CN110398840B - 调整光心距离的方法、头戴设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种调整光心距离的方法、头戴设备和存储介质。调整光心距离的方法用于头戴设备，头戴设备包括第一镜片、与第一镜片并向排布的第二镜片以及与第一镜片和第二镜片连接的调整机构，调整光心距离的方法包括：获取目标人脸图像；根据目标人脸图像获取目标瞳距；根据目标瞳距控制调整机构驱动第一镜片和第二镜片中的至少一个移动，以调节第一镜片和第二镜片之间的光心距离，以使光心距离适配头戴设备的佩戴者的瞳距。如此，根据目标人脸图像可以较快速地获取得到目标瞳距，响应较快，光心距离调整过程简单，从而可以使第一镜片和第二镜片之间的光心距离与佩戴者的瞳距相匹配，避免用户因瞳距不匹配而产生眩晕感，有利于提高用户的体验。

Description

调整光心距离的方法、头戴设备和存储介质

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种调整光心距离的方法、头戴设备和存储介质。

背景技术

相关技术的头戴设备一般通过两个透镜分别适配用户的双眼，来使得用户观看到头戴设备播放的内容。不同的用户佩戴头戴设备时，如果头戴设备的两个透镜的光心距离与用户的瞳距不能适配，则会导致用户观看视频时产生眩晕感，影响用户的观看体验。因此，如何调整头戴设备的两个透镜的光心距离以使头戴设备适配不同的佩戴者瞳距成为待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种调整光心距离的方法、头戴设备和存储介质。

本申请实施方式提供了一种调整光心距离的方法，其用于头戴设备，所述头戴设备包括第一镜片、与所述第一镜片并向排布的第二镜片以及与所述第一镜片和所述第二镜片连接的调整机构，所述调整光心距离的方法包括：

获取目标人脸图像；

根据所述目标人脸图像获取目标瞳距；

根据所述目标瞳距控制所述调整机构驱动所述第一镜片和所述第二镜片中的至少一个移动，以调节所述第一镜片和所述第二镜片之间的光心距离，以使所述光心距离适配所述头戴设备的佩戴者的瞳距。

本申请实施方式提供了一种头戴设备。所述头戴设备包括第一镜片；与所述第一镜片并向排布的第二镜片；与所述第一镜片和所述第二镜片连接的调整机构；和处理器，所述处理器用于获取目标人脸图像；及用于根据所述目标人脸图像获取目标瞳距；以及用于根据所述目标瞳距控制所述调整机构驱动所述第一镜片和所述第二镜片中的至少一个移动，以调节所述第一镜片和所述第二镜片之间的光心距离，以使所述光心距离适配所述头戴设备的佩戴者的瞳距。

本申请实施方式提供的一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行以上所述的调整光心距离的方法。

本申请实施方式的调整光心距离的方法、头戴设备和存储介质中，根据目标人脸图像可以较快速地获取得到目标瞳距，响应较快，光心距离调整过程简单，从而可以根据用户的输入控制调整机构驱动第一镜片和/或第二镜片以使第一镜片和第二镜片之间的光心距离与佩戴者的瞳距相匹配，避免用户因瞳距不匹配而产生眩晕感，有利于提高用户的体验。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的头戴设备的立体示意图；

图2是本申请另一实施方式的头戴设备的头戴设备的平面示意图；

图3是本申请实施方式的头戴设备的工作原理的示意图；

图4是本申请实施方式的头戴设备的另一工作原理的示意图；

图5是本申请实施方式的头戴设备的调整机构的立体示意图；

图6是本申请实施方式的头戴设备部分结构的平面示意图；

图7是本申请实施方式的头戴设备的调节过程的示意图；

图8是本申请实施方式的头戴设备的调节过程的另一示意图；

图9是本申请另一实施方式的头戴设备部分结构的平面示意图；

图10是本申请又一实施方式的头戴设备部分结构的平面示意图；

图11是本申请实施方式的调整光心距离的方法的流程示意图；

图12是本申请实施方式的调整光心距离的方法的场景示意图；

图13是本申请实施方式的调整光心距离的方法的流程示意图；

图14是本申请实施方式的调整光心距离的方法的流程示意图；

图15是本申请实施方式的调整光心距离的方法的流程示意图；

图16是本申请实施方式的调整光心距离的方法的场景示意图；

图17是本申请实施方式的调整光心距离的方法的流程示意图；

图18是本申请实施方式的头戴设备的模块示意图。

主要元件符号说明：

头戴设备100、调整机构120、电机121、传动组件122、连杆1221、齿轮1222、第一齿条1223、第二齿条1224、第一镜片501、第二镜片502、第一镜座5011、第二镜座5021、外部设备300、处理器101、存储器102、内存储器103、显示装置104；

外壳20、收容槽22、外壳顶壁24、外壳底壁26、缺口262、外壳侧壁28、支撑部件30、第一支架32、第一弯折部322、第二支架34、第二弯折部342、弹性带36、显示器40、屈光部件50、屈光腔52、透光液体54、第一膜层56、第二膜层58、侧壁59、调节机构60、腔体62、滑槽622、滑动件64、驱动部件66、旋钮662、丝杠664、齿轮666、齿条668、驱动电机669、电机轴6691、输入器6692、调节腔68。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1，本申请实施方式提供了一种头戴设备100，头戴设备100例如为头戴式显示设备(Head Mount Display，HMD)，头戴设备100通过计算系统与光学系统的配合，在用户在佩戴头戴式显示设备后，可向用户的眼睛发送光学信号，从而实现虚拟现实(VirtualReality，VR)、增强现实(Augmented Reality，AR)和混合现实(Mixed Reality，MR)等不同效果。

