CN110410601A - 一种压力流体驱动回转器的方法及回转器以及自动鹤管 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压力流体驱动回转器的方法，利用压力流体驱动环形驱动缸转动，从而带动回转器的内套管相对于回转器的外套管转动。本发明还涉及一种压力流体驱动的回转器，包括：外套管、内套管、密封件以及环形驱动缸，所述环形驱动缸与所述外套管固定连接、与所述内套管转动密封连接。这种回转器旋转角度大、结构简单、可靠性好、成本低。本发明还涉及一种自动鹤管，包括：固定管、内臂、外臂、垂管及回转器，所述回转器为压力流体驱动的回转器，这种自动鹤管的旋转角度大、对位准确，降低了操作人员的劳动强度大，减少了装卸介质对操作人员身体的危害。

Description

一种压力流体驱动回转器的方法及回转器以及自动鹤管

技术领域

本发明属机械及流体输送领域，具体涉及一种压力流体驱动回转器的方法及回转器以及自动鹤管。

背景技术

鹤管是石化行业流体装卸过程中的专用设备，又称流体装卸臂。它采用旋转接头（回转器）与刚性管道及弯头连接起来，以实现火车、汽车、轮船、飞机等与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，以取代老式的软管连接，具有很高的安全性，灵活性及寿命长等特点。是收发油料工艺中一种理想的专用设备，也可广泛用于化学工业及其它行业收发各类液体原料。

鹤管主要由：立管、内臂、外臂、垂管和平衡系统组成，所述立管与所述内臂之间、所述内臂与所述外臂之间、所述外臂与所述垂管所述之间设置有回转器，所述内臂能够在水平面转动，所述外臂能够在垂直面上下摆动，所述垂管能够在垂直面来回摆动、并保持垂直状态。其中回转器（回转接头）主要由：内套管、外套管、轴承和密封件组成，使内套管与外套管之间既能够灵活旋转、又能够保证旋转部位的密封性能。平衡系统分为配重、扭簧、压簧、拉簧以及液压和气动平衡等型式，以平衡外臂和垂管的重量，以减少所需的操作力。

现有技术中主要包括：手动鹤管、半自动鹤管和全自动大鹤管。手动鹤管由人工拖动，拽引鹤管对位；这种鹤管劳动强度大，操作过程中装车介质对操作工的身体危害很大，目前在全国各地大量应用。半自动鹤管在各旋转部位增加伸缩式动力装置，由液压或气动的伸缩式驱动缸驱动，通过手动阀实现鹤管对位和外臂的上下摆动；这种鹤管结构复杂，成本较高，而且回转角度小（＜100°），存在不能对位的死角。全自动大鹤管的口径通常大于100mm,设置在槽车上方的移动小车上，通过控制小车纵横向移动和上下升降来实现对位操作；这种鹤管适用于炼油厂和大型油库油品装车，不能用来油品卸车。

通过专利检索暂未检索到与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下专利：

1、申请号为“CN201410837183.2”、申请日为“2014.12.30”、公开号为“CN104696637A”、公开日为“2015.06.10”、申请人为“芜湖市金宇石化设备有限公司”名称为“一种可控式鹤管转向接头”的中国发明专利，该发明公开了一种可控式鹤管转向接头，它包括第一转向管、第二转向管、管座、气动马达、传动装置、齿轮离合器、固定套、转向接头和密封盖，传动装置包括涡轮和蜗杆，第一转向管的外圆周固定有涡轮，气动马达驱动连接有与涡轮啮合连接的蜗杆；齿轮离合器包括内齿轮、外齿轮、固定套和弹簧，固定套与管座之间设有一通有气相外管的环形密闭气压室。该专利的转向接头结构尺寸大、结构复杂、成本高。

2、申请号为“CN201410834910.X”、申请日为“2014.12.30”、公开号为“CN104696636A”、公开日为“2015.06.10”、申请人为“芜湖市金宇石化设备有限公司”名称为“一种气动鹤管转向接头”的中国发明专利，该发明公开了一种气动鹤管转向接头，包括转向管和管座，其特征在于：还包括气动马达、传动装置、下法兰、第一平面滚珠、内管、第二平面滚珠、上法兰，所述气动马达固定于所述管座上，所述内管的下端固定有下法兰，所述内管套在所述转向管内，且在内管的上下外圆周处分别对应的通过第二平面滚珠和第一平面滚珠与所述转向管转动连接；所述转向管的上端设有与所述内管同轴设置的上法兰，所述传动装置包括涡轮和蜗杆，所述转向管的外圆周固定有与其同轴设置的涡轮，所述气动马达驱动连接有蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮啮合连接。该专利同样采用气动马达驱动蜗轮蜗杆机构带动转向接头，结构尺寸大、结构复杂、成本高。

