CN110411082B - 冷媒回收系统及其控制方法、装置、控制器和空调系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种冷媒回收系统及其控制方法、装置、控制器和空调系统。其中，一种冷媒回收系统：压缩机、冷凝器、气液分离器和四通阀；四通阀分别连接冷凝器、压缩机、气液分离器，以及通过第一阀门连接第二阀门；第二阀门用于连接室内机；压缩机还通过第三阀门连接气液分离器，以及通过第四阀门连接第二阀门；冷凝器还连接第五阀门，以及通过第六阀门连接气液分离器；第五阀门还用于连接室内机；当回收冷媒时，第五阀门、第一阀门、第三阀门处于关闭状态，且第二阀门、第四阀门、第六阀门处于开启状态，室内机蒸发的冷媒依次经过第二阀门、第四阀门、压缩机、四通阀、冷凝器、第六阀门进入气液分离器储存以回收冷媒。

Description

冷媒回收系统及其控制方法、装置、控制器和空调系统

技术领域

本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种冷媒回收系统及其控制方法、装置、控制器和空调系统。

背景技术

空调是可以对空气温度进行调节的设备。一般，空调系统中包括蒸发器、冷凝器、压缩机等器件，压缩机可以使从蒸发器出来的冷媒压力升高后进入冷凝器，在冷凝器中冷凝成液体后，回到蒸发器，如此循环。空调维修过程中，如果需要拆除冷媒经过的部件，为了避免冷媒大量泄露到空气中，造成一系列的安全及环保问题，需要将冷媒回收，尤其是密闭的环境中，能够回收更多的冷媒显得尤其重要。

相关技术中，一般是控制回收的冷媒存储在室外机的冷凝器中，但是，由于冷凝器的容量有限，冷媒的回收量较低，仍然存在冷媒大量泄露的安全隐患。

发明内容

本申请的目的是提供一种冷媒回收系统及其控制方法、装置、控制器和空调系统，以解决相关技术中冷媒回收量低的问题。

本申请的目的是通过以下技术方案实现的：

一种冷媒回收系统，应用于空调系统，所述空调系统包括室内机；所述冷媒回收系统包括：

压缩机、冷凝器、气液分离器和四通阀；

所述四通阀分别连接冷凝器、压缩机、气液分离器，以及通过第一阀门连接第二阀门；所述第二阀门用于连接所述室内机；

所述压缩机还通过第三阀门连接所述气液分离器，以及通过第四阀门连接所述第二阀门；

所述冷凝器还连接第五阀门，以及通过第六阀门连接所述气液分离器；所述第五阀门还用于连接所述室内机；

当回收冷媒时，所述第五阀门、所述第一阀门、所述第三阀门处于关闭状态，且所述第二阀门、所述第四阀门、所述第六阀门处于开启状态，使得所述室内机与所述四通阀之间的连通、所述冷凝器与所述室内机之间的连通、所述气液分离器与所述压缩机之间的连通均被断开，所述室内机蒸发的冷媒依次经过所述第二阀门、所述第三阀门、所述压缩机、所述四通阀、所述冷凝器、所述第六阀门进入所述气液分离器储存以回收所述冷媒。

可选的，当所述空调系统正常运行时，所述第四阀门处于关闭状态，且所述第一阀门、所述第二阀门、所述第三阀门、所述第五阀门处于开启状态，使得所述压缩机与所述室内机之间的连通被断开，所述室内机蒸发的冷媒依次经过所述第二阀门、所述第一阀门、所述四通阀、所述气液分离器、所述第三阀门、所述压缩机、所述四通阀、所述冷凝器回到所述室内机。

可选的，当所述空调系统正常运行、所述第六阀门处于开启状态时，所述冷凝器的部分冷媒还经过所述第六阀门进入所述气液分离器。

可选的，还包括主控芯片；

所述主控芯片，分别连接所述第一阀门、所述第三阀门、所述第四阀门和所述第六阀门，用于在所述第五阀门处于关闭状态、所述第二阀门处于开启状态下，当接收到回收冷媒的指令后，控制关闭所述第一阀门和所述第三阀门、开启所述第四阀门和所述第六阀门。

可选的，所述主控芯片，还用于连接所述室内机，在所述控制关闭第一阀门和第三阀门、开启第四阀门和第六阀门之后，实时获取所述室内机的当前过热度，根据所述当前过热度，调节所述第六阀门的开度。