头戴设备100可以通过有线或者无线的方式与外部设备300连接。外部设备300例如为手柄、手机等移动终端。

请参阅图1及图2，本申请实施方式的头戴设备100包括第一镜片501、第二镜片502和调整机构120，第二镜片502与第一镜片501并向排布。调整机构120与第一镜片501和第二镜片502连接。调整机构120用于驱动第一镜片501和第二镜片502中的至少一个移动，以调节第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离。

可以理解，第一镜片501和第二镜片502中的至少一个移动可以指的是，第一镜片501静止，第二镜片502移动；第一镜片501移动，第二镜片502静止；或者第一镜片501和第二镜片502同时移动。

在一个例子中，调整机构120用于驱动第一镜片501和第二镜片502同时彼此靠近移动或同时彼此远离移动，以调节第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离，以使光心距离适配头戴设备100的佩戴者的瞳距。

在一个例子中，第一镜片501和/或第二镜片502的移动速度范围为0.5-1mm/s。如此，第一镜片501和/或第二镜片502的移动速度较佳，这样可以使得用户可以及时操作以使第一镜片501和/或第二镜片502停止移动，从而使得第一镜片501和第二镜片502之间的光心距适配用户的瞳距。

本申请实施方式的头戴设备100中，根据用户的输入控制调整机构120驱动第一镜片501和/或第二镜片502以使第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离与佩戴者的瞳距相匹配，从而避免用户因瞳距不匹配而产生眩晕感，有利于提高用户的观看体验。

需要指出的是，第一镜片501和第二镜片502可用于将头戴设备100显示的画面投射至佩戴者的眼睛中，从而使得佩戴者可以观看显示画面。

在调节第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离时，可以分别在第一镜片501的光心处和第二镜片502的光心处分别显示十字光标等标志，以便于佩戴者判断第一镜片501的光心和第二镜片502的光心位置。

请参阅图3，在一个例子中，若佩戴者的瞳距为65mm，而第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离为60mm，那么，调整机构120可以驱动第一镜片501和第二镜片502彼此远离，以使第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离为65mm，从而使得第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离适配佩戴者的瞳距。

请参阅图4，在另一个例子中，若佩戴者的瞳距为65mm，而第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离为70mm，那么，调整机构120可以驱动第一镜片501和第二镜片502彼此靠近，以使第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离为65mm，从而使得第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离适配佩戴者的瞳距。

具体地，请参阅图5，头戴设备100包括第一镜座5011和第二镜座5021，第一镜片501设置在第一镜座5011，第二镜片502设置在第二镜座5021，调整机构120包括电机121和连接电机121的传动组件122。电机121通过传动组件122驱动第一镜座5011和第二镜座5021移动，从而驱动第一镜片501和第二镜片502移动。

如此，第一镜座5011和第二镜座5021有利于保护第一镜片501和第二镜片502，使得第一镜片501和第二镜片502可以顺利地移动。

进一步地，传动组件122包括连杆1221、齿轮1222、第一齿条1223和第二齿条1224，第一齿条1223和第二齿条1224夹设齿轮1222并均与齿轮1222啮合。第一镜座5011连接连杆1221并与第一齿条1223固定连接，第二镜座5021与第二齿条1224固定连接，连杆1221连接电机121，电机121用于驱动连杆1221转动，以带动第一镜座5011相对于齿轮1222移动，从而使第一齿条1223驱动齿轮1222转动，以驱动第二齿条1224带动第二镜座5021相对于齿轮1222移动。

如此，传动组件122通过轮齿等结构配合，使得第一镜片501和第二镜片502移动更加稳定，可以提高第一镜片501和第二镜片502移动的精度。

在一个例子中，调整机构120的初始状态如图5所示，电机121驱动连杆1221顺时针转动。连杆1221顺时针转动带动第一镜座5011沿第二齿条1224向靠近齿轮1222的方向移动。而第一镜座5011与第一齿条1223固定连接，因此，在第一镜座5011移动的同时，驱动第一齿条1223移动，且第一齿条1223移动的方向与第一镜座5011移动的方向相同。

而第一齿条1223与齿轮1222啮合，因此，第一齿条1223的移动驱动齿轮逆时针转动，从而驱动与齿轮1222啮合的第二齿条1224移动，且第二齿条1224移动的方向与第一镜座5011移动的方向相反。

由于第二镜座5021与第二齿条1224固定连接，因此，第二齿条1224的移动带动第二镜座5021移动，且第二镜座5021移动的方向与第二齿条1224移动的方向相同，即，第二镜座5021移动的方向与第一镜座5011移动的方向相反。也即是说，第一镜座5011与第二镜座5021相互靠近。那么，第一镜片501和第二镜片502相互靠近，第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离缩小。

类似地，在调整机构120的初始状态如图5所示的情况下，在电机121驱动连杆1221逆时针转动时，第一镜片501和第二镜片502相互远离，第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离增大。连杆1221逆时针转动时传动组件122的具体传动过程可参照连杆1221顺时针转动时传动组件122的具体传动过程。为避免冗余，在此不再赘述。

请参阅再次参阅图1和图2，本申请实施方式的头戴设备100包括外壳20、支撑部件30、显示器40、屈光部件50、调节机构60和处理器101。

具体地，在本图2的示例中，头戴设备100的头戴部100包括显示器40和屈光部件50，显示器40的数量为两个，屈光部件50的数量为两个，第一镜片501对应一个显示器40和一个屈光部件50，第二镜片502对应另一个显示器40和另一个屈光部件50。

外壳20为头戴设备100的外部零部件，起到了保护和固定头戴设备100的内部零部件的作用。通过外壳20将内部零部件包围起来，可以避免外界因素对这些内部零部件造成直接的损坏。

具体地，在本实施方式中，外壳20可用于收容和固定显示器40、屈光部件50和调节机构60中的至少一个。在图1的示例中，外壳20形成有收容槽22，显示器40和屈光部件50收容在收容槽22中。调节机构60部分地从外壳20露出。

