CN213863789U - 智能医废回收箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能医废回收箱，包括框架、顶门和侧门，框架底部安装有至少一个安置板，该安置板上开有滑槽，安置板中的滑槽用于放置垃圾桶，在安置板下方安装称重传感器；框架内部设有电动推杆，电动推杆连接顶门，电动推杆控制顶门的开/关；位于顶门位置的框架内还安装关门按键、扫码枪、单片机和工控一体机；单片机通过称重传感器对垃圾桶进行实时测量从而获取垃圾重量信息并将重量信息发送给工控一体机，工控一体机将重量信息发送至后台；扫码枪用于在接收到用户扫码信息后传输信号至工控一体机，工控一体机识别用户身份后，电动推杆打开顶门；关门按键用于将关门按键信号发送至单片机，单片机控制电动推杆关闭顶门。

Description

智能医废回收箱

技术领域

本申请属于回收箱领域，尤其涉及一种智能医废回收箱。

背景技术

医疗垃圾，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。医疗废物共分五类，分别为感染性废物、病理性废物、损伤性废物、药物性废物以及化学性废物。这些废物含有大量的细菌性病毒，而且有一定的空间污染、急性病毒传染和潜伏性传染的特征，如不加强管理、随意丢弃，任其混入生活垃圾、流散到人们生活环境中，就会污染大气、水源、土地以及动植物，造成疾病传播，严重危害人的身心健康，针对医疗垃圾我国卫生部明确规定过，医院里的医疗垃圾必须密封储存、定点存放、专人运输，医疗垃圾必须进行焚烧处理，不允许以任何形式回收和再利用。目前绝大多数的医疗部门中的垃圾箱为开放式，当垃圾箱箱满后不能及时清理，或者还需要相关人员通知清理工来清理垃圾，费时费力，因垃圾箱大多为开放式，存在垃圾箱内的医疗废弃物被盗的隐患，导致医疗废弃物非法在利用，不能有效的对垃圾进行监管。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种智能医废回收箱。

一种智能医废回收箱，所述回收箱包括框架、顶门和侧门，所述顶门转动地安装于框架顶部，所述框架底部安装有至少一个安置板，该安置板上开设有一端开放且另一端封闭的滑槽，安置板中的滑槽用于放置并固定垃圾桶，在安置板下方安装有称重传感器；框架内部设有电动推杆，电动推杆连接所述顶门，由电动推杆控制顶门的开/关；位于顶门位置的框架内还安装关门按键、扫码枪、单片机和工控一体机，所述称重传感器、关门按键分别与单片机电连接，所述工控一体机与单片机和扫码枪连接；单片机通过称重传感器对垃圾桶进行实时测量从而获取垃圾重量信息并将重量信息发送给工控一体机，工控一体机进而将重量信息发送至后台；所述扫码枪用于在接收到用户扫码信息后传输信号至工控一体机，工控一体机识别用户身份后，电动推杆打开顶门；所述关门按键用于将关门按键信号发送至单片机，由单片机控制电动推杆关闭顶门。

优选的，所述框架上还安装有电磁锁，由电磁锁控制侧门的开/关；扫码枪接收特定人员扫码信息后传输信号至工控一体机，工控一体机识别人员身份后发送开门信号至单片机，单片机进而控制电磁锁自动打开侧门。

优选的，还包括人体感应开关，所述人体感应开关与单片机电连接，单片机实时监测人体感应开关发送的人体感应信号，并在接收人体离开信号且未接收到关门按键信号时，将自动执行关闭顶门。

优选的，所述框架上还安装有与工控一体机连接的打印机，所述工控一体机用于获取请求打印信号并控制打印机打印相关重量信息。

优选的，所述工控一体机还与视频监控模块电连接，当工控一体机接收的垃圾重量信号突然降低到设定值时，工控一体机发送投放异常信号至后台，向后台报警，并且工控一体机在发送投放异常信号的同时将控制视频监控模块对投放人进行视频拍摄，并将拍摄的视频通过无线通讯模块传输至后台。

优选的，所述工控一体机具有显示屏，用于显示垃圾桶的重量信息。

优选的，所述单片机采用型号为STM32单片机。

磁力锁(或称电磁锁)的作用原理和电磁铁一样，是利用电生磁，而后异极相吸的原理，当电流通过硅钢片时，电磁锁会产生强大的吸力紧紧的吸住吸附铁板达到锁门的效果。

只要小小的电流电磁锁就会产生莫大的磁力，控制电磁锁电源的门禁系统识别人员正确后即断电，电磁锁失去吸力即可开门。

本申请智能医废回收箱：

1、电动顶门，扫码开门

2、侧门采用电磁锁控制

3、内部底盘称重

4、显示屏(显示重量信息)

