CN110402823A - 智能猫用马桶及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能猫用马桶及控制方法，涉及宠物用智能设备技术领域，主要解决了现有技术中宠物猫的排泄物处理和维护生活环境的技术问题。本发明由壳体及置于壳内的控制器及与控制器相连接的总开关、模式选择开关、前爪脚踏板、左后爪脚踏板、右后爪脚踏板、猫砂层、打包模式层、水冲模式层和传感器，还有置于壳底的密封袋出口组成。本发明对猫的排泄物采用打包模式处理方式或水冲模式处理方式，实现猫排泄物处理全过程的自动化，从原理上实现将猫与其排泄物的完全隔离，使用猫砂，但不消耗猫砂，彻底解决养宠物猫的卫生问题，并同时减轻人工劳动强度，改善猫如厕的环境，最大程度地降低猫排泄物异味对生活环境的影响，提高猫和人的生活品质。

Description

智能猫用马桶及控制方法

技术领域

本发明涉及宠物用智能设备技术领域，尤其涉及一种智能猫用马桶及控制方法。

背景技术

如今，喜爱猫并养猫的家庭日益增多，养猫不像养狗，可以通过室外遛狗来解决狗排泄的问题，而猫不行，宠物猫一般是在室内排便。猫是一种非常可爱的生物，养在家中可以为人们带来很多的乐趣，同时，也带来如何更卫生方便地处理猫的排泄物的问题。猫有个习性，排泄前，要先刨个土坑，然后，对准土坑排泄，结束后，再刨土把土坑里的排泄物埋上。于是，为了适应此习性，在室内养猫的人都会准备一盆猫砂代替土，以满足猫排便的需要。猫排便前后的刨土，改成了刨猫砂，于是，产生了令人烦恼的问题：(1)猫砂颗粒往往散落在家中，(2)猫排便的异味，弥漫在空气中，(3)猫爪携带有排泄物，(4)频繁地清理猫砂。这些问题，既污染了生活环境，导致生活环境滋生细菌和传播。这样，人们在享受养猫乐趣的同时，也带来了很多问题和麻烦，例如，需要适时收拾猫砂，打扫家庭卫生频率增加，经常消除家中的异味等。

因此，既能智能、便捷解决和处理家猫排便问题，还能为家庭减少不必要的麻烦，维护家庭健康和卫生的问题亟待解决。

发明内容

本发明其中一个目的是为了提出一种方便实用、自动化的智能猫用马桶及控制方法，解决了现有技术中家中养猫的排泄物处理和维护生活环境的技术问题。本发明优选实施方案中能够达到诸多有益效果，具体见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明的一种智能猫用马桶，其包括：壳体及置于壳内的控制器及与控制器相连接的总开关、模式选择开关、前爪脚踏板、左后爪脚踏板、右后爪脚踏板、猫砂层总成、打包模式层总成、水冲模式层总成和传感器。

进一步的所述总开关、模式选择开关设置于所述壳体表面；

所述壳体内部包括上层空间和下层空间，上层空间和下层空间之间有一半截隔板；所述壳体上层空间一侧面设有一门，用于为猫设置的开口；上层空间，用于限制猫如厕时的活动空间，以保证猫按预定的开口方向如厕；下层空间用于安装前爪脚踏板、左后爪脚踏板、右后爪脚踏板、猫砂层总成、打包模式层总成、水冲模式层总成和传感器；所述前爪脚踏板设置在所述半截隔板上并紧靠所述门；所述左后爪脚踏板、右后爪脚踏板的前端置于所述所述前爪脚踏板后面的左右两侧且位于所述半截隔板上，后端从上到下置有所述猫砂层总成、打包模式层总成、水冲模式层总成；所述传感器置于猫砂层总成侧面一侧。

