CN110404896A - 扇贝笼自动清理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种扇贝笼自动清理设备，其解决了现有针对扇贝养殖笼的清除方法劳动量大、成本高、效率低、清除效果差、污染环境的技术问题，其包括输送装置和往复击打装置，往复击打装置包括支架、驱动电机、转轴、凸轮、摆动臂、滚轮、拉伸弹簧、击打部件，支架与输送装置的框架固定连接，驱动电机与支架固定连接，转轴与支架转动连接，驱动电机的输出轴通过传动机构与转轴连接，凸轮与转轴固定连接，支架上固定连接有摆动臂连接轴，摆动臂的下端与摆动臂连接轴转动连接，滚轮与摆动臂的上端转动连接，支架上连接有拉伸弹簧连接架，拉伸弹簧连接于拉伸弹簧连接架和摆动臂之间；击打部件与摆动臂的下端固定连接。本发明可广泛应用于清理扇贝笼、鱼养殖网、虾养殖网、紫菜养殖网或物体上的附着物。
Description
技术领域
本发明涉及贝类海产品养殖技术领域，具体而言，涉及一种扇贝笼自动清理设备。
背景技术
扇贝是人们食用的一种海水养殖的贝类产品，其肉质鲜美，营养丰富。目前，扇贝养殖的主要方式是吊笼筏式养殖，即在海区内设置筏架，然后将扇贝苗放置在悬挂于筏架上的养殖笼内进行养殖。养殖笼是养殖扇贝的重要器具，参考申请公布号为CN105830976A的中国发明专利申请，现有的养殖笼大多数是网衣分层式养殖笼，其包括多个分层板和位于分层板外围的网衣，相邻的两个分层板和网衣共同形成吊笼层，分层板为硬质尼龙网板，网衣采用光滑尼龙网线编制而成。
在养殖的过程中，养殖笼上会附着大量的污损生物和泥沙，不但增加了养殖笼的重量，加重筏架的受力，而且堵塞养殖笼上的网孔，降低养殖笼内溶解氧和饵料浓度，影响扇贝的正常生长。
因此，需要将扇贝养殖笼上的附着物清除掉以便重复使用。现有的清除方法是人工手动进行，先将养殖笼连同附着的污损生物、泥沙一同晾干、晒干，再人工反复拍打养殖笼上的污损生物、泥沙，直至清除干净。显然，现有的清除方法存在劳动量大、成本高、效率低、清除效果差的技术缺陷；养殖笼在室外暴晒的过程中，会滋生苍蝇，滋生细菌、寄生虫，对环境和公共卫生造成不良影响。此外清除过程产生的污物等异物得不到回收而随意丢弃会污染环境。
发明内容
本发明就是为了解决现有针对扇贝养殖笼的清除方法劳动量大、成本高、效率低、清除效果差、影响公共卫生、污染环境的技术问题，提供一种劳动量小，成本低、效率高、清除效果好、避免污染环境的扇贝笼自动清理设备。
本发明的技术方案是，提供一种扇贝笼自动清理设备，包括输送装置和往复击打装置；输送装置包括框架和传送带，往复击打装置包括支架、驱动电机、转轴、凸轮、摆动臂、摆动臂连接轴、滚轮、拉伸弹簧、击打部件和拉伸弹簧连接架，支架与输送装置的框架固定连接，驱动电机与支架固定连接，转轴与支架转动连接，驱动电机的输出轴通过传动机构与转轴连接，凸轮与转轴固定连接，摆动臂连接轴与支架固定连接，摆动臂的下端与摆动臂连接轴转动连接，滚轮与摆动臂的上端转动连接，拉伸弹簧连接架固定连接于支架上；拉伸弹簧的一端与拉伸弹簧连接架连接，另一端与摆动臂连接；击打部件与摆动臂的下端固定连接；凸轮设有弧形顶压部和直线部；转轴旋转时能够带动凸轮旋转，凸轮的弧形顶压部能够顶压滚轮。
优选地，击打部件包括击打杆和连杆，连杆与摆动臂的下端固定连接，击打杆与连杆固定连接。
优选地，击打部件包括击打锤和连接杆，连接杆与摆动臂的下端固定连接，击打锤与连接杆固定连接。
优选地，凸轮的数量是两个，分别是第一凸轮、第二凸轮。
优选地，扇贝笼自动清理设备还包括水槽，输送装置和往复击打装置设于水槽中。
本发明的有益效果是，结构合理、巧妙，实现了自动化作业，节省人力，劳动强度低，成本低，效率高，清除效果更好，能够将扇贝笼上的附着物彻底清除掉。本发明能够对扇贝笼进行及时的清理，从海水里捞出的扇贝笼第一时间进行处理，无需经过现有技术中暴晒的过程，不会对环境和公共卫生造成不良影响。本发明应用广泛，还可以应用在鱼养殖网、虾养殖网、紫菜养殖网等其他物资、产品的附着异物处理作业中。