可选的，所述根据所述当前过热度，调节所述第六阀门的开度时，所述主控芯片，具体用于：判断所述当前过热度是否位于预设区间；若所述当前过热度不位于所述预设区间，调节所述第六阀门的开度。

可选的，所述若所述当前过热度不位于所述预设区间，调节所述第六阀门的开度时，所述主控芯片，具体用于：若所述当前过热度大于或者等于所述预设区间的上限，增大所述第六阀门的开度；若所述当前过热度小于或者等于所述预设区间的下限，减小所述第六阀门的开度。

可选的，所述室内机包括风机；所述主控芯片，还用于：

在所述控制关闭第一阀门和第三阀门、开启第四阀门和第六阀门之后，向所述室内机发送开启所述风机的指令以使所述风机转动加速所述冷媒的蒸发。

可选的，所述主控芯片，还用于：在所述向所述室内机发送开启所述风机的指令之前，根据所述风机的最大档位，生成开启所述风机的指令。

可选的，所述主控芯片，还用于：在所述第五阀门处于开启状态、所述第二阀门处于开启状态下，当接收到所述空调系统正常运行的指令后，控制开启所述第一阀门和所述第三阀门、关闭所述第四阀门。

可选的，所述主控芯片，还用于：控制开启所述第一阀门和所述第三阀门、关闭所述第四阀门之后，当接收到过冷控制指令后，控制开启所述第六阀门。

一种空调系统，所述空调系统包括室内机和如以上任一项所述的冷媒回收系统。

一种冷媒回收系统的控制方法，应用于如以上任一项所述的冷媒回收系统中，所述控制方法包括：

在第五阀门处于关闭状态、第二阀门处于开启状态下，接收回收冷媒的指令；

当接收到所述回收冷媒的指令后，控制关闭第一阀门和第三阀门、开启第四阀门和第六阀门。

可选的，所述控制关闭第一阀门和第三阀门、开启第四阀门和第六阀门之后，所述控制方法还包括：

实时获取所述室内机的当前过热度；

根据所述当前过热度，调节所述第六阀门的开度。

可选的，所述根据所述当前过热度，调节所述第六阀门的开度，包括：

判断所述当前过热度是否位于预设区间；

若所述当前过热度不位于所述预设区间，调节所述第六阀门的开度。

可选的，所述若所述当前过热度不位于所述预设区间，调节所述第六阀门的开度，包括：

若所述当前过热度大于或者等于所述预设区间的上限，增大所述第六阀门的开度；

若所述当前过热度小于或者等于所述预设区间的下限，减小所述第六阀门的开度。

可选的，在所述控制关闭第一阀门和第三阀门、开启第四阀门和第六阀门之后，所述控制方法还包括：

向室内机发送开启所述室内机的风机的指令以使所述风机转动加速冷媒回收。

可选的，在所述向所述室内机发送开启所述风机的指令之前，所述控制方法还包括：

根据所述风机的最大档位，生成开启所述风机的指令。

可选的，还包括：

在所述第五阀门处于开启状态、所述第二阀门处于开启状态下，接收空调系统正常运行的指令；

当接收到所述空调系统正常运行的指令后，控制开启所述第一阀门和所述第三阀门、关闭所述第四阀门。

可选的，所述控制开启所述第一阀门和所述第三阀门、关闭所述第四阀门之后，所述方法还包括：

接收过冷控制指令；

当接收到过冷控制指令后，控制开启所述第六阀门。

一种冷媒回收系统的控制装置，应用于如以上任一项所述的冷媒回收系统中，所述控制装置包括：

接收模块，用于在第五阀门处于关闭状态、第二阀门处于开启状态下，接收回收冷媒的指令；

控制模块，用于当接收到所述回收冷媒的指令后，控制关闭第一阀门和第三阀门、开启第四阀门和第六阀门。

一种冷媒回收系统控制器，应用于如以上任一项所述的冷媒回收系统中，所述控制器包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如以上任一项所述的冷媒回收系统的控制方法。

