CN110398766A - 用于检测桶内废滤芯的放射性核素活度水平的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于检测桶内废滤芯的放射性核素活度水平的装置，包括：旋转平台，用于放置存放经过超压机压缩后的废滤芯桶的存放桶；抓取臂，用于将存放桶抓取后放置到旋转平台，以及检测完成后从旋转平台上抓取下来；检测臂，在检测臂末端设置有接近传感器和核素传感器；控制器，与旋转平台、抓取臂、检测臂连接；控制器的步骤为：控制抓取臂将存放桶抓取后放置到旋转平台上；控制检测臂从存放桶侧面靠近存放桶，当接近传感器检测到存放桶时，停止靠近；控制旋转平台旋转，带动放置其上的存放桶旋转；在存放桶旋转的同时通过核素传感器检测存放桶表面的核素活度水平。
Description
技术领域
本发明涉及核废物处理技术领域，特别涉及一种用于检测桶内废滤芯的放射性核素活度水平的装置。
背景技术
目前，全球能源十分缺乏，为了响应节能、环保、减排，世界各国在大力加速发展清洁能源，中国也将大力发展清洁电源，其中核电是全国今后电源结构调整的主攻方向，投资规模将大大超过常规电厂。国家对核电发展的战略由“适度发展”到“积极发展”。在这样的背景下，中国的核电能源将获得很好的发展机遇。
目前对核电站或研究中心等的核设施产生的放射性废物进行处理，尤其废滤芯的处理是一个比较关键的问题，主要以减少其体积为主要目标。通过超压机压缩通常是减少有机和无机废物体积的最有效方法。在分类存储的时候，需要测量其表面放射性活度才能保证外部屏蔽辐射的水泥层是否能完全满足要求。
发明内容
本发明提供一种用于检测桶内废滤芯的放射性核素活度水平的装置，能够对存放经过超压机压缩后的废滤芯桶的存放桶表面放射性核素活度水平进行全方位检测，实现全方位把控。
本发明实施例提供的一种用于检测桶内废滤芯的放射性核素活度水平的装置，包括：
旋转平台，用于放置存放经过超压机压缩后的废滤芯桶的存放桶；
抓取臂，用于将存放桶抓取后放置到旋转平台，以及检测完成后从旋转平台上抓取下来；
检测臂，在所述检测臂末端设置有第一接近传感器和第一核素传感器；
控制器，与所述旋转平台、抓取臂、检测臂连接；
所述控制器的步骤为：
控制所述抓取臂将存放桶抓取后放置到所述旋转平台上；
控制所述检测臂从存放桶侧面靠近所述存放桶，当接近传感器检测到所述存放桶时，停止靠近；控制所述旋转平台旋转，带动放置其上的存放桶旋转；在所述存放桶旋转的同时通过所述核素传感器检测所述存放桶表面的核素活度水平；
控制所述检测臂从存放桶上方靠近所述存放桶，当接近传感器检测到所述存放桶时，停止靠近；控制所述旋转平台旋转，带动放置其上的存放桶旋转；在所述存放桶旋转的同时通过所述核素传感器检测所述存放桶表面的核素活度水平。
在一个实施例中，旋转平台包括：
多个核素传感器设置孔，均匀分布在所述旋转平台表面；
多个核素传感器，一一对应设置在所述核素传感器设置孔内。
在一个实施例中，抓取臂包括：
上下分布在抓取臂末端的多个存放桶固定装置；
所述存放桶固定装置包括：
固定环，为圆环形，所述圆环形内径大于存放桶的直径；
多个伸缩气缸，均匀设置在所述固定环的内测，伸缩方向面向所述固定环的圆心；
固定头，设置在所述伸缩气缸的末端；所述固定头与存放桶接触面为弧形。
在一个实施例中，存放桶固定装置为3个，存放桶固定装置之间的设置距离为存放桶高度的三分之一。
在一个实施例中，检测臂包括：
L性固定杆，一端设置于地面固定连接，另一端设置有水平轨道；
第一连接杆，一端固定在所述水平轨道的移动平台上，在另一端设置有伸缩装置；在所述伸缩装置的伸缩端设置连接块，在所述连接块的靠近连接块末端面的一侧面设置有两个圆柱形突起；两个圆柱形突起为竖直排布；
第二连接体，在一端的靠近末端面的一侧设置有接近传感器和核素传感器，在另一端靠近末端面的一侧面设置有与所述圆柱形突起相适应的通孔；
两个卡环，设置在所述突起穿过所述通孔的一端；
弹簧，套设在位于下方的圆柱形突起上，且位于所述第一连接体和第二连接体之间。
