CN110405462A - 一种用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车零部件校正装置技术领域，具体涉及一种用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置。该校正装置包括基座和固定在基座上的一可以进行水平和上下移动的腰形板机械臂(1)，还包括工件固定机构和工件检测校正机构，所述工件固定机构包括一法兰盘状弧形上压头(4)、一圆台状弧形下支撑(6)、一拉杆(7)和一U型压板(10)；所述工件检测校正机构包括压头固定件(5)、上压头(8)、下压头(9)和测头(13)。本发明提供的校正装置实现了用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正，提高了校正效率，采用本发明的校正装置，单件平均校正时间为90秒，正常1H生产40PCS，明显提高了工作效率，节省了人工成本。

Description

一种用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置

技术领域

本发明属于汽车零部件校正装置技术领域，具体涉及一种用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置。

背景技术

汽车变速器是汽车最重要部件之一。一方面，它能协调发动机供应特性与汽车行驶需求特性的矛盾，满足汽车的行驶条件；另一方面，利用变速器的速比调节功能使发动机的工作点始终处于经济运行区域，使整车的油耗降到最低。常见的自动变速器有AT(辛普森变速器)、CVT(无级变速器)、DCT(双离合变速器)，AT和CVT装备有液力变矩器，DCT基本取消了液力变矩器，使得传动更加直接，油耗更低。DCT分为干式和湿式两种，具体的名称在不同的汽车厂家有着不同的称呼，包括DSG、PDK等。DCT的传动效率高，体积小，但是其换档平顺性和耐用程序一直让消费者诟病，特别在低速3档以下减速和加速时容易出现换档顿挫感。

在实际操作中，有经验的驾驶员会通过相应的驾驶技巧来避免遇到DCT的问题。如当驾驶员预期减速至零时，在3档以下的制动减速过程中，切换到空档滑行状态，发动机的牵引力不参与制动，完全依靠驾驶员操作的制动踏板来控制车速，如此避免了降档的顿挫，缺点是遇到突发意外无法为车辆提供再加速的可能性。但当车辆处于低速运动的过程中，车辆需要短暂停止，尽管驾驶员浅踩下制动踏板己足以让车辆停止，但是为了更可靠地防止离合器进入半联动，驾驶员往往深踩下制动踏板。而且通过改变驾驶技巧只能缓解问题，不能根本上解决问题。

汽车厂商均尝试了采用不同技术方案去改善DCT顿挫问题和耐久度问题。

经检索发现，有些企业从离合器的结构本身出发进行改进。如专利公开号为CN106536957A公开了一种双离合器组件。该双离合器组件中，突出到膜片弹簧和切割槽之间的空间的导板可以安装成使膜片弹簧相对于离合器的毂的中心的同心度正常地对准，并保持正常的对准状态，从而防止压力板和盘由于膜片弹簧的偏心位移而彼此偏心地接触。因此，由于双离合器的轮毂的中心与变速器的输入轴的中心之间的正常轴线对准，可以引起驱动力的平稳传递，以辅助变速器的正常功能实现。从而避免发生由于压力板和盘之间的偏心接触而发生的离合器盘的不均匀磨损。

还有企业则注重提高离合变速器在生产过程中的校正精度。如中国专利公开号CN106195060 A则公开了一种用于双离合器变速器的触点校正方法。该校正方法可以不仅考虑根据组成DCT的离合器结构的第一压盘、第二压盘和中心盘的温度变化的第一离合器和第二离合器的触点变化特性，而且考虑根据温度变化的离心力的变化而校正离合器的触点，使得可以更加适当地控制离合器，因而提升离合器的耐久性并且避免换挡的冲击。

对已公开的各种改进方案的相关文献分析后可以看出，改进变速离合器的某个部件或整体结构、又或者是单个部件的生产精度，都可以不同程度的改善DCT的顿挫问题和耐久度问题。

本申请的申请人旨在提高汽车双离合变速器驱动盘毂的生产精度。传统的驱动盘毂校正技术，因为是手动校正，精度差，效率度，稳定性差。

随着自动控制技术在装配过程中应用的不断发展，为装配过程中开发自动化装备提供了技术基础。针对汽车双离合变速器驱动盘毂校正及检测，需要提出自动化校正设备。

但目前还未检索到相关的自动化校正装置。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本申请的发明目的在于提供一种用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，其包括基座和固定在基座上的一可以进行水平和上下移动的腰形板机械臂，还包括工件固定机构，所述工件固定机构包括一法兰盘状弧形上压头、一圆台状弧形下支撑、一拉杆和一U型压板；所述弧形上压头设于所述机械臂下方居中处，所述弧形上压头在驱动机构带动下可沿其轴线上下移动；

