CN110411801B - 土壤标本制作设备及其土壤分装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤标本制作设备及其土壤分装装置。土壤分装装置包括存料件、盛样容器输送机构，盛样容器输送机构包括用于承载盛样容器的容器承载件和驱动容器承载件活动的承载件驱动机构，承载件上设有至少两个盛样容器承载部分，各盛样容器承载部分处均设有用于称量盛样容器重量的称重装置；盛样容器在盛样容器输送机构的作用下依次被输送至土壤出口下方，使各盛样容器内落入设定量的土壤，称重装置在盛样容器内土壤达到设定量时向控制系统发送信号，控制系统控制盛样容器输送机构使容器承载件移动，使下一个盛样容器处于土壤出口下方，实现自动分装，解决了目前的土壤标本制作设备需要人工分装土壤造成的取样效率低的问题。

Description

土壤标本制作设备及其土壤分装装置

技术领域

本发明涉及土壤标本制作设备及其土壤分装装置。

背景技术

目前土壤标本的研磨、筛土、分装流程主要由人工完成，制作过程中有粉尘污染，对工人的健康有害，同时也增加了土壤标本的制作成本。由于人工制作存在较大的不确定性，人工制作土壤标本质量难以保证。为了解决上述问题，公布号为CN109211642A、公布日为2019.01.15的中国专利申请公开了一种土样制作一体化装置，包括外壳，外壳内由上至下设有入口槽、碾压机构、过筛机构和出样机构，碾压机构用于将从入口槽流出的土样采用双滚筒进行碾压，经过双滚筒碾压后的土样进入过筛机构，通过过筛机构对土样进行过筛，过筛后未通过的土样通过回收盒进行回收。出样机构包括出口槽，出口槽的正下方放置有量杯，量杯的一侧设有电机，电机的输出轴上连接有用于将出口槽的出口封堵的封口槽，初始状态时，封口槽在电机的带动下将出口槽封堵着，当需要土样时，封口槽在电机带动下转动到另一边，此时出口槽的土样流入量杯内，量杯下方有质量传感器，当所需要质量的土样达到要求后，封口槽在电机带动下将出口槽再次封堵。这种土样制作一体化装置可以提高制样效率，避免人工操作带来的影响，但是实际使用时，土样通常需要制作多个，使用上述制样装置需要人工多次取样，存在取样效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种土壤分装装置，以解决目前的土壤分装效率低的问题；另外，本发明的目的还在于提供一种土壤标本制作设备，以解决目前的土壤标本制作设备需要人工分装土壤造成的取样效率低的问题。

为实现上述目的，本发明土壤分装装置的技术方案：土壤分装装置包括：

存料件，具有存料腔、使筛选后的土壤进入存料腔内的存料进口，存料件底部有土壤出口；

盛样容器输送机构，将盛样容器依次输送至土壤出口接收土壤，包括用于承载盛样容器的容器承载件和驱动容器承载件活动的承载件驱动机构，承载件上设有至少两个盛样容器承载部分，各盛样容器承载部分处均设有用于称量盛样容器重量的称重装置；

控制系统，与称重装置信号连接并根据称重装置信息控制承载件驱动机构，以使各盛样容器依次移动至土壤出口处接收设定重量的土壤。

本发明的有益效果：本发明的土壤分装装置通过存料件接收筛选装置筛选出的土壤，然后通过土壤出口进入盛样容器，盛样容器在盛样容器输送机构的作用下依次被输送至土壤出口下方，使各盛样容器内落入设定量的土壤，称重装置在盛样容器内土壤达到设定量时向控制系统发送信号，控制系统控制盛样容器输送机构使容器承载件移动，使下一个盛样容器处于土壤出口下方。整个分装过程依靠盛样容器输送机构、控制系统、称重装置的配合，实现自动分装，解决了目前的土壤标本制作设备需要人工分装土壤造成的取样效率低的问题。

进一步的，容器承载件为导向移动装配在机架上的承载块，承载件驱动机构为驱动承载块往复移动的往复移动驱动机构，往复移动驱动机构带动承载块往复移动，可以节省土壤分装装置的占用空间。

