CN110406858B - 一种垃圾收集装置及采用其的大数据垃圾分类管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垃圾收集装置及采用其的大数据垃圾分类管理系统，垃圾收集装置包括控制模块、身份证读卡器、投递操作面板、通信模块和若干分类垃圾箱，所述分类垃圾箱包括箱体、上箱盖、安装隔板、监测装置和多个执行机构，所述安装隔板固定在所述箱体顶部开口，所述上箱盖安装在所述安装隔板上，所述上箱盖顶部的分类垃圾箱开口设有封盖开闭机构，所述安装隔板上还安装有被所述上箱盖盖住的垃圾袋输送机构和激光打码器，所述安装隔板下面安装有热封机构和切断机构。本发明识别方法简单可靠，能有效杜绝使用者使用时寻找漏洞，大大减少了使用者骗取垃圾分类积分的机会。

Description

一种垃圾收集装置及采用其的大数据垃圾分类管理系统
技术领域
本发明属于大数据管理领域，具体涉及一种垃圾收集装置及采用其的垃圾分类管理系统。
背景技术
目前垃圾分类管理和评价方面开始采用大数据对企业和住家进行跟踪管理，通过大数据管理能通过统计识别用户进行垃圾分类的次数、分类的正确性以及违反规定的次数正确分析出用户进行垃圾分类的实际情况，并进而据此对用户进行奖励或惩处，如对积极进行垃圾分类的用户奖励现金或部分产品兑换积分，进行公布，反过来也对多次违规丢弃垃圾，分类经常不合要求的用户予以通报批评、罚款或加强监督等处罚。但是目前的管理系统要么耗费大量人力对垃圾分类情况进行现场监督，当场记录，需要耗费大量人力；要么采用扫码或刷卡识别方式限定打开垃圾丢弃者指定的分类垃圾箱供其丢弃，根据扫码和刷卡结果对其垃圾丢弃情况进行记录，这种情况下通常还会在垃圾袋上附上能够跟踪其丢弃者身份的标签，但对于不愿按标准进行分类的垃圾丢弃者而言，在扫码和刷卡后在丢弃分类好的垃圾同时，丢弃其他未分类的垃圾是可行的，而且未分类垃圾丢弃后现有的管理系统很难及时发现，之后发现也无法再跟踪到丢弃者，这样丢弃者可能在未完全按规定进行垃圾分类的同时免除惩罚甚至获得奖励。特别是对于短期租住该地方的流动人员，由于统计垃圾分类情况需要以一定周期进行统计评价，而流动人员不一定能居住足够长的时间获得奖励，因此寻找漏洞减少垃圾分类时间的动力更大，更加不易管理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垃圾收集装置，以解决用于放置分类后垃圾的分类垃圾箱缺乏有效防止丢弃者寻找漏洞，向其中丢弃未分类垃圾并且难以及时发现跟踪丢弃者的问题。
所述的一种垃圾收集装置，包括控制模块、身份证读卡器、投递操作面板、通信模块和若干分类垃圾箱，所述分类垃圾箱包括箱体、上箱盖、安装隔板、监测装置和多个执行机构，所述执行机构包括封盖开闭机构、垃圾袋输送机构、激光打码器、热封机构和切断机构，所述安装隔板固定在所述箱体顶部开口，所述上箱盖安装在所述安装隔板上，所述上箱盖顶部的分类垃圾箱开口设有封盖开闭机构，所述安装隔板上还安装有被所述上箱盖盖住的垃圾袋输送机构和激光打码器，所述安装隔板下面安装有热封机构和切断机构，所述安装隔板上设有与所述分类垃圾箱开口对应的通槽，所述监测装置设于所述箱体内监测分类垃圾箱开口打开时是否有物体掉落，各个分类垃圾箱中的所述监测装置和所述执行机构均连接到所述控制模块，所述身份证读卡器和所述投递操作面板也连接到所述控制模块。
