CN110401152A - 一种电力用线缆接头自动定位去皮装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电力用装置，更具体的说是一种电力用线缆接头自动定位去皮装置。包括压线装置、外壳、扒皮装置，可以解决电力的线缆连接设立需要将线缆与线缆之间对接，传统的对接方式是采用人工将线缆的绝缘皮融化然后在用绝缘手套将线缆上端的绝缘皮扒下完成去皮，工作危险性大容易发生触电的危险的问题，并且还能解决融化绝缘皮和扒下绝缘皮不能同步完成容易使被融化的绝缘皮再次凝固影响去皮效果的问题。

Description

一种电力用线缆接头自动定位去皮装置
技术领域
本发明涉及一种电力用装置，更具体的说是一种电力用线缆接头自动定位去皮装置。
背景技术
电力的线缆连接设立需要将线缆与线缆之间对接，传统的对接方式是采用人工将线缆的绝缘皮融化然后在用绝缘手套将线缆上端的绝缘皮扒下完成去皮，工作危险性大容易发生触电的危险，并且融化绝缘皮和扒下绝缘皮不能同步完成容易使被融化的绝缘皮再次凝固影响去皮效果。
发明内容
本发明涉及一种电力用装置，更具体的说是一种电力用线缆接头自动定位去皮装置。可以解决电力的线缆连接设立需要将线缆与线缆之间对接，传统的对接方式是采用人工将线缆的绝缘皮融化然后在用绝缘手套将线缆上端的绝缘皮扒下完成去皮，工作危险性大容易发生触电的危险的问题，并且还能解决融化绝缘皮和扒下绝缘皮不能同步完成容易使被融化的绝缘皮再次凝固影响去皮效果的问题。
本发明涉及一种电力用装置，更具体的说是一种电力用线缆接头自动定位去皮装置。包括压线装置、外壳、扒皮装置，可以解决电力的线缆连接设立需要将线缆与线缆之间对接，传统的对接方式是采用人工将线缆的绝缘皮融化然后在用绝缘手套将线缆上端的绝缘皮扒下完成去皮，工作危险性大容易发生触电的危险的问题，并且还能解决融化绝缘皮和扒下绝缘皮不能同步完成容易使被融化的绝缘皮再次凝固影响去皮效果的问题。
外壳的上端固定有压线装置，外壳的下端固定有扒皮装置。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置所述的压线装置的上端设置有压线柱孔、压线装置支撑臂、压线柱基座、压线柱限位柱、压线柱弹簧、压线柱、压线辊子基座、压线辊子，压线装置的上端设置有压线柱孔，压线装置的下端固定有压线装置支撑臂，压线装置的外端固定有压线柱基座，压线柱基座的内部固定有压线柱限位柱，压线柱基座的内部固定有压线柱弹簧，压线柱限位柱的上端滑动有压线柱，压线柱的上端固定有压线辊子基座，压线辊子基座的上端转动有压线辊子。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置所述的外壳的上端设置有外壳铰接槽、刀具槽、联动圈、联动圈限位板、限位板铰接块、夹紧铰接块、联动圈基座、联动圈滑动柱、联动圈弹簧、刀具基座、刀具基座滑柱、刀具滑柱弹簧、刀具基座限位板、切割刀、夹爪、夹爪滑柱、夹爪弹簧、夹爪铰接块、夹爪铰接臂、双向螺纹丝杠，外壳的上端设置有外壳铰接槽，外壳的上端设置有刀具槽，联动圈的上端固定有联动圈限位板，联动圈限位板的上端设置有限位板铰接块，联动圈的上端固定有夹紧铰接块，外壳的外端固定有联动圈基座，联动圈基座的上端固定有联动圈滑动柱，联动圈滑动柱的上端设置有联动圈弹簧，夹紧铰接块的上端滑动有联动圈滑动柱，刀具基座的上端滑动有刀具基座滑柱，外壳的上端固定有刀具基座滑柱，刀具基座滑柱的上端设置有刀具滑柱弹簧，刀具基座的上端固定有刀具基座限位板，刀具基座限位板的上端滑动有联动圈限位板，刀具基座的上端固定有切割刀，刀具槽的内部滑动有切割刀，外壳铰接槽的上端铰接有夹爪，夹爪的上端设置有槽，夹爪槽的内部固定有夹爪滑柱，夹爪滑柱的上端设置有夹爪弹簧，夹爪滑柱的上端滑动有夹爪铰接块，夹爪铰接块的上端铰接有夹爪铰接臂，夹爪铰接臂的上端设置有螺纹孔，夹爪铰接臂螺纹孔的内部转动有双向螺纹丝杠，夹紧铰接块的上端铰接有夹爪铰接臂。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置所述的扒皮装置的上端设置有扒皮装置固定柱、扒皮装置限位柱、扒皮装置限位柱弹簧、扒皮装置滑块、扒皮铰接柱、扒皮联动柱、夹皮器，扒皮装置的上端固定有扒皮装置固定柱，扒皮装置的上端固定有扒皮装置限位柱，扒皮装置限位柱的上端设置有扒皮装置限位柱弹簧，扒皮装置限位柱的上端滑动有扒皮装置滑块，扒皮装置滑块的上端转动有扒皮铰接柱，扒皮铰接柱的上端铰接有扒皮联动柱，限位板铰接块的上端铰接有扒皮联动柱，扒皮铰接柱的上端铰接有夹皮器。