CN110410439B - 致动机构 - Google Patents

Abstract

一种用于空气盘式制动器的致动机构，所述致动机构包括操作轴和具有输入驱动部分的磨损调节器机构，所述操作轴包括相对的多对弧形表面，所述多对弧形表面布置有偏离的旋转轴线，每对弧形表面中的一个表面被布置成接地到所述盘式制动器的壳体，并且每对弧形表面中的另一表面被布置成在所述操作轴旋转时将致动力传递到所述盘式制动器的制动衬块；所述操作轴进一步包括在所述对表面中间的凹部以用于容纳所述磨损调节器机构的一部分，其中，所述操作轴和所述输入驱动部分中的一者进一步包括销，所述销被布置成用于与所述操作轴或输入驱动部分中的另一者的对应槽相接合，所述销以相对于所述旋转轴线和力传递方向二者的非零角度延伸。

Description

致动机构

技术领域

本传授内容涉及一种用于空气致动的盘式制动器的致动机构。更具体地，但非排他地，本传授内容涉及一种操作轴或输入驱动部分，该操作轴或输入驱动部分具有被布置成用于与这两个部件中的另一者上的槽相互作用的驱动销。

背景技术

在用于在重型车辆(诸如卡车和公共汽车)上使用的许多空气盘式制动器中，操作轴用于将空气致动器的相对较大的运动转换成制动器的摩擦元件(制动衬块)的较小的、力较大的运动，以夹紧制动器转子并摩擦地阻止其旋转，从而在制动器被致动时实现相关联的车轮的制动。

典型地，这些制动器还包括调节器机构，调节器机构用于设定具有摩擦材料的摩擦元件相对于制动器转子的位置，以将摩擦材料和转子在制动使用中的磨损考虑在内，并在摩擦材料和转子之间维持期望的“运转间隙”。调节器机构通常具有与操作轴相连通的输入驱动部分，使得当摩擦材料和转子之间的间隔不期望地大时，操作轴驱动该驱动部分，该驱动部分然后将扭矩传递到调节器机构的其余部分，以使得活塞延伸并使摩擦材料朝向转子移动。

当摩擦材料几乎完全磨损掉时，制动衬块需要更换具有较大厚度的新的未磨损的一组制动衬块。因此，必须将调节器机构手动地绕回到其起始位置。出于此目的，通常提供所谓的手动调节器轴(MAS)，该手动调节器轴将驱动从制动器夹钳的外部上的可接近位置处的工具(诸如在输入端部处的扳手或扳钳)传递到调节器机构。

一些空气盘式制动器利用单个可延伸活塞来对磨损加以补偿，并且已知的是手动调节器轴和调节器机构与此活塞同轴布置、并且具有在制动器夹钳壳体的内侧面处可接近的输入端部。

这样可以允许盘式制动器重量轻且紧凑，但是对于将调节器驱动从操作轴传递到调节器机构是有问题的，同时还对于具有容纳手动调节器轴的空间是有问题的。

发明内容

本传授内容致力于克服或至少减轻现有技术的问题。

本传授内容的第一方面提供了一种用于空气盘式制动器的致动机构，该致动机构包括操作轴和具有输入驱动部分的磨损调节器机构，

该操作轴包括相对的多对弧形表面，多对弧形表面布置有偏离的旋转轴线，每对弧形表面中的一个表面被布置成接地到该盘式制动器的壳体，并且每对弧形表面中的另一表面被布置成在该操作轴旋转时将致动力传递到该盘式制动器的制动衬块；

该操作轴进一步包括在多对弧形表面中间的凹部以用于容纳所述磨损调节器机构的一部分；并且

其中，该操作轴和该输入驱动部分中的一者进一步包括销，销被布置成用于与该操作轴或输入驱动部分中的另一者的对应槽相接合，销以相对于旋转轴线和力传递方向二者的非零角度延伸。