本发明进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。
附图说明
图1是扇贝笼自动清理设备的结构示意图；
图2是图1所示结构中往复击打装置的结构示意图；
图3是图2所示结构的侧视图；
图4是图2所示结构中第一凸轮与摆动臂端部的滚轮紧贴接触的示意图；
图5是第一凸轮脱离摆动臂后，摆动臂在拉伸弹簧的拉力作用下转动一定角度的示意图；
图6是图5所示状态下，击打杆向下摆动击打扇贝笼的示意图；
图7是图1所示结构放入水槽中的示意图；
图8是水槽的主视图；
图9是图7所示结构中，输送装置与水槽的位置关系示意图；
图10是往复击打装置的击打部件的一种具体实现形式示意图。
图中符号说明：
1.输送装置，1-1.框架，1-2.传送带，1-3.传送带驱动电机，1-4.后皮带轮，1-5.前皮带轮，1-6.下皮带涨紧轮，1-7.上皮带涨紧轮；2.往复击打装置，2-1.支架，2-2.驱动电机，2-3.转轴，2-4.第一凸轮，2-5.第二凸轮，2-6.摆动臂，2-7.摆动臂连接轴，2-8.滚轮，2-9.拉伸弹簧，2-10.击打杆，2-11.连杆，2-12.链条链轮传动机构，2-13.拉伸弹簧连接架，2-14.击打锤，2-15.连接杆；3.水槽；4.扇贝笼。
具体实施方式
如图1-5所示，扇贝笼自动清理设备包括输送装置1、往复击打装置2；输送装置采用现有技术结构，其包括框架、传送带和用于驱动传送带的电机，输送装置具体结构可以包括框架1-1、传送带1-2、传送带驱动电机1-3、后皮带轮1-4、前皮带轮1-5、下皮带涨紧轮1-6、上皮带涨紧轮1-7，传送带驱动电机1-3通过支架安装在框架1-1上，后皮带轮1-4、前皮带轮1-5、下皮带涨紧轮1-6、上皮带涨紧轮1-7分别与框架1-1连接，传送带1-2连接于后皮带轮1-4和前皮带轮1-5之间，传送带驱动电机1-3的输出轴通过皮带或链条与前皮带轮1-5连接，下皮带涨紧轮1-6和上皮带涨紧轮1-7分别压传送带1-2的左部分使传送带1-2的左端向上形成斜坡。传送带1-2按图1所示能够从右向左输送扇贝笼。
往复击打装置2包括支架2-1、驱动电机2-2、转轴2-3、第一凸轮2-4、第二凸轮2-5、摆动臂2-6、摆动臂连接轴2-7、滚轮2-8、拉伸弹簧2-9、击打杆2-10、连杆2-11、链条链轮传动机构2-12、拉伸弹簧连接架2-13，支架2-1固定安装在输送装置1的框架1-1上，驱动电机2-2固定安装在支架2-1上，转轴2-3通过两个轴承与支架2-1转动连接，驱动电机2-2的输出轴通过链条链轮传动机构2-12与转轴2-3的一端连接(驱动电机2-2的输出轴也可以通过其他公知的传动机构与转轴2-3连接)，第一凸轮2-4、第二凸轮2-5分别与转轴2-3固定连接(可以通过焊接方式固定)，摆动臂连接轴2-7固定连接于支架2-1的两侧，摆动臂2-6的下端与摆动臂连接轴2-7转动连接(具体可以通过轴承实现或者摆动臂连接轴穿过摆动臂下端圆孔)，滚轮2-8与摆动臂2-6的上端转动连接，拉伸弹簧连接架2-13固定连接于支架2-1的两侧；拉伸弹簧2-9的一端与拉伸弹簧连接架2-13连接，另一端与摆动臂2-6连接，连杆2-11与摆动臂2-6的下端固定连接(具体通过焊接方式或螺钉连接方式)，击打杆2-10与连杆2-11固定连接(具体通过焊接方式或螺钉连接方式)；第一凸轮2-4设有弧形顶压部2-4-1和直线部2-4-2；第二凸轮2-5的结构与第一凸轮2-4的结构相同，设置两个凸轮是优选方案，设置一个凸轮也是可行的，或者设置3个凸轮、4个凸轮、更多个。