本申请采用以上技术方案，具有如下有益效果：

本申请的方案中，由于在冷媒回收系统中增设了第一阀门，第三阀门和第四阀门，当冷媒回收时，所述第五阀门、所述第一阀门、所述第三阀门处于关闭状态，使得所述室内机与所述四通阀之间的连通、所述冷凝器与所述室内机之间的连通、所述气液分离器与所述压缩机之间的连通均被断开，也就是说，通过关闭第五阀门断开了冷凝器的冷媒流向室内机的通道，通过关闭所述第一阀门断开了室内机蒸发的冷媒流向四通阀的通道，通过关闭所述第三阀门断开了气液分离器的冷媒流向压缩机的通道，而所述第二阀门、所述第四阀门、所述第六阀门则处于开启状态，通过开启第二阀门，保证了室内机蒸发的冷媒能够流到本冷媒回收系统，室内机蒸发的冷媒经过所述第二阀门后，只能通过开启的第四阀门直接进入压缩机，然后经过四通阀、冷凝器、通过开启的第六阀门进入气液分离器，由于气液分离器的冷媒流向压缩机的通道被断开，气液分离器的冷媒无法流出，而是储存在了气液分离器中，如此，增加了气液分离器的冷媒回收储存功能，由于气液分离器的储存空间与冷凝器的储存空间相比更大，与上述相关技术中仅将冷媒储存在冷凝器中相比，能够储存更多的冷媒，利用气液分离器的大容量储存空间，能够回收更多的冷媒，从而提高了冷媒的回收量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的一种冷媒回收系统的结构示意图。

图2是本申请另一个实施例提供的一种冷媒回收系统中的电路结构图。

图3是本申请另一个实施例提供的一种空调系统的结构示意图。

图4是本申请另一个实施例提供的一种冷媒回收系统的控制方法流程图。

图5是本申请另一个实施例提供的一种冷媒回收系统的控制装置的结构图。

图6是本申请另一个实施例提供的一种冷媒回收系统控制器的结构图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

空调是可以对空气温度进行调节的设备。一般，空调系统中包括蒸发器、冷凝器、压缩机等器件，压缩机可以使从蒸发器出来的冷媒压力升高后进入冷凝器，在冷凝器中冷凝成液体后，回到蒸发器，如此循环。空调维修过程中，如果需要拆除冷媒经过的部件，为了避免冷媒大量泄露到空气中，造成一系列的安全及环保问题，需要将冷媒回收，尤其是密闭的环境中，能够回收更多的冷媒显得尤其重要。

相关技术中，一般是控制回收的冷媒存储在室外机的冷凝器中，但是，由于冷凝器的容量有限，冷媒的回收量较低，仍然存在冷媒大量泄露的安全隐患。本申请提供了一种新的冷媒回收方案以提高冷媒回收量，下面进行详细介绍。

实施例

参见图1，图1是本申请一个实施例提供的一种冷媒回收系统的结构示意图。

如图1所示，本实施例提供的一种冷媒回收系统，应用于空调系统，空调系统包括室内机1；冷媒回收系统包括：

压缩机2、冷凝器3、气液分离器4和四通阀5；

四通阀5分别连接冷凝器3、压缩机2、气液分离器4，以及通过第一阀门6连接第二阀门7；第二阀门7用于连接室内机1；

压缩机2还通过第三阀门8连接气液分离器4，以及通过第四阀门9连接第二阀门7；

冷凝器3还连接第五阀门10，以及通过第六阀门11连接气液分离器4；第五阀门10还用于连接室内机1；

当回收冷媒时，第五阀门10、第一阀门6、第三阀门8处于关闭状态，且第二阀门7、第四阀门9、第六阀门11处于开启状态，使得室内机1与四通阀5之间的连通、冷凝器3与室内机1之间的连通、气液分离器4与压缩机2之间的连通均被断开，室内机1蒸发的冷媒依次经过第二阀门7、第四阀门9、压缩机2、四通阀5、冷凝器3、第六阀门11进入气液分离器4储存以回收冷媒。