从被设置为成非零角度的操作轴和输入驱动部分中的一者延伸的销为将手动调节器轴布置在凹部内创造了足够的空间，同时允许销在操作轴的整个运动范围内与输入驱动部分接合。

销可以是与操作轴或输入驱动部分分离的部件、并且被安装在其上。

有利地，这可以简化操作轴或输入驱动部分的制造，并且还使得能够将销分离地硬化以便增强其耐用性。

该操作轴或输入驱动部分可以包括被布置成用于接纳销的孔。

销的尺寸可以被确定为压配合或过盈配合在孔内。

将销通过压配合或过盈配合连接至孔可以简化组装。

销可以设有部分球形的头部。

这种形状可以减少操作中销上的磨损和应力。

销的部分球形的头部可以具有大于销的柄部的直径。

这种布置可以进一步减少磨损和应力，并且使销可以操作以实现调节的角度最大化。

销可以具有在远离其柄部的端部处的平坦区域。

这样减小了销占据的体积，从而允许调节机构更加紧凑，同时确保与输入驱动部分或操作轴的平滑接触。

销可以具有在面向凹部的侧向中点的表面上的平坦区域。

这样减少了销占据的体积并且为手动调节器轴提供了更多空间，同时确保与输入驱动部分或操作轴的平滑接触。

销可以与限定凹部周边的壁邻近地延伸。

将销定位在这个位置可以在凹部的中心为有待布置的手动调节器机构创造更多的空间。

销可以安装到操作轴上。

操作轴可以包括延伸到凹部中的舌部材料，并且可以在舌部中设置孔。

设置舌部材料简化了销的构造和组装。

销与操作轴和输入驱动部分中的一者之间相对于旋转轴线的非零角度可以在55°与85°之间。

致动机构可以是空气、液压或电致动的盘式制动器的一部分。

该磨损调节器机构可以包括至少部分被凹部容纳的手动调节器轴。

销可以在操作轴施加力的大致方向上延伸。

销的纵向轴线可以不与表面的旋转轴线相交。

本传授内容的进一步方面提供了一种用于空气盘式制动器的操作轴，该操作轴包括相对的多对弧形表面，对弧形表面布置有偏离的旋转轴线，每对弧形表面中的一个表面被布置成接地到该盘式制动器的壳体，并且每对弧形表面中的另一表面被布置成在该操作轴旋转时将致动力传递到该盘式制动器的制动衬块；

该操作轴进一步包括在多对表面中间的凹部以用于容纳磨损调节器机构的一部分，其中，该操作轴进一步包括销，销被布置成与该磨损调节器机构的对应输入驱动部分相接合，销从该操作轴以相对于旋转轴线和力传递方向的非零角度延伸。

附图说明

现在将参考附图仅通过举例来描述本传授内容的实施例，在附图中：

图1是根据本传授内容的实施例的包括操作轴的制动器的等距视图；

图2是图1的制动器的平面图，其中制动器转子在原位；

图3是图1的制动器的从内侧方向的等距视图，其中为清楚起见省略了内侧制动衬块和外侧制动衬块；

图4是图1的制动器的从内侧方向的等距视图，其中为清楚起见省略了制动器的外侧制动衬块和夹钳壳体；

图5是示出了图1的制动器的致动器安排的等距视图，其中包括内侧制动衬块；

图6是穿过内侧-外侧径向平面的截面视图，该径向平面类似于图1的制动器的平面C-C，但是用于具有不同的衬块支撑安排、并且具有对齐的衬块的制动器；

图7是穿过图6的制动器的磨损调节器机构的放大截面视图；并且

图8是图6的制动器的并且也适于在图1的制动器中使用的操作轴的内侧面的端视图；

图9是穿过图8的操作轴的内侧-外侧径向平面B-B的侧面截面视图；

图10是图8的制动衬块磨损调节器机构和操作轴的一部分的平面图，其中为了清楚起见省略了驱动转筒的槽；并且

图11是图10的制动衬块磨损调节器机构和操作轴的一部分的平面图，其中包括驱动转筒的槽。

具体实施方式

图1、图2和图3展示了并入本传授内容的操作轴21的盘式制动器2。盘式制动器并入了致动机构，该致动机构包括适用于商用车辆的单一活塞。这种类型的制动器特别地但并非排他地适合于较轻负载的重型车辆，例如较小的卡车或牵引车-拖车组合的拖车。

描述了盘式制动器的各个取向。具体地，内侧方向和外侧方向是指当盘式制动器装配到车辆上时的典型取向。在这个取向上，最靠近车辆中心的制动衬块是由致动机构直接致动的衬块并且是内侧衬块，而外侧衬块是安装到夹钳的桥部分上的这个衬块。因而内侧可以等同于盘式制动器的致动侧，而外侧可以等同于反作用侧。术语径向、周向、切向、以及弦向描述了相对于制动器转子的取向。术语竖直和水平描述了关于安装在车桥最顶上的盘式制动器的取向，而应了解的是在使用中此类盘式制动器可以取决于车辆的封装要求而采取任何车桥取向。