5、带有摄像头(拍摄投放及提取视频，自动上发重量异常减少相关视频；

6、4G/5G传输模块(重量信息自动上传，投放异常视频自动上传)。

7、相对于现有技术，本实用智能医废回收箱的优点在于：

只有特定人员才可以投放和取出医疗废物，如护士在投放医疗废物时只能通过扫码打开顶门进行投放，清运工在取出医疗废物时，通过扫码打开侧门取出垃圾桶，防止了医疗废物和生活垃圾混合。在投放完毕后，忘记关闭顶门时，人体感应开关感应到人离开后顶门会自动闭合，防止护士投放完垃圾(医疗废物)忘记关闭顶门而导致其他人员将生活垃圾勿扔到垃圾桶内。称重传感器会实时监测垃圾重量，防止垃圾丢失，从根源上杜绝医疗废物进入生活环境，清运工可通过个人终端提醒判断垃圾桶是否需要清理，不需要刷卡观察垃圾桶情况，节省时间。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图1，

图2是本申请实施例的结构示意图2，

图3是本申请实施例的电路连接图。

附图标记：1---框架、2---顶门、3---侧门、4---称重传感器、5---电动推杆、6---电磁锁、7---打印机、8---显示屏、9---急停开关、10---检修口、11---安置板、12---垃圾桶、13---人体感应开关、14---关门按键、15---扫码枪

具体实施方式

下面结合附图对本申请做详细说明：

一种智能医废回收箱，所述回收箱包括框架1、顶门2和侧门3，所述框架1底部安装有两个安置板11，该安置板11上开设有一端开放另一端封闭的滑槽，安置板中的滑槽用于放置并固定垃圾桶12。这两个安置板下方均安装有称重传感器4。所述顶门2安装于框架顶部，框架内部设有电动推杆5，电动推杆5连接所述顶门，由电动推杆5控制顶门的开/关。位于顶门位置的框架1内还安装有人体感应开关13、关门按键14、扫码枪15、单片机和工控一体机。所述称重传感器4、人体感应开关13、关门按键14分别与单片机电连接，工控一体机与单片机和扫码枪连接，比如单片机可通过RS232与工控一体机连接，所述单片机采用型号为STM32，单片机通过称重传感器(称重传感器通过其内的重量采集电路获取垃圾桶重量信息)对垃圾桶进行实时测量从而获取垃圾重量信息并将重量信息以报文格式发送给工控一体机，一体机将每次投放的垃圾重量等信息发送至后台。扫码枪15连接工控一体机(即图3中的扫码器，扫码器通过USB与工控一体机连接)，当护士卡刷过扫码枪时，扫码枪传输信号至工控机一体机，一体机识别护士身份后，发送开门信号至单片机，进而电动推杆打开顶门；当按下关门按键14时，关门按键信号被单片机读入，单片机对按键信号进行消抖处理后，控制2个继电器实现正负24V驱动电压以达到控制电动推杆回缩，实现顶门关闭。当人体进入到人体感应开关13的感应范围内时，人体感应开关13中的人体热释电红外传感器探测到人体红外光谱的变化，单片机实时监测人体感应信号；因此若人离开时，没有按下关门按键14，人体离开感应范围时，将有信号变化，单片机在判定没有手动按键信号关门情况下且感应区域内没有人的时候，单片机自动控制电动推杆关闭顶门，且将执行信号的结果汇报给工控一体机。

所述框架上还安装有电磁锁6，由电磁锁控制侧门的开/关。单片机实时解调称重传感器的重量信号，并通过RS232将重量传输给工控一体机；工控一体机通过无线通讯模块将重量信号实时发送至后台，当一体机接收到的重量信号达到设定值时，将发送箱满信息至后台，由后台发送至相关信息至个人终端(比如PDA端)并指定清运工进行清理，清运工手持卡片通过扫码枪扫描后，扫码枪传输信号至工控一体机，工控一体机识别清运工身份，识别通过后发送开门信号至单片机，单片机通过驱动电路控制电磁锁自动打开侧门。

当在清运工处理垃圾桶时，人体感应开关会实时感应前方红外光谱变化，此时门控信号保持状态不变，如若在人体离开时未触发按键关门，单片机计时60秒，期间人体感应区未接收到人体感应信号，那么单片机自动执行关闭顶门，并将执行动作反馈给一体机。

进一步的，所述框架上的工控一体机还连接打印机7，当按压打印机按钮时，一体机获取请求打印的信号并控制打印机打印相关重量信息。

进一步的，所述工控一体机还与视频监控模块电连接，当一体机接收的垃圾桶重量信号突然降低到设定值时，一体机发送投放异常信号至后台，向后台报警，并且一体机在发送投放异常信号的同时将控制视频监控模块对投放人进行视频拍摄，并将拍摄的视频通过无线通讯模块传输至后台。