优选的，所述垃圾袋输送机构包括安装在所述通槽一侧的安装辊、导向辊、换面辊和从动齿轮辊，还包括安装在所述通槽另一侧的主动齿轮辊、回收辊和步进电机，所述安装辊上套有垃圾袋输送卷，所述垃圾袋输送卷绕过所述导向辊经所述激光打码器下面再经所述换面辊、从动齿轮辊、主动齿轮辊后被所述回收辊卷起回收，所述垃圾袋输送卷在所述从动齿轮辊和主动齿轮辊之间经过所述通槽，所述步进电机通过传动机构驱动所述主动齿轮辊，所述主动齿轮辊通过皮带轮机构与所述回收辊传动，所述从动齿轮辊和所述主动齿轮辊两端均具有同轴齿轮且大小相等。
优选的，所述垃圾袋输送卷包括绕成一卷的长条状的有孔输送部，有孔输送部中间沿长度方向均匀设有若干个垃圾袋连接孔(93)，所述垃圾袋连接孔(93)大小形状与箱体顶部开口相配合，所述垃圾袋的口部张开后固定在垃圾袋连接孔(93)周缘底部，所述垃圾袋的底部在折叠后保持平整并通过黏胶条与有孔输送部下面粘接固定，所述垃圾袋底面设有打码区，所述打码区受激光照射后变色形成可识别标签，所述有孔输送部两侧设有与所述同轴齿轮对应啮合的齿轮孔。
优选的，所述安装隔板上在设有安装辊一侧设有打码器安装支架，所述打码器安装支架包括下支架和上支架，所述上支架顶部安装有激光打码器且所述激光打码器的打码头朝向下方，所述导向辊位于打码头前方，所述换面辊位于所述的打码头后方，所述导向辊与所述换面辊之间的垃圾袋底部朝上，所述打码头对着所述打码区，所述从动齿轮辊低于所述导向辊，所述换面辊与所述从动齿轮辊之间的垃圾袋底部朝下。
优选的，所述热封机构包括对称同向设于所述通槽两侧底部的直线模组、相对的一组热封组件，一对所述直线模组的滑块之间固定有组件安装板，所述热封组件包括固定在所述组件安装板上的可动热封组件和固定在所述通槽一侧底部的固定热封组件，所述可动热封组件和所述固定热封组件均垂直于所述直线模组，所述可动热封组件和所述固定热封组件中至少有一个设有加热组件和与所述加热组件连接导热的热封板而另一个则至少设有热封板。
优选的，所述固定热封组件上的热封板与所述安装隔板之间留有空隙，所述切断机构包括滑动连接于所述热封板与所述安装隔板之间的切刀、连杆、转盘和电机，所述转盘通过转盘支架安装在所述安装隔板底部，所述电机安装在所述安装隔板底部且输出轴与所述转盘中心的转轴相连，所述转盘上铰接有所述连杆，所述连杆一端铰接到与所述切刀后端。
优选的，所述监测装置包括设在所述箱体内侧的摄像头，所述摄像头朝向所述通槽，所述控制模块包括与各个摄像头相连的视觉识别模块和标签识别模块，所述视觉识别模块用于识别是否有物体掉落，所述标签识别模块用于识别是否有可识别标签和可识别标签的正确性。
优选的，所述封盖开闭机构包括通过转轴支架安装在所述上箱盖顶部内侧的电动转轴和侧边同所述电动转轴的可动转轴部分固定相连的封盖板，所述封盖板成对设置，所述上箱盖顶部内侧还对称固定有位于所述分类垃圾箱开口两侧的挡板，所述挡板垂直于向内打开后的封盖板，且打开后的封盖板与所述挡板围成一个通道，所述通道两端分别连接到所述分类垃圾箱开口和所述通槽。
本发明还提供了一种大数据垃圾分类管理系统，以解决现有技术中无法有效对短期居住的流动人口进行垃圾分类情况的跟踪记录，无法有效进行统计评价从而对其进行有效引导的问题。
所述大数据垃圾分类管理系统包括云服务器、垃圾收集装置、处罚终端和查验终端，其中：
所述处罚终端包括身份证读卡器、微处理器、交互面板和无线通信模块；
所述查验终端包括标签扫描器、微处理器、查验操作面板和通信模块；
所述垃圾收集装置为上述方案中的垃圾收集装置；