可以理解的是，室内机1中包括可以将冷媒蒸发的蒸发器。

本申请的方案中，由于在冷媒回收系统中增设了第一阀门6，第三阀门8和第四阀门9，当冷媒回收时，第五阀门10、第一阀门6、第三阀门8处于关闭状态，使得室内机1与四通阀5之间的连通、冷凝器3与室内机1之间的连通、气液分离器4与压缩机2之间的连通均被断开，也就是说，通过关闭第五阀门10断开了冷凝器3的冷媒流向室内机1的通道，通过关闭第一阀门6断开了室内机1蒸发的冷媒流向四通阀5的通道，通过关闭第三阀门8断开了气液分离器4的冷媒流向压缩机2的通道，而第二阀门7、第四阀门9、第六阀门11则处于开启状态，通过开启第二阀门7，保证了室内机1蒸发的冷媒能够流到本冷媒回收系统，室内机1蒸发的冷媒经过第二阀门7后，只能通过开启的第四阀门9直接进入压缩机2，然后经过四通阀5、冷凝器3、通过开启的第六阀门11进入气液分离器4，由于气液分离器4的冷媒流向压缩机2的通道被断开，气液分离器4的冷媒无法流出，而是储存在了气液分离器4中，如此，增加了气液分离器4的冷媒回收储存功能，由于气液分离器4的储存空间与冷凝器3的储存空间相比更大，与上述相关技术中仅将冷媒储存在冷凝器3中相比，能够储存更多的冷媒，利用气液分离器4的大容量储存空间，能够回收更多的冷媒，从而提高了冷媒的回收量。

本实施例的冷媒回收系统位于室外机中。

本申请的方案尤其适用于多联机的空调系统中，因为多联机系统中的冷媒的基数更大，在维修过程中，更加容易发生大量泄露的问题，并且多联机系统室外机的安装环境也比较恶劣，通风效果比较差，冷媒发生大量泄露，影响人身安全，通过本申请的方案，增加了冷媒的回收量，减少了冷媒的泄露，冷媒在空气中稀释的时间也减少了，也就是说，很快就通过扩散稀释了，从而提高了安全性。

基于图1所示的结构，当空调系统正常运行时，第四阀门9处于关闭状态，且第一阀门6、第二阀门7、第三阀门8、第五阀门10处于开启状态，使得压缩机2与室内机1之间的连通被断开，室内机1蒸发的冷媒依次经过第二阀门7、第一阀门6、四通阀5、气液分离器4、第三阀门8、压缩机2、四通阀5、冷凝器3回到室内机1。本实施例中，通过关闭第四阀门9，断开了室内机1蒸发的冷媒直接流向压缩机2的通道，通过开启第五阀门10选通了冷凝器3的冷媒流向室内机1的通道，通过开启第二阀门7、第一阀门6选通了室内机1的冷媒流向四通阀5的通道，通过开启第三阀门8选通了气液分离器4的冷媒流向压缩机2的通道，从而使得室内机1蒸发的冷媒可以正常循环，依次经过第二阀门7、第一阀门6、四通阀5、气液分离器4、第三阀门8、压缩机2、四通阀5、冷凝器3回到室内机1，如此循环，实现了温度调节。

其中，第一阀门6可以但不限于为电磁阀门。

其中，第二阀门7可以但不限于为机械阀。

其中，第三阀门8可以但不限于为电磁阀。

其中，第四阀门9可以但不限于为电磁阀。

其中，第五阀门10可以但不限于为机械阀。

其中，第六阀门11可以但不限于为电磁膨胀阀。

实际应用中，一般，出厂时，室外机中有冷媒，第二阀门7、第五阀门10可以将冷媒密封在室外机中。在空调安装之后，第二阀门7和第五阀门10处于常开状态。若第二阀门7和第五阀门10为机械阀，在维修过程中，若需要对冷媒经过的部件进行拆除，则需要先将冷媒回收，此时，可以手动关闭第五阀门10，保持第二阀门7开启。当冷媒回收完毕之后，手动关闭第二阀门7，这样，冷媒就又被密封在室外机中了。

若第六阀门11为电磁膨胀阀，第六阀门11有节流作用，可以将冷媒处理成低压、低温的冷媒，因此，在空调正常运行过程中，还可以利用第六阀门11实现过冷。基于此，当空调系统正常运行且需要过冷时，第六阀门11处于开启状态时，冷凝器3的部分冷媒还经过第六阀门11进入气液分离器4，如此，将冷凝器3出来的冷媒由第六阀门11变得更冷(即过冷)，达到更好的温度调节效果。