所述弧形下支撑中心设有一圆柱形通孔A，所述圆柱形孔内容纳有一上端部倒角的中空圆柱体状定位轴；

所述拉杆为一直径由上至下呈阶梯状减小的圆柱杆，所述拉杆从阶梯面开始在较细的圆柱外表面沿轴向铣削出一定长度的相互对应平行设置的两平面，所述拉杆在驱动机构的带动下可以沿轴线上下移动；

所述U型压板为一带有U形切口的类法兰结构，所述U形切口沿其轴线方向贯穿所述U型压板，所述U型压板的U形切口的形状与所述拉杆铣削出的两平面相匹配；

所述弧形上压头的轴线与所述拉杆的轴线重合且所述弧形上压头底部开孔的内径大于所述拉杆和U型压板中轮廓外径较大者；

所述自动校正装置还包括固定在基座上、设于所述圆台状弧形下支撑一侧、可上下移动的工件检测校正机构，所述工件检测校正机构包括压头固定件、上压头、下压头和测头，所述压头固定件的上下两端分别与所述上压头和下压头固定连接，所述压头固定件在驱动机构的带动下可以沿垂直方向上下移动，所述测头的上端穿过所述下压头中间的开孔固定在所述基座上。

优选地，所述压头固定件为L型结构，所述上压头和下压头均为矩形块，所述下压头位于所述上压头正下方且所述上压头下端面与所述下压头上端面之间的间隙大于工件厚度。

优选地，所述测头内设有位移传感器，所述测头与中央控制器电连接，当所述测头测得工件位移超出设定范围时，工件校正机构启动校正程序。

优选地，所述机械臂的两端下方相对应位置处设有一对夹爪，所述一对夹爪在驱动机构的带动下可以上下移动。

优选地，所述的夹爪包括固定圆盘和至少三个沿所述固定圆盘下边缘等距离分布的夹爪撑块，所述夹爪撑块与所述固定圆盘的连接方式为铰接。

优选地，所述弧形下支撑上还设有一个与所述圆柱形通孔A平行的通孔B，所述通孔B内容纳设有一可以上下移动的导向杆。

优选地，工件固定机构还包括带有U型开口的柱塞叉，所述柱塞叉的U型开口与所述U型压板的凸起部分形状相匹配。

进一步优选地，所述柱塞叉上设有位置传感器，所述位置传感器与控制系统电连接。

优选地，所述定位轴上端部外侧套有一圆台形钢套。

优选地，所述弧形下支撑底部边缘处开有一缺口，所述缺口为一种具有倾斜角度的弧形斜面式结构，所述缺口的形状与下楔块的形状相匹配，所述下楔块在驱动机构的带动下可以沿所述缺口的弧形斜面滑动。

优选地，所述驱动机构为气缸。

与现有技术相比，本发明提供的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置具有如下有益效果：

(1)实现了用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正，提高了校正效率，采用本发明的校正装置，单件平均校正时间为90秒，正常1H生产40PCS，明显提高了工作效率，节省了人工成本。

(2)采用该自动校正装置可以通过电脑控制工件的偏差大小，超出该偏差范围时即会自动进行校正，避免了人工判断失误的情况。

附图说明

图1为实施例1提供的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置的结构示意图；

图2为实施例1提供的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置的主视图；

图3为图2的A-A视图；

图4为实施例1提供的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置的俯视图；

图5为实施例1提供的自动校正装置的U型压板的结构示意图；

图6为实施例1提供的自动校正装置的弧形下支撑b的结构示意图；

图7为实施例1提供的自动校正装置的弧形下支撑a的结构示意图；

其中，1为夹爪连接板；2为夹爪气缸；3为内撑夹块；4为弧形上压头；5为压头固定件；6为弧形下支撑；61为弧形下支撑a；62为弧形下支撑b；621为导向杆；611为缺口；7为拉杆；8为上压头；9为下压头；10为U型压板；11为钢套；12为定位轴；13为测头；14为柱塞叉。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1-7提供的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，其包括基座和固定在基座上的一可以进行水平和上下移动的腰形板机械臂1，还包括工件固定机构，所述工件固定机构包括一法兰盘状弧形上压头4、一圆台状弧形下支撑6、一拉杆7和一U型压板10；所述弧形上压头4设于所述机械臂1下方居中处，所述弧形上压头4在驱动机构带动下可沿其轴线上下移动；所述弧形下支撑6包括位于底部的弧形下支撑a 61和位于弧形下支撑a61上方的弧形下支撑b 62；