所述云服务器的数据库中包括有垃圾收集装置信息库、处罚终端信息库和垃圾分类跟踪记录库，所述云服务器还包括积分计算模块，用于根据垃圾分类跟踪记录统计期限内垃圾分类的情况并转化为积分。
优选的，所述数据库还包括存储有不同积分计算公式的积分公式库，所述积分计算公式依据不同管辖地区的奖惩办法规定设计并对应不同的管辖地区，所述云服务器还包括管辖地区匹配模块，用于将丢弃信息、标签信息和处罚信息匹配到对应的管辖地区并记录，所述积分计算模块依据管辖地区对垃圾分类跟踪记录的各条信息分类统计并调取对应管辖地区的积分计算公式计算积分，根据各个管辖地区的积分累计后的总积分对该人的垃圾分类情况进行评价和计算奖惩结果。
本发明具有如下优点：
1、本发明通通过分类垃圾箱中各执行机构配合，能在使用者通过身份证刷卡扫描后采集其身份信息，而自动形成包含其身份证号、垃圾种类和垃圾收集装置代码等信息的丢弃信息，并将其以打码方式在垃圾袋的打码区形成可跟踪丢弃者身份的可识别标签。之后打开分类垃圾箱开口时，打码后的垃圾袋覆盖分类垃圾箱开口，并通过监测装置进行监控，监测装置只需监测是否在开口打开时有物体落下就能确定是否有故障或错误使用的情况，识别方法简单可靠，能有效杜绝使用者使用时寻找漏洞，大大减少了使用者骗取垃圾分类积分的机会，提高了管理系统对垃圾分类情况采集信息的可靠性、准确性和公正性。
2、本发明通过垃圾袋输送装置进行输送，能够通过步进电机精确控制垃圾袋的输送距离，保证激光打码器打码位于打码区，同样可以将打码后的垃圾袋准确输送到分类垃圾箱开口下方，并让打码区朝下，方便作为监测装置的摄像头确定是否有打码后垃圾袋布置于分类垃圾箱开口下方，保证了对垃圾收集装置使用情况的准确监测，一旦出现打码器故障或垃圾袋使用完均能及时发出报警提醒管理人员，更加便于维护，减少维护人员对垃圾收集装置定期巡检的需要。
3、而如果丢弃者撕毁垃圾袋，就会被对打码区进行监测的摄像头发现，或者因在开分类垃圾箱开口打开时丢弃垃圾，垃圾下落触发视觉识别模块而被发现。通过双层监测把关，有效防止丢弃者欺骗垃圾收集装置的控制模块。而分类垃圾箱开口关闭后杜绝了丢弃者对内部执行机构的干涉，此时通过热封机构和切断机构能自动实现垃圾袋的封口和下落，既能有效封闭垃圾袋，减少异味漏出，又能便于后面有孔输送部的回收。
4、本发明上箱盖和封盖开闭机构的结构能在打开封盖时有效保证丢弃者无法对垃圾袋输送卷的有孔输送部进行干涉，只能将垃圾投入开分类垃圾箱开口下面的垃圾袋口部，减少了丢弃者可找寻的漏洞。
附图说明
图1为大数据垃圾分类管理系统的结构示意图；
图2为垃圾收集装置的结构示意图；
图3为图2所示结构中箱体的结构示意图；
图4为图2所示结构中上箱盖的结构示意图；
图5为图2所示结构中安装隔板及其上安装的执行机构的结构示意图；
图6为图2所示结构中安装隔板及其上热封机构和切断机构的结构示意图；
图7为图5所示结构的剖视图；
图8为图5所示结构中垃圾袋输送卷的局部结构示意图；
图9为图8所示结构在垃圾袋盛装垃圾而打开后的局部结构示意图；
图10为图8所示结构中有孔输送部的局部结构示意图；
图11为图8所示结构在垃圾袋盛装垃圾时打开过程中的局部结构示意图。
