶部导电刷53上进料牵引球54接触到铝基板本体2的边缘时候将铝基板本体2吸附拖拽脱离搭台14，铝基板本体2的另一面撞到底部毛刷52上，底部毛刷52将铝基板本体2表面的杂质冲刷到边缘，顶部旋转板7继续转动，铝基板本体2离开底部毛刷52并靠近底部弧形固定体62，铝基板本体2接触到导向体610是发生角度变化，同时顶部导电刷53 也被折弯，后方的顶部弧形旋转体61接触到顶部导电刷53弯折的位置并将铝基板本体2脱离进料牵引球54，铝基板本体2被尾端静电带料球66和静电导向球69携带到顶部弧形旋转体61和底部弧形固定体62之间，尾端静电带料球66吸附力较强与静电导向球69携带着铝基板本体2移动，当铝基板本体2接触到外挤压槽611内的静电导向球69时，铝基板本体2的边缘吸附在尾端静电带料球66上，弧形外挤压杆63挤压弧形外挤压囊67，弧形外挤压囊67发生形变推挤静电导向球69，铝基板本体2靠近外挤压槽611的边缘的时候，静电导向球69受阻，继续形变的弧形外挤压囊67压在底部弧形固定体62的边缘将铝基板本体2夹持住，检测摄像头613对铝基板本体 2检测，顶部旋转板7继续转动弧形外挤压杆63离开弧形外挤压囊67，弧形外挤压囊67复位并将铝基板本体2带回移动轨迹，铝基板本体2继续旋转并逐渐靠近吸附在内挤压槽612内的静电导向球69 上，弧形内挤压杆64挤压弧形内挤压囊68，铝基板本体2的另一边被弧形内挤压囊68和底部弧形固定体62的边缘夹持住，检测摄像头 613对铝基板本体2之前的死角部位再次检测，当夹持完成后，最后放的尾端静电带料球66吸附携带着铝基板本体2离开夹持位置，从而完成了整个电子铝产品测试用的万能测试机的夹口固定夹持装置的使用过程。
Claims (7)
1.一种电子铝产品测试用的万能测试机的夹口固定夹持装置，其特征在于：包括支撑体(1)、铝基板本体(2)、电机(3)、用于产生静电的静电发生器(4)、用于预处理防铝基板本体(2)损坏的进料夹持预处理机构(5)和用于灵活变换铝基板本体(1)被检测位置的切换式间歇固定夹持机构(6)，所述电机(3)固定安装在支撑体(1)的内顶壁上，所述静电发生器(4)固定安装在支撑体(1)的内壁上，所述进料夹持预处理机构(5)和切换式间歇固定夹持机构(6)均设置在支撑体(1)的内部；
所述电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(15)，所述转轴(15)的表面固定连接有顶部旋转板(7)，所述支撑体(1)的内底壁固定连接有支撑腿(8)，所述支撑腿(8)的表面固定连接有底部固定板(9)，所述顶部旋转板(7)和底部固定板(9)的表面均呈圆环形状，所述静电发生器(4)的输出端电连接有第一导线(10)和第二导线(11)，所述第一导线(10)和第二导线(11)串联电连接，所述第一导线(10)与底部固定板(9)的下表面电连接，所述第二导线(11)的一端电连接有导电球(12)，所述导电球(12)的表面与顶部旋转板(7)的上表面滑动连接，所述支撑体(1)的内顶壁固定连接有挂杆(13)，所述第二导线(11)的表面与挂杆(13)的表面挂接。
2.根据权利要求1所述的电子铝产品测试用的万能测试机的夹口固定夹持装置，其特征在于：所述进料夹持预处理机构(5)包括顶部毛刷(51)、底部毛刷(52)、顶部导电刷(53)和进料牵引球(54)，所述顶部毛刷(51)固定连接在顶部旋转板(7)的下表面，所述底部毛刷(52)固定连接在底部固定板(9)的上表面，所述顶部毛刷(51)和底部毛刷(52)的材料均包括猪鬃。