进一步的，所述往复移动驱动机构包括驱动电机和由驱动电机带动的丝杠螺母机构，承载块与丝杠螺母机构的螺母固定。丝杠螺母机构方便控制调节承载块的位置。

进一步的，所述承载块上设有用于与盛样容器定位配合的定位槽，所述称重装置设置在定位槽内。通过定位槽对盛样容器进行定位，保证盛样容器的稳定，称重装置设置在定位槽内，使盛样容器与称重装置位置准确对应。

进一步的，所述存料件包括存料斗，存料斗底部设有由控制系统控制用于将存料斗内的土壤排出的螺旋输送机构。通过螺旋输送机构方便控制土壤的排出速度。

进一步的，所述存料件还包括设置在存料斗底部水平延伸的输料管，所述土壤出口设置在输料管上，所述螺旋输送机构设置在输料管内，输料管与螺旋输送机构配合形成螺旋输送机，可以利用现有的螺旋输送机对土壤进行输送，降低加工难度。

本发明土壤标本制作设备的技术方案为：

土壤标本制作设备包括：

机架；

研磨装置，设置在机架上，用于对土壤进行研磨；

筛选装置，社会自己在机架上，用于对研磨后的土壤进行筛选；

土壤分装装置，用于将筛选后的土壤分装至各盛样容器内，包括：

存料件，具有存料腔、使筛选后的土壤进入存料腔内的存料进口，存料件底部设有土壤出口，

盛样容器输送机构，将盛样容器依次输送至土壤出口接收土壤，包括用于承载盛样容器的容器承载件和驱动容器承载件活动的承载件驱动机构，承载件上设有至少两个盛样容器承载部分，各盛样容器承载部分处均设有用于称量盛样容器重量的称重装置；

控制系统，与称重装置信号连接并根据称重装置信息控制承载件驱动机构，以使各盛样容器依次移动至土壤出口处接收设定重量的土壤。

本发明的有益效果：本发明的土壤标本制作设备设置有土壤分装装置，土壤分装装置通过存料件接收筛选装置筛选出的土壤，然后通过土壤出口进入盛样容器，盛样容器在盛样容器输送机构的作用下依次被输送至土壤出口下方，使各盛样容器内落入设定量的土壤，称重装置在盛样容器内土壤达到设定量时向控制系统发送信号，控制系统控制盛样容器输送机构使容器承载件移动，使下一个盛样容器处于土壤出口下方。整个分装过程依靠盛样容器输送机构、控制系统、称重装置的配合，实现自动分装，解决了目前的土壤标本制作设备需要人工分装土壤造成的取样效率低的问题。

进一步的，容器承载件为导向移动装配在机架上的承载块，承载件驱动机构为驱动承载块往复移动的往复移动驱动机构，往复移动驱动机构带动承载块往复移动，可以节省土壤分装装置的占用空间。

进一步的，所述往复移动驱动机构包括驱动电机和由驱动电机带动的丝杠螺母机构，承载块与丝杠螺母机构的螺母固定。丝杠螺母机构方便控制调节承载块的位置。

进一步的，所述承载块上设有用于与盛样容器定位配合的定位槽，所述称重装置设置在定位槽内。通过定位槽对盛样容器进行定位，保证盛样容器的稳定，称重装置设置在定位槽内，使盛样容器与称重装置位置准确对应。

进一步的，所述存料件包括存料斗，存料斗底部设有由控制系统控制用于将存料斗内的土壤排出的螺旋输送机构。通过螺旋输送机构方便控制土壤的排出速度。

进一步的，所述存料件还包括设置在存料斗底部水平延伸的输料管，所述土壤出口设置在输料管上，所述螺旋输送机构设置在输料管内，输料管与螺旋输送机构配合形成螺旋输送机，可以利用现有的螺旋输送机对土壤进行输送，降低加工难度。