附图中的标记包括：1、垃圾收集装置，11、箱体，111、摄像头，12、上箱盖，121、电动转轴，122、转轴支架，123、封盖板，124、挡板，13、安装隔板，131、通槽，132、打码器安装支架，14、垃圾袋输送机构，141、安装辊，142、导向辊，143、换面辊，144、从动齿轮辊，145、主动齿轮辊，146、回收辊，147、步进电机，15、激光打码器，151、打码头，16、热封机构，161、直线模组，162、可动热封组件，163、固定热封组件，164、组件安装板，17、切断机构，171、切刀，172、切断电机，173、连杆，174、转盘，2、分类后垃圾，3、垃圾袋，31、打码区，32、黏胶条，4、云服务器，5、查验终端，6、处罚终端，7、分类垃圾箱，8、身份证读卡器，9、垃圾袋输送卷，91、有孔输送部，92、齿轮孔，93、垃圾袋连接孔，94、热塑连接部。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如本发明提供了一种垃圾收集装置1，包括控制模块、身份证读卡器8、投递操作面板、通信模块和若干分类垃圾箱7，所述分类垃圾箱7包括箱体11、上箱盖12、安装隔板13、监测装置和多个执行机构，所述执行机构包括封盖开闭机构、垃圾袋输送机构14、激光打码器15、热封机构16和切断机构17，所述安装隔板13固定在所述箱体11顶部开口，所述上箱盖12安装在所述安装隔板13上，所述上箱盖12顶部的分类垃圾箱开口设有封盖开闭机构，所述安装隔板13上还安装有被所述上箱盖12盖住的垃圾袋输送机构14和激光打码器15，所述安装隔板13下面安装有热封机构16和切断机构17，所述安装隔板13上设有与所述分类垃圾箱开口对应的通槽131，所述监测装置设于所述箱体11内监测分类垃圾箱开口打开时是否有物体掉落，各个分类垃圾箱7中的所述监测装置和所述执行机构均连接到所述控制模块，所述身份证读卡器8和所述投递操作面板也连接到所述控制模块。
所述垃圾袋输送机构14包括安装在所述通槽131一侧的安装辊141、导向辊142、换面辊143和从动齿轮辊144，还包括安装在所述通槽131另一侧的主动齿轮辊145、回收辊146和步进电机147，所述安装辊141上套有垃圾袋输送卷9，所述垃圾袋输送卷9绕过所述导向辊142经所述激光打码器15下面再经所述换面辊143、从动齿轮辊144、主动齿轮辊145后被所述回收辊146卷起回收，所述垃圾袋输送卷9在所述从动齿轮辊144和主动齿轮辊145之间经过所述通槽131，所述步进电机147通过传动机构驱动所述主动齿轮辊145，所述主动齿轮辊145通过皮带轮机构与所述回收辊146传动，所述从动齿轮辊144和所述主动齿轮辊145两端均具有同轴齿轮且大小相等。
所述垃圾袋输送卷9包括绕成一卷的长条状的有孔输送部91，有孔输送部91中间沿长度方向均匀设有若干个垃圾袋连接孔93，所述垃圾袋连接孔93大小形状与箱体11顶部开口相配合，垃圾袋连接孔93周缘底部为热塑连接部94，热塑连接部94为凹槽结构底部低于孔输送部91，垃圾袋事先在垃圾袋输送卷9加工厂家通过相应设备进行加工，将垃圾袋3的口部张开后与所述热塑连接部94热熔连接在一起，对垃圾袋3进行折叠并保持底部平整，折叠后的垃圾袋3整体位于热塑连接部94的凹槽结构内，底部则通过黏胶条32有孔输送部91下面粘接固定。将各个垃圾袋连接孔93都连接有垃圾袋3的孔输送部91卷成一卷，就形成了垃圾袋输送卷9。
所述垃圾袋3的底部在折叠后保持平整并通过黏胶条32与有孔输送部91下面粘接固定，所述垃圾袋3底面设有打码区31，所述打码区31受激光照射后变色形成可识别标签，所述有孔输送部91两侧设有与所述同轴齿轮对应啮合的齿轮孔92。