在一个实施例中，在所述第二连接体的靠设置所述接近传感器和核素传感器的末端面设置有另一组接近传感器和核素传感器。
在一个实施例中，所述接近传感器为接触开关。
在一个实施例中，所述控制器与所述水平轨道和伸缩装置连接；所述控制器控制所述检测臂从侧面靠近所述存放桶包括：
控制所述伸缩装置动作，将所述接近传感器移动到所述存放桶的水平面以下；
控制所述水平轨道动作，将所述接近传感器往所述存放桶的方向靠近。
在一个实施例中，控制器控制所述检测臂从存放桶侧面靠近所述存放桶，当接近传感器检测到所述存放桶时，停止靠近之后还包括：
控制所述伸缩机构动作，记录所述存放桶的上下边界；
在所述存放桶旋转的同时通过所述核素传感器检测所述存放桶表面的核素活度水平包括：
控制所述伸缩机构动作使所述核素传感器在所述存放桶的上下边界之间运动。
在一个实施例中，所述控制器控制所述检测臂从存放桶上方靠近所述存放桶，当接近传感器检测到所述存放桶时，停止靠近之后包括：
控制所述水平轨道动作，记录所述存放桶的边界；
在所述存放桶旋转的同时通过所述核素传感器检测所述存放桶表面的核素活度水平包括：
控制所述水平轨道动作使所述核素传感器在所述存放桶的上下边界之间运动。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种比能最低用于检测桶内废滤芯的放射性核素活度水平的装置的控制示意图；
图2为本发明实施例中一种旋转平台的示意图；
图3为本发明实施例中一种抓取臂的示意图；
图4为本发明实施例中一种存放桶固定装置的示意图；
图5为本发明实施例中一种检测臂的示意图；
图6为图5中A处的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种用于检测桶内废滤芯的放射性核素活度水平的装置，如图1所示，包括：
旋转平台1，用于放置存放经过超压机压缩后的废滤芯桶的存放桶；
抓取臂2，用于将存放桶抓取后放置到旋转平台，以及检测完成后从旋转平台上抓取下来；
检测臂3，在所述检测臂3末端设置有第一接近传感器和第一核素传感器；
控制器4，与所述旋转平台1、抓取臂2、检测臂3连接；
所述控制器4的步骤为：
控制所述抓取臂2将存放桶抓取后放置到所述旋转平台上；
控制所述检测臂3从存放桶侧面靠近所述存放桶，当接近传感器检测到所述存放桶时，停止靠近；控制所述旋转平台1旋转，带动放置其上的存放桶旋转；在所述存放桶旋转的同时通过所述核素传感器检测所述存放桶表面的核素活度水平；
控制所述检测臂3从存放桶上方靠近所述存放桶，当接近传感器检测到所述存放桶时，停止靠近；控制所述旋转平台1旋转，带动放置其上的存放桶旋转；在所述存放桶旋转的同时通过所述核素传感器检测所述存放桶表面的核素活度水平。
上述用于检测桶内废滤芯的放射性核素活度水平的装置的工作原理为：
控制器首先控制所述抓取臂将要测试的存放桶抓取后放置到所述旋转平台上。
然后控制所述检测臂从存放桶侧面靠近所述存放桶，当接近传感器检测到所述存放桶时，停止靠近；控制所述旋转平台旋转，带动放置其上的存放桶旋转；在所述存放桶旋转的同时通过所述核素传感器检测所述存放桶表面的核素活度水平；这样就完成了存放桶侧面一圈的核素活度水平测试；
再然后，控制所述检测臂从存放桶上方靠近所述存放桶，当接近传感器检测到所述存放桶时，停止靠近；控制所述旋转平台旋转，带动放置其上的存放桶旋转；在所述存放桶旋转的同时通过所述核素传感器检测所述存放桶表面的核素活度水平；完成存放桶上表面的核素活度水平测试。其中控制器跟核素传感器和接近传感器连接，用于接收核素检测数据和根据接近传感器探测存放桶边界。
上述用于检测桶内废滤芯的放射性核素活度水平的装置的有益效果为：
本用于检测桶内废滤芯的放射性核素活度水平的装置分别检测存放桶的上表面、侧面的表面核素活度水平，实现存放桶表面核素活度水平的全方位把控，为核废料的存储提供坚实的数据基础。
为实现测试存储桶下表面的核素活度水平，在一个实施例中，旋转平台包括：