进一步的，研磨装置为锤式研磨装置，包括研钵和研磨锤，研钵可翻转配置在机架上，机架上设有由控制系统控制带动研钵翻转的翻转驱动机构，控制系统控制翻转驱动机构翻转使土壤从研钵内翻出，研磨装置还包括移动装配在机架上的移动架，移动架上设有由控制系统控制带动研磨锤上下移动的锤击驱动机构，研磨锤和锤击驱动机构均设置在移动架上，研磨装置包括设置在机架上由控制系统控制驱动移动架往复移动的移动驱动机构，所述移动驱动机构通过驱动移动架带动研磨锤往复移动。锤式研磨装置研磨效率高，研磨效果好，研磨时间方便控制。

进一步的，筛选装置包括筛框、设置在筛框底部的筛网、带动筛框翻转倒出废料的翻转机构。相比振动筛出废料的方式，翻转式的筛框方便控制筛选时间，避免合格物料被筛出。

进一步的，所述机架外罩设有防护壳体，防护壳体上设有用于与除尘设备连接的除尘口，通过除尘口对设备除尘，避免污染环境。

附图说明

图1是本发明土壤标本制作设备具体实施例中土壤标本制作设备的结构示意图；

图2是本发明土壤标本制作设备具体实施例中土壤标本制作设备的俯视图；

图3是本发明土壤标本制作设备具体实施例中土壤标本制作设备隐藏部分防护壳体后的结构示意图；

图4是本发明土壤标本制作设备具体实施例中土壤标本制作设备隐藏防护壳体后的结构示意图；

图5是本发明土壤标本制作设备具体实施例中土壤标本制作设备隐藏防护壳体后的另一个结构示意图；

图6是本发明土壤标本制作设备具体实施例中土壤标本制作设备隐藏防护壳体后的主视图；

图7是本发明土壤标本制作设备具体实施例中研磨装置的结构示意图；

图8是本发明土壤标本制作设备具体实施例中土壤分装装置的结构示意图；

图9是本发明土壤标本制作设备具体实施例中土壤分装装置的剖视图；

图10是本发明土壤标本制作设备具体实施例中土壤分装装置的另一个结构示意图；

图11是本发明土壤标本制作设备具体实施例中土壤标本制作流程图；

图中：1-机架；11-防护壳体；12-进风口；13-进料口；14-导轨；15-承载块导杆；16-除尘口；2-研磨装置；21-研钵；22-研磨锤；221-锤头；222-固定板；223-连接轴；224-导杆；225-橡胶挡板；23-翻转驱动电机；24-移动架；25-驱动电机；26-连杆机构；261-传动连杆；262-活动连杆；27-锤击驱动电机；28-凸轮；281-偏心轴；282-连接杆；3-筛选装置；31-筛框；311-筛框轴；312-连接臂；32-翻转气缸；321-缸体；322-气缸杆；33-废料导出管；34-振动电机；35-出料斗；4-土壤分装装置；41-存料斗；42-输料管；421-土壤出口；422-下延伸管；5-盛样容器；43-盛样容器输送机构；431-承载块；432-定位槽；433-丝杠螺母机构；44-旋转驱动电机；45-称重装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的土壤标本制作设备的具体实施例，如图1至图10所示，土壤标本制作设备包括机架1，机架1上设有防护壳体11，防护壳体11内设有研磨装置2、筛选装置3和土壤分装装置4，土壤标本制作设备还包括控制各部分自动动作的控制系统，本实施例中的控制系统为PLC控制系统。本发明的土壤样本制作设备的研磨装置2、筛分装置、土壤分装装置4上下分层设置，减小设备占地面积，结构紧凑。下面对各部分一一说明。

如图1和图4所示，防护壳体11上设有处于上部的进风口12和处于底部的除尘口16，除尘口16与除尘设备连接，在土壤制作过程中的粉尘能够通过除尘口16进入除尘设备，避免环境污染。防护壳体11上设有进料口13，土壤经过进料口13进入研磨装置2。