进一步的，所述总开关，用于为自动马桶接通电源；

所述模式选择开关，用于为猫的排泄物处理方式选择打包模式或水冲模式；

所述前爪脚踏板、左后爪脚踏板、右后爪脚踏板，为脚踏控制开关，用于猫四肢踩在相应脚踏板上，从而控制马桶通电，使马桶从待机状态到工作状态；

所述猫砂层总成，用于适应猫习惯于排泄前、后刨猫砂的习性，为猫准备猫砂，吸引猫来本马桶如厕；

所述打包模式层总成，用于对猫的排泄物实现打包模式处理方式；

所述水冲模式层总成，用于对猫的排泄物实现水冲模式处理方式；

所述传感器，用于监测猫是否在，和猫是否刨猫砂的状态。

进一步的，所述猫砂层总成包括猫砂抽屉、左滑轨、右滑轨；所述左滑轨、右滑轨与猫砂抽屉下面两侧相滑动连接。

进一步的，所述打包模式层总成包括上打包带、下打包带、上打包带卷筒、下打包带卷筒、四个上打包带导轮、四个下打包带导轮、上加热环、下加热环。

进一步的，所述上打包带，用于猫排泄后，覆盖于所述下打包带上；

所述下打包带，用于承接猫的排泄物；

所述上加热环、下加热环，用于将包裹着猫的排泄物的上打包带和下打包带加热封装成一个密封体。

所述上打包带卷筒、下打包带卷筒，分别用于放置未使用的上打包带、下打包带；

所述四个上打包带导轮、四个下打包带导轮，分别用于带动上打包带、下打包带移动到工作位置。

进一步的，所述上打包带的一端连接上打包带卷筒；所述四个上打包带导轮置于所述上打包带下面；所述上加热环置于所述上打包带上面。

进一步的，所述下打包带的一端连接下打包带卷筒；所述四个下打包带导轮置于所述下打包带下面；所述下加热环置于所述下打包带下面。

进一步的，还包括设置于壳底的密封袋出口，用于排出已密封的打包带。

进一步的，所述水冲模式层总成包括排泄物收集器、冲水管、电磁阀、排污管；冲水管、电磁阀、排污管均与所述排泄物收集器相连接。

进一步的，所述排泄物收集器位于所述下打包带下方。

进一步的，所述传感器为红外线传感器和/或重力传感器。

本发明还包括一种智能猫用马桶的控制方法，其包括如下步骤：

S1：打开总开关，选择模式开关，使自动马桶接电，处于待机状态，猫砂层总成等待猫刨猫砂使用，打包模式层总成、水冲模式层总成均在猫砂抽屉下层待机准备；

S2：猫进入后，踩踏前爪脚踏板和/或左后爪脚踏板和/或右后爪脚踏板检测到被踩踏，则闭合，使自动马桶通电，将马桶从待机状态转变为工作状态；

S21：若选择的是打包模式，则自动马桶通电后，控制器启动上加热环和下加热环预热，且控制下打包带卷筒中的下打包带分别被四个下打包带导轮带至工作位置；

S22：若选择的是水冲模式；则自动马桶通电后，控制器检查、控制打包模式处于非工作态，上打包带、下打包带均分别处于上打包带卷筒和下打包带卷筒内，使排泄物收集器的上口敞开；

S3：踩踏爪脚踏板和/或左后爪脚踏板和/或右后爪脚踏板检测被踩踏，则闭合，并把猫在的信息传输至控制器；传感器检测到猫在砂抽屉上刨猫砂，把猫在刨猫砂的信息传输至控制器；当前爪脚踏板，左后爪脚踏板和右后爪脚踏板均检测被踩踏、闭合时，并且传感器检测到猫没有刨猫砂，则把结束刨猫砂的信号传至控制器；

S4：控制器接收到猫结束刨猫砂的信号后，控制猫砂抽屉移开，实现猫砂与猫排泄物的分离，启动开始时所选择的模式工作；

S41：若选择的是打包模式，则控制器启动打包模式，将下打包带移至猫准备排泄的位置准备承接猫的排泄物；

S42：若选择的是水冲模式，则控制器启动水冲模式，使排泄物收集器等待承接猫的排泄物，并使电磁阀等待工作；

S5：前爪脚踏板和/或左后爪脚踏板和/或右后爪脚踏板检测到有松动，并传感器检测到猫再次进入原猫砂抽屉范围时，把猫结束排泄的信号传输至控制器；

S6：控制器接收猫结束排泄的信号，控制开始时所选择的模式、并将猫砂抽屉复位，猫继续刨猫砂；

S61：若选择的是打包模式，则下打包带已承接了猫的排泄物，再控制上打包带覆盖到下打包带上，然后使上加热环下移，与下加热环相互靠近至切合，为上打包带和下打包带加热、粘合形成密封袋，将猫的排泄物密封于打包带内，上下打包带形成密封袋，最后通过控制四个上打包带导轮和四个下打包带导轮使密封袋通过密封袋出口排出，同时使下打包带复位，为猫下次排泄做准备；