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置所述的压线柱基座、压线柱限位柱、压线柱弹簧、压线柱、压线辊子基座、压线辊子均设置为三个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置所述的刀具基座滑柱、刀具滑柱弹簧、刀具基座限位板、切割刀、夹爪、夹爪滑柱、夹爪弹簧、夹爪铰接块、夹爪铰接臂、双向螺纹丝杠均设置为四个，对称安装。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置所述的夹皮器的内部设置有橡胶防滑垫。
本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置有益效果为：
本发明涉及一种电力用装置，更具体的说是一种电力用线缆接头自动定位去皮装置。可以解决电力的线缆连接设立需要将线缆与线缆之间对接，传统的对接方式是采用人工将线缆的绝缘皮融化然后在用绝缘手套将线缆上端的绝缘皮扒下完成去皮，工作危险性大容易发生触电的危险的问题，并且还能解决融化绝缘皮和扒下绝缘皮不能同步完成容易使被融化的绝缘皮再次凝固影响去皮效果的问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置的主视结构示意图。
图2为本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置的整体结构示意图。
图3为本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置的俯视结构示意图。
图4为本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置的剖面结构示意图。
图5为本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置的压线装置结构示意图。
图6为本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置的压线柱基座结构示意图。
图7为本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置的压线柱结构示意图。
图8为本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置的外壳整体结构示意图。
图9为本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置的外壳结构示意图。
图10为本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置的联动圈结构示意图。
图11为本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置的刀具基座结构示意图。
图12为本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置的夹爪结构示意图。
图13为本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置的扒皮装置整体结构示意图。
图14为本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置的扒皮装置俯视结构示意图。
图15为本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置的扒皮装置限位柱结构示意图。
图16为本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置的扒皮铰接柱结构示意图。
图17为本发明一种电力用线缆接头自动定位去皮装置的扒皮装置限位柱俯视结构示意图。