3、申请号为“CN201320049423.3”、申请日为“2013.01.30”、公开号为“CN203212314U”、公开日为“2013.09.25”、申请人为“李小磊”名称为“气缸或液压缸驱动机械对位装卸车鹤管”的实用新型专利，该实用新型涉及一种气缸或液压缸驱动机械对位装卸车鹤管，以替代不耐使用的蜗轮蜗杆、气动马达组成的机械对位鹤管，将第一气缸或液压缸固定在第一固定支架上，其缸杆与第一多连杆铰接，第一多连杆一端铰接在立柱上，另一端铰接在鹤管本体内臂近端支架上；将第二气缸或液压缸固定在第二固定支架上，其缸杆与第二多连杆铰接，第二多连杆一端铰接在第三固定支架上，另一端铰接在第五固定支架上；第三气缸或液压缸两端分别铰接在第四固定支架上和第六固定支架上。驱动第一、第二和第三气缸或液压缸，使鹤管本体内臂、外臂左右转动和外臂上下摆动，实现气缸或液压缸驱动机械对位装卸车鹤管。该专利的回转角度小（＜100°），存在不能对位的死角。

4、申请号为“CN201320058107.2”、申请日为“2013.02.01”、公开号为“CN203173803U”、公开日为“2013.09.04”、申请人为“湖南百通技贸有限公司”名称为“一种液动转臂鹤管”的实用新型专利，本实用新型提供了一种液动转臂鹤管，通过在现有的鹤管上设置液压站、液动操作控制箱和若干个转臂机构，所述转臂机构包括减速液压马达、蜗杆、蜗轮、回转器外圈和蜗杆座；所述减速液压马达安装于蜗杆座的端部，且减速液压马达与蜗杆之间通过连接套固定安装，蜗杆与蜗轮啮合装配，蜗轮与回转器外圈固定连接；蜗杆的两端分别通过轴承固定安装于蜗杆座上，所述蜗杆座用于与内臂组件或外臂组件固定安装。该专利同样采用液动马达驱动蜗轮蜗杆机构带动转向接头，结构尺寸大、结构复杂、成本高。

5、申请号为“CN201610568415.8”、申请日为“2016.07.19”、公开号为“CN106006529A”、公开日为“2016.10.12”、申请人为“连云港锦缘石化设备制造有限公司”名称为“全自动液压鹤管”的中国发明专利，该发明涉及一种全自动液压鹤管，包括立柱、内臂、外臂和垂管，内臂和外臂之间通过弯管相接，在立柱与内臂之间安装有内臂水平旋转接头，在内臂水平旋转接头外侧设有驱动内臂水平旋转的内臂水平旋转驱动装置；在内臂与弯管之间安装有外臂水平旋转接头，在外臂水平旋转接头的外侧设有驱动外臂水平旋转的外臂水平旋转驱动装置；在弯管与外臂之间安装有外臂垂直旋转接头，在弯管与外臂外侧设有驱动外臂上下摆动的驱动油缸。该专利采用伸缩液压缸带动钢索转动再带动回转器转动，其转动机构结构尺寸大、结构复杂、成本高。

上述发明或实用新型中的一部分是利用液压或气动的伸缩式驱动缸驱动回转器转动，需要驱动缸、驱动杆和支架，存在结构尺寸大、成本高、回转角度小（＜100°）的缺陷；另一部分是利用气动马达或液动马达驱动蜗杆、蜗轮、带动回转器转动，同样存在结构尺寸大、结构复杂、成本高的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种：回转角度大（φ≤350°）、结构简单、成本低、换向快捷的回转器，可以直接驱动各种环形关节；以及提供旋转角度大、对位准确、适用于易燃易爆炸等恶劣环境中应用的鹤管，以降低操作人员的劳动强度，减少装卸介质对操作人员身体危害，大大提高油库的安全系数。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种压力流体驱动回转器的方法，利用压力流体驱动环形驱动缸转动，从而带动回转器的内套管相对于回转器的外套管转动。采用这种驱动回转器的方法：旋转角度大、结构简单、可靠性好、成本低。