盘式制动器2包括夹钳3，该夹钳具有用于容纳致动机构的壳体6并且是可滑动地安装在支架4上以便在内侧-外侧方向上进行移动。

如从省略了壳体6的图4中的视图可以看出，夹钳3可以经由第一导销3a和第二导销3b在支架4上滑动。在这个实施例中，第一导销3a比第二导销3b长。

内侧制动衬块11a形式的摩擦元件包括成层的摩擦材料13并且被安排成使得摩擦材料13面向制动器转子10(也被称为制动盘)。内侧制动衬块11a安装到制动衬块支撑安排上。在这个实施例中，内侧制动衬块支撑安排是撑挡板60，下文更详细地描述。内侧制动衬块11a在箭头14指示的力施加方向上(参见图2)抵靠制动器转子10是可移动的(图2中示意性地示出的转子的实例)。

还提供了也具有成层的摩擦材料13的外侧制动衬块11b形式的另一个摩擦元件。外侧制动器块衬11b安装到另一制动器支撑安排上。提供了适合的装置来将外侧制动衬块11b推抵在转子10的相反侧上。在这个实施例中，此类装置包括桥形件5，该桥形件被安排成跨于转子10上并且将来自内侧操作轴21的反作用力传输至外侧制动衬块11b。在这个实施例中，壳体6和桥形件5被制造成单一的整体铸件，但是在其他实施例中，该桥形件可以是栓接或以其他方式固定到该壳体上的。在这个实施例中，内侧制动衬块11a和外侧制动衬块11b跨与制动器转子10平行的轴线不对称地安装。内侧制动衬块11a安装在侧向偏离致动机构的位置，即，致动机构的作用线并未在周向方向上穿过内侧衬块的中点。外侧致动衬块11b与致动机构直接相对地安装，即，它未侧向偏离；当安装外侧制动衬块11b时，致动机构的作用线在周向方向上穿过外侧制动衬块11b的中点。在其他实施例中(参见，例如图6)，内侧制动衬块11a和外侧制动衬块11b可以不侧向偏离(即可以对齐)，或者可以以另一种方式偏离。

参考图5的剖视图且具体参考图6的截面，内侧致动机构包括单个制动器活塞15，该制动器活塞在箭头14的方向(即，内侧-外侧)上相对于转子10(图2)是可滑动的。

为了在箭头14的方向上推动活塞组件，使操作轴21围绕沿着横向轴线28定位的辊23进行枢转。在这个实施例中，存在两个彼此侧向间隔开的辊23。每个辊23位于单个支承表面27上，每个表面27弯曲以接收辊23。操作轴21的凸形弯曲表面21a与辊23相反地定位。操作轴具有轴线22，该轴线在由弯曲的表面21a限定的圆弧的径向中心，与轴线28平行且偏离。弯曲表面21a位于轭20的半圆形凹部中。轭20的与该凹部相反的表面19与活塞15的内侧端面接触。操作轴21进一步包括杠杆24，该杠杆具有被配置成用于接纳制动器致动器的输出推杆(未示出)的凹座25(例如，空气腔室)。在这个实施例中，杠杆24被成形为倒“U”形(具体参见图8)并且该制动器致动器的作用线(从凹座25起)基本上在活塞15的作用线上方。

位于弯曲表面21a与轭20的凹部之间的在“U”形的任一臂上的是滚针轴承20a，以使得操作轴21能够围绕辊23在轭20的凹部中枢转。

在其他实施例中，可以采用操作轴21的另一种形式的凸轮表面而不是弯曲表面21a(例如，滑动轴承)，和/或该安排被倒置，其中辊23与轭20接触，并且弯曲表面21a位于夹钳壳体6的凹部中。

轭20进一步包括套筒部分40，该套筒部分从轭20轴向向外突出。轭20具有轴向延伸穿过其中心的通孔，该通孔还延伸穿过套筒部分40的中心。套筒部分40处的孔的直径小于轭的其余部分的孔的直径，使得在套筒部分40与轭20的其余部分之间限定了内肩部40a。肩部40a限定面向内侧方向的环形表面。