为方便对上述冷媒回收系统的自动控制，一些实施例中，提供的冷媒回收系统还可以包括主控芯片12；如图2所示，主控芯片12，分别连接第一阀门6、第三阀门8、第四阀门9和第六阀门11，用于在第五阀门10处于关闭状态、第二阀门7处于开启状态下，当接收到回收冷媒的指令后，控制关闭第一阀门6和第三阀门8、开启第四阀门9和第六阀门11。实际应用中，当需要回收冷媒时，维修人员可以通过空调的遥控器等输入设备输入回收冷媒的指令，以触发冷媒回收。

正常运行时，气液分离器的作用是对冷媒进行气液分离，防止液态冷媒进入压缩机引起液击现象而损坏。在冷媒回收过程中，由于室内机1蒸发的冷媒不再经气液分离器4进行气液分离后再进入压缩机2，而是直接进入压缩机2，如果蒸发的冷媒中有液体冷媒，会对压缩机2造成液击，导致压缩机2受损。为了避免这样的情况，一些实施例中，主控芯片12，还用于连接室内机1，在控制关闭第一阀门6和第三阀门8、开启第四阀门9和第六阀门11之后，实时获取室内机1的当前过热度，根据当前过热度，调节第六阀门11的开度。

其中，过热度是指室内机1中，从蒸发器出来的冷媒的温度(即出管温度)与进入蒸发器的冷媒的温度(即进管温度)的差值。

如果进管温度大于出管温度，认为室内机1蒸发的冷媒有液化，会存在液态冷媒，为了保护压缩机2，可以通过第六阀门11减少冷媒的流量，如果进管温度小于出管温度，认为室内机1蒸发的冷媒没有液化，不存在液态，可以通过第六阀门11增大冷媒的流量。

为了达到良好的控制效果，避免频繁调节第六阀门11，一些实施例中，根据当前过热度，调节第六阀门11的开度时，主控芯片12，具体用于：判断当前过热度是否位于预设区间；若当前过热度不位于预设区间，调节第六阀门11的开度。具体的，若当前过热度不位于预设区间，调节第六阀门11的开度时，主控芯片12，具体用于：若当前过热度大于或者等于预设区间的上限，增大第六阀门11的开度；若当前过热度小于或者等于预设区间的下限，减小第六阀门11的开度。本实施例中，如果过热度过于小，说明室内机1蒸发的冷媒有较多液态冷媒，需要减小第六阀门11的开度，如果过热度很大，认为室内机1蒸发的冷媒中不会有液态冷媒，可以稍微增大第六阀门11的开度，从而提高冷媒回收速度。

当然，若当前过热度位于预设区间内，则保持当前第六阀门11的开度。

其中，预设区间的范围可以根据实际需要进行设置，此处不再赘述。

在能够满足上述预设区间的情况下，可以将第六阀门11的开度调到最大，如此，可以让冷媒更顺利的进入气液分离器，按照最快的速度回收冷媒。

判断当前过热度是否位于预设区间时，具体的，可以先判断当前过热度是否小于或者等于预设区间的下限，若当前过热度小于或者等于预设区间的下限，则当前过热度不位于预设区间，若当前过热度大于预设区间的下限，则继续判断当前过热度是否大于或者等于预设区间的上限；若当前过热度大于或者等于预设区间的上限，则当前过热度不位于预设区间，若当前过热度小于预设区间的上限，则当前过热度位于预设区间。

可以理解的是，室内机1包括风机。一些实施例中，主控芯片12，还用于：在控制关闭第一阀门6和第三阀门8、开启第四阀门9和第六阀门11之后，向室内机1发送开启风机的指令以使风机转动加速冷媒的蒸发。本实施例中，通过开启风机，增大冷媒的蒸发，从而避免压缩机2冷媒的回液，避免液击。为此，主控芯片12，还用于：在向室内机1发送开启风机的指令之前，根据风机的最大档位，生成开启风机的指令。将风机开到最大档位，可以尽量让冷媒完全蒸发，增大回收量。

在空调系统需要正常运行时，相应的，主控芯片12，还用于：在第五阀门10处于开启状态、第二阀门7处于开启状态下，当接收到空调系统正常运行的指令后，控制开启第一阀门6和第三阀门8、关闭第四阀门9。