外壳20还包括外壳顶壁24、外壳底壁26和外壳侧壁28。外壳底壁26的中部朝向外壳顶壁24形成缺口262。或者说，外壳20大致呈“B”字型。在用户佩戴头戴设备100时，头戴设备100可通过缺口262架设在用户的鼻梁上，这样既可以保证头戴设备100的稳定性，又可以保证用户佩戴的舒适性。调节机构60可部分地从外壳侧壁28露出，以便用户对屈光部件50进行调节。

另外，外壳20可以通过计算机数控(Computerized Numerical Control，CNC)机床加工铝合金形成，也可以采用聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)或者PC和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料(Acrylonitrile Butadiene Styrene plastic，ABS)注塑成型。在此不对外壳20的具体制造方式和具体材料进行限定。

支撑部件30用于支撑头戴设备100。在用户佩戴头戴设备100时，头戴设备100可通过支撑部件30固定在用户的头部。在图2的示例中，支撑部件30包括第一支架32、第二支架34和弹性带36。

第一支架32和第二支架34关于缺口262对称设置。具体地，第一支架32和第二支架34可转动地设置在外壳20的边缘，在用户不需要使用头戴设备100时，可将第一支架32和第二支架34贴近外壳20叠放，以便于收纳。在用户需要使用头戴设备100时，可将第一支架32和第二支架34展开，以实现第一支架32和第二支架34支撑的功能。

第一支架32远离外壳20的一端形成有第一弯折部322，第一弯折部322朝向外壳底壁26弯折。这样，用户在佩戴头戴设备100时，第一弯折部322可架设在用户的耳朵上，从而使头戴设备100不易滑落。

类似地，第二支架34远离外壳20的一端形成有第二弯折部342。第二弯折部342的解释和说明可参照第一弯折部322，为避免冗余，在此不再赘述。

弹性带36可拆卸地连接第一支架32和第二支架34。如此，在用户佩戴头戴设备100进行剧烈活动时，可以通过弹性带36进一步固定头戴设备100，防止头戴设备100在剧烈活动中松动甚至掉落。可以理解，在其他的示例中，弹性带36也可以省略。

在本实施方式中，显示器40包括OLED显示屏。OLED显示屏无需背光灯，有利于头戴设备100的轻薄化。而且，OLED屏幕可视角度大，耗电较低，有利于节省耗电量。

当然，显示器40也可以采用LED显示器或Micro LED显示器。这些显示器仅作为示例而本申请的实施例并不限于此。

请一并参阅图2及图6，屈光部件50设置在显示器40一侧。屈光部件50包括屈光腔52、透光液体54、第一膜层56、第二膜层58和侧壁59。

透光液体54设置在屈光腔52内。调节机构60用于调节透光液体54的量以调节屈光部件50的形态。具体地，第二膜层58相对于第一膜层56设置，侧壁59连接第一膜层56和第二膜层58，第一膜层56、第二膜层58和侧壁59围成屈光腔52，调节机构60用于调节透光液体54的量以改变第一膜层56和/或第二膜层58的形状。

如此，实现屈光部件50屈光功能的实现。具体地，“改变第一膜层56和/或第二膜层58的形状”包括三种情况：第一种情况：改变第一膜层56的形状且不改变第二膜层58的形状；第二种情况：不改变第一膜层56的形状且改变第二膜层58的形状；第三种情况：改变第一膜层56的形状且改变第二膜层58的形状。请注意，为方便解释，在本实施方式中，以第一种情况为例进行说明。

第一膜层56可具有弹性。可以理解，在屈光腔52中的透光液体54的量变化的情况下，屈光腔52内的压强也随之变化，从而使得屈光部件50的形态发生变化。

在一个例子中，调节机构60将屈光腔52中透光液体54的量减少，屈光腔52内的压强减小，屈光腔52外的压强与屈光腔52内的压强的压差增大，屈光腔52更加凹陷。

在另一个例子中，调节机构60将屈光腔52中透光液体54的量增多，屈光腔52内的压强增大，屈光腔52外的压强与屈光腔52内的压强的压差减小，屈光腔52更加凸出。

这样，就实现了通过调节透光液体54的量来调节屈光部件50的形态。

调节机构60连接屈光部件50。调节机构60用于调节屈光部件50的形态以调节屈光部件50的屈光度。具体地，调节机构60包括腔体62、滑动件64、驱动部件66、调节腔68和开关61。

滑动件64滑动地设置在腔体62中，驱动部件66与滑动件64连接，腔体62和滑动件64共同限定出调节腔68，调节腔68通过侧壁59连通屈光腔52，驱动部件66用于驱动滑动件64相对于腔体62滑动以调整调节腔68的容积以调节屈光腔52内的透光液体54的量。

如此，实现通过滑动件64来调整调节腔68的容积，以调节屈光腔52内的透光液体54的量。在一个例子中，请参阅图7，滑动件64往背离侧壁59的方向滑动，调节腔68的容积增大，调节腔68内的压强减小，屈光腔52内的透光液体54进入调节腔68，第一膜层56愈发向内凹陷。

在另一个例子中，请参阅图8，滑动件64往朝向侧壁59的方向滑动，调节腔68的容积减小，调节腔68内的压强增大，调节腔68内的透光液体54进入屈光腔52，第一膜层56愈发向外凸出。

侧壁59形成有流动通道591，流动通道591连通调节腔68和屈光腔52。调节机构60包括设置在流动通道591的开关61，开关61用于控制流动通道591的开闭状态。

在本实施方式中，开关61的数量为两个，两个开关61均为单向开关，其中一个开关61用于控制透光液体54从调节腔68流至屈光腔52，另一个开关61用于控制透光液体54从屈光腔52流至调节腔68。