进一步地，采用换向阀转换所述压力流体进入所述环形驱动缸的通道，从而控制回转器来回转动，以便使鹤管能够对准槽车口。

进一步地，所述流体为空气或液压油。采用压缩空气来源广、成本低、泄露后无污染；采用液压油容易控制旋转角度和旋转速度，便于精确控制。

本发明还提供一种压力流体驱动的回转器，包括外套管、内套管及密封件，在所述内套管与所述外套管之间设置有所述密封件，以确保外套管和内套管内的介质不会泄漏；所述回转器还包括利用压力流体驱动的环形驱动缸，所述环形驱动缸与所述外套管固定连接、与所述内套管转动密封连接。在压力流体的驱动下，所述内套管相对于所述外套管密封转动，这种回转器的结构简单、可靠性好、成本低。

进一步地，所述环形驱动缸包括：缸体、活塞及密封件，所述外套管与所述缸体固定连接，所述内套管与所述活塞固定连接，在压力流体的驱动下，所述活塞能够相对于所述缸体转动，从而带动内套管相对于外套管转动。

进一步地，所述缸体为一端设有开口、另一端设有中心孔的凸台形壳体，所述开口的端面设有螺纹孔；所述内套管插在所述缸体的中心孔内、与所述缸体转动密封连接；在所述缸体的内腔与所述内套管的外壁之间构成用于所述活塞转动的环形空腔，在所述环形空腔内还固定设置有用来分隔环形空腔的隔档，在所述隔档两侧的缸体上设置有用来连接所述压力流体的接头；所述外套管一端设置有法兰，所述法兰上设置有与所述螺纹孔对应的螺栓孔，利用螺栓将所述缸体与所述外套管可拆卸地固定连接。

进一步地，所述环形驱动缸还包括销轴，所述活塞为扇形块，在所述扇形块侧面上设置有活塞销轴孔；所述内套管一端设置有圆盘，所述圆盘侧面设置有内套管销轴孔，所述销轴一端插在所述内套管销轴孔内，另一端插在所述活塞销轴孔内，将所述活塞与所述内套管径向固定连接，从而使所述活塞能够带动所述内套管相对于所述外套管转动。

进一步地，在所述内套管与相对转动的所述外套管或所述缸体之间还设置有轴承。以减小内套管与外套管的摩擦力和磨损，延长回转器的使用寿命。

进一步地，在所述内套管与所述外套管相对转动面设置有V形密封圈，在所述内套管与所述缸体相对转动面设置有O形密封圈和方形密封圈，以确保鹤管内的输送介质和环形驱动缸内的压力流体不会泄露。

本发明还提供一种压力流体驱动的自动鹤管，包括：固定管、内臂、外臂及垂管，所述固定管与所述内臂之间、所述内臂与所述外臂之间、所述外臂与所述垂管之间设置有用来转动密封连接的回转器，所述内臂能够在水平面转动，所述外臂能够在垂直面上下摆动，所述垂管能够在垂直面来回摆动，所述回转器为上述压力流体驱动的回转器。该种鹤管采用压力流体直接驱动回转器旋转对位，旋转角度大、对位准确，降低了操作人员的劳动强度大，减少了装卸介质对操作人员身体的危害。

本发明的有益效果为：这种采用压力流体驱动环形驱动缸带动回转器转动的方法：旋转角度大、结构简单、可靠性好、成本低。压力流体可以是来源广、成本低、泄露后无污染的压缩空气，也可以是容易控制旋转角度和旋转速度的液压油。在内套管与相对转动的外套管之间设置有轴承，以减小内套管与外套管之间的摩擦力和磨损，延长回转器的使用寿命。在相对转动的内套管与外套管或缸体之间设置了的密封件，以确保输送介质和压力流体的密封。这种压力流体驱动回转器的自动鹤管，旋转角度大、对位准确，降低了操作人员的劳动强度大，减少了装卸介质对操作人员身体的危害。