在这个实施例中，套筒部分40和轭20是一体的，但是在其他实施例中，该套筒部分和该轭可以是在组装期间以任何合适的方式固定在一起的分离的部件。

沿箭头26(图5)的方向施加力会引起操作轴21围绕辊23的枢转移动，并且弯曲表面21a压在轭20上。偏离的轴线28和22使得轭20在活塞15的方向上移动，从而接触活塞15并且使活塞15将内侧制动衬块11a的摩擦材料13直接推靠到转子10上。来自操作轴21的反作用力经由辊23传输至夹钳3的支承表面27，并且随后经由桥形件5传输至外侧制动衬块11b，其中外侧制动衬块11b的摩擦材料13被推抵到转子10上，使得这些制动衬块11a和11b夹紧该转子并且通过摩擦制动力完成制动。在这个实施例中，应当注意，活塞本身不直接由夹钳引导。相反，在外侧端部处，活塞横向于其作用线的位置由撑挡板与制动器支架的相互作用来确定。在可替代的实施例中，可以替代地引导活塞。

下文描述了用于维持转子10与制动衬块11a、11b之间的希望的运转间隙的磨损调节器机构30。通常，操作轴21连接到单向离合器以便传递操作轴的超过预定程度的任何旋转。在单向离合器和操作轴之间的是连杆构件，该连杆构件由操作轴驱动并驱动单向离合器。单向离合器具有被配置成在连杆构件旋转的情况下旋转的驱动部分、以及安装在驱动部分上的由该驱动部分驱动的从动部分。在这个实施例中，驱动部分是驱动转筒35，而从动部分是从动转筒37。具体参考图8至图11，在这个实施例中，连杆构件是销34，该销从偏离驱动转筒35的轴线的位置从操作轴21轴向向外突出。销与驱动转筒中对应槽35d相连通，使得随着操作轴21在使用中枢转，销接合在槽内以使得驱动转筒35旋转，如下面更详细讨论的。

特别地，参考图8至图11，可以看出，操作轴21的倒U形限定了多对表面21a中间的凹部或间隔21b，该凹部或间隔用于容纳磨损调节器机构的一部分。销34从操作轴21以相对于旋转轴线28、22和力传递的方向的非零角度延伸。具体地，在这个实施例中，a相对于轴线22和28近似为78°，并且相对于力传递的方向近似为12°。在其他实施例中，该角度可以在55°至85°或60°至80°的范围内。将销34定向在这个角度范围内促进该销在操作轴21的整个运动范围内与槽35d接合，其原因是操作轴21的旋转与驱动转筒的旋转的比例保持接近1:1。

销从凹部或间隔21b的侧壁以这个角度延伸。

在这个实施例中，销34是与操作轴21分离的部件，并且安装到操作轴上。操作轴是在锻造过程中制造的，该锻造过程的性质将防止销以净形或近净形形成，这意味着需要某种形式的加工。以所需的取向和形状加工销34将是成问题的。进一步，由于销34需要在重复的调节循环中以一定程度的滑动接触来接触和驱动磨损调节器机构，销需要既坚固又耐磨。因此，销34通常需要与操作轴不同的材料和/或可能需要某种形式的热处理、感应硬化或其他形式的硬化处理。结果，所需的销特性优选地通过作为分离的部件来制造该销而实现。

结果，操作轴21包括被安排成用于接纳分离的销34的孔21c。

为了简化销34到孔的装配，销的尺寸被确定为压配合或过盈配合在孔21c内。此外，销可以在其柄部34a上具有有纹理的(例如滚花的)表面光洁度来帮助销与孔的机械接合。在其他实施例中，销可以被焊接、钎焊、粘接固定或螺纹固定到孔中。在这个实施例中，孔21c和柄部34a是锥形的，但是在其他实施例中可以是非锥形的。

为了使销在凹部内以所需的角度延伸，操作轴包括延伸到凹部21b中的舌部21e材料。孔21d设置在舌部21e中。舌部可以容易地通过锻造形成，并且然后孔可以容易地以期望的角度a钻入舌部中。应当理解的是，相同范围的盘式制动器的不同版本可能需要不同的销角度和/或位置，并且舌部21e可以被设计成具有足够的材料以便在这些位置/以这些角度钻入。如将进一步理解的，有必要在孔周围有足够的材料，以便舌部具有足够的强度来在装配和使用期间支撑该销。通过使销34倾斜，可以在舌部21e不突出到凹部内太远的情况下实现这一点，而舌部突出到凹部内太远使得该舌部干扰手动调节器轴52的定位，如以下所讨论的。