另外，在需要过冷时，相应的，主控芯片12，还用于：控制开启第一阀门6和第三阀门8、关闭第四阀门9之后，当接收到过冷控制指令后，控制开启第六阀门11。

本申请另一个实施例提供一种空调系统，空调系统包括室内机1和如以上任意实施例的冷媒回收系统。

其中，空调系统可以是多联机系统。

如图3所示，在一些实施例中，空调系统还可以包括换热器13。冷凝器3流出的冷媒经过换热器13流向第五阀门10。冷凝器3流出的冷媒还可以经过开启的第六阀门11、换热器13流向气液分离器4。其中，该换热器13可以但不限于是板式换热器13。

一些实施例中，空调系统还包括设置在压缩机2与四通阀5之间的单向阀14，使得压缩机2与四通阀5之间只能单向连通。

一些实施例中，空调系统还包括设置在压缩机2与四通阀5之间的第一压力传感器15，可以测量系统高压。

一些实施例中，空调系统还包括设置在气液分离器4与四通阀5之间的第二压力传感器16，可以测量系统低压。

一些实施例中，空调系统还包括设置在冷凝器3一侧的风机17，可以进行换热。

参见图4，图4是本申请另一个实施例提供的一种冷媒回收系统的控制方法的流程图。

如图4所示，本实施例提供的一种冷媒回收系统的控制方法，应用于如以上任意实施例的冷媒回收系统中，控制方法包括：

步骤41、在第五阀门处于关闭状态、第二阀门处于开启状态下，接收回收冷媒的指令；

步骤42、当接收到回收冷媒的指令后，控制关闭第一阀门和第三阀门、开启第四阀门和第六阀门。

可选的，控制关闭第一阀门和第三阀门、开启第四阀门和第六阀门之后，控制方法还包括：

实时获取室内机的当前过热度；

根据当前过热度，调节第六阀门的开度。

可选的，根据当前过热度，调节第六阀门的开度，包括：

判断当前过热度是否位于预设区间；

若当前过热度不位于预设区间，调节第六阀门的开度。

可选的，若当前过热度不位于预设区间，调节第六阀门的开度，包括：

若当前过热度大于或者等于预设区间的上限，增大第六阀门的开度；

若当前过热度小于或者等于预设区间的下限，减小第六阀门的开度。

可选的，在控制关闭第一阀门和第三阀门、开启第四阀门和第六阀门之后，控制方法还包括：

向室内机发送开启室内机的风机的指令以使风机转动加速冷媒回收。

可选的，在向室内机发送开启风机的指令之前，控制方法还包括：

根据风机的最大档位，生成开启风机的指令。

可选的，还包括：

在第五阀门处于开启状态、第二阀门处于开启状态下，接收空调系统正常运行的指令；

当接收到空调系统正常运行的指令后，控制开启第一阀门和第三阀门、关闭第四阀门。

可选的，控制开启第一阀门和第三阀门、关闭第四阀门之后，方法还包括：

接收过冷控制指令；

当接收到过冷控制指令后，控制开启第六阀门。

本申请实施例提供的冷媒回收系统的控制方法的具体实施方案可以参考以上任意例的冷媒回收系统的实施方式，此处不再赘述。

参见图5，图5是本申请另一个实施例提供的一种冷媒回收系统的控制装置的结构图。

如图5所示，本实施例提供一种冷媒回收系统的控制装置，应用于如以上任意实施例的冷媒回收系统中，控制装置包括：

接收模块501，用于在第五阀门处于关闭状态、第二阀门处于开启状态下，接收回收冷媒的指令；

控制模块502，用于当接收到回收冷媒的指令后，控制关闭第一阀门和第三阀门、开启第四阀门和第六阀门。

可选的，控制模块，还用于：

实时获取室内机的当前过热度；

根据当前过热度，调节第六阀门的开度。

可选的，根据当前过热度，调节第六阀门的开度时，控制模块，具体用于：

判断当前过热度是否位于预设区间；

若当前过热度不位于预设区间，调节第六阀门的开度。

可选的，若当前过热度不位于预设区间，调节第六阀门的开度时，控制模块，具体用于：

若当前过热度大于或者等于预设区间的上限，增大第六阀门的开度；

若当前过热度小于或者等于预设区间的下限，减小第六阀门的开度。