所述工控一体机(自带7寸显示屏)安装在框架上部，该一体机与单片机电连接，一体机的显示屏8用于显示垃圾桶的重量信息。图1中急停开关9是串接在推杆的回路中，当紧急情况需要急停，快速拍下该按钮可以实现回路断电顶门关合被中止，起到防夹保护功能。检修口10是在推杆异常或单片机损坏的情况，拉动里面机关拉钮实现机械开门，达到维修维护更换检修作用，或应用现场下停电的时候也可以通过检修口来开门，实现应急去除垃圾，检修口10可以实现分别开侧门与顶门，检修口配有机械钥匙开锁功能。

本申请实施例中，扫码器、工控一体机由市场上直接购买得到，工控一体机可选择迈冲MC-Y7WB-4G，7寸，扫码枪型号可选择优库YOKO-WM3，单片机采用型号为STM32单片机，供电系统采用24V电源降压处理系统为单片机和工控一体机供电，并通过单片机及工控一体机为显示屏、数码管、人体感应开关和扫码器供电。24V电源降压处理系统在市场上直接购买得到。

本实施例中，只有特定人员才可以投放和取出医疗废物，如护士在投放医疗废物时只能通过扫码打开顶门进行投放，清运工在取出医疗废物时，通过扫码打开侧门取出垃圾桶，防止了医疗废物和生活垃圾混合。在投放完毕后，忘记关闭顶门时，人体感应开关感应到人离开后顶门会自动闭合，防止护士投放完垃圾(医疗废物)忘记关闭顶门而导致其他人员将生活垃圾勿扔到垃圾桶内。称重传感器会实时监测垃圾重量，防止垃圾丢失，从根源上杜绝医疗废物进入生活环境，清运工可通过个人终端提醒判断垃圾桶是否需要清理，不需要刷卡观察垃圾桶情况，节省时间。

Claims (7)

1.一种智能医废回收箱，所述回收箱包括框架、顶门和侧门，所述顶门转动地安装于框架顶部，其特征在于：所述框架底部安装有至少一个安置板，该安置板上开设有一端开放且另一端封闭的滑槽，安置板中的滑槽用于放置并固定垃圾桶，在安置板下方安装有称重传感器；框架内部设有电动推杆，电动推杆连接所述顶门，由电动推杆控制顶门的开/关；位于顶门位置的框架内还安装关门按键、扫码枪、单片机和工控一体机，所述称重传感器、关门按键分别与单片机电连接，所述工控一体机与单片机和扫码枪连接；单片机通过称重传感器对垃圾桶进行实时测量从而获取垃圾重量信息并将重量信息发送给工控一体机，工控一体机进而将重量信息发送至后台；所述扫码枪用于在接收到用户扫码信息后传输信号至工控一体机，工控一体机识别用户身份后，电动推杆打开顶门；所述关门按键用于将关门按键信号发送至单片机，由单片机控制电动推杆关闭顶门。

2.根据权利要求1所述的智能医废回收箱，其特征在于：所述框架上还安装有电磁锁，由电磁锁控制侧门的开/关；扫码枪接收特定人员扫码信息后传输信号至工控一体机，工控一体机识别人员身份后发送开门信号至单片机，单片机进而控制电磁锁自动打开侧门。

3.根据权利要求2所述的智能医废回收箱，其特征在于：还包括人体感应开关，所述人体感应开关与单片机电连接，单片机实时监测人体感应开关发送的人体感应信号，并在接收人体离开信号且未接收到关门按键信号时，将自动执行关闭顶门。

4.根据权利要求1或2或3所述的智能医废回收箱，其特征在于：所述框架上还安装有与工控一体机连接的打印机，所述工控一体机用于获取请求打印信号并控制打印机打印相关重量信息。

5.根据权利要求4所述的智能医废回收箱，其特征在于：所述工控一体机还与视频监控模块电连接，当工控一体机接收的垃圾重量信号突然降低到设定值时，工控一体机发送投放异常信号至后台，向后台报警，并且工控一体机在发送投放异常信号的同时将控制视频监控模块对投放人进行视频拍摄，并将拍摄的视频通过无线通讯模块传输至后台。

6.根据权利要求1所述的智能医废回收箱，其特征在于：所述工控一体机具有显示屏，用于显示垃圾桶的重量信息。

7.根据权利要求1所述的智能医废回收箱，其特征在于：所述单片机采用型号为STM32单片机。

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