如图4至图7所示，研磨装置2为锤式研磨装置，锤式研磨装置结构简单，成本低。具体的，研磨装置2包括可翻转配置在机架1上的研钵21和活动设置在机架1上的研磨锤22，研钵21的两端转动装配在机架1上，其中右端连接有带动研钵21转动使研钵21翻转的翻转驱动机构，本实施例中翻转驱动机构为翻转驱动电机23，在对研钵21内的土壤研磨设定时间后，通过控制系统控制翻转驱动电机23，使研钵21翻转倒出研钵21内的土壤。其他实施例中，翻转驱动机构也可以是翻转气缸等形式。

研磨装置2包括设置在机架1上的移动架24和带动移动架24往复移动的移动驱动机构，研磨锤22上下导向装配在移动架24上，移动架24上还设有带动研磨锤22上下移动的锤击驱动机构。移动驱动机柜和锤击驱动机构均由控制系统控制。如图5所示，移动驱动机构包括与控制系统控制连接的驱动电机25和与移动架24连接的连杆机构26，驱动电机25通过连杆机构26带动移动架24往复移动，连杆机构26包括由驱动电机25驱动的传动连杆261和与传动连杆261铰接的活动连杆262，传动连杆261一端转动装配在机架1上，另一端与活动连杆262铰接，活动连杆262一端与传动连杆261铰接，另一端铰接在移动架24上。驱动电机25带动传动连杆261旋转，传动连杆261带动活动连杆262运动，活动连杆262在摆动的同时相对于机架1平动，进而实现带动移动架24相对于机架1的导向移动。

机架1上设有前后间隔布置的两个导轨14，移动架24导向支撑滑动装配在导轨14上，如图4所示，锤击驱动机构包括锤击驱动电机27和与锤击驱动电机27传动连接的凸轮28，本实施例中的凸轮28设置两个，两个凸轮28的转动轴线重合，其中两个凸轮28之间设置有偏心轴281，偏心轴281两端固定在凸轮28上，且偏心轴281的轴线与凸轮28的转动轴线平行且不重合，偏心轴281上铰接有连接杆282，连接杆282下端与研磨锤22顶部铰接，通过两个凸轮28的旋转，可以使偏心轴281、连接杆282带动研磨锤22上下往复运动。如图7所示，研磨锤22包括锤头221和连接在锤头221后侧的锤柄，锤柄包括设置在锤头221上侧前后平行布置的两个导杆224、固定在两个导杆224顶部的固定板222和固定在固定板222上的连接轴223，连接轴223顶部与连接杆282铰接，移动架24上设有两个分别与两个导杆224上下导向滑动配合的导向孔，两个导杆224的顶部固定在同一个固定板222上，固定板222上设有连接轴223，连接轴223顶端与连接杆282铰接。

为了防止锤击过程中土壤外洒，锤头221两侧设置有橡胶挡板225。本实施例中的研钵21为长方形，其左右方形尺寸大于前后方向尺寸，锤头221为前后方向延伸的长条形。

如图4所示，筛选装置3包括筛框31、设置在筛框31底部的筛网、带动筛框31翻转以将废料倒出的翻转机构，本实施例中，翻转机构包括设置在机架1上的翻转气缸32，翻转气缸32与控制系统控制连接，在筛选设定时间后，通过控制系统控制翻转气缸32动作将筛框31内的废料倒出。翻转气缸32的缸体321铰接在机架1上，筛框31左右两端设有筛框轴311，筛框31通过筛框轴311铰接在机架1上，筛框轴311上设有垂直于筛框轴311延伸的连接臂312，气缸杆322与连接臂312铰接，气缸杆322伸出或者缩回时，能够带动筛框轴311旋转，进而使翻转气缸32带动筛框31翻转。

为了收集不合格的物料，如图3所示，机架1上设有废料导出管33，废料导出管33的截面为长方形，筛框31翻转后，废料从筛框31内倒出进入废料导出管33，废料导出管33穿过防护壳体11排出土壤标本制作设备外。通过使筛框31翻转的方式将不合格的料翻出，相比采用自动振出的方式，可以避免合格的土壤被振出的问题，通过调整控制系统，可以更方便控制筛选装置3的筛选时间。