可选的，控制模块，具体用于在控制关闭第一阀门和第三阀门、开启第四阀门和第六阀门之后，向室内机发送开启室内机的风机的指令以使风机转动加速冷媒回收。

可选的，控制模块，还用于在向室内机发送开启风机的指令之前，根据风机的最大档位，生成开启风机的指令。

可选的，接收模块，还用于在第五阀门处于开启状态、第二阀门处于开启状态下，接收空调系统正常运行的指令；

控制模块，具体还用于：当接收到空调系统正常运行的指令后，控制开启第一阀门和第三阀门、关闭第四阀门。

可选的，接收模块，还用于控制开启第一阀门和第三阀门、关闭第四阀门之后，接收过冷控制指令；控制模块，还用于当接收到过冷控制指令后，控制开启第六阀门。

本申请实施例提供的冷媒回收系统的控制装置的具体实施方案可以参考以上任意例的冷媒回收系统的实施方式，此处不再赘述。

参见图6，图6是本申请另一个实施例提供的一种冷媒回收系统控制器的结构图。

如图6所示，本实施例提供一种冷媒回收系统控制器，应用于如以上任意实施例的冷媒回收系统中，控制器包括：

处理器601，以及与处理器601相连接的存储器602；

存储器602用于存储计算机程序；

处理器601用于调用并执行存储器中的计算机程序，以执行如以上任意实施例的冷媒回收系统的控制方法。

本实施例中的控制器与冷媒回收系统中的主控芯片对应。本申请实施例提供的冷媒回收系统控制器的具体实施方案可以参考以上任意例的冷媒回收系统的实施方式，此处不再赘述。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (22)

1.一种冷媒回收系统，其特征在于，应用于空调系统，所述空调系统包括室内机；所述冷媒回收系统包括：

压缩机、冷凝器、气液分离器和四通阀；

所述四通阀分别连接冷凝器、压缩机、气液分离器，以及通过第一阀门连接第二阀门；所述第二阀门用于连接所述室内机；

所述压缩机还通过第三阀门连接所述气液分离器，以及通过第四阀门连接所述第二阀门；

所述冷凝器还连接第五阀门，以及通过第六阀门连接所述气液分离器；所述第五阀门还用于连接所述室内机；

当回收冷媒时，所述第五阀门、所述第一阀门、所述第三阀门处于关闭状态，且所述第二阀门、所述第四阀门、所述第六阀门处于开启状态，使得所述室内机与所述四通阀之间的连通、所述冷凝器与所述室内机之间的连通、所述气液分离器与所述压缩机之间的连通均被断开，所述室内机蒸发的冷媒依次经过所述第二阀门、所述第四阀门、所述压缩机、所述四通阀、所述冷凝器、所述第六阀门进入所述气液分离器储存以回收所述冷媒。

2.根据权利要求1所述的冷媒回收系统，其特征在于，当所述空调系统正常运行时，所述第四阀门处于关闭状态，且所述第一阀门、所述第二阀门、所述第三阀门、所述第五阀门处于开启状态，使得所述压缩机与所述室内机之间的连通被断开，所述室内机蒸发的冷媒依次经过所述第二阀门、所述第一阀门、所述四通阀、所述气液分离器、所述第三阀门、所述压缩机、所述四通阀、所述冷凝器回到所述室内机。

3.根据权利要求2所述的冷媒回收系统，其特征在于，当所述空调系统正常运行且需要过冷时，所述第六阀门处于开启状态，所述冷凝器的部分冷媒还经过所述第六阀门进入所述气液分离器。

4.根据权利要求1～3任一项所述的冷媒回收系统，其特征在于，还包括主控芯片；

所述主控芯片，分别连接所述第一阀门、所述第三阀门、所述第四阀门和所述第六阀门，用于在所述第五阀门处于关闭状态、所述第二阀门处于开启状态下，当接收到回收冷媒的指令后，控制关闭所述第一阀门和所述第三阀门、开启所述第四阀门和所述第六阀门。

5.根据权利要求4所述的冷媒回收系统，其特征在于，所述主控芯片，还用于连接所述室内机，在所述控制关闭第一阀门和第三阀门、开启第四阀门和第六阀门之后，实时获取所述室内机的当前过热度，根据所述当前过热度，调节所述第六阀门的开度。