销设有在柄部34a的端部处的部分球形的头部34b，该部分球形的头部被布置成用于与磨损调节器机构30的对应槽35d接合，如以下所讨论的。

部分球形的头部34b具有大于销的柄部34a的直径，这使得在操作轴枢转并且销驱动槽时，销能够与槽35d平滑接触。

然而，由于希望最小化该销34占据的空间，因此销的不旨在与槽35d接触的表面可以在某种程度上是平坦的，例如可以是完全平坦的。具体地讲，在这个实施例中，销具有在远离其柄部34a的端部处的平坦区域34c，以便操作轴在内侧-外侧方向上的总深度最小。进一步，销具有在面向凹部的侧向中点的表面上的平坦区域34d。这确保了销具有到手动调节器轴52的足够的间隙，如在图10中最清楚可见的。

在这个实施例中，销34在操作轴21的由箭头14所指示的力施加的大致方向上延伸。然而，在其他实施例中，销可以在大致相反的方向上延伸，即，在释放操作轴时活塞移动的方向。

为了在销的整个铰接范围内(最大约为50°)保持销与对应槽之间的接触，销的纵向轴线不与表面21a、辊23的旋转轴线相交。

在这个实施例中，磨损调节器机构30至少部分容纳在间隔21b内。具体地，磨损调节器机构的手动调节器轴52容纳在间隔21b中，这是因为在这个实施例中，需要在夹钳壳体6的内侧面处触及手动调节器轴52，并且该轴向外延伸以与磨损调节器机构30驱动接合。

驱动转筒35由在其内侧端部处的套环部分35a以及直径小于套环部分35a的轴向延伸的突出‘指状’部分35b组成，该“指状”部分从套环部分35a向外侧延伸、与活塞15同心。在这个实施例中，从动转筒37位于驱动转筒35的套环部分35a附近且在其外侧，并且与驱动转筒35的指状部分35b径向向外同心。从动转筒37充当单向离合器的从动部分并且安装在驱动转筒35上。从动转筒37包括多个轴向延伸的凹部38，这些凹部被布置成容纳从摩擦离合器41的输入板41a径向向内突出的对应凸耳。在其他实施例中，设想用于驱动离合器输入板的替代安排，例如，不同数量的凹部，或者突出部而不是凹部。抱簧39摩擦地缠绕在驱动转筒35的套环部分35a和从动转筒37的外圆周表面周围，使得它桥接这两个部件并且使得这两个部件能够充当单向离合器。抱簧39可以容易地桥接这两个部件，因为它们都是圆柱形的并且在抱簧39接合的位置点处具有相同的外径。在其他实施例中，可以利用其他适合的单向离合器，诸如球斜面式离合器、或滚柱式离合器/楔块式离合器安排。

摩擦离合器41包括位于输入板41a之间的输出板41b(更详细地参见图7)。离合器41的输出板41b具有输入板41a上不存在的沿直径相对的径向面向外的凸耳43。可替代地，如本领域中已知，可以使用球和斜面式安排来代替具有输入板和输出板的摩擦离合器。

如图7中最清楚可见的，第一轴承18a限制驱动转筒35在外侧方向上移动，并且允许该驱动转筒相对于轭20旋转。轴承18a与轭20的通孔过盈配合。轴承18a的面向内侧的表面与驱动转筒35的内侧端部处的凸缘部分35c的面向外侧的表面相接合。轴承18a的面向外侧的表面与轭20的套筒部分40的肩部40a的面向内侧的环形表面相接合。以这样的方式，一旦制动器被组装好，就限制驱动转筒35的轴向向外移动。在这个实施例中，轴承18a是深凹槽滚珠轴承，以帮助确保它可以承受将在制动器的操作期间施加的轴向载荷。轴承18a还与驱动转筒35的套环35a的径向外表面相接合，以限制驱动转筒35的径向移动，并承受传递通过驱动转筒35的径向载荷。轴承18a与抱簧39之间存在间隙。除了有助于驱动转筒35相对于轭20的平滑旋转之外，轴承18a还有助于径向定位驱动转筒35，从而有助于防止驱动转筒35在磨损调节器机构30内有可能损害调节器功能的未对准。