图中：压线装置1；压线柱孔1-1；压线装置支撑臂1-2；压线柱基座1-3；压线柱限位柱1-4；压线柱弹簧1-5；压线柱1-6；压线辊子基座1-7；压线辊子1-8；外壳2；外壳铰接槽2-1；刀具槽2-2；联动圈2-3；联动圈限位板2-4；限位板铰接块2-5；夹紧铰接块2-6；联动圈基座2-7；联动圈滑动柱2-8；联动圈弹簧2-9；刀具基座2-10；刀具基座滑柱2-11；刀具滑柱弹簧2-12；刀具基座限位板2-13；切割刀2-14；夹爪2-15；夹爪滑柱2-16；夹爪弹簧2-17；夹爪铰接块2-18；夹爪铰接臂2-19；双向螺纹丝杠2-20；扒皮装置3；扒皮装置固定柱3-1；扒皮装置限位柱3-2；扒皮装置限位柱弹簧3-3；扒皮装置滑块3-4；扒皮铰接柱3-5；扒皮联动柱3-6；夹皮器3-7。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡弹簧挡圈槽内在实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所述的铆接均是通过敲打或冲压铆钉端，敲打或冲压铆钉端部或尖端使镦部或尖端使镦粗成头，集中全力，用铆钉把金属物连在一起；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本发明涉及一种电力用装置，更具体的说是一种电力用线缆接头自动定位去皮装置，包括压线装置1、外壳2、扒皮装置3，可以解决电力的线缆连接设立需要将线缆与线缆之间对接，传统的对接方式是采用人工将线缆的绝缘皮融化然后在用绝缘手套将线缆上端的绝缘皮扒下完成去皮，工作危险性大容易发生触电的危险的问题，并且还能解决融化绝缘皮和扒下绝缘皮不能同步完成容易使被融化的绝缘皮再次凝固影响去皮效果的问题。
外壳2的上端固定有压线装置1，外壳2的下端固定有扒皮装置3。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的压线装置1的上端设置有压线柱孔1-1、压线装置支撑臂1-2、压线柱基座1-3、压线柱限位柱1-4、压线柱弹簧1-5、压线柱1-6、压线辊子基座1-7、压线辊子1-8，压线装置1的上端设置有压线柱孔1-1，压线装置1的下端固定有压线装置支撑臂1-2，压线装置1的外端固定有压线柱基座1-3，压线柱基座1-3的内部固定有压线柱限位柱1-4，压线柱基座1-3的内部固定有压线柱弹簧1-5，压线柱限位柱1-4的上端滑动有压线柱1-6，压线柱1-6的上端固定有压线辊子基座1-7，压线辊子基座1-7的上端转动有压线辊子1-8。具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的外壳2的上端设置有外壳铰接槽2-1、刀具槽2-2、联动圈2-3、联动圈限位板2-4、限位板铰接块2-5、夹紧铰接块2-6、联动圈基座2-7、联动圈滑动柱2-8、联动圈弹簧2-9、刀具基座2-10、刀具基座滑柱2-11、刀具滑柱弹簧2-12、刀具基座限位板2-13、切割刀2-14、夹爪2-15、夹爪滑柱2-16、夹爪弹簧2-17、夹爪铰接块2-18、夹爪铰接臂2-19、双向螺纹丝杠2-20，外壳2的上端设置有外壳铰接槽2-1，外壳2的上端设置有刀具槽2-2，联动圈2-3的上端固定有联动圈限位板2-4，联动圈限位板2-4的上端设置有限位板铰接块2-5，联动圈2-3的上端固定有夹紧铰接块2-6，外壳2的外端固定有联动圈基座2-7，联动圈基座2-7的上端固定有联动圈滑动柱2-8，联动圈滑动柱2-8的上端设置有联动圈弹簧2-9，夹紧铰接块2-6的上端滑动有联动圈滑动柱2-8，刀具基座2-10的上端滑动有刀具基座滑柱2-11，外壳2的上端固定有刀具基座滑柱2-11，刀具基座滑柱2-11的上端设置有刀具滑柱弹簧2-12，刀具基座2-10的上端固定有刀具基座限位板2-13，刀具基座限位板2-13的上端滑动有联动圈限位板2-4，刀具基座2-10的上端固定有切割刀2-14，刀具槽2-2的内部滑动有切割刀2-14，外壳铰接槽2-1的上端铰接有夹爪2-15，夹爪2-15的上端设置有槽，夹爪2-15槽的内部固定有夹爪滑柱2-16，夹爪滑柱2-16的上端设置有夹爪弹簧2-17，夹爪滑柱2-16的上端滑动有夹爪铰接块2-18，夹爪铰接块2-18的上端铰接有夹爪铰接臂2-19，夹爪铰接臂2-19的上端设置有螺纹孔，夹爪铰接臂2-19螺纹孔的内部转动有双向螺纹丝杠2-20，夹紧铰接块2-6的上端铰接有夹爪铰接臂2-19。