筛框31的右端连接有带动筛框31振动的振动电机34，通过振动使合格的土壤通过筛网。筛选装置3还包括设置在筛网下侧的出料斗35，合格的土壤通过筛网后下落至出料斗35内。

本实施例中的筛框31水平截面为四边形，其中筛框31靠近废料倒出管的后侧壁和向外倾斜设置，方便将废料倒出。

如图4至图7所示，土壤分装装置4处于出料斗35的下侧，土壤分装装置4包括与筛选装置3的出料斗35上下相对的存料斗41，存料斗41的底部设置有水平延伸的输料管42，输料管42内设有输送土壤的螺旋输送机构，螺旋输送机构与输料管42形成螺旋输送机，可以采用现有技术中成熟的螺旋输送机，简化加工工艺。螺旋输送机构包括螺旋输送叶片和带动螺旋输送叶片转动的转轴，转轴的一端连接有旋转驱动电机44，旋转驱动电机44设置在输料管42外，其中存料斗41和输料管42形成土壤分装装置4的存料件。存料斗41具有存料腔，存料斗41顶部开口为使筛选后的土壤进入存料腔的存料进口，输料管42上有土壤出口421。如图5所示，输料管42左端设有向下延伸的下延伸管422，下延伸管422的下端开口形成土壤出口421，土壤进入存料斗41后通过螺旋输送机构的作用向左端运送，经过土壤出口421排出，进入处于土壤出口421下方的盛样容器5内。

输料管42固定在机架1上，存料斗41与输料管42为一体式结构，其他实施例中，螺旋输送机构也可以设置在存料斗内，此时适用于于存料斗尺寸较大的情况。其他实施例中存料件的形式可以根据需要设置，比如可以是平底的存料盒等。

如图8至图10所示，输料管42下侧设有盛样容器输送机构43，盛样容器输送机构43用于将盛样容器5依次输送至土壤出口421接收土壤，盛样容器输送机构43包括用于承载盛样容器5的承载块431和驱动承载块431导向滑动的丝杠螺母机构433，如图8至图10所示，丝杠螺母机构433包括与承载块431固定的螺母4331和带动螺母移动的丝杠4332，丝杠4332伸入防护壳体内的一端连接有丝杠驱动电机（图中未示出），通过丝杠驱动电机旋转驱动丝杠螺母机构433运行。本实施例中的丝杠螺母机构和丝杠驱动电机构成承载件驱动机构。本实施例中旋转驱动电机44、丝杠驱动电机选用便于控制的伺服电机。

承载块431上设有用于与盛样容器5定位配合的定位槽432，定位槽432内设有用于称量盛样容器5的称重装置45。机架1上设有水平延伸的两个承载块导杆15，承载块431上设有与承载块导杆15导向滑动配合的导向孔，承载块431导向滑动装配在承载块导杆15上。

称重装置45包括压力传感器，通过测试盛样容器5的压力计算盛样容器5内的重量。

如图9所示，承载块431上的定位槽432设置四个，其中一个定位槽432大于其他三个定位槽432，尺寸较大的定位槽432用于盛放多余的土壤。防护壳体11设有供承载块431移出的盛样容器5出口，各盛样容器5装入土壤后，通过承载块431运至防护壳体11外，方便土壤的取样。放置空的盛样容器5时，先使盛样容器输送机构的承载块移出防护壳体，然后将盛样容器放入对应的定位槽，然后启动盛样容器输送机构将盛样容器移至防护壳体内。