附图说明

图1为本发明的回转器实施例1立体结构示意图，

图2为本发明的回转器实施例1爆炸示意图，

图3为本发明的回转器实施例1正视示意图，

图4为本发明的回转器实施例1正视剖面示意图，

图5为本发明的回转器实施例1左视A剖面示意图，

图6为本发明的回转器实施例1外套管立体结构示意图，

图7为本发明的回转器实施例1外套管正视剖面示意图，

图8为本发明的回转器实施例1缸体立体结构示意图，

图9为本发明的回转器实施例1缸体正视剖面示意图，

图10为本发明的回转器实施例1内套管立体结构示意图，

图11为本发明的回转器实施例1内套管正视剖面示意图，

图12为本发明的回转器实施例1隔档立体结构示意图，

图13为本发明的回转器实施例1活塞立体结构示意图，

图14为本发明的回转器实施例1销轴立体结构示意图，

图15为本发明的回转器实施例2活塞立体结构示意图，

图16为本发明的自动鹤管的实施例1立体结构示意图，

图17为本发明的自动鹤管的实施例2立体结构示意图，

图18为本发明的自动鹤管的实施例3立体结构示意图，

图中：1—固定管、2—內臂、3—外臂、4—垂管、5—平衡器、6—潜油泵、100—回转器、110—外套管、111—法兰、112—圆弧槽四、

113—螺栓孔、114—螺栓、120—内套管、121—圆盘、122—圆弧槽二、123—圆弧槽一、124—内套管销轴孔、125—环形凸台、130—缸体、131—开口、132—螺纹孔、133—中心孔、134—圆弧槽三、135—螺栓孔、136—接头孔、137—隔档、138—隔档螺栓、139—接头、140—活塞、141—销轴、142—活塞销轴孔、143—密封圈槽、150—V形密封圈、151—O形密封圈、152—方形密封圈、160—滚珠。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的描述：

一种压力流体驱动回转器的方法，利用压力流体驱动环形驱动缸转动，从而带动回转器的内套管相对于回转器的外套管转动。该种驱动回转器的方法：旋转角度大、结构简单、可靠性好、成本低。

所述流体可以为：空气、氮气、二氧化碳、水、液压油等，甚至可以是回转器内所输送的介质，所述压力流体为具有压力的上述流体，优选采用压缩空气或具有压力的液压油。采用压缩空气来源广、成本低、泄露后无污染；采用液压油容易控制旋转角度和旋转速度，便于精确控制。

采用换向阀转换所述压力流体进入所述环形驱动缸的通道，从而控制回转器来回转动，以便使鹤管能够对准槽车口。

如图1至14所示为采用上述方法驱动的回转器的实施例1，包括外套管110、内套管120及密封件，所述内套管120与所述外套管110转动密封连接，在所述内套管120与所述外套管110之间设置有所述密封件，以确保外套管110和内套管120内的介质不会泄漏；所述回转器还包括环形驱动缸以及与所述环形驱动缸连通的压力流体，所述环形驱动缸包括：缸体130、活塞140及密封件，所述外套管110与所述缸体130固定连接，所述内套管120与所述活塞140固定连接，所述密封件确保环形驱动缸内的压力流体不会泄漏；在压力流体的驱动下，所述活塞140能够相对于所述缸体130转动，从而带动内套管120相对于外套管110转动。该种驱动回转器的方法结构简单、可靠性好、成本低。

所述缸体130为一端设有开口131、另一端设有中心孔133的凸台形壳体，所述开口131的端面设有螺纹孔132；所述内套管120插在所述缸体130的中心孔133内、与所述缸体130转动密封连接；在所述缸体130的内腔与所述内套管120外壁之间构成用于所述活塞140转动的环形空腔，在所述环形空腔内还固定设置有用来分隔环形空腔的隔档137，所述隔档137为扇形块，其扇形的圆心角为a,在所述缸体130上所述隔档137的两侧设置有用来连接所述压力流体的接头139。

所述活塞140为扇形块，其扇形的圆心角为b, 所述隔档137与所述活塞140将所述环形空腔分隔成两段环形空腔，当作用在所述活塞140两侧的压力流体的压力不平衡时，压力流体的压力将推动所述活塞140沿环形空腔移动，其最大移动的圆心角为：φ=360°-a-b，这种环形驱动缸带动的回转器的旋转范围大（φ≤350°），旋转死角小。

如图5所示：当所述压力流体从所述隔档137右侧的接头139进入所述环形驱动缸时，由所述隔档137和所述活塞140分隔成的右侧环形空腔内的压力高于左侧环形空腔内的压力，压力流体将推动所述活塞140顺时针转动，左侧环形空腔内的流体经过所述隔档137的左侧的接头139排除。