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的扒皮装置3的上端设置有扒皮装置固定柱3-1、扒皮装置限位柱3-2、扒皮装置限位柱弹簧3-3、扒皮装置滑块3-4、扒皮铰接柱3-5、扒皮联动柱3-6、夹皮器3-7，扒皮装置3的上端固定有扒皮装置固定柱3-1，扒皮装置3的上端固定有扒皮装置限位柱3-2，扒皮装置限位柱3-2的上端设置有扒皮装置限位柱弹簧3-3，扒皮装置限位柱3-2的上端滑动有扒皮装置滑块3-4，扒皮装置滑块3-4的上端转动有扒皮铰接柱3-5，扒皮铰接柱3-5的上端铰接有扒皮联动柱3-6，限位板铰接块2-5的上端铰接有扒皮联动柱3-6，扒皮铰接柱3-5的上端铰接有夹皮器3-7。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所诉的压线柱基座1-3、压线柱限位柱1-4、压线柱弹簧1-5、压线柱1-6、压线辊子基座1-7、压线辊子1-8均设置为三个。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所诉的刀具基座滑柱2-11、刀具滑柱弹簧2-12、刀具基座限位板2-13、切割刀2-14、夹爪2-15、夹爪滑柱2-16、夹爪弹簧2-17、夹爪铰接块2-18、夹爪铰接臂2-19、双向螺纹丝杠2-20均设置为四个，对称安装。
具体实施方式七：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所诉的夹皮器3-7的内部设置有橡胶防滑垫。
本发明的工作原理是：
一种电力用线缆接头自动定位去皮装置的工作原理是将需要去皮的线缆通过压线装置1穿过，通过线缆的限位作用箱周侧挤压压线辊子1-8同时带动压线辊子1-8转动，压线辊子1-8向周侧移动带动压线柱基座1-3移动，压线柱基座1-3移动带动压线柱1-6在压线柱限位柱1-4的上端向外滑动同时压缩压线柱弹簧1-5，由压线柱弹簧1-5作用力向内侧挤压压线柱1-6带动压线辊子1-8向内侧移动可以将穿入的线缆压直，可以将弯曲的线缆压直方便线缆的扒皮和对接，将线缆穿入装置的内部调节好线缆的长度后，转动双向螺纹丝杠2-20带动夹爪铰接臂2-19向两侧伸长，夹爪铰接臂2-19伸长带动夹爪2-15向内侧转动，夹爪2-15向内侧转动将线缆夹住进行固定，同时向下拉动联动圈2-3带动联动圈限位板2-4在刀具基座限位板2-13的上端向下滑动，通过联动圈限位板2-4的限位作用，联动圈滑动柱2-8起到了限位和辅助复位联动圈2-3的作用，带动刀具基座限位板2-13向下移动，刀具基座限位板2-13移动带动刀具基座2-10在刀具基座滑柱2-11的上端向下滑动同时压缩刀具滑柱弹簧2-12，刀具基座2-10向下移动带动切割刀2-14向外壳2的内部移动切割线缆外端的绝缘皮，联动圈限位板2-4向下移动带动限位板铰接块2-5向下移动，限位板铰接块2-5移动带动扒皮联动柱3-6向下移动，扒皮联动柱3-6移动带动扒皮铰接柱3-5以转动的扒皮装置滑块3-4为圆心向装置内侧转动，扒皮铰接柱3-5转动带动夹皮器3-7向内侧移动夹住线缆的外层绝缘皮，当夹皮器3-7夹住线缆的时候通过线缆的限位作用限位板铰接块2-5向下移动带动扒皮联动柱3-6向下移动，扒皮联动柱3-6移动带动扒皮铰接柱3-5向下移动，扒皮铰接柱3-5移动带动扒皮装置滑块3-4在扒皮装置限位柱3-2的上端向下滑动压缩扒皮装置限位柱弹簧3-3同时带动夹皮器3-7向下移动将切割开的线缆外层绝缘皮扒下完成线缆的去皮可以进行对接，解决了电力的线缆连接设立需要将线缆与线缆之间对接，传统的对接方式是采用人工将线缆的绝缘皮融化然后在用绝缘手套将线缆上端的绝缘皮扒下完成去皮，工作危险性大容易发生触电的危险的问题，并且还能解决融化绝缘皮和扒下绝缘皮不能同步完成容易使被融化的绝缘皮再次凝固影响去皮效果的问题。
所述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电力用线缆接头自动定位去皮装置，包括压线装置(1)、外壳(2)、扒皮装置(3)，外壳(2)的上端固定有压线装置(1)，外壳(2)的下端固定有扒皮装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种电力用线缆接头自动定位去皮装置，其特征在于：所述的压线装置(1)的上端设置有压线柱孔(1-1)、压线装置支撑臂(1-2)、压线柱基座(1-3)、压线柱限位柱(1-4)、压线柱弹簧(1-5)、压线柱(1-6)、压线辊子基座(1-7)、压线辊子(1-8)，压线装置(1)的上端设置有压线柱孔(1-1)，压线装置(1)的下端固定有压线装置支撑臂(1-2)，压线装置(1)的外端固定有压线柱基座(1-3)，压线柱基座(1-3)的内部固定有压线柱限位柱(1-4)，压线柱基座(1-3)的内部固定有压线柱弹簧(1-5)，压线柱限位柱(1-4)的上端滑动有压线柱(1-6)，压线柱(1-6)的上端固定有压线辊子基座(1-7)，压线辊子基座(1-7)的上端转动有压线辊子(1-8)。