所述安装隔板13上在设有安装辊141一侧设有打码器安装支架132，所述打码器安装支架132包括下支架和上支架，所述上支架顶部安装有激光打码器15且所述激光打码器15的打码头151朝向下方，所述导向辊142位于打码头151前方，所述换面辊143位于所述的打码头151后方，所述导向辊142与所述换面辊143之间的垃圾袋3底部朝上，所述打码头151对着所述打码区31，所述从动齿轮辊144低于所述导向辊142，所述换面辊143与所述从动齿轮辊144之间的垃圾袋3底部朝下。
所述热封机构16包括对称同向设于所述通槽131两侧底部的直线模组161、相对的一组热封组件，一对所述直线模组161的滑块之间固定有组件安装板164，所述热封组件包括固定在所述组件安装板164上的可动热封组件162和固定在所述通槽131一侧底部的固定热封组件163，所述可动热封组件162和所述固定热封组件163均垂直于所述直线模组161，所述可动热封组件162和所述固定热封组件163中至少有一个设有加热组件和与所述加热组件连接导热的热封板而另一个则至少设有热封板。
所述固定热封组件163上的热封板与所述安装隔板13之间留有空隙，所述切断机构17包括滑动连接于所述热封板与所述安装隔板13之间的切刀171、连杆173、转盘174和切断电机172，所述转盘174通过转盘174支架安装在所述安装隔板13底部，所述切断电机172安装在所述安装隔板13底部且输出轴与所述转盘174中心的转轴相连，所述转盘174上铰接有所述连杆173，所述连杆173一端铰接到与所述切刀171后端。
所述监测装置包括设在所述箱体11内侧的摄像头111，所述摄像头111朝向所述通槽131，所述控制模块包括与各个摄像头111相连的视觉识别模块和标签识别模块，所述视觉识别模块用于识别是否有物体掉落，所述标签识别模块用于识别是否有可识别标签和可识别标签的正确性。摄像头111可以设置为一个、两个或者更多，视觉识别模块和标签识别模块可以连接到同一个摄像头111，也可以连接到不同摄像头111，一般连接视觉识别模块的摄像头111位置低于垃圾袋3装入垃圾后的底部位置，以观察是否有物体穿过垃圾袋3的底部位置落到下面。
所述封盖开闭机构包括通过转轴支架122安装在所述上箱盖12顶部内侧的电动转轴121和侧边同所述电动转轴121的可动转轴部分固定相连的封盖板123，所述封盖板123成对设置，所述上箱盖12顶部内侧还对称固定有位于所述分类垃圾箱开口两侧的挡板124，所述挡板124垂直于向内打开后的封盖板123，且打开后的封盖板123与所述挡板124围成一个通道，所述通道两端分别连接到所述分类垃圾箱开口和所述通槽131。
本发明在使用时，所述垃圾收集装置1通过身份证读卡器8获取垃圾的丢弃者的身份证信息，丢弃者输入垃圾种类，垃圾收集装置1将包含丢弃者身份证号、垃圾种类和垃圾收集装置自身代码的丢弃信息发送到云服务器4。然后将丢弃信息转化为激光打码机15所用的标签信息，发送到对应垃圾种类的分类垃圾箱7的激光打码机15，此后控制模块针对该种类的分类垃圾箱7进行控制。