S62：若选择的是水冲模式，则猫的排泄物直接掉落到了排泄物收集器中，控制器启动电磁阀使水流通过冲水管冲刷猫的排泄物，并使猫的排泄物通过排污管排出至下水道；

S7：前爪脚踏板、左后爪脚踏板、右后爪脚踏板均未检测到被踩踏，则断开，并传输猫离开的信息至控制器，控制器则控制自动马桶进入待机状态。

本发明提供的一种智能猫用马桶及控制方法至少具有如下有益技术效果：

1、本发明不需人工处理猫的排泄物、时常且定期更换猫砂，减轻人工劳动强度。

2、本发明改善猫如厕的环境，使猫爪不会再接触到排泄物，在猫刨猫砂时，也使猫砂颗粒不会溢出，污染生活环境。

3、本发明能及时处理猫的排泄物，可用密封排泄物或水冲排泄物至下水道，改善居家卫生环境，不再有猫排泄物的异味外泄；

4、使人们可以在卫生轻松的状态下，享受猫给人们的快乐；

5、突破了其他设计全程围绕怎么分离猫砂与排泄物及处理排泄物的思路，另辟蹊径，使人豁然开朗；

6、使用猫砂，但不消耗猫砂。

本发明不仅设计了猫排泄物处理的方式，还解决了猫排泄物所带来的麻烦和问题，并且具有自动化、智能化的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的内部俯视图；

图2是本发明的内部右视图；

图3是本发明的内部主视图；

图4是本发明的猫砂层总成、打包模式层总成和水冲模式层总成的结构示意图。

图中1-壳体，2-置于壳内的控制器，3-总开关，4-模式选择开关，5-前爪脚踏板，6-左后爪脚踏板，7-右后爪脚踏板，8-猫砂层总成，9-打包模式层总成，10-水冲模式层总成，11-传感器，12-半截隔板，13-门，14-密封袋出口；

81-猫砂抽屉，82-左滑轨，83-右滑轨；

91-上打包带，92-下打包带，93-上打包带卷筒，94-下打包带卷筒，95-四个上打包带导轮，96-四个下打包带导轮，97-上加热环，98-下加热环；

101-排泄物收集器，102-冲水管，103-电磁阀，104-排污管。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1、图2和图3，本发明是一种智能猫用马桶，它由壳体1及置于壳内的控制器2及与控制相2连接的总开关3、模式选择开关4、前爪脚踏板5、左后爪脚踏板6、右后爪脚踏板7、猫砂层总成8、打包模式层总成9、水冲模式层总成10和传感器11组成；其中，如图3所示，所述门13、前爪脚踏板5、左后爪脚踏板6、右后爪脚踏板7、猫砂层总成8、打包模式层总成9和水冲模式层总成10，都是对称于空间中垂直中线的；

所述总开关3、模式选择开关4设置于所述壳体1表面；

所述壳体1内部包括上层空间和下层空间，上层空间和下层空间之间有一半截隔板12；所述壳体1上层空间一侧面设有一门13，用于为猫进出本马桶设置的开口；上层空间，用于限制猫如厕时的活动空间和适应猫的大小，以保证猫按预定的开口方向如厕，以便用所述脚踏板捕捉和收集猫如厕的状态信号；下层空间用于安装前爪脚踏板5、左后爪脚踏板6、右后爪脚踏板7、猫砂层总成8、打包模式层总成9、水冲模式层总成10和传感器11；所述前爪脚踏板5设置在所述半截隔板12上并紧靠所述门13；所述左后爪脚踏板6、右后爪脚踏板7的前端置于所述前爪脚踏板5后面的左右两侧且位于所述半截隔板12上，后端从上到下设置有所述猫砂层总成8、打包模式层总成9、水冲模式层总成10；所述传感器11置于猫砂层总成侧面一侧；