如此，通过开关61实现透光液体54在调节腔68和屈光腔52之间的流动，以保持侧壁59两侧的压强平衡。如前所述，调节腔68容积的改变，会引起调节腔68中压强的变化，从而引起现透光液体54在调节腔68和屈光腔52之间的流动。而开关61通过控制流动通道591的开闭状态，来控制透光液体54在调节腔68和屈光腔52之间的流动能否实现，从而控制屈光部件50的形态的调节。

在一个例子中，请参阅图7，控制透光液体54从屈光腔52流至调节腔68的开关61打开，滑动件64往背离侧壁59的方向滑动，调节腔68的容积增大，调节腔68内的压强减小，屈光腔52内的透光液体54通过开关61进入调节腔68，第一膜层56愈发向内凹陷。

在另一个例子中，控制透光液体54从屈光腔52流至调节腔68的开关61关闭，即使滑动件64往背离侧壁59的方向滑动，调节腔68的容积增大，调节腔68内的压强减小，屈光腔52内的透光液体54也无法进入调节腔68，第一膜层56的形态不发生改变。

在又一个例子中，请参阅图8，控制透光液体54从调节腔68流至屈光腔52的开关61打开，滑动件64往朝向侧壁59的方向滑动，调节腔68的容积减小，调节腔68内的压强增大，调节腔68内的透光液体54通过开关61进入屈光腔52，第一膜层56愈发向外凸出。

在又一个例子中，控制透光液体54从调节腔68流至屈光腔52的开关61关闭，即使滑动件64往朝向侧壁59的方向滑动，调节腔68的容积减小，调节腔68内的压强增大，调节腔68内的透光液体54也无法进入屈光腔52，第一膜层56的形态不发生改变。

驱动部件66可基于多种结构和原理实现其驱动滑动件64滑动的功能。

在图1、图6-图8的示例中，驱动部件66包括旋钮662和丝杠664，丝杠664连接旋钮662和滑动件64，旋钮662用于驱动丝杠664转动以带动滑动件64相对于腔体62滑动。

如此，实现通过旋钮662和丝杠664来驱动滑动件64。由于丝杠664和旋钮662的配合可将旋钮662的回转运动转化为丝杠664直线运动，在用户旋转旋钮662时，丝杠664即可带动滑动件64相对于腔体62滑动，从而引起调节腔68容积的变化，进而调节屈光腔52内的透光液体54的量。旋钮662可自外壳20露出，以方便用户旋转。

具体地，旋钮662上形成有螺纹部，丝杠664上形成有与旋钮662配合的螺纹部，旋钮662和丝杠664螺纹连接。

在旋钮662旋转的同时，开关61可对应地打开。如此，使得透光液体54可以流动，保证侧壁59两侧的压强平衡。

在一个例子中，旋钮662顺时针旋转，滑动件64往背离侧壁59的方向滑动，则将控制透光液体54从屈光腔52流至调节腔68的开关61打开。在另一个例子中，旋钮662逆时针旋转，滑动件64往朝向侧壁59的方向滑动，则将控制透光液体54从调节腔68流至屈光腔52的开关61打开。

请注意，本实施方式中，没有关联旋钮662的旋转角度与屈光部件50的屈光度数，用户将旋钮662旋转到视觉体验最佳的位置即可。当然，在其他的实施方式中，也可以关联旋钮662的旋转角度与屈光部件50的屈光度数。在此，不对旋钮662的旋转角度与屈光部件50的屈光度数是否关联进行限定。

请参阅图9，驱动部件66包括齿轮666和与齿轮666啮合的齿条668，齿条668连接齿轮666和滑动件64，齿轮666用于驱动齿条668移动以带动滑动件64相对于腔体62滑动。

如此，实现通过齿轮666和齿条668来驱动滑动件64。由于齿轮666和齿条668的配合可将齿轮666的回转运动转化为齿条668直线运动，在用户旋转齿轮666时，齿条668即可带动滑动件64相对于腔体62滑动，从而引起调节腔68容积的变化，进而调节屈光腔52内的透光液体54的量。齿轮666可自外壳20露出，以方便用户旋转。

类似地，在齿轮666旋转的同时，开关61可对应地打开。如此，使得透光液体54可以流动，保证侧壁59两侧的压强平衡。

在一个例子中，齿轮666顺时针转动使得齿条668啮合在齿轮666上，齿条668的长度缩短，拉动滑动件64往背离侧壁59的方向移动，则将控制透光液体54从屈光腔52流至调节腔68的开关61打开。

在另一个例子中，齿轮666逆时针转动使得啮合在齿轮666上的齿条668从齿轮666脱离，齿条668的长度增长，推动滑动件64往朝向侧壁59的方向移动，则将控制透光液体54从调节腔68流至屈光腔52的开关61打开。

类似地，本实施方式中，没有关联齿轮666的旋转角度与屈光部件50的屈光度数，用户将齿轮666旋转到视觉体验最佳的位置即可。当然，在其他的实施方式中，也可以关联齿轮666的旋转角度与屈光部件50的屈光度数。在此，不对齿轮666的旋转角度与屈光部件50的屈光度数是否关联进行限定

请参阅图10，驱动部件66包括驱动电机669，驱动电机669的电机轴6691连接滑动件64，驱动电机669用于驱动滑动件64相对于腔体62滑动。

如此，实现通过驱动电机668驱动滑动件64。具体地，驱动电机669可为线性电机。线性电机结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，可以减小运动惯量并提高动态响应性能和定位精度。通过驱动电机668驱动滑动件64，使得对滑动件64的驱动具有可编辑性。例如，可以通过事先的校准，将驱动电机668与屈光的度数关联起来。用户可以直接输入屈光的度数，驱动电机668自动运转驱动滑动件64滑动到对应的位置。

进一步地，驱动部件66还可以包括输入器6692，输入器6692包括但不限于按键、旋钮或触摸屏等装置。在图7的示例中，输入器6692为按键，两个按键分别设置在腔体62的相对两侧。按键可自外壳20露出，以方便用户按压。按键可根据外力按压的次数或时长控制驱动电机669的工作时长，从而控制滑动件64的滑动距离。