当采用换向阀对所述压力流体进入所述环形驱动缸的通道进行转换后，所述压力流体从所述隔档137左侧的接头139进入所述环形驱动缸，由所述隔档13和所述活塞140分隔成的左侧环形空腔内的压力高于右侧环形空腔内的压力，压力流体将推动所述活塞140逆时针转动，右侧环形空腔内的流体经过所述隔档137的右侧的接头139排除。采用所述换向阀可以控制所述回转器来回转动，从而使鹤管能够对准槽车口。

所述外套管110一端设置有法兰111，所述法兰111上设置有与所述螺纹孔132对应的螺栓孔113，利用螺栓114将所述缸体130与所述外套管110可拆卸地固定连接。

在所述回转器内还设置有销轴141，所述活塞的扇形侧面上设置有与所述销轴141配合连接的活塞销轴孔142；所述内套管120一端设置有圆盘121，所述圆盘121侧面设置有与所述销轴141配合连接的内套管销轴孔124，所述销轴141一端插在所述内套管销轴孔124内，另一端插在所述活塞销轴孔142内，将所述活塞140与所述内套管120径向固定连接。

在所述内套管120与相对转动的所述外套管110或所述缸体130之间还设置有轴承。以减小内套管120与外套管110的摩擦力和磨损，延长回转器的使用寿命。

所述轴承可以是标准轴承，也可以是由两个相对转动的圆弧槽内放入滚珠而构成的简易轴承。本发明所述的轴承包括：设置在所述内套管120上的圆弧槽与设置在相对转动的所述外套管110的圆弧槽所组合的滚槽、以及设置在所述滚槽内的滚珠160；或/和设置在所述内套管120上的圆弧槽与所述缸体上的圆弧槽所组合的滚槽、以及设置在所述滚槽内的滚珠160。

在所述内套管120管壁上设置有环形凸台125，所述环形凸台125外侧面设置有圆弧槽一123，在所述内套管120的圆盘121的外侧面上设置有圆弧槽二122，在所述缸体130中心孔133的内侧与所述圆弧槽一123对应的位置设置有圆弧槽三134，在所述外套管110法兰111的外侧面与所述圆弧槽二122对应的位置设置有圆弧槽四112；所述圆弧槽一123与所述圆弧槽三134组合成滚槽一，在所述滚槽一内装入滚珠160构成轴承一；所述圆弧槽二122与所述圆弧槽四112组合成滚槽二，在所述滚槽二内装入滚珠160构成轴承二。这种轴承结构简单、尺寸小、容易加工、成本低。

在所述内套管120与所述外套管110相对转动面设置有V形密封圈150，以确保鹤管的输送介质不会外泄，在所述内套管120与所述缸体130相对转动面设置有O形密封圈151，以确保环形驱动缸内的压力流体不会外泄。在所述内套管120与所述缸体130相对转动面与所述活塞140接触处采用方形密封圈152，使方形密封圈152能够贴合所述活塞140，因为采用O形密封圈时，O形密封圈与所述活塞140接触处会存在间隙，所述活塞140压力高的一侧的压力流体会经过该间隙流到压力低的一侧，会降低环形驱动缸的驱动力和效率。

如图15所示为回转器的实施例2，与实施例1所不同的是：在所述活塞140与所述环形空腔的接触面上设置有密封圈槽143，在所述密封圈槽143内设置有密封圈。优先设置多道所述密封圈槽143，以提高密封性能，以确保活塞140在所述环形空腔内移动时能够实现密封，保证所述活塞140压力高的一侧的压力流体不会经过所述活塞140与所述环形空腔的接触面的间隙流到压力低的一侧，以提高环形驱动缸的驱动力和效率。

如图16所示：为采用本发明回转器的自动鹤管的实施例1，包括：固定管1、内臂2、外臂3及垂管4，所述固定管1与所述内臂2之间、所述内臂2与所述外臂3之间、所述外臂3与所述垂管4之间设置有用来转动密封连接的回转器100，所述内臂2能够在水平面转动，所述外臂3能够在垂直面上下摆动，所述垂管4能够在垂直面来回摆动，所述回转器100为本发明所述的压力流体驱动回转器。该种鹤管采用压力流体驱动回转器100，结构简单、尺寸小、可靠性好、成本低。

如图17所示：为采用本发明回转器的自动鹤管的实施例2，与自动鹤管实施例1所不同的是：自动鹤管的实施例2在所述外臂3与所述内臂2之间增设了平衡器5，以平衡所述外臂3和垂管4的重量，以减少用来驱动所述外臂3上下摆动的回转器100的所需的驱动力。