所述总开关3，用于连接电源，控制自动马桶进行接电或断电操作；

所述模式选择开关4，用于为猫的排泄物处理方式选择打包模式或水冲模式；

所述前爪脚踏板5、左后爪脚踏板6、右后爪脚踏板7，均为脚踏控制开关，用于猫踩四肢踩在相应脚踏板，从而控制马桶通电，使马桶从待机状态到工作状态以及与传感器11一同判断猫如厕的状态，为控制器2提供猫如厕的状态信号；

所述猫砂层总成8，用于适应猫习惯于排泄前、后刨猫砂的习性，为猫准备猫砂，吸引猫来本马桶如厕；

所述打包模式层总成9，用于对猫的排泄物实现打包模式处理方式；

所述水冲模式层总成11，用于对猫的排泄物实现水冲模式处理方式；

所述传感器11，设置于所述下层空间并与所述控制器2连接，用于监测猫是否在、和猫是否刨猫砂的状态。所述传感器11安装于猫砂抽屉81的侧面一侧，即安装于下层空间一侧面，与猫砂抽屉81侧面相对应。

本发明是根据猫如厕的习惯而研制，猫如厕过程分析：

1、猫进入猫砂盆；

2、开始刨猫砂，持续一段时间，刨一个猫砂坑；

3、扭过头，转过身，将屁股对准猫砂坑，开始如厕，持续一段时间，排泄完毕；

4、再扭回头来，继续刨猫砂，持续一段时间，将之前的猫砂坑填上；

5、如厕结束，离开猫砂盆。

本发明是根据猫的如厕习性而研发的，通过总开关3、模式选择开关4、前爪脚踏板5、左后爪脚踏板6、右后爪脚踏板7、猫砂层总成8、打包模式层总成9、水冲模式层总成10和传感器11，对猫的排泄物采用打包模式处理方式或水冲模式处理方式，因此，本发明具有智能化特点，解决了猫的排泄物处理和维护生活环境卫生的问题，实现猫排泄物处理全过程的自动化，从原理上实现将猫与其排泄物的完全隔离，使用猫砂，但不消耗猫砂，彻底解决养宠物猫的卫生问题，并同时减轻人工劳动强度，改善猫如厕的环境，最大程度地降低猫排泄物异味对生活环境的影响，提高猫和人的生活品质。

猫正在如厕时，所述前爪脚踏板5放置猫的两只前爪，左后爪脚踏板6、右后爪脚踏板7分别放置猫的左后爪和右后爪。所述前爪脚踏板5、左后爪脚踏板6、右后爪脚踏板7，均被踩踏开启且传感器未检测到刨猫砂时，表明猫结束了刨猫砂，开始做如厕具体动作，则打包模式层总成9或水冲模式层总成10开始具体工作。

所述猫砂层总8成包括猫砂抽屉81、左滑轨82、右滑轨83；所述左滑轨82、右滑轨83与猫砂抽屉81下面两侧滑动连接。本发明在待机状态时，所述猫砂抽屉81置于壳内中部等待猫来刨坑；之后，猫准备开始如厕时，猫砂抽屉81缩至壳内一边，露出下方的下打包带92或排泄物收集器101。

所述打包模式层总成9包括上打包带91、下打包带92、上打包带卷筒93、下打包带卷筒94、四个上打包带导轮95、四个下打包带导轮96、上加热环97、下加热环98。可参见图3。

所述上打包带91，用于猫排泄后，覆盖于所述下打包带上；

所述下打包带92，用于装盛猫的排泄物；

所述上打包带卷筒93、下打包带卷筒94，分别用于放置未使用的上打包带91、下打包带92；

所述四个上打包带导轮95、四个下打包带导轮96，分别用于带动欲使用的上打包带91、下打包带92移动到工作位置；

所述上加热环97、下加热环98，用于将包裹了猫的排泄物的上打包带91和下打包带92加热封装成一个密封袋，将猫的排泄物封装在袋内，完成猫排泄物的打包。

所述上打包带91的一端连接上打包带卷筒93；所述四个上打包带导轮95置于所述上打包带91下面；所述打包带导论95与所述上打包带91啮合；所述上加热环97置于所述上打包带91上面，猫砂抽屉81的下面。