转轴2-3在驱动电机2-2的驱动下旋转时，带动第一凸轮2-4和第二凸轮2-5旋转(图2中逆时针方向)，第一凸轮2-4的弧形顶压部2-4-1能够向右顶压滚轮2-8，从而使摆动臂2-6以摆动臂连接轴2-7为轴线向右摆动一定角度，同时拉伸弹簧2-9被拉长而储能，如图2所示状态，击打杆2-10在摆动臂2-6、连杆2-11的带动下远离传送带1-2；当转轴2-3进一步继续转动，滚轮2-8与第一凸轮2-4的弧形顶压部2-4-1和直线部2-4-2的结合点接触后，就脱离第一凸轮2-4(第一凸轮2-4不再对摆动臂2-6起作用，如图5所示)，摆动臂2-6马上在拉伸弹簧2-9的拉力作用下反方向转动一定角度，从而带动击打杆2-10向下运动(如图6所示，向传送带1-2方向)，进而实现击打杆2-10对扇贝笼4的击打，第一凸轮2-4和第二凸轮2-5循环做功进而实现击打杆2-10快速地、上下往复运动击打放置于传送带1-2上的扇贝笼4，这样就能够有效地、彻底地将将扇贝笼上的污损生物、泥沙等附着物清除掉。需要说明的是，可以根据实际工况，在输送装置1上安装一字排开的多个往复击打装置2，进行连续、批量作业。通过改变拉伸弹簧2-9的位置或者选用不同规格型号的弹簧来改变弹簧的拉力，从而可以调整击打杆2-10输出击打力的大小。
为了进一步更有效地清理扇贝笼，如图7-9所示，可以将输送装置1以及往复击打装置2放入水槽3中，向水槽3中加水，使传送带1-2上的扇贝笼4浸入水中，水浸泡扇贝笼4有利于使扇贝笼上的附着物脱落，此外，击打处理过程中产生的异物掉入水中，不会污染环境，有利于环保。
需要说明的是，上述击打杆2-10作为击打部件只是一种具体实现形式，并不限于此，击打杆2-10也可以用如图10所示的击打锤2-14代替，连接杆2-15与摆动臂2-6的下端固定连接，击打锤2-14与连接杆2-15固定连接。采用击打锤的结构，击打锤本身的质量较大，因此击打锤本身的重力也能够增大击打力的大小。
需要说明的是，本发明不仅适用于清理扇贝笼，也可以用来清理鱼养殖网、虾养殖网等水产养殖网，也可以用来清理紫菜养殖网。
以上所述仅对本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。
Claims (6)
1.一种扇贝笼自动清理设备，其特征是，包括输送装置和往复击打装置；所述输送装置包括框架和传送带，所述往复击打装置包括支架、驱动电机、转轴、凸轮、摆动臂、摆动臂连接轴、滚轮、拉伸弹簧、击打部件和拉伸弹簧连接架，所述支架与输送装置的框架固定连接，所述驱动电机与支架固定连接，所述转轴与支架转动连接，所述驱动电机的输出轴通过传动机构与转轴连接，所述凸轮与转轴固定连接，所述摆动臂连接轴与支架固定连接，所述摆动臂的下端与摆动臂连接轴转动连接，所述滚轮与摆动臂的上端转动连接，所述拉伸弹簧连接架固定连接于支架上；所述拉伸弹簧的一端与拉伸弹簧连接架连接，另一端与摆动臂连接；所述击打部件与摆动臂的下端固定连接；所述凸轮设有弧形顶压部和直线部；所述转轴旋转时能够带动凸轮旋转，凸轮的弧形顶压部能够顶压滚轮。
2.根据权利要求1所述的扇贝笼自动清理设备，其特征在于，所述击打部件包括击打杆和连杆，所述连杆与摆动臂的下端固定连接，所述击打杆与连杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的扇贝笼自动清理设备，其特征在于，所述击打部件包括击打锤和连接杆，所述连接杆与摆动臂的下端固定连接，所述击打锤与连接杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的扇贝笼自动清理设备，其特征在于，所述凸轮的数量是两个，分别是第一凸轮、第二凸轮。
5.根据权利要求1所述的扇贝笼自动清理设备，其特征在于，所述凸轮的数量是两个以上。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的扇贝笼自动清理设备，其特征在于，所述扇贝笼自动清理设备还包括水槽，所述输送装置和往复击打装置设于水槽中。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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