如图11所示，本发明的土壤样本制作设备在使用时，通过进料口13向研磨装置2的研钵21内加入原始土壤，按下启动按钮，控制系统控制研磨装置2的锤击驱动电机、移动驱动机构运行，通过锤头221上下锤击和左右移动，对研钵21内的土壤进行研磨，研磨设定时间后，控制翻转驱动机构使研钵21翻转，倒出研钵21内的土壤，将土壤倒入筛分装置的筛框31内，控制系统控制筛选装置3工作，振动电机34启动，对土壤筛选设定时间后，控制系统通过控制翻转气缸32将筛框31内的废料倒出，废料经过废料导出管33引导至设备外部被收集起来。通过筛网的土壤经过出料斗35进入土壤分装装置4的存料斗41，控制系统控制螺旋输送机构和盛样容器输送机构43配合，对土壤进行自动分装，盛样容器输送机构43输送盛样容器5至土壤出口421下方，螺旋输送机构将土壤排出，排出后的土壤落入盛样容器5内，通过盛样容器5底部的称重装置45称量盛样容器5瓶内土壤的重量，到达设定值后，控制系统能够控制盛样容器输送机构43使承载块431继续移动，使下一个盛样容器5移动至土壤出口421的下方，依次类推，直到所有的盛样容器5均装入土壤，将剩余的土壤全部装入废料容器内，完成土壤的自动分装作业。

其他实施例中，也可以采用公布号为CN109211642A中介绍的封口槽与电机配合的方式控制土壤外排，此时土壤依靠重力下落，此时不需要设置螺旋输送机构，盛料件即存料斗，存料斗底部开口即为土壤出口，在土壤出口处设置电机控制的挡止件，当盛样容器移动至土壤出口下方时打开土壤出口，当盛样容器内土壤重量达到要求时关闭土壤出口。其他实施例中，土壤出口处也可以没有挡止件，此时盛样容器相邻紧贴，一个盛样容器内土壤重量满足要求后即移走，土壤直接落入下一个盛样容器，此时承载件输送机构可以不是步进式，而驱动承载块连续运动，但是运动的速度应当满足各盛样容器内落入的土壤重量满足要求，通过称重传感器和控制系统可以控制运动速度的快慢。

本实施例中的承载块构成盛样容器的容器承载件，其他实施例中，容器承载件也可以是输送带，此时可以在输送带上设置定位结构防止盛样容器晃动，当然，在盛样容器较大或者高度较低时，也可以不设置定位结构。

本实施例中的丝杠螺母机构形成了驱动承载块的往复移动驱动机构，其他实施例中，驱动承载块移动的往复移动驱动机构除了丝杠螺母机构之外，还可以伸缩缸、齿轮齿条机构等。其他实施例中，也可以直接在承载块上设置螺纹孔供丝杆穿过。

本实施例中的承载块通过导向杆导向滑动装配在机架上，其他实施例中，也可以通过导向槽、导轨等形式。当然，其他实施例中，采用齿轮齿条机构时，也可以将承载块固定在齿条上，通过齿条与机架的导向关系，保持承载块具有设定的轨迹。

本实施例中定位槽形成承载块上的盛样容器承载部分，称重装置设置在定位槽内，其他实施例中，也可以通过设置在承载块上定位凸起等结构对盛样容器进行定位，此时称重装置设置在承载块上；在使用输送带运送盛样容器时，可以在输送带上设置称重装置，此时输送带可以采用正反转的形式运送盛样容器，即正转时将盛样容器依次运送到位置，完成后再反转回到原位，以方便称重装置连接信号线和电线。当然，称重装置采用无线信号与控制系统信号连接，并采用自带电池供电时，输送带也可以持续正转，转一圈后回到初始位置，此时承载件驱动机构为带动输送带旋转的驱动电机。

其他实施例中的研磨装置也可以采用公布号为CN109211642A中介绍的碾压机构进行研磨，筛选装置也可以采用其中介绍的过筛机进行筛选。

其他实施例中，土壤标本制作设备也可以不设置防护壳体，比如可以设置在防尘仓内使用。

其他实施例中，除了采用时间控制各工序的运行时间之外，也可以采用其他控制形式，比如研磨时，可以根据锤击的次数控制，锤击设定次数后，控制系统控制翻转驱动机构使研钵翻转。

本发明的土壤分装装置的具体实施例，本实施例中的土壤分装装置的结构与上述土壤标本制作设备的具体实施例中所述的土壤分装装置的结构相同，具体不再赘述。

Claims (8)