所述下打包带92的一端连接下打包带卷筒94；所述四个下打包带导轮96置于所述下打包带92下面；所述下加热环98置于所述下打包带92下面、排泄物收集器101的上面。

所述上打包带91、下打包带92、上打包带卷筒93、下打包带卷筒94、四个上打包带导轮95、四个下打包带导轮96的工作原理可以采用胶片相机的输送胶卷的工作原理：四个上打包带导轮95、四个下打包带导轮96分别带动上打包带卷筒93、下打包带卷筒94中未使用的上打包带91和下打包带92至展开并移动到工作位置，以用来承接、覆盖、密封猫的排泄物。上打包带91和下打包带92的两侧边缘，有类似于胶卷的孔，分别与成齿轮状的四个上打包带导轮95、四个下打包带导轮96相啮合，以确保打包带可靠地移动到工作位置。工作位置是使上打包带91和下打包带92分别展开且平铺于四个上打包带导轮95、四个下打包带导轮96上，以待承接、覆盖、密封猫的排泄物。

所述水冲模式层总成10包括排泄物收集器101、冲水管102、电磁阀103、排污管104；冲水管102、电磁阀103、排污管104均与所述排泄物收集器101相连接。

所述打包模式层总成9和水冲模式层总成10，均位于猫砂层总成8的下方，打包模式层总成9位于水冲模式层总成10上方。其中，所述排泄物收集器101总是位于所述下打包带92下方，这样以免排泄物遗漏至下打包带外，污染环境。

在猫结束排泄动作并转头回至刨猫砂状态时，所述打包模式层总成9的排泄物打包操作和水冲模式层总成10的冲水操作均可与猫砂层总成8的猫砂抽屉81移至壳内中部同时工作；或，让猫砂层总成8先工作，等待猫离开后，打包模式层总成9或水冲模式层总成10再进行相应的排泄物打包操作或是冲水操作。

所述传感器11可采用红外线传感器和/或重力传感器和/或其他传感器，使红外线传感器发出的红外线恰好与猫砂抽屉表面相切扫过，使重力传感器时刻检测猫砂抽屉的重力变化等，以确定猫是否在刨猫砂的状态。

本发明还包括所述密封袋出口14，设置于壳底，用于排出密封的打包带。

本发明还包括一种智能猫用马桶的控制方法，其包括如下步骤：

S1：打开总开关3，选择模式开关4，使自动马桶接电，处于待机状态，猫砂层总成8等待猫刨猫砂使用，打包模式层总成9、水冲模式层总成10均在猫砂抽屉81下层待机准备；

S2：猫进入后，前爪脚踏板5和/或左后爪脚踏板6和/或右后爪脚踏板7检测到被猫爪踩踏后，则闭合，使自动马桶通电，将马桶从待机状态转变为工作状态；

S21：若选择的是打包模式，则自动马桶通电后，控制器2启动上加热环97和下加热环预热98，且控制下打包带卷筒94中的下打包带92分别被四个下打包带导轮96带至工作位置；

S22：若选择的是水冲模式；则自动马桶通电后，控制器2检查、控制打包模式处于非工作态，上打包带91、下打包带92均分别处于上打包带卷筒93和下打包带卷筒94内，使排泄物收集器101的上口敞开，以便承接猫的排泄物；

S3：前爪脚踏板5和/或左后爪脚踏板6和/或右后爪脚踏板7检测被踩踏，则踏板开关闭合，并把猫在的信息传输至控制器2；传感器11检测到猫在砂抽屉81上刨猫砂，把猫在刨猫砂的信息传输至控制器2；当前爪脚踏板5，左后爪脚踏板6和右后爪脚踏板7均检测被踩踏、闭合时，并且传感器11检测到猫没有刨猫砂，则把结束刨猫砂的信号传至控制器2；