6.根据权利要求5所述的冷媒回收系统，其特征在于，所述根据所述当前过热度，调节所述第六阀门的开度时，所述主控芯片，具体用于：判断所述当前过热度是否位于预设区间；若所述当前过热度不位于所述预设区间，调节所述第六阀门的开度。

7.根据权利要求6所述的冷媒回收系统，其特征在于，所述若所述当前过热度不位于所述预设区间，调节所述第六阀门的开度时，所述主控芯片，具体用于：若所述当前过热度大于或者等于所述预设区间的上限，增大所述第六阀门的开度；若所述当前过热度小于或者等于所述预设区间的下限，减小所述第六阀门的开度。

8.根据权利要求4所述的冷媒回收系统，其特征在于，所述室内机包括风机；所述主控芯片，还用于：

在所述控制关闭第一阀门和第三阀门、开启第四阀门和第六阀门之后，向所述室内机发送开启所述风机的指令以使所述风机转动加速所述冷媒的蒸发。

9.根据权利要求8所述的冷媒回收系统，其特征在于，所述主控芯片，还用于：在所述向所述室内机发送开启所述风机的指令之前，根据所述风机的最大档位，生成开启所述风机的指令。

10.根据权利要求4所述的冷媒回收系统，其特征在于，所述主控芯片，还用于：在所述第五阀门处于开启状态、所述第二阀门处于开启状态下，当接收到所述空调系统正常运行的指令后，控制开启所述第一阀门和所述第三阀门、关闭所述第四阀门。

11.根据权利要求10所述的冷媒回收系统，其特征在于，所述主控芯片，还用于：控制开启所述第一阀门和所述第三阀门、关闭所述第四阀门之后，当接收到过冷控制指令后，控制开启所述第六阀门。

12.一种空调系统，其特征在于，所述空调系统包括室内机和如权利要求1～11任一项所述的冷媒回收系统。

13.一种冷媒回收系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1～11任一项所述的冷媒回收系统中，所述控制方法包括：

在第五阀门处于关闭状态、第二阀门处于开启状态下，接收回收冷媒的指令；

当接收到所述回收冷媒的指令后，控制关闭第一阀门和第三阀门、开启第四阀门和第六阀门。

14.根据权利要求13的控制方法，其特征在于，所述控制关闭第一阀门和第三阀门、开启第四阀门和第六阀门之后，所述控制方法还包括：

实时获取所述室内机的当前过热度；

根据所述当前过热度，调节所述第六阀门的开度。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前过热度，调节所述第六阀门的开度，包括：

判断所述当前过热度是否位于预设区间；

若所述当前过热度不位于所述预设区间，调节所述第六阀门的开度。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述若所述当前过热度不位于所述预设区间，调节所述第六阀门的开度，包括：

若所述当前过热度大于或者等于所述预设区间的上限，增大所述第六阀门的开度；

若所述当前过热度小于或者等于所述预设区间的下限，减小所述第六阀门的开度。

17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，在所述控制关闭第一阀门和第三阀门、开启第四阀门和第六阀门之后，所述控制方法还包括：

向室内机发送开启所述室内机的风机的指令以使所述风机转动加速冷媒回收。

18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，在所述向所述室内机发送开启所述风机的指令之前，所述控制方法还包括：

根据所述风机的最大档位，生成开启所述风机的指令。

19.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述第五阀门处于开启状态、所述第二阀门处于开启状态下，接收空调系统正常运行的指令；

当接收到所述空调系统正常运行的指令后，控制开启所述第一阀门和所述第三阀门、关闭所述第四阀门。

20.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述控制开启所述第一阀门和所述第三阀门、关闭所述第四阀门之后，所述方法还包括：

接收过冷控制指令；

当接收到过冷控制指令后，控制开启所述第六阀门。

21.一种冷媒回收系统的控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1～11任一项所述的冷媒回收系统中，所述控制装置包括：

接收模块，用于在第五阀门处于关闭状态、第二阀门处于开启状态下，接收回收冷媒的指令；

控制模块，用于当接收到所述回收冷媒的指令后，控制关闭第一阀门和第三阀门、开启第四阀门和第六阀门。

22.一种冷媒回收系统的控制器，其特征在于，应用于如权利要求1～11任一项所述的冷媒回收系统中，所述控制器包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如权利要求12～20任一项所述的冷媒回收系统的控制方法。

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