此时在通槽131对应的垃圾袋连接孔93前一个位置的垃圾袋3作为未打码的垃圾袋3，其打码区31正位于所述打码头151下面，因此激光打码器15能将获得的标签信息打码到垃圾袋3上，形成的可识别标签可以为条形码或二维码，当打码完成，控制模块控制步进电机147运转，通过主动齿轮辊145将垃圾袋输送卷9向其方向输送，将之前打码后的垃圾袋3送到分类垃圾箱开口的正下方，此时垃圾袋3为折叠状态且其底部被打码后仍粘接在有孔输送部91，通过摄像头111对位于通槽131处的垃圾袋3底部进行拍摄，过识别装置识别是否有可识别标签，如果有说明此时装置运行正常，否则说明出现故障，可能是激光打码器15未能打码，或垃圾袋3已经用完，若是此情况则发出信号提示丢弃者本分类垃圾箱7出现问题，让其改用其他垃圾收集装置1，同时向云服务器4发出信号通知维护人员进行检查维护。
如果运行正常，接下来封盖开闭机构打开，封盖板123与所述挡板124围成一个通道，这时垃圾丢弃者只能将分类后垃圾2丢弃到该通道中，无论分类后垃圾2是否已经装到一个袋中，均可投入。当分类后垃圾2落到垃圾袋3中，冲击垃圾袋3的底部，撕开黏胶条32将折叠的垃圾袋3打开并落到通槽131下面，之后被垃圾袋3底部接住。此时摄像头111对垃圾袋3进行拍摄，视觉识别模块识别是否有物体超过垃圾袋3的底部位置落到箱体11中，如果没有说明垃圾丢弃过程为正常操作，否则说明有人将物体穿过垃圾袋3丢到箱体内，违反本垃圾收集装置1的正常使用过程，此时关闭封盖开闭机构，并将该分类垃圾箱7锁住并向云服务器4发送对应警报信号和丢弃信息通知维护人员前来查看。
如果丢弃过程为正常操作，丢弃者丢弃所有分类后垃圾2后通过投递操作面板确认，封盖开闭机构被控制模块启动关闭分类垃圾箱开口，然后再启动热封机构16，将垃圾袋3的口部热封，再启动切断机构17，用切刀171将热封的口部上面进行切断，被封口的垃圾袋3掉落到箱体中。这样监测装置只需监测是否在开口打开时有物体落下就能确定是否有故障或错误使用的情况，识别方法简单可靠，能有效杜绝使用者使用时寻找漏洞，大大减少了使用者骗取垃圾分类积分。垃圾袋3具有可识别标签，日后如果发现垃圾分类不符合要求还能通过可识别标签跟踪到具体丢弃者，实现对垃圾分类情况的跟踪管理。
本发明还提供了一种大数据垃圾分类管理系统，包括云服务器4、垃圾收集装置1、处罚终端6和查验终端5，其中：
所述处罚终端6包括身份证读卡器8、微处理器、交互面板和无线通信模块；
所述查验终端5包括标签扫描器、微处理器、查验操作面板和通信模块；
所述垃圾收集装置1为上述方案中的垃圾收集装置1；
所述云服务器4的数据库中包括有垃圾收集装置1信息库、处罚终端6信息库和垃圾分类跟踪记录库，所述云服务器4还包括积分计算模块，用于根据垃圾分类跟踪记录统计期限内垃圾分类的情况并转化为积分。
所述数据库还包括存储有不同积分计算公式的积分公式库，所述积分计算公式依据不同管辖地区的奖惩办法规定设计并对应不同的管辖地区，所述云服务器4还包括管辖地区匹配模块，用于将丢弃信息、标签信息和处罚信息匹配到对应的管辖地区并记录，所述积分计算模块依据管辖地区对垃圾分类跟踪记录的各条信息分类统计并调取对应管辖地区的积分计算公式计算积分，根据各个管辖地区的积分累计后的总积分对该人的垃圾分类情况进行评价和计算奖惩结果。
因为本系统能建立针对个人的垃圾分类跟踪记录看，而且也能将各个信息对应到地址匹配的管辖地区，从而能采用不同管辖地区的积分计算公式合理计算积分，从而对长期在不同地区流动的流动人员实现适应不同管辖地区要求的合理积分计算。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种垃圾收集装置，其特征在于：包括控制模块、身份证读卡器(8)、投递操作面板、通信模块和若干分类垃圾箱(7)，所述分类垃圾箱(7)包括箱体(11)、上箱盖(12)、安装隔板(13)、监测装置和多个执行机构，所述执行机构包括封盖开闭机构、垃圾袋输送机构(14)、激光打码器(15)、热封机构(16)和切断机构(17)，所述安装隔板(13)固定在所述箱体(11)顶部开口，所述上箱盖(12)安装在所述安装隔板(13)上，所述上箱盖(12)顶部的分类垃圾箱开口设有封盖开闭机构，所述安装隔板(13)上还安装有被所述上箱盖(12)盖住的垃圾袋输送机构(14)和激光打码器(15)，所述安装隔板(13)下面安装有热封机构(16)和切断机构(17)，所述安装隔板(13)上设有与所述分类垃圾箱开口对应的通槽(131)，所述监测装置设于所述箱体(11)内监测分类垃圾箱开口打开时是否有物体掉落，各个分类垃圾箱(7)中的所述监测装置和所述执行机构均连接到所述控制模块，所述身份证读卡器(8)和所述投递操作面板也连接到所述控制模块；
所述监测装置包括设在所述箱体(11)内侧的摄像头(111)，所述摄像头(111)朝向所述通槽(131)，所述控制模块包括与各个摄像头(111)相连的视觉识别模块和标签识别模块，所述视觉识别模块用于识别是否有物体超过垃圾袋(3)的底部位置落到箱体(11)中，所述标签识别模块用于识别是否有可识别标签和可识别标签的正确性；
所述垃圾袋输送机构(14)包括安装在所述通槽(131)一侧的安装辊(141)、导向辊(142)、换面辊(143)和从动齿轮辊(144)，还包括安装在所述通槽(131)另一侧的主动齿轮辊(145)、回收辊(146)和步进电机(147)，所述安装辊(141)上套有垃圾袋输送卷(9)，所述垃圾袋输送卷(9)绕过所述导向辊(142)经所述激光打码器(15)下面再经所述换面辊(143)、从动齿轮辊(144)、主动齿轮辊(145)后被所述回收辊(146)卷起回收，所述垃圾袋输送卷(9)在所述从动齿轮辊(144)和主动齿轮辊(145)之间经过所述通槽(131)，所述步进电机(147)通过传动机构驱动所述主动齿轮辊(145)，所述主动齿轮辊(145)通过皮带轮机构与所述回收辊(146)传动，所述从动齿轮辊(144)和所述主动齿轮辊(145)两端均具有同轴齿轮且大小相等；
所述垃圾袋输送卷(9)包括绕成一卷的长条状的有孔输送部(91)，有孔输送部(91)中间沿长度方向均匀设有若干个垃圾袋连接孔(93)，所述垃圾袋连接孔(93)大小形状与箱体(11)顶部开口相配合，垃圾袋(3)的口部张开后固定在垃圾袋连接孔(93)周缘底部，所述垃圾袋(3)的底部在折叠后保持平整并通过黏胶条(32)与有孔输送部(91)下面粘接固定，所述垃圾袋(3)底面设有打码区(31)，所述打码区(31)受激光照射后变色形成可识别标签，所述有孔输送部(91)两侧设有与所述同轴齿轮对应啮合的齿轮孔(92)。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾收集装置，其特征在于：所述安装隔板(13)上在设有安装辊(141)一侧设有打码器安装支架(132)，所述打码器安装支架(132)包括下支架和上支架，所述上支架顶部安装有激光打码器(15)且所述激光打码器(15)的打码头(151)朝向下方，所述导向辊(142)位于打码头(151)前方，所述换面辊(143)位于所述的打码头(151)后方，所述导向辊(142)与所述换面辊(143)之间的垃圾袋(3)底部朝上，所述打码头(151)对着所述打码区(31)，所述从动齿轮辊(144)低于所述导向辊(142)，所述换面辊(143)与所述从动齿轮辊(144)之间的垃圾袋(3)底部朝下。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾收集装置，其特征在于：所述热封机构(16)包括对称同向设于所述通槽(131)两侧底部的直线模组(161)、相对的一组热封组件，一对所述直线模组(161)的滑块之间固定有组件安装板(164)，所述热封组件包括固定在所述组件安装板(164)上的可动热封组件(162)和固定在所述通槽(131)一侧底部的固定热封组件(163)，所述可动热封组件(162)和所述固定热封组件(163)均垂直于所述直线模组(161)，所述可动热封组件(162)和所述固定热封组件(163)中至少有一个设有加热组件和与所述加热组件连接导热的热封板而另一个则至少设有热封板。
4.根据权利要求3所述的一种垃圾收集装置，其特征在于：所述固定热封组件(163)上的热封板与所述安装隔板(13)之间留有空隙，所述切断机构(17)包括滑动连接于所述热封板与所述安装隔板(13)之间的切刀(171)、连杆(173)、转盘(174)和切断电机(172)，所述转盘(174)通过转盘(174)支架安装在所述安装隔板(13)底部，所述切断电机(172)安装在所述安装隔板(13)底部且输出轴与所述转盘(174)中心的转轴相连，所述转盘(174)上铰接有所述连杆(173)，所述连杆(173)一端铰接到与所述切刀(171)后端。
5.根据权利要求4所述的一种垃圾收集装置，其特征在于：所述封盖开闭机构包括通过转轴支架(122)安装在所述上箱盖(12)顶部内侧的电动转轴(121)和侧边同所述电动转轴(121)的可动转轴部分固定相连的封盖板(123)，所述封盖板(123)成对设置，所述上箱盖(12)顶部内侧还对称固定有位于所述分类垃圾箱开口两侧的挡板(124)，所述挡板(124)垂直于向内打开后的封盖板(123)，且打开后的封盖板(123)与所述挡板(124)围成一个通道，所述通道两端分别连接到所述分类垃圾箱开口和所述通槽(131)。
6.一种大数据垃圾分类管理系统，其特征在于：包括云服务器(4)、垃圾收集装置(1)、处罚终端(6)和查验终端(5)，其中：
所述处罚终端(6)包括身份证读卡器(8)、微处理器、交互面板和无线通信模块；
所述查验终端(5)包括标签扫描器、微处理器、查验操作面板和通信模块；
所述垃圾收集装置(1)为权利要求1-5中任一所述的垃圾收集装置(1)；
所述云服务器(4)的数据库中包括有垃圾收集装置(1)信息库、处罚终端(6)信息库和垃圾分类跟踪记录库，所述云服务器(4)还包括积分计算模块，用于根据垃圾分类跟踪记录统计期限内垃圾分类的情况并转化为积分。
7.根据权利要求6所述的一种大数据垃圾分类管理系统，其特征在于：所述数据库还包括存储有不同积分计算公式的积分公式库，所述积分计算公式依据不同管辖地区的奖惩办法规定设计并对应不同的管辖地区，所述云服务器(4)还包括管辖地区匹配模块，用于将丢弃信息、标签信息和处罚信息匹配到对应的管辖地区并记录，所述积分计算模块依据管辖地区对垃圾分类跟踪记录的各条信息分类统计并调取对应管辖地区的积分计算公式计算积分，根据各个管辖地区的积分累计后的总积分对该人的垃圾分类情况进行评价和计算奖惩结果。
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