3.根据权利要求1所述的一种电力用线缆接头自动定位去皮装置，其特征在于：所述的外壳(2)的上端设置有外壳铰接槽(2-1)、刀具槽(2-2)、联动圈(2-3)、联动圈限位板(2-4)、限位板铰接块(2-5)、夹紧铰接块(2-6)、联动圈基座(2-7)、联动圈滑动柱(2-8)、联动圈弹簧(2-9)、刀具基座(2-10)、刀具基座滑柱(2-11)、刀具滑柱弹簧(2-12)、刀具基座限位板(2-13)、切割刀(2-14)、夹爪(2-15)、夹爪滑柱(2-16)、夹爪弹簧(2-17)、夹爪铰接块(2-18)、夹爪铰接臂(2-19)、双向螺纹丝杠(2-20)，外壳(2)的上端设置有外壳铰接槽(2-1)，外壳(2)的上端设置有刀具槽(2-2)，联动圈(2-3)的上端固定有联动圈限位板(2-4)，联动圈限位板(2-4)的上端设置有限位板铰接块(2-5)，联动圈(2-3)的上端固定有夹紧铰接块(2-6)，外壳(2)的外端固定有联动圈基座(2-7)，联动圈基座(2-7)的上端固定有联动圈滑动柱(2-8)，联动圈滑动柱(2-8)的上端设置有联动圈弹簧(2-9)，夹紧铰接块(2-6)的上端滑动有联动圈滑动柱(2-8)，刀具基座(2-10)的上端滑动有刀具基座滑柱(2-11)，外壳(2)的上端固定有刀具基座滑柱(2-11)，刀具基座滑柱(2-11)的上端设置有刀具滑柱弹簧(2-12)，刀具基座(2-10)的上端固定有刀具基座限位板(2-13)，刀具基座限位板(2-13)的上端滑动有联动圈限位板(2-4)，刀具基座(2-10)的上端固定有切割刀(2-14)，刀具槽(2-2)的内部滑动有切割刀(2-14)，外壳铰接槽(2-1)的上端铰接有夹爪(2-15)，夹爪(2-15)的上端设置有槽，夹爪(2-15)槽的内部固定有夹爪滑柱(2-16)，夹爪滑柱(2-16)的上端设置有夹爪弹簧(2-17)，夹爪滑柱(2-16)的上端滑动有夹爪铰接块(2-18)，夹爪铰接块(2-18)的上端铰接有夹爪铰接臂(2-19)，夹爪铰接臂(2-19)的上端设置有螺纹孔，夹爪铰接臂(2-19)螺纹孔的内部转动有双向螺纹丝杠(2-20)，夹紧铰接块(2-6)的上端铰接有夹爪铰接臂(2-19)。
4.根据权利要求1所述的一种电力用线缆接头自动定位去皮装置，其特征在于：所述的扒皮装置(3)的上端设置有扒皮装置固定柱(3-1)、扒皮装置限位柱(3-2)、扒皮装置限位柱弹簧(3-3)、扒皮装置滑块(3-4)、扒皮铰接柱(3-5)、扒皮联动柱(3-6)、夹皮器(3-7)，扒皮装置(3)的上端固定有扒皮装置固定柱(3-1)，扒皮装置(3)的上端固定有扒皮装置限位柱(3-2)，扒皮装置限位柱(3-2)的上端设置有扒皮装置限位柱弹簧(3-3)，扒皮装置限位柱(3-2)的上端滑动有扒皮装置滑块(3-4)，扒皮装置滑块(3-4)的上端转动有扒皮铰接柱(3-5)，扒皮铰接柱(3-5)的上端铰接有扒皮联动柱(3-6)，限位板铰接块(2-5)的上端铰接有扒皮联动柱(3-6)，扒皮铰接柱(3-5)的上端铰接有夹皮器(3-7)。
5.根据权利要求2所述的一种电力用线缆接头自动定位去皮装置，其特征在于：所述的压线柱基座(1-3)、压线柱限位柱(1-4)、压线柱弹簧(1-5)、压线柱(1-6)、压线辊子基座(1-7)、压线辊子(1-8)均设置为三个。
6.根据权利要求3所述的一种电力用线缆接头自动定位去皮装置，其特征在于：所述的刀具基座滑柱(2-11)、刀具滑柱弹簧(2-12)、刀具基座限位板(2-13)、切割刀(2-14)、夹爪(2-15)、夹爪滑柱(2-16)、夹爪弹簧(2-17)、夹爪铰接块(2-18)、夹爪铰接臂(2-19)、双向螺纹丝杠(2-20)均设置为四个，对称安装。
7.根据权利要求4所述的一种电力用线缆接头自动定位去皮装置，其特征在于：所述的夹皮器(3-7)的内部设置有橡胶防滑垫。
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