所述机械臂1的两端下方相对应位置处设有一对夹爪3，所述一对夹爪3在气缸的带动下可以上下移动。

所述弧形下支撑6中心设有一圆柱形通孔A，所述圆柱形孔内容纳有一上端部倒角的中空圆柱体状定位轴12；

所述拉杆7为一直径由上至下呈阶梯状减小的圆柱杆，所述拉杆7从阶梯面开始在较细的圆柱外表面沿轴向铣削出一定长度的相互对应平行设置的两平面，所述拉杆7在驱动机构的带动下可以沿轴线上下移动；

所述U型压板10为一带有U形切口的类法兰结构，如图5所示，所述U形切口沿其轴线方向贯穿所述U型压板10，所述U型压板10的U形切口的形状与所述拉杆7铣削出的两平面相匹配；

所述弧形上压头4的轴线与所述拉杆7的轴线重合且所述弧形上压头4底部开孔的内径大于所述拉杆7和U型压板10中轮廓外径较大者；

所述自动校正装置还包括固定在基座上、设于所述圆台状弧形下支撑6一侧、可上下移动的工件检测校正机构，所述工件检测校正机构包括L型压头固定件5、矩形块上压头8、矩形块下压头9和测头13，所述压头固定件5的上下两端分别与所述上压头8和下压头9固定连接，所述压头固定件5在驱动机构的带动下可以沿垂直方向上下移动，所述测头13的上端穿过所述下压头9中间的开孔固定在所述基座上。

所述下压头9位于所述上压头8正下方且所述上压头8下端面与所述下压头9上端面之间的间隙大于工件厚度。

所述测头13内设有位移传感器，所述测头13与中央控制器电连接，当所述测头13测得工件位移超出设定范围时，工件校正机构启动校正程序。

作为优选，本实施例所述的夹爪3包括固定圆盘和四个沿所述固定圆盘下边缘等距离分布的夹爪撑块，所述夹爪撑块与所述固定圆盘的连接方式为铰接。所述夹爪通过所述夹爪撑块抓取工件。本领域能够实现本发明所述的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的抓取的夹爪结构均可用于本发明。

作为优选，本实施例所述的所述弧形下支撑6上还设有一个与所述圆柱形通孔A平行的通孔B，所述通孔B内容纳设有一可以上下移动的方形导向杆621。所述弧形下支撑a 61底部边缘处开有两个缺口611，所述缺口611为一种具有倾斜角度的弧形斜面式结构，所述缺口611的形状与下楔块的形状相匹配，所述下楔块在气缸的带动下可以沿所述缺口611的弧形斜面滑动。

该导向杆621向下移动后，将所述弧形下支撑6顶起，同时，下楔块进入弧形下支撑6底部缺口611，将弧形下支撑6固定。

所述弧形下支撑6沿高度方向还设有缺口A，所述缺口的宽度略小于所述压头固定件5的宽度，即，所述所述压头固定件5的下端恰能卡在所述弧形下支撑6的抽缺口A内。所述缺口A在弧形下支撑a 61上的高度小于弧形下支撑a 61的高度；所述缺口A在弧形下支撑b62上的高度等于所述弧形下支撑b 62的高度。

作为优选，工件固定机构还包括带有U型开口的柱塞叉14，所述柱塞叉14的U型开口与所述U型压板10的凸起部分形状相匹配。该柱塞叉可将所述U型压板10移动至拉杆7处，并将其卡在拉杆7的细圆柱处。

作为优选，所述定位轴12上端部外侧套有一圆台形钢套11。该钢套11可用于提高定位轴的耐磨性。

本发明提供的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置的工作原理如下：

机械臂1在气缸伺服电机和同步皮带的驱动下向工件水平移动使其中一个夹爪3位于待抓取工件正上方，气缸驱动机械臂1向下使该夹爪3向下移动接近工件，气缸驱动夹爪撑块抓取工件，气缸驱动机械臂1向上,伺服电机和同步皮带的驱动下工件水平移动，当所述工件移至所述弧形下支撑6上方后向下移动，通过钢套11的导向作用套在所述定位轴12上；随后柱塞叉将U型压板10卡在拉杆7细圆柱形杆上，在气缸的作用下，拉杆7下移，与U型压板10一起将工件卡紧在所述弧形下支撑6上。