活塞15包括具有内部阴螺纹的外活塞15a以及具有互补的外部阳螺纹的内部部分或内活塞15b。因此，在这个实施例中，内活塞15b位于外活塞15a内。内活塞15b在其内表面上具有至少一个凹部。在这个实施例中，这些凹部是沿直径彼此相对地定位的两个纵向延伸的通道42。当组装磨损调节器机构30时，离合器41的输出板41b的凸耳43位于通道42内，以便将输出板41b锁入内活塞15b中。因此，输出板41b的旋转导致内活塞15b的旋转。

位于操作轴21与内活塞15b和外活塞15a之间的上述部件限定了磨损调节器机构30的传输路径。

当组装磨损调节器机构30时，轭20的套筒部分40同心地位于抱簧39与内活塞15b之间。套筒部分40被限制旋转，因为它被固定到轭20或与其成一体，该轭还被配置为当组装在盘式制动器中时不可旋转。然而，内活塞15b被配置成在调节操作期间旋转，以便使得活塞15在内侧制动衬块11a的方向上前进。轭的面向外侧的表面与内活塞15b的面向内侧的端面接触。这两个表面之间的摩擦有助于抑制不合需要的振动产生的扭矩在操作中影响磨损调节器机构30，并且引起盘式制动器不合需要地解除调节。有利地，摩擦提供一致的摩擦扭矩，但是是在小的空间范围内。

两个表面优选地被布置成具有足够的摩擦，以在制动操作结束时释放致动力的情况下利用比致使磨损调节器机构30的单向离合器(在这种情况下抱簧39)滑动所需的扭矩大的扭矩来抵抗轭20和活塞15的内部部分15b的相对旋转。这有助于确保单向离合器滑动，而不是准许在制动释放期间发生制动器不合需要地解除调节。在这个实施例中，活塞的轭的面向外侧的表面被硬化。在替代实施例中，可旋转部分的面向内侧的表面被硬化。已发现，通过使两个接合表面中的一个硬化，可以显著降低不合需要的摩擦磨蚀。

磨损调节器机构30附加地包括第一垫圈45a、第二垫圈45b和第三垫圈45c。第一垫圈45a位于摩擦离合器41附近且在其内侧，并且接合摩擦离合器以及止动件44的面向外侧表面。第二垫圈45b位于摩擦离合器41附近且在其外侧，并且垫圈45b的内侧表面与摩擦离合器接合。压缩弹簧47作用在第二垫圈45b的外侧面上，该压缩弹簧47同心地布置在内活塞15b内、在第二垫圈45b与第三垫圈45c之间。压缩弹簧47加载摩擦离合器41以产生控制摩擦离合器41滑动时的扭矩所需的摩擦量。压缩弹簧47还控制轭的面向外侧表面与内活塞15b的面向内侧的端面之间的摩擦量。

压缩弹簧47由端盖49预加应力。在这个实施例中，端盖49的横截面总体上为帽形，具有中心孔，因此端盖49可以安装在驱动转筒35的突出指状部分35b上。端盖49具有在轴向内侧方向上突出的套筒部分。第二轴承18b设在端盖49的套筒部分的径向外表面与内活塞15b的径向内表面之间。在这个实施例中，第二轴承18b是推力轴承，但是在替代实施例中，第二轴承18b可以是深凹槽滚珠轴承。端盖49接合第三垫圈45c以对压缩弹簧47预加应力。在这个实施例中，端盖49的外侧表面与驱动转筒35的突出指状部分35b的外侧表面齐平。这有助于用户确保端盖在组装磨损调节器机构30期间安装在正确的位置。端盖49以过盈配合安装在内活塞15b内。

端盖49的套筒部分的面向内侧的表面与从动转筒37的面向外侧的表面之间是环形间隔件元件51。间隔件元件51位于驱动转筒35的突出指状部分35b上。在这个实施例中，间隔件元件51在轴向方向上具有一些游隙。换句话说，在间隔件元件51与驱动转筒35之间和/或在间隔件元件51与端盖49的套筒部分之间限定了气隙。