类似地，在驱动电机669工作的同时，开关61可对应地打开。如此，使得透光液体54可以流动，保证侧壁59两侧的压强平衡。

在一个例子中，用户按压两个按键中的一个按键，驱动电机轴6691伸长，电机轴6691推动滑动件64往朝向侧壁59的方向移动，则将控制透光液体54从调节腔68流至屈光腔52的开关61打开。

在另一个例子中，用户按压两个按键中的另一个按键，驱动电机轴6691缩短，电机轴6691拉动滑动件64往背离侧壁59的方向移动，则将控制透光液体54从屈光腔52流至调节腔68的开关61打开。

需要注意的是，屈光部件50的结构不仅包括以上的屈光腔52、透光液体54、第一膜层56、第二膜层58和侧壁59，只要保证屈光部件50可以实现屈光度的改变的效果即可。例如，在其他方式中，屈光部件50包括多个镜片和驱动件，驱动件用于驱动每个镜片从收容位置移动到屈光位置。这样，即可通过多个镜片的组合，来改变屈光部件50的屈光度。当然，驱动件也可驱动移动到屈光位置上的每个镜片在屈光光轴上移动，从而改变屈光部件50的屈光度。

因此，以上所述的屈光部件的形态包括屈光部件的形状和状态，以上屈光腔52、透光液体54、第一膜层56、第二膜层58和侧壁59的结构方式通过改变第一膜层56和/或第二膜层58的形状以实现屈光度的改变；以上多个镜片和驱动件的结构方式，通过改变镜片的状态以实现屈光度的改变。

综合以上，本申请实施方式提供的一种头戴设备100包括显示器40、屈光部件50和调节机构60。屈光部件50设置在显示器40一侧。调节机构60连接屈光部件50，调节机构60用于调节屈光部件50的形态以调节屈光部件50的屈光度。

本申请实施方式的头戴设备100，通过调节机构60调节屈光部件50的形态，以调节屈光部件50的屈光度，使得屈光不正的用户能够看清显示器40显示的图像，有利于提高用户体验。

而且，本申请实施方式的头戴设备100中，屈光部件50和调节机构60可线性矫正屈光度数，使每个不同屈光度数的人都可以灵活佩戴。同时，屈光部件50和调节机构60的体积较小，不影响头戴设备100的佩戴体验。用户不需要购买很多镜片，可以降低价格。

请参阅图11-12，本申请实施方式提供了一种调整光心距离的方法，调整光心距离的方法用于头戴设备100，头戴设备100包括第一镜片501、与第一镜片501并向排布的第二镜片502以及与第一镜片501和第二镜片502连接的调整机构120，调整光心距离的方法包括：

010，获取目标人脸图像；

020，根据目标人脸图像获取目标瞳距；

030，根据目标瞳距控制调整机构120驱动第一镜片501和第二镜片502中的至少一个移动，以调节第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离，以使光心距离适配头戴设备100的佩戴者的瞳距。

在一些实施方式中，以上步骤010-030可以在头戴设备100上运行。具体地，如图5所示，头戴设备100包括处理器101，步骤010-030可以由处理器101执行。或者说，处理器101用于获取目标人脸图像；及用于根据目标人脸图像获取目标瞳距；以及用于根据目标瞳距控制调整机构120驱动第一镜片501和第二镜片502中的至少一个移动，以调节第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离，以使光心距离适配头戴设备100的佩戴者的瞳距。

本申请实施方式的调整光心距离的方法中，根据目标人脸图像可以较快速地获取得到目标瞳距，响应较快，光心距离调整过程简单，从而可以根据用户的输入控制调整机构120驱动第一镜片501和/或第二镜片502以使第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离与佩戴者的瞳距相匹配，避免用户因瞳距不匹配而产生眩晕感，有利于提高用户的体验。

在步骤010中，目标人脸图像可以是人脸的三维图像或者二维图像。可以理解，目标人脸图像包括眼睛、鼻子、嘴巴等信息。进一步地，目标人脸图像包括各个位置之间的尺寸信息。例如，眼睛的大小信息、嘴巴的尺寸信息以及眼睛瞳距的信息。因此，在步骤020中，可以通过图像识别及计算的算法得到目标瞳距。例如，可以通过建立图像坐标系等方式计算得到目标瞳距。

在步骤030中，根据目标瞳距调整第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离，使得所说的光心距离与目标瞳距基本相等，以满足佩戴者的瞳距。

可以理解，佩戴者的眼睛大致关于鼻梁的位置对称，对应于用户的眼睛，第一镜片501和第二镜片502的布置大致为镜像布置，以符合人体工程的需求。因此，可以根据第一镜片501和第二镜片502的具体位置驱动第一镜片501和第二镜片502中的至少一个移动。

在一个例子中，步骤030包括：

控制调整机构120驱动第一镜片501和第二镜片502同时彼此靠近移动；或

控制调整机构120驱动第一镜片501和第二镜片502同时彼此远离移动。

因此，控制调整机构120驱动第一镜片501和第二镜片502同时彼此靠近移动或彼此远离移动，这样快速地将第一镜片501和第二镜片502之间光心距离调整至合适位置，操作简单，提高了用户体验。

具体地，第一镜片501用于在第一位置和第二位置之间来回移动，第二镜片502用于在第三位置和第四位置移动，第二位置靠近第三位置设置；

因此，可以控制调整机构120驱动第一镜片501向第一位置移动；及驱动第二镜片502向第四位置移动，从而使得第一镜片501和第二镜片502同时彼此远离移动。

另外，可以控制调整机构120驱动第一镜片501向第二位置移动并驱动第二镜片502向第三位置移动以使第一镜片501和第二镜片502同时彼此靠近移动。

请参阅图13，在某些实施方式中，步骤010包括：

011，根据头戴设备100接收到的第一触发指令读取数据库；

012，根据第二触发指令从数据库中选定目标人脸图像。

其中，步骤011-012可以由处理器101执行。或者说，处理器101用于根据头戴设备100接收到的第一触发指令读取数据库；及用于根据第二触发指令从数据库中选定目标人脸图像。

也即是说，目标人脸图像可以保持在数据库中，头戴设备100可以根据指令从数据库中获取目标人脸图像，过程简单方便。

具体地，在步骤011中，第一触发指令可以通过头戴设备100的输入装置触发形成，也可以通过外部设备300触发形成。

在一个例子中，头戴设备100的输入装置可以是按键或者触摸输入装置，按键可以是机械按键或者电子按键，触摸输入装置可以是触摸触感器。在佩戴者按下头戴设备100上的相关按键，按键可以形成高电平等作为第一触发指令，从而可以触发读取数据库的过程。

在另一个例子中，外部设备300可以外部设备300例如为手机、平板电脑、智能可穿戴设备等移动终端。外部设备300可以通过蓝牙、WiFi、NFC等无线方式与头戴设备100连接通信。数据库可以设置在头戴设备100中。外部设备300可以设置有触摸屏等输入装置，外部设备300可以设置有相应的应用程序。在应用程序运行时，佩戴者可以在应用程序的操作界面点击外部设备300的触摸屏显示的相应案件，从而使得触摸屏形成读取数据库的第一触发指令。外部设备300可以将第一触发指令发送至头戴设备100。

在用户再次点击外部设备300的触摸屏相应的位置后，触摸屏可以形成选定目标人脸图像的第二触发指令。外部设备300可以将第二触发指令发送至头戴设备100。如此，第一触发指令和第二触发指令可以形成于外部设备300，这样可以降低头戴设备100的数据处理能力，从而减少头戴设备100的发热量，提高了用户体验。

请参阅图14，在某些实施方式中，步骤012包括：

0121，获取佩戴者的虹膜图像；

0122，根据虹膜图像确定佩戴者的身份信息；

0123，根据身份信息形成第二触发指令以从数据库中选定与身份信息对应的人脸图像作为目标人脸图像。

在某些实施方式中，步骤0121-步骤0123可以由处理器101执行。或者说，处理器101用于获取佩戴者的虹膜图像；及用于根据虹膜图像确定佩戴者的身份信息；以及用于根据身份信息形成第二触发指令以从数据库中选定与身份信息对应的人脸图像。

如此，根据虹膜图像形成第二触发指令，这样使得第二触发指令可以快速地形成，从而可以较快地驱动第一镜片501和第二镜片502中的至少一个移动，以调整光心距离。佩戴者等待的时间较短，提高了用户体验。

可以理解，每个人的虹膜图像具有唯一的特征，可以作为身份识别。因此，可以根据虹膜图像确定佩戴者的身份信息，进而确定佩戴者的目标人脸图像。

具体地，在步骤0121中，虹膜图像可以通过虹膜摄像头获得。虹膜摄像头可以安装在头戴设备100上，也可以设置在手机等外部设备300上。步骤0121可以在佩戴者佩戴头戴设备100前执行，也可以在佩戴者佩戴头戴设备100的情况下执行。

例如，虹膜摄像头安装在头戴设备100上，在佩戴者佩戴头戴设备100的情况下，虹膜摄像头扫描佩戴者的眼睛，从而可以得到虹膜图像。

又如，虹膜摄像头安装在外部设备300上，在佩戴者佩戴头戴设备100前，虹膜摄像头可以扫描佩戴者的眼睛，从而可以得到虹膜图像。

在步骤0122中，佩戴者的虹膜图像与佩戴者的身份信息的关系唯一确定，因此，可以根据虹膜图像确定佩戴者的身份信息。需要指出的是，身份信息例如为姓名、身份号码、住址等信息。

在步骤0123中，身份信息与佩戴者的人脸图像、指纹图像等信息关系唯一，因此，根据身份信息可以得到佩戴者的人脸图像作为目标图像。

请参阅图15，在某些实施方式中，步骤012包括：

0124，展示数据库中的多个人脸图像；

0125，根据从多个人脸图像中被选择的人脸图像形成第二触发指令，以将被选择的人脸图像作为目标人脸图像。

在某些实施方式中，步骤0124-步骤0125可以由处理器101执行，或者说，处理器101用于展示数据库中的多个人脸图像；及用于根据从多个人脸图像中被选择的人脸图像形成第二触发指令，以将被选择的人脸图像作为目标人脸图像作为目标人脸图像。

如此，这样可以根据佩戴者的选择人脸图像作为目标人脸图像，从而进一步调整第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离。

具体地，在步骤0124中，处理器101可以将多个人脸图像在头戴设备100的显示器上显示，从而使得佩戴者在佩戴头戴设备100的情况下可以观察到多个人脸图像。

当然，多个人脸图像也可以自外部设备300的显示屏上展示。多个人脸图像可以呈现阵列式排布展示，也可以呈逐个滚动式的方式展示。

在步骤0125中，佩戴者可以从而多个人脸图像中选择其中一个人脸图像。例如，多个人脸图像在头戴设备100的显示器中显示，佩戴者可以通过按键选定其中一个人脸图像。又如，多个人脸图像在外部设备300的显示屏上显示，佩戴者可以通过在显示屏上点击、滑动等操作方式选定其中一个人脸图像作为目标人脸图像。

如图16的示例中，多个人脸图形在外部设备300中显示，外部设备300每次可以显示6个人脸图像。佩戴者可以从6个人脸图像中选择其中一个作为目标人脸图像。如图16中所示，在6个人脸图像中，若选择左上角的人脸图像，那么，左上角的人脸图像框显示被框选以提示被选中。

在某些实施方式中，数据库通过以下步骤建立：

通过深度摄像头拍摄多个不同的人脸图像；

保存多个不同的人脸图像以形成数据库。

在某些实施方式中，处理器101用于通过深度摄像头拍摄多个不同的人脸图像；及用于保存多个不同的人脸图像以形成数据库。

如此，数据中保存多个不同的人脸图像，这样使得头戴设备100在被不同佩戴者佩戴时，头戴设备100可以根据不同的佩戴者调节不同的光心距离，以适应佩戴者的瞳距。

深度摄像头可以是结构光摄像头，也可以是TOF(Time of Light，飞行时间)摄像头。在一个例子中，深度摄像头可以设置外部设备300上，也即是说，可以通过外部设备300采集不同的人脸图像，不同的人脸图像可以保存至存储器中以形成数据库。

当然，在一些实施方式中，深度摄像头也可以设置在头戴设备100上。也即是说，头戴设备100可以采集人脸图像并保存形成数据库。

如以上所讨论的，数据库可以保存在外部设备300中，也可以保存在头戴设备100中。多个人脸图像通过外部设备300采集获取时，外部设备300可以发送至头戴设备100保存。

可以理解，深度摄像头拍摄的人脸图像为3D人脸图像，根据3D人脸图像可以较准确地计算得到目标瞳距。

请参阅图17，在某些实施方式中，步骤030包括：

031，确认第一镜片501和第二镜片502的初始光心距离；

032，计算初始光心距离与目标瞳距之间的差值；

033，根据所说的差值控制调整机构120驱动第一镜片501和第二镜片502中的至少一个移动，以使第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离与目标瞳距相同。

步骤031-033可以由处理器101执行，或者说，处理器101用于确认第一镜片501和第二镜片502的初始光心距离；及用于计算初始光心距离与目标瞳距之间的差值；以及用于根据差值控制调整机构120驱动第一镜片501和第二镜片502中的至少一个移动，以使第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离与目标瞳距相同。

在一个例子中，第一镜片501和第二镜片502的初始光心距离为60mm，目标瞳距为65mm，那么目标瞳距与初始光心距离之间的差值为5mm，这样可以将第一镜片501和第二镜片502之间的距离再调整5mm，从而使得第一镜片501和第二镜片502之间的距离也为65mm，以适配佩戴者的瞳距。

第一镜片501和第二镜片502之间的初始光心距离可以在头戴设备100出厂时设定，头戴设备100每次关机时，第一镜片501和第二镜片502均移动至预定位置，以使第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离为初始光心距离。在头戴设备100开机后，即可确认第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离为初始光心距离，从而可以准确地调整第一镜片501和第二镜片502之间的光心距离。

在某些实施方式中，步骤033包括：

根据差值确定电机121的目标转动角度；

根据目标转动角度控制电机121转动以使传动组件带动第一镜片501和第二镜片502中的至少一个移动。

在某些实施方式中，处理器101用于根据所说的差值确定电机121的目标转动角度；及用于根据目标转动角度控制电机121转动以使传动组件带动第一镜片501和第二镜片502中的至少一个移动。

可以理解，第一镜片501和第二镜片502移动的距离与电机121转过的角度为正相关，或者说，电机121转过的角度越大，第一镜片501和/或第二镜片502移动的距离越大。因此，先确定电机121的目标转动角度，然后根据目标转动角度控制电机121转动，这样可以准确地控制第一镜片501和/或第二镜片502移动至预定的位置。

本申请实施方式还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器101101执行时，使得处理器101101执行上述任一实施方式的调整光心距离的方法。

图18为一个实施例中的头戴设备100的内部模块示意图。头戴设备100包括通过系统总线109连接的处理器101、存储器102(例如为非易失性存储介质)、内存储器103、显示装置104和调整机构120。

处理器101可用于提供计算和控制能力，支撑整个头戴设备100的运行。头戴设备100的内存储器103为存储器102中的计算机可读指令运行提供环境。头戴设备100的显示装置104可以是设置在头戴设备100上的显示器40。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种调整光心距离的方法，用于头戴设备，其特征在于，所述头戴设备包括第一镜片、与所述第一镜片并向排布的第二镜片以及与所述第一镜片和所述第二镜片连接的调整机构，所述调整光心距离的方法包括：

获取目标人脸图像；

根据所述目标人脸图像获取目标瞳距；

根据所述目标瞳距控制所述调整机构驱动所述第一镜片和所述第二镜片中的至少一个移动，以调节所述第一镜片和所述第二镜片之间的光心距离，以使所述光心距离适配所述头戴设备的佩戴者的瞳距；

所述获取目标人脸图像的步骤包括：

根据所述头戴设备接收到的第一触发指令读取数据库；

根据第二触发指令从所述数据库中选定所述目标人脸图像；

所述根据第二触发指令从所述数据库中选定所述目标人脸图像，包括：

获取所述佩戴者的虹膜图像；

根据所述虹膜图像确定所述佩戴者的身份信息；

根据所述身份信息形成所述第二触发指令以从所述数据库中选定与所述身份信息对应的人脸图像作为所述目标人脸图像；

其中，所述第一触发指令通过外部设备触发形成，所述外部设备与所述头戴设备通信连接，所述虹膜图像通过安装在所述外部设备上的虹膜摄像头获得；

所述头戴设备还包括屈光部件、 连接所述屈光部件的调节机构，所述屈光部件与所述第一镜片和所述第二镜片堆叠设置，所述调节机构用于调节所述屈光部件的形态以调节所述屈光部件的屈光度；

所述屈光部件包括屈光腔和设置在所述屈光腔内的透光液体，所述调节机构用于调节所述透光液体的量以调节所述屈光部件的形态；其中，所述调节机构包括腔体、滑动件、驱动部件和调节腔，所述滑动件滑动地设置在所述腔体中，所述驱动部件与所述滑动件连接，所述腔体和所述滑动件共同限定出所述调节腔，所述调节腔连通所述屈光腔，所述驱动部件用于驱动所述滑动件相对于所述腔体滑动以调整所述调节腔的容积以调节所述屈光腔内的透光液体的量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第二触发指令从所述数据库中选定所述目标人脸图像，包括：