测头13对工件的位移数据进行采集，并对采集到的数据进行分析，判断工件偏上或偏下，超过设定值多少，当系统分析后判断需要进行校正时，弧形下支撑6在下楔块向前移动的作用下，沿导向杆621向上顶起并固定弧形下支撑6，然后弧形上压头4下移，落在工件上表面，工件被压紧在弧形下支撑b 62上，将工件固定在上压头8和弧形下支撑6之间；同时控制系统根据结果发送指令给压头固定件驱动电机，驱动电机收到指令后执行正转或反转，控制压头固定件向上或向下移动，偏的一边校正压头将工件往反方向挤压，然后退回，测针测量工件，直到测量数值达到设定的范围内，机台停止校正，弧形上压头4上移，下锲块向后移动，弧形下支撑b 62下降后，工件旋转到下一个齿部，重复上述固定、检测、校正的步骤，直到全部校正结束。

上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，包括基座和固定在基座上的一可以进行水平和上下移动的腰形板机械臂(1)，其特征在于，还包括工件固定机构，所述工件固定机构包括一法兰盘状弧形上压头(4)、一圆台状弧形下支撑(6)、一拉杆(7)和一U型压板(10)；所述弧形上压头(4)设于所述机械臂(1)下方居中处，所述弧形上压头(4)在驱动机构带动下可沿其轴线上下移动；

所述弧形下支撑(6)中心设有一圆柱形通孔A，所述圆柱形孔内容纳有一上端部倒角的中空圆柱体状定位轴(12)；

所述拉杆(7)为一直径由上至下呈阶梯状减小的圆柱杆，所述拉杆(7)从阶梯面开始在较细的圆柱外表面沿轴向铣削出一定长度的相互对应平行设置的两平面，所述拉杆(7)在驱动机构的带动下可以沿轴线上下移动；

所述U型压板(10)为一带有U形切口的类法兰结构，所述U形切口沿其轴线方向贯穿所述U型压板(10)，所述U型压板(10)的U形切口的形状与所述拉杆(7)铣削出的两平面相匹配；

所述弧形上压头(4)的轴线与所述拉杆(7)的轴线重合且所述弧形上压头(4)底部开孔的内径大于所述拉杆(7)和U型压板(10)中轮廓外径较大者；

所述自动校正装置还包括固定在基座上、设于所述圆台状弧形下支撑(6)一侧、可上下移动的工件检测校正机构，所述工件检测校正机构包括压头固定件(5)、上压头(8)、下压头(9)和测头(13)，所述上压头(8)固定在所述压头固定件(5)的侧面靠上端处，所述下压头(9)位于所述上压头(8)正下方且所述上压头(8)下端面与所述下压头(9)上端面之间的间隙大于工件厚度。

2.根据权利要求1所述的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，其特征在于，所述压头固定件(5)为L型结构，所述上压头(8)和下压头(9)均为矩形块。

3.根据权利要求1所述的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，其特征在于，所述机械臂(1)的两端下方相对应位置处设有一对夹爪(3)，所述一对夹爪(3)在驱动机构的带动下可以上下移动。

4.根据权利要求3所述的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，其特征在于，所述的夹爪(3)包括固定圆盘和至少三个沿所述固定圆盘下边缘等距离分布的夹爪撑块，所述夹爪撑块与所述固定圆盘的连接方式为铰接。

5.根据权利要求1所述的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，其特征在于，所述弧形下支撑(6)上还设有一个与所述圆柱形通孔A平行的通孔B，所述通孔B内容纳设有一可以上下移动的导向杆(621)。

6.根据权利要求1所述的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，其特征在于，工件固定机构还包括带有U型开口的柱塞叉(14)，所述柱塞叉(14)的U型开口与所述U型压板(10)的凸起部分形状相匹配。

7.根据权利要求6所述的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，其特征在于，

所述柱塞叉(14)上设有位置传感器，所述位置传感器与控制系统电连接。

8.根据权利要求1所述的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，其特征在于，所述定位轴(12)上端部外侧套有一圆台形钢套(11)。

9.根据权利要求1所述的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，其特征在于，所述弧形下支撑(6)底部边缘处开有至少一个缺口(611)，所述缺口(611)为一种具有倾斜角度的弧形斜面式结构，所述缺口(611)的形状与下楔块的形状相匹配，所述下楔块在驱动机构的带动下可以沿所述缺口(611)的弧形斜面滑动。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸。