CN110406907A - 一种新型直线交叉带分拣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型直线交叉带分拣机，包括机架、分拣小车、驱动链条、主动链轮和从动链轮，分拣小车通过前排承载轮和后排承载轮搁置到环向导轨内，导轨固定连接在机架上，驱动链条铰接分拣小车一端中部，驱动链条套接在主动链轮和从动链轮上，主动链轮和从动链轮分别可旋转地安装在机架两端，前排承载轮的轮距小于后排承载轮的轮距，导轨设置有双侧导轨，外侧导轨包括相互断开的上下两层的两直线段导轨和上升弧形段导轨，内侧导轨包括相互断开的上下两层的两直线段导轨和下降弧形段导轨，断开距离小于前后排轴距，上升弧形段导轨和下降弧形段导轨分别固定连接在机架两端。本发明中能够实现双倍的分拣口数量，实现上层供包，下层分拣。

Description

一种新型直线交叉带分拣机
技术领域
本发明涉及一种新型直线交叉带分拣机，属于直线交叉带技术领域。
背景技术
传统直线交叉带分拣机都是链条带动小车沿直线行走，到达头尾端时，小车会沿链轮翻转，这样小车皮带面就会朝下，从而下层的小车不能承载包裹和分拣，这样大大降低了设备的承载能力与系统的分拣格口数量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种新型直线交叉带分拣机，以解决上述现有技术中存在的问题。
本发明采取的技术方案为：一种新型直线交叉带分拣机，包括机架、分拣小车、驱动链条、主动链轮和从动链轮，分拣小车两端通过前排承载轮和后排承载轮搁置到环向导轨内，导轨固定连接在机架上，驱动链条铰接分拣小车一端中部，驱动链条套接在主动链轮和从动链轮上，主动链轮和从动链轮分别可旋转地安装在机架两端，前排承载轮的轮距小于后排承载轮的轮距，导轨设置有双侧导轨，其中内侧导轨承载前排承载轮，外侧导轨承载后排承载轮，外侧导轨包括上下两层的两直线段导轨和上升弧形段导轨，上下两层的两直线段导轨端部与上升弧形段导轨两端部间保持间距一，内侧导轨包括上下两层的两直线段导轨和下降弧形段导轨，上下两层的两直线段导轨端部与下升弧形段导轨两端部间保持间距二，间距一和间距二小于前后排轴距，上升弧形段导轨和下降弧形段导轨分别固定连接在机架两端。
优选的，上述前排承载轮的轮距小于后排承载轮的轮距两个轮子厚度。
优选的，上述上升弧形段导轨和下降弧形段导轨均为双侧面弧形导轨，上升弧形段导轨和下降弧形段导轨的端部外侧面设置水平延长段轨道，水平延长段轨道大于间距一或间距二。
优选的，上述分拣小车两端还设置有导向轮。
优选的，上述驱动链条采用两条，分别连接在分拣小车两端。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明中将分拣小车承载轮改进为不同轴距的两排承载轮和两端弧形段导轨设置为上升弧形段导轨和下降弧形段导轨以及设置间距一和间距二，确保分拣小车在头尾端不位置不进行翻转，轨道和链条确保分拣小车一直保持水平状态，从而下层的分拣小车平带面也是一直朝上，下层实现载货；在同样的空间中，可以实现双倍的分拣口数量，由于小车在头尾端不会发生翻转，这样就可以实现上层供包，下层分拣。
附图说明
图1是直线交叉带立体结构示意图；
图2是分拣小车结构示意图；
图3是驱动端结构示意图；
图4是从动端结构示意图；
图5是分拣小车在圆弧段导轨下降处结构示意图；
图6是分拣小车在圆弧段导轨上升处结构示意图；
图7是直线交叉带立体结构示意图（去除两端外壳）；
图8是直线交叉带前视结构示意图；
图9是图8中A-A剖视结构示意图；
图10是图9中B-B剖视示意图；
图11是直线交叉带从动链轮连接处结构示意图；