在这个实施例中，外活塞部分15a与撑挡板60成整体(即，由相同材料例如通过铸造或锻造而整体地形成)。撑挡板60定位内侧制动衬块11a并接合支架4的表面。因此，撑挡板60和支架4的相互作用会阻止外活塞15a在使用中旋转。

为了维持这些制动衬块与转子之间的希望的运转间隙，需要磨损调节器机构30使内侧制动衬块11a周期性地朝向转子10前进以补偿由于磨损造成的摩擦材料13的损失以及材料从转子10的面的较小程度的损失。

在系统中，在操作轴的销和槽与磨损调节器机构30的驱动部分之间(或者在图中未示出的其他安排中，在离合器的输入板41a的凸耳与凹部38之间)中设置预定量的游隙或背隙。在运转间隙处于希望的参数之内的正常制动操作中，随着操作轴21枢转，系统中的游隙意味着将不发生调整。

然而如果运转间隙大于期望范围，则上述游隙被占据。当存在将要被占据的过大的运转间隙时，这个旋转经由驱动转筒35传输至抱簧39，从而致使抱簧39围绕驱动转筒35和从动转筒37在致使抱簧39收紧的方向上旋转，从而将旋转从驱动转筒35传输至从动转筒37。更具体地，这个旋转在抱簧桥接两个部件时被传输，即，抱簧39的第一端部接合驱动转筒35的外表面，并且抱簧39的第二端部接合从动转筒37的外表面。由于凹部38和输入板41a的凸耳发生相互作用，从动转筒37的旋转致使摩擦离合器41的输入板41a旋转。由于输入板41a与输出板41b之间发生摩擦，输入板41a的旋转导致输出板41b旋转。当输出板41b的凸耳43与内活塞15b的通道42接合时，也致使内活塞15b旋转。

由于外活塞15a因撑挡板60与支架4的接合而被限制旋转，所以这致使活塞15加长以便减小运转间隙。在摩擦材料13与转子10完全接触的点处，传递通过磨损调节器机构30的扭矩将开始增加。当这个扭矩增大到高于摩擦离合器41的最大扭矩值的水平时，摩擦离合器41滑动并且外活塞15a的进一步延伸被阻止。一旦制动操作停止，复位弹簧46就起作用以便将操作轴21推回其静止位置。由于抱簧39松弛并且未将反向旋转传输至从动转筒37，所以内活塞15b的对应回缩被阻止。

优选地，内活塞15b的面向内侧的表面与轭的面向外侧的表面之间的接合被配置成用于在制动操作结束时释放致动力的情况下利用比致使单向离合器(在这种情况下抱簧39)滑动所需的扭矩大的扭矩来抵抗轭20和内活塞15b的相对旋转。这有助于确保抱簧39滑动，而不是准许在制动释放期间发生制动器的不合需要地解除调节。

磨损调节器机构30在活塞15内的共轴安装将该机构在夹钳壳体内需要的空间最小化，从而得到更轻、更紧凑的壳体。

当抱簧39直接接合驱动转筒35和从动转筒37的外表面时，在驱动转筒35与抱簧39之间或者在从动转筒37与抱簧39之间可能出现的任何潜在的背隙被最小化，这可以有助于减少部件的磨损。抱簧39的不受控的解绕也被最小化，这提供了更可预见的并且因此更可控制的摩擦水平。转筒35、37的外表面上的磨损也被最小化。该安排还有助于去除部件制造后可能出现的不确定性，例如可能影响系统的功能的不可预测的公差。

应当理解的是，可以在本传授内容的范围内做出许多改变。例如，在一些实施例中，销和槽的位置可以倒置；即，销可以从输入驱动部分以非零角度延伸，并且由被布置成与操作轴中的凹部的壁邻近的槽的表面驱动。这将提供与上述安排类似的益处。在一些实施例中，操作轴可以被重新配置成接收来自径向安装的空气致动器(安装成与通常取向成大约90°的致动器)的输入。在这种安排中，销可以定向在制动应用期间活塞沿其移动的轴线下方大约70°处，因为操作轴将与图8和图9中所描绘的操作轴的情况相反地枢转。

此外，本传授内容可以应用于其他类型的制动器，诸如双活塞或机电致动的制动器。

Claims (19)