如图18所示：为采用本发明回转器的自动鹤管的实施例3，与自动鹤管实施例2所不同的是：自动鹤管的实施例3在所述垂管4的下端增设了潜油泵6，所述潜油泵6能够为槽车内的待卸油品提供动力，以加快卸油速度，避免夏季卸油时出现气阻现象。

综上所述：本发明的有益效果为：这种采用压力流体驱动环形驱动缸带动回转器转动的方法：旋转角度大、结构简单、可靠性好、成本低。压力流体可以是来源广、成本低、泄露后无污染的压缩空气，也可以是容易控制旋转角度和旋转速度的液压油。在内套管与相对转动的外套管之间设置有轴承，以减小内套管与外套管之间的摩擦力和磨损，延长回转器的使用寿命。在相对转动的内套管与外套管或缸体之间设置了的密封件，以确保输送介质和压力流体的密封。这种压力流体驱动回转器的自动鹤管，旋转角度大、对位准确，降低了操作人员的劳动强度大，减少了装卸介质对操作人员身体的危害。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种压力流体驱动回转器的方法，其特征在于：利用压力流体驱动环形驱动缸转动，从而带动回转器的内套管相对于回转器的外套管转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：采用换向阀转换所述压力流体进入所述环形驱动缸的通道，从而控制回转器来回转动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述流体为空气或液压油。

4.一种压力流体驱动的回转器，包括外套管（110）、内套管（120）及密封件，在所述内套管（120）与所述外套管（110）之间设置有所述密封件，其特征在于：所述回转器还包括利用压力流体驱动的环形驱动缸，所述环形驱动缸与所述外套管（110）固定连接、与所述内套管（120）转动密封连接。

5.根据权利要求4所述的回转器，其特征在于：所述环形驱动缸包括：缸体（130）、活塞（140）及密封件，所述外套管（110）与所述缸体（130）固定连接，所述内套管（120）与所述活塞（140）固定连接，在压力流体的驱动下，所述活塞（140）能够相对于所述缸体（130）转动，从而带动内套管（120）相对于外套管（110）转动。

6.根据权利要求4所述的回转器，其特征在于：所述缸体（130）为一端设有开口（131）、另一端设有中心孔（133）的凸台形壳体，所述开口（131）的端面设有螺纹孔（132）；所述内套管（120）插在所述缸体（130）的中心孔（133）内、与所述缸体（130）转动密封连接；在所述缸体（130）的内腔与所述内套管（120）外壁之间构成用于所述活塞（140）转动的环形空腔，在所述环形空腔内还固定设置有用来分隔环形空腔的隔档（137），在所述隔档（137）两侧的缸体（130）上设置有用来连接所述压力流体的接头（139）；所述外套管（110）一端设置有法兰（111），所述法兰（111）上设置有与所述螺纹孔（132）对应的螺栓孔（113），利用螺栓（114）将所述缸体（130）与所述外套管（110）可拆卸地固定连接。

7.根据权利要求4所述的回转器，其特征在于：所述环形驱动缸还包括销轴（141），所述活塞（140）为扇形块，在所述扇形块侧面上设置有活塞销轴孔（142）；所述内套管（120）一端设置有圆盘（121），所述圆盘（121）侧面设置有内套管销轴孔（124），所述销轴（141）一端插在所述内套管销轴孔（124）内，另一端插在所述活塞销轴孔（142）内，将所述活塞（140）与所述内套管（120）径向固定连接。

8.根据权利要求4所述的回转器，其特征在于：在所述内套管（120）与相对转动的所述外套管（110）之间和/或在所述内套管（120）与所述缸体（130）之间还设置有轴承。

9.根据权利要求4至8任意一项所述的回转器，其特征在于：在所述内套管（120）与所述外套管（110）相对转动面设置有V形密封圈（150），在所述内套管（120）与所述缸体（130）相对转动面设置有O形密封圈（151）和方形密封圈（152）。

10.一种自动鹤管，包括：固定管（1）、内臂（2）、外臂（3）及垂管（4），所述固定管（1）与所述内臂（2）之间、所述内臂（2）与所述外臂（3）之间、所述外臂（3）与所述垂管（4）之间设置有用来转动密封连接的回转器（100），其特征在于：所述回转器（100）为权利要求4至9任意一项所述的压力流体驱动回转器。