S4：控制器2接收到猫结束刨猫砂的信号后，控制猫砂抽屉81移开，实现猫砂与猫排泄物的分离，启动开始时所选择的模式工作；

S41：若选择的是打包模式，则控制器2启动打包模式，将下打包带92移至猫排泄的位置，准备承接猫的排泄物；

S42：若选择的是水冲模式，则控制器2启动水冲模式，使排泄物收集器101等待承接猫的排泄物，并使电磁阀103等待工作；

S5：前爪脚踏板5和/或左后爪脚踏板6和/或右后爪脚踏板7检测到有松动，并传感器11检测到猫再次进入原猫砂抽屉81范围时，把猫结束排泄的信号传输至控制器2；

S6：控制器2接收猫结束排泄的信号，启动开始时所选择的模式、并将猫砂抽屉81复位，以便猫可以继续刨猫砂；

S61：若选择的是打包模式，则下打包带92已承接了猫的排泄物，再启动四个上打包带导轮95旋转，将上打包带91覆盖到下打包带92上，然后使上加热环97下移，与下加热环98相互靠近至紧密贴合压紧，为上打包带91和下打包带92加热、粘合形成密封袋，将猫的排泄物密封于打包带内，上下打包带形成密封袋，最后通过控制四个上打包带导轮95和四个下打包带导轮96使密封袋通过密封袋出口14排出，同时使下打包带92复位，为猫下次排泄做准备；

S62：若选择的是水冲模式，则猫的排泄物直接掉落到了排泄物收集器101中，控制器2启动电磁阀103使水流通过冲水管102冲刷猫的排泄物至下水道；

S7：前爪脚踏板5、左后爪脚踏板6、右后爪脚踏板7均未检测到被踩踏，则脚踏控制开关断开，并传输猫离开的信号至控制器2，控制器2则控制自动马桶进入待机状态。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能猫用马桶，其特征在于，包括：壳体及置于壳内的控制器及与控制器相连接的总开关、模式选择开关、前爪脚踏板、左后爪脚踏板、右后爪脚踏板、猫砂层总成、打包模式层总成、水冲模式层总成和传感器；

所述总开关、模式选择开关设置于所述壳体表面；

所述壳体内部包括上层空间和下层空间，上层空间和下层空间之间有一半截隔板；所述壳体上层空间一侧面设有一门，用于为猫设置的开口；上层空间，用于限制猫如厕时的活动空间，以保证猫按预定的开口方向如厕；下层空间用于安装前爪脚踏板、左后爪脚踏板、右后爪脚踏板、猫砂层总成、打包模式层总成、水冲模式层总成和传感器；所述前爪脚踏板设置在所述半截隔板上并紧靠所述门；所述左后爪脚踏板、右后爪脚踏板的前端置于所述所述前爪脚踏板后面的左右两侧且位于所述半截隔板上，后端从上到下置有所述猫砂层总成、打包模式层总成、水冲模式层总成；所述传感器置于猫砂层总成侧面一侧；

所述总开关，用于使自动马桶接通电源；

所述模式选择开关，用于为猫的排泄物处理方式选择打包模式或水冲模式；

所述前爪脚踏板、左后爪脚踏板、右后爪脚踏板，为脚踏控制开关，用于猫四肢踩在相应脚踏板上，从而控制马桶通电，使马桶从待机状态到工作状态；

所述猫砂层总成，用于适应猫习惯于排泄前、后刨猫砂的习性，为猫准备猫砂，吸引猫来本马桶如厕；

所述打包模式层总成，用于对猫的排泄物实现打包模式处理方式；

所述水冲模式层总成，用于对猫的排泄物实现水冲模式处理方式；

所述传感器，用于监测猫是否在，和猫是否刨猫砂的状态。

2.根据权利要求1所述的智能猫用马桶，其特征在于，所述猫砂层总成包括猫砂抽屉、左滑轨、右滑轨；所述左滑轨、右滑轨与猫砂抽屉下面两侧相滑动连接。

3.根据权利要求1所述的智能猫用马桶，其特征在于，所述打包模式层总成包括上打包带、下打包带、上打包带卷筒、下打包带卷筒、四个上打包带导轮、四个下打包带导轮、上加热环、下加热环；

所述上打包带，用于猫排泄后，覆盖于所述下打包带上；

所述下打包带，用于承接猫的排泄物；

所述上加热环、下加热环，用于将包裹着猫的排泄物的上打包带和下打包带加热封装成一个密封体。

所述上打包带卷筒、下打包带卷筒，分别用于放置未使用的上打包带、下打包带；

所述四个上打包带导轮、四个下打包带导轮，分别用于带动上打包带、下打包带移动到工作位置。

4.根据权利要求3所述的智能猫用马桶，其特征在于，所述上打包带的一端连接上打包带卷筒；所述四个上打包带导轮置于所述上打包带下面；所述上加热环置于所述上打包带上面。