1.土壤标本制作设备，包括：

机架；

研磨装置，设置在机架上，用于对土壤进行研磨；

筛选装置，设置在机架上，用于对研磨后的土壤进行筛选；

其特征在于，机架上还设有用于将筛选后的土壤分装至各盛样容器内的土壤分装装置；

土壤分装装置包括存料件，具有存料腔、使筛选后的土壤进入存料腔内的存料进口，存料件底部有土壤出口，盛样容器输送机构，将盛样容器依次输送至土壤出口接收土壤，包括用于承载盛样容器的容器承载件和驱动容器承载件活动的承载件驱动机构，承载件上设有至少两个盛样容器承载部分，各盛样容器承载部分处均设有用于称量盛样容器重量的称重装置，控制系统，与称重装置信号连接并根据称重装置信息控制承载件驱动机构，以使各盛样容器依次移动至土壤出口处接收设定重量的土壤；

研磨装置为锤式研磨装置，包括研钵和研磨锤，研钵可翻转配置在机架上，机架上设有由控制系统控制带动研钵翻转的翻转驱动机构，控制系统控制翻转驱动机构翻转使土壤从研钵内翻出，研磨装置还包括移动装配在机架上的移动架，移动架上设有由控制系统控制带动研磨锤上下移动的锤击驱动机构，研磨锤和锤击驱动机构均设置在移动架上，研磨装置包括设置在机架上由控制系统控制驱动移动架往复移动的移动驱动机构，所述移动驱动机构通过驱动移动架带动研磨锤往复移动；

所述移动驱动机构包括与控制系统控制连接的驱动电机和与移动架连接的连杆机构，驱动电机通过连杆机构带动移动架往复移动，所述连杆机构包括由驱动电机驱动的传动连杆和与传动连杆铰接的活动连杆，所述传动连杆一端转动装配在机架上，另一端与活动连杆铰接，所述活动连杆一端与传动连杆铰接，另一端铰接在移动架上，所述驱动电机带动传动连杆旋转，传动连杆带动活动连杆运动，活动连杆在摆动的同时相对于机架平动，带动移动架相对于机架的导向移动；

所述锤击驱动机构包括锤击驱动电机和与锤击驱动电机传动连接的凸轮，所述凸轮设置两个，两个凸轮的转动轴线重合，所述两个凸轮之间设置有偏心轴，偏心轴两端固定在凸轮上，且偏心轴的轴线与凸轮的转动轴线平行且不重合，所述偏心轴上铰接有连接杆，连接杆下端与研磨锤顶部铰接，通过两个凸轮的旋转，使偏心轴、连接杆带动研磨锤上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的土壤标本制作设备，其特征在于，容器承载件为导向移动装配在机架上的承载块，承载件驱动机构为驱动承载块往复移动的往复移动驱动机构。

3.根据权利要求2所述的土壤标本制作设备，其特征在于，所述往复移动驱动机构包括驱动电机和由驱动电机带动的丝杠螺母机构，承载块与丝杠螺母机构的螺母固定。

4.根据权利要求2或3所述的土壤标本制作设备，其特征在于，所述承载块上设有用于与盛样容器定位配合的定位槽，所述称重装置设置在定位槽内。

5.根据权利要求1或2或3所述的土壤标本制作设备，其特征在于，所述存料件包括存料斗，存料斗底部设有用于将存料斗内的土壤排出的螺旋输送机构。

6.根据权利要求5所述的土壤标本制作设备，其特征在于，所述存料件还包括设置在存料斗底部水平延伸的输料管，所述土壤出口设置在输料管上，所述螺旋输送机构设置在输料管内，输料管与螺旋输送机构配合形成螺旋输送机。

7.根据权利要求1或2或3所述的土壤标本制作设备，其特征在于，筛选装置包括筛框、设置在筛框底部的筛网、带动筛框翻转倒出废料的翻转机构。

8.根据权利要求1或2或3所述的土壤标本制作设备，其特征在于，所述机架外罩设有防护壳体，防护壳体上设有用于与除尘设备连接的除尘口。

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