1.一种用于空气、液压或电致动的盘式制动器的致动机构，所述致动机构包括：

具有输入驱动部分的磨损调节器机构；和

操作轴，所述操作轴包括：

相对的多对弧形表面，每对弧形表面布置有偏离的旋转轴线，每对弧形表面中的一个弧形表面被布置成接地到所述盘式制动器的壳体，并且每对弧形表面中的另一弧形表面被布置成在所述操作轴旋转时将致动力传递到所述盘式制动器的制动衬块；

在所述多对弧形表面中间的凹部，以用于容纳所述磨损调节器机构的一部分；

其中，所述操作轴进一步包括销，所述销被布置成用于与所述输入驱动部分的对应槽相接合，所述销以相对于所述旋转轴线和所述致动力的传递方向二者的非零角度延伸，其中，所述销具有纵向轴线，并且其中，所述销的所述纵向轴线不与所述旋转轴线相交。

2.如权利要求1所述的致动机构，其中，所述销是与所述操作轴分离的部件，并且被安装到所述操作轴上。

3.如权利要求2所述的致动机构，其中，所述操作轴包括被布置成用于接纳所述销的孔。

4.如权利要求3所述的致动机构，其中，所述销的尺寸被确定为压配合或过盈配合在所述孔内。

5.如权利要求1所述的致动机构，其中，所述销设有部分球形的头部。

6.如权利要求5所述的致动机构，其中，所述部分球形的头部具有大于所述销的柄部的直径。

7.如权利要求1所述的致动机构，其中，所述销具有在远离所述销的柄部的端部处的平坦区域。

8.如权利要求1所述的致动机构，其中，所述销具有在面向所述凹部的侧向中点的表面上的平坦区域。

9.如权利要求1所述的致动机构，其中，所述销与所述操作轴的限定所述凹部的周边的壁邻近地延伸。

10.如权利要求1所述的致动机构，其中，所述操作轴包括舌部，所述舌部的材料延伸到所述凹部中，并且在所述舌部中设置孔。

11.如权利要求1所述的致动机构，其中，相对于所述旋转轴线的所述非零角度在55°与85°之间。

12.一种空气、液压或电致动的盘式制动器，所述盘式制动器并入了操作轴和具有输入驱动部分的磨损调节器机构，

所述操作轴包括相对的多对弧形表面，每对弧形表面布置有偏离的旋转轴线，每对弧形表面中的一个弧形表面被布置成接地到所述盘式制动器的壳体，并且每对弧形表面中的另一弧形表面被布置成在所述操作轴旋转时将致动力传递到所述盘式制动器的制动衬块；

所述操作轴进一步包括在所述多对弧形表面中间的凹部以用于容纳所述磨损调节器机构的一部分；并且

其中，所述操作轴进一步包括销，所述销被布置成用于与所述输入驱动部分的对应槽相接合，所述销以相对于所述旋转轴线和所述致动力的传递方向二者的非零角度延伸，其中，所述销具有纵向轴线，并且其中，所述销的所述纵向轴线不与所述旋转轴线相交。

13.如权利要求12所述的盘式制动器，其中，所述磨损调节器机构包括手动调节器轴，所述手动调节器轴至少部分地设置在所述凹部中。

14.一种用于空气、液压或电致动的盘式制动器的操作轴，所述操作轴包括：

相对的多对弧形表面，每对弧形表面布置有偏离的旋转轴线，每对弧形表面中的一个弧形表面适于接地到所述盘式制动器的壳体，并且每对弧形表面中的另一弧形表面适于在所述操作轴旋转时将致动力传递到所述盘式制动器的制动衬块；

在所述多对弧形表面中间的凹部，以用于容纳磨损调节器机构的一部分；和

销，所述销适于与所述磨损调节器机构的对应的输入驱动部分相接合，所述销从所述操作轴以相对于所述旋转轴线和力传递方向的非零角度延伸，其中，所述销具有纵向轴线，并且其中，所述销的所述纵向轴线不与所述旋转轴线相交。

15.如权利要求14所述的操作轴，其中，所述销是与所述操作轴分离的部件，并且被安装到所述操作轴上。

16.如权利要求15所述的操作轴，其中，所述操作轴包括被布置成用于接纳所述销的孔。

17.如权利要求16所述的操作轴，其中，所述销的尺寸被确定为压配合或过盈配合在所述孔内。

18.如权利要求14所述的操作轴，其中，所述销设有部分球形的头部。

19.如权利要求18所述的操作轴，其中，所述部分球形的头部具有大于所述销的柄部的直径。

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