5.根据权利要求3所述的智能猫用马桶，其特征在于，所述下打包带的一端连接下打包带卷筒；所述四个下打包带导轮置于所述下打包带下面；所述下加热环置于所述下打包带下面。

6.根据权利要求1所述的智能猫用马桶，其特征在于，还包括设置于壳底的密封袋出口，用于排出已密封的打包带。

7.根据权利要求1所述的智能猫用马桶，其特征在于，所述水冲模式层总成包括排泄物收集器、冲水管、电磁阀、排污管；冲水管、电磁阀、排污管均与所述排泄物收集器相连接。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的智能猫用马桶，其特征在于，所述排泄物收集器位于所述下打包带下方。

9.根据权利要求1所述的智能猫用马桶，其特征在于，所述传感器为红外线传感器和/或重力传感器。

10.一种智能猫用马桶的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S1：打开总开关，选择模式开关，使自动马桶接电，处于待机状态，猫砂层总成等待猫刨猫砂使用，打包模式层总成、水冲模式层总成均在猫砂抽屉下层待机准备；

S2：猫进入后，踩踏前爪脚踏板和/或左后爪脚踏板和/或右后爪脚踏板检测到被踩踏，则闭合，使自动马桶通电，将马桶从待机状态转变为工作状态；

S21：若选择的是打包模式，则自动马桶通电后，控制器启动上加热环和下加热环预热，且控制下打包带卷筒中的下打包带分别被四个下打包带导轮带至工作位置；

S22：若选择的是水冲模式；则自动马桶通电后，控制器检查、控制打包模式处于非工作态，上打包带、下打包带均分别处于上打包带卷筒和下打包带卷筒内，使排泄物收集器的上口敞开；

S3：踩踏爪脚踏板和/或左后爪脚踏板和/或右后爪脚踏板检测被踩踏，则闭合，并把猫在的信息传输至控制器；传感器检测到猫在砂抽屉上刨猫砂，把猫在刨猫砂的信息传输至控制器；当前爪脚踏板，左后爪脚踏板和右后爪脚踏板均检测被踩踏、闭合时，并且传感器检测到猫没有刨猫砂，则把结束刨猫砂的信号传至控制器；

S4：控制器接收到猫结束刨猫砂的信号后，控制猫砂抽屉移开，实现猫砂与猫排泄物的分离，启动开始时所选择的模式工作；

S41：若选择的是打包模式，则控制器启动打包模式，将下打包带移至猫准备排泄的位置准备承接猫的排泄物；

S42：若选择的是水冲模式，则控制器启动水冲模式，使排泄物收集器等待承接猫的排泄物，并使电磁阀等待工作；

S5：前爪脚踏板和/或左后爪脚踏板和/或右后爪脚踏板检测到有松动，并传感器检测到猫再次进入原猫砂抽屉范围时，把猫结束排泄的信号传输至控制器；

S6：控制器接收猫结束排泄的信号，控制开始时所选择的模式、并将猫砂抽屉复位，猫继续刨猫砂；

S61：若选择的是打包模式，则下打包带已承接了猫的排泄物，再控制上打包带覆盖到下打包带上，然后使上加热环下移，与下加热环相互靠近至切合，为上打包带和下打包带加热、粘合形成密封袋，将猫的排泄物密封于打包带内，上下打包带形成密封袋，最后通过控制四个上打包带导轮和四个下打包带导轮使密封袋通过密封袋出口排出，同时使下打包带复位，为猫下次排泄做准备；

S62：若选择的是水冲模式，则猫的排泄物直接掉落到了排泄物收集器中，控制器启动电磁阀使水流通过冲水管冲刷猫的排泄物，并使猫的排泄物通过排污管排出至下水道；

S7：前爪脚踏板、左后爪脚踏板、右后爪脚踏板均未检测到被踩踏，则断开，并传输猫离开的信息至控制器，控制器则控制自动马桶进入待机状态。