3.根据权利要求2所述的电子铝产品测试用的万能测试机的夹口固定夹持装置，其特征在于：所述顶部旋转板(7)始终保持顺时针方向转动，所述顶部导电刷(53)固定连接在顶部旋转板(7)的下表面，所述顶部导电刷(53)的材料包括金属铁，所述顶部导电刷(53)的表面经过打磨圆润处理，所述顶部导电刷(53)有且仅有一排，所述顶部导电刷(53)位于顶部毛刷(51)的后方，所述进料牵引球(54)与顶部导电刷(53)的刷丝一一对应且固定在刷丝的尾端，所述进料牵引球(54)的是经过打磨的可以导电的金属球。
4.根据权利要求3所述的电子铝产品测试用的万能测试机的夹口固定夹持装置，其特征在于：所述切换式间歇固定夹持机构(6)包括顶部弧形旋转体(61)、底部弧形固定体(62)、弧形外挤压杆(63)、弧形内挤压杆(64)、中段静电带料球(65)、尾端静电带料球(66)、弧形外挤压囊(67)、弧形内挤压囊(68)、静电导向球(69)、导向体(610)、外挤压槽(611)、内挤压槽(612)和两对检测摄像头(613)，所述顶部旋转板(7)的下表面固定连接有若干个导电杆(614)，所述导电杆(614)的表面与顶部弧形旋转体(61)的表面固定连接，所述弧形外挤压杆(63)和弧形内挤压杆(64)按照顺时针方向均固定连接在顶部弧形旋转体(61)上，所述中段静电带料球(65)和尾端静电带料球(66)均固定连接在顶部弧形旋转体(61)上，所述中段静电带料球(65)和尾端静电带料球(66)分别位于弧形内挤压杆(64)的首尾两侧。
5.根据权利要求4所述的电子铝产品测试用的万能测试机的夹口固定夹持装置，其特征在于：所述弧形内挤压囊(68)和弧形外挤压囊(67)的内部均呈密封状态，所述外挤压槽(611)和内挤压槽(612)均开设在底部弧形固定体(62)上，所述外挤压槽(611)和内挤压槽(612)分别固定连接在外挤压槽(611)和内挤压槽(612)的内部，所述外挤压槽(611)和内挤压槽(612)的内部均做绝缘处理，所述外挤压槽(611)和内挤压槽(612)的内部均设置有若干个静电导向球(69)，位于外挤压槽(611)和内挤压槽(612)内部的所述导向体(610)与静电导向球(69)静电吸附，所述弧形内挤压囊(68)和弧形外挤压囊(67)的表面均设置有波纹状的凸起和凹槽，所述导向体(610)固定连接在底部弧形固定体(62)上，所述底部弧形固定体(62)上镶嵌有若干个静电导向球(69)，所述底部弧形固定体(62)上的静电导向球(69)整体呈曲线分布。
6.根据权利要求5所述的电子铝产品测试用的万能测试机的夹口固定夹持装置，其特征在于：所述弧形外挤压杆(63)和弧形内挤压杆(64)与弧形外挤压囊(67)和弧形内挤压囊(68)一一对应，所述弧形外挤压杆(63)和弧形内挤压杆(64)的长度分别较长于弧形外挤压囊(67)和弧形内挤压囊(68)的长度，四个所述检测摄像头(613)分别固定安装在顶部旋转板(7)和底部固定板(9)上。
7.根据权利要求1所述的电子铝产品测试用的万能测试机的夹口固定夹持装置，其特征在于：所述支撑体(1)的内壁固定连接有搭台(14)，所述铝基板本体(2)放置在搭台(14)上，所述搭台(14)的表面镶嵌有塑料滚珠，搭在搭台(14)上的铝基板本体(2)位于顶部旋转板(7)和底部固定板(9)之间。
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