图12是直线交叉带主动链轮连接处结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例1：如图1-12所示，一种新型直线交叉带分拣机，包括机架1、分拣小车2、驱动链条3、主动链轮4和从动链轮5，分拣小车2能够实现横向传输，两端通过前排承载轮6和后排承载轮7搁置到环向导轨8内，导轨8固定连接在机架1上，驱动链条3铰接分拣小车2一端中部，驱动链条3套接在主动链轮4和从动链轮5上，主动链轮4和从动链轮5分别可旋转地安装在机架1两端，前排承载轮6的轮距小于后排承载轮7的轮距，导轨8设置有双侧导轨，其中内侧导轨承载前排承载轮6，外侧导轨承载后排承载轮7，外侧导轨包括上下两层的两直线段导轨9和上升弧形段导轨10，上下两层的两直线段导轨9端部与上升弧形段导轨10两端部间保持间距一，内侧导轨包括上下两层的两直线段导轨和下降弧形段导轨12，上下两层的两直线段导轨端部与下升弧形段导轨12两端部间保持间距二，间距一和间距二小于前后排轴距，上升弧形段导轨10和下降弧形段导轨12分别固定连接在机架1两端，上升弧形段导轨10和下降弧形段导轨12的中心轨迹曲线满足分拣小车保持水平，主动链轮4一端伸出后连接有驱动电机13，驱动电机13固定连接在机架1上，。
优选的，上述前排承载轮6的轮距小于后排承载轮7的轮距两个轮子厚度。
优选的，上述上升弧形段导轨10和下降弧形段导轨12均为双侧面弧形导轨，能够防止小车在上升或下降过程中侧翻，上升弧形段导轨10和下降弧形段导轨12的端部外侧面设置水平延长段轨道14，水平延长段轨道大于间距一或间距二，避免过渡处侧翻，上层的直线段导轨的端部设置有圆弧过渡段导轨15，便于前排承载轮进入上层直线段导轨和后排承载轮过渡出上层直线段导轨。
优选的，上述分拣小车2两端还设置有导向轮。
优选的，上述驱动链条3采用两条，分别连接在分拣小车2两端。
实现原理：分拣小车在平段运行时和通常的分拣机直线移动原理相同，都是分拣小车在链条的牵引下，承载轮与导向轮在导轨上行走，本发明的分拣小车在机架头部和尾部时，动作原理如下：
分拣小车的前后排四个承载轮，导轨分为上下两层导轨，从上层到达下层时，在分拣小车中间位置到达头尾链轮的中间垂直线时，前面两个承载轮会在间距二处悬空，如图5所示，此时受力位置是链条支点与后面承载轮的支点（抵靠在水平延长段轨道上），保证小车不会翻转；
当分拣小车前排承载轮到达内侧下降弧形段导轨12时，此时两个前排承载轮与链条支点受力，下降弧形段导轨12为双侧面弧形导轨，能够防止分拣小车翻转，为了减少结构复杂性和避免过定位，后排承载轮的导轨断开，后排承载轮处于悬空；这样分拣小车就可以保持水平的到达下层导轨，此时继续在链条的驱动下行走。
当从下层到达上层导轨时，上升弧形段导轨10对后排承载轮进行约束，在链条的驱动下，分拣小车在上升弧形段导轨10处始终保持水平，从下层导轨进入上层导轨。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种新型直线交叉带分拣机，包括机架（1）、分拣小车（2）、驱动链条（3）、主动链轮（4）和从动链轮（5），其特征在于：分拣小车（2）两端通过前排承载轮（6）和后排承载轮（7）搁置到环向导轨（8）内，导轨（8）固定连接在机架（1）上，驱动链条（3）铰接分拣小车（2）一端中部，驱动链条（3）套接在主动链轮（4）和从动链轮（5）上，主动链轮（4）和从动链轮（5）分别可旋转地安装在机架（1）两端，前排承载轮（6）的轮距小于后排承载轮（7）的轮距，导轨（8）设置有双侧导轨，其中内侧导轨承载前排承载轮（6），外侧导轨承载后排承载轮（7），外侧导轨包括上下两层的两直线段导轨（9）和上升弧形段导轨（10），上下两层的两直线段导轨（9）端部与上升弧形段导轨（10）两端部间保持间距一，内侧导轨包括上下两层的两直线段导轨（11）和下降弧形段导轨（12），上下两层的两直线段导轨（11）端部与下升弧形段导轨（12）两端部间保持间距二，间距一和间距二小于前后排轴距，上升弧形段导轨（10）和下降弧形段导轨（12）分别固定连接在机架（1）两端。
2.根据权利要求1所述的一种新型直线交叉带分拣机，其特征在于：前排承载轮（6）的轮距小于后排承载轮（7）的轮距两个轮子厚度。
3.根据权利要求1所述的一种新型直线交叉带分拣机，其特征在于：上升弧形段导轨（10）和下降弧形段导轨（12）均为双侧面弧形导轨，上升弧形段导轨（10）和下降弧形段导轨（12）的端部外侧面设置水平延长段轨道，水平延长段轨道大于间距一或间距二。
4.根据权利要求1所述的一种新型直线交叉带分拣机，其特征在于：分拣小车（2）两端还设置有导向轮。
5.根据权利要求1所述的一种新型直线交叉带分拣机，其特征在于：驱动链条（3）采用两条，分别连接在分拣小车（2）两端。
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