展示所述数据库中的多个人脸图像；

根据从所述多个人脸图像中被选择的人脸图像形成所述第二触发指令，以将所述被选择的人脸图像作为所述目标人脸图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据库通过以下步骤建立：

通过深度摄像头拍摄多个不同的人脸图像；

保存所述多个不同的人脸图像以形成所述数据库。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述深度摄像头设置在所述头戴设备上或设置在外部设备上。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标瞳距控制所述调整机构驱动所述第一镜片和所述第二镜片中的至少一个移动的步骤，包括：

确认所述第一镜片和所述第二镜片的初始光心距离；

计算所述初始光心距离与所述目标瞳距之间的差值；

根据所述差值控制所述调整机构驱动所述第一镜片和所述第二镜片中的至少一个移动，以使所述第一镜片和所述第二镜片之间的光心距离与所述目标瞳距相同。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整机构包括电机和连接所述电机的传动组件，所述传动组件连接所述第一镜片和所述第二镜片，所述根据所述差值驱动所述第一镜片和所述第二镜片中的至少一个移动包括：

根据所述差值确定所述电机的目标转动角度；

根据所述目标转动角度控制所述电机转动以使所述传动组件带动所述第一镜片和所述第二镜片中的至少一个移动。

7.一种头戴设备，其特征在于，包括：

第一镜片；

与所述第一镜片并向排布的第二镜片；

与所述第一镜片和所述第二镜片连接的调整机构；和

处理器，所述处理器用于获取目标人脸图像；及用于根据所述目标人脸图像获取目标瞳距；以及用于根据所述目标瞳距控制所述调整机构驱动所述第一镜片和所述第二镜片中的至少一个移动，以调节所述第一镜片和所述第二镜片之间的光心距离，以使所述光心距离适配所述头戴设备的佩戴者的瞳距；

所述处理器用于根据所述头戴设备接收到的第一触发指令读取数据库；及用于根据第二触发指令从所述数据库中选定所述目标人脸图像；

所述处理器用于获取所述佩戴者的虹膜图像；及用于根据所述虹膜图像确定所述佩戴者的身份信息；以及用于根据所述身份信息形成所述第二触发指令以从所述数据库中选定与所述身份信息对应的人脸图像；

其中，所述第一触发指令通过外部设备触发形成，所述外部设备与所述头戴设备通信连接，所述虹膜图像通过安装在所述外部设备上的虹膜摄像头获得；

所述头戴设备还包括屈光部件、 连接所述屈光部件的调节机构，所述屈光部件与所述第一镜片和所述第二镜片堆叠设置，所述调节机构用于调节所述屈光部件的形态以调节所述屈光部件的屈光度；

所述屈光部件包括屈光腔和设置在所述屈光腔内的透光液体，所述调节机构用于调节所述透光液体的量以调节所述屈光部件的形态；其中，所述调节机构包括腔体、滑动件、驱动部件和调节腔，所述滑动件滑动地设置在所述腔体中，所述驱动部件与所述滑动件连接，所述腔体和所述滑动件共同限定出所述调节腔，所述调节腔连通所述屈光腔，所述驱动部件用于驱动所述滑动件相对于所述腔体滑动以调整所述调节腔的容积以调节所述屈光腔内的透光液体的量。

8.根据权利要求7所述的头戴设备，其特征在于，所述处理器用于展示所述数据库中的多个人脸图像；及用于根据从所述多个人脸图像中被选择的人脸图像形成所述第二触发指令，以将所述被选择的人脸图像作为所述目标人脸图像作为所述目标人脸图像。

9.根据权利要求7所述的头戴设备，其特征在于，所述处理器用于通过深度摄像头拍摄多个不同的人脸图像；及用于保存所述多个不同的人脸图像以形成所述数据库。

10.根据权利要求9所述的头戴设备，其特征在于，所述深度摄像头设置在所述头戴设备上或设置在外部设备上。

11.根据权利要求7所述的头戴设备，其特征在于，所述处理器用于确认所述第一镜片和所述第二镜片的初始光心距离；及用于计算所述初始光心距离与所述目标瞳距之间的差值；以及用于根据所述差值控制所述调整机构驱动所述第一镜片和所述第二镜片中的至少一个移动，以使所述第一镜片和所述第二镜片之间的光心距离与所述目标瞳距相同。

12.根据权利要求11所述的头戴设备，其特征在于，所述调整机构包括电机和连接所述电机的传动组件，所述传动组件连接所述第一镜片和所述第二镜片，所述处理器用于根据所述差值确定所述电机的目标转动角度；及用于根据所述目标转动角度控制所述电机转动以使所述传动组件带动所述第一镜片和所述第二镜片中的至少一个移动。

13.根据权利要求12所述的头戴设备，其特征在于，所述头戴设备包括第一镜座和第二镜座，所述第一镜片设置在所述第一镜座，所述第二镜片设置在所述第二镜座，所述传动组件连接所述第一镜座和所述第二镜座。

14.根据权利要求13所述的头戴设备，其特征在于，所述传动组件包括连杆、齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条夹设所述齿轮并均与所述齿轮啮合，所述第一镜座连接所述连杆并与所述第一齿条固定连接，所述第二镜座与所述第二齿条固定连接，所述连杆连接所述电机，所述电机用于驱动所述连杆转动，以带动所述第一镜座相对于所述齿轮移动，从而使所述第一齿条驱动所述齿轮转动，以驱动所述第二齿条带动所述第二镜座相对于所述齿轮移动。

15.一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-6中任一项所述的调整光心距离的方法。

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