如图2所示，多个核素传感器设置孔，均匀分布在所述旋转平台1表面；
多个核素传感器，一一对应设置在所述核素传感器设置孔内。
通过设置在旋转平台上的核素传感器完成存放桶下表面的核素活度水平测试
在一个实施例中，如图3和图4所示，抓取臂2包括：
上下分布在抓取臂2末端的多个存放桶固定装置21；
如图4所示，所述存放桶固定装置21包括：
固定环，为圆环形，所述圆环形内径大于存放桶的直径；
多个伸缩气缸22，均匀设置在所述固定环的内测，伸缩方向面向所述固定环的圆心；
固定头23，设置在所述伸缩气缸22的末端；所述固定头23与存放桶接触面为弧形。
抓取存放桶时，通过将存放桶固定装置套在存放桶外后，伸缩气缸动作将固定头与存放桶固定，实现抓取臂的物品固定动作。
为使存放桶的固定更加稳固，在一个实施例中，如图3所示，存放桶固定装置21为3个，存放桶固定装置21之间的设置距离为存放桶高度的三分之一。
通过3个存放桶固定装置在抓取臂抓取时固定存放桶，使其更加稳固，不会发生脱落。
在一个实施例中，如图5、图6所示，检测臂包括：
L性固定杆31，一端设置于地面固定连接，另一端设置有水平轨道32；
第一连接杆33，一端固定在所述水平轨道32的移动平台上，在另一端设置有伸缩装置35；在所述伸缩装置35的伸缩端设置连接块36，在所述连接块3的靠近连接块36末端面的一侧面设置有两个圆柱形突起37；两个圆柱形突起37为竖直排布；
第二连接体34，在一端的靠近末端面的一侧设置有接近传感器和核素传感器，在另一端靠近末端面的一侧面设置有与所述圆柱形突起相适应的通孔；
两个卡环，设置在所述突起穿过所述通孔的一端；
弹簧38，套设在位于下方的圆柱形突起37上，且位于所述第一连接体33和第二连接体34之间。
通过水平轨道使末端的核素传感器实现水平方向的移动，通过伸缩装置使末端的核素传感器实现竖直方向上的移动，从而检测臂可以检测存放桶侧面以及上表面任意点的核素水平。
在一个实施例中，在所述第二连接体的靠设置所述接近传感器和核素传感器的末端面设置有另一组接近传感器和核素传感器。
当测试存放桶的上表面的核素活度水平时，通过末端面的接近传感器和核素传感器检测
在一个实施例中，所述接近传感器为接触开关。
为实现从存放桶侧面靠近，在一个实施例中，所述控制器与所述水平轨道和伸缩装置连接；所述控制器控制所述检测臂从侧面靠近所述存放桶包括：
控制所述伸缩装置动作，将所述接近传感器移动到所述存放桶的水平面以下；
控制所述水平轨道动作，将所述接近传感器往所述存放桶的方向靠近。
为实现有效测量存放桶侧面的核素活度水平，在一个实施例中，控制器控制所述检测臂从存放桶侧面靠近所述存放桶，当接近传感器检测到所述存放桶时，停止靠近之后还包括：
控制所述伸缩机构动作，记录所述存放桶的上下边界；
在所述存放桶旋转的同时通过所述核素传感器检测所述存放桶表面的核素活度水平包括：
控制所述伸缩机构动作使所述核素传感器在所述存放桶的上下边界之间运动。
为实现有效测量存放桶上表面的核素活度水平，在一个实施例中，所述控制器控制所述检测臂从存放桶上方靠近所述存放桶，当接近传感器检测到所述存放桶时，停止靠近之后包括：
控制所述水平轨道动作，记录所述存放桶的边界；
在所述存放桶旋转的同时通过所述核素传感器检测所述存放桶表面的核素活度水平包括：
控制所述水平轨道动作使所述核素传感器在所述存放桶的上下边界之间运动。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种用于检测桶内废滤芯的放射性核素活度水平的装置，其特征在于，包括：
旋转平台，用于放置存放经过超压机压缩后的废滤芯桶的存放桶；
抓取臂，用于将存放桶抓取后放置到旋转平台，以及检测完成后从旋转平台上抓取下来；
检测臂，在所述检测臂末端设置有第一接近传感器和第一核素传感器；
控制器，与所述旋转平台、抓取臂、检测臂连接；
所述控制器的步骤为：
控制所述抓取臂将存放桶抓取后放置到所述旋转平台上；
控制所述检测臂从存放桶侧面靠近所述存放桶，当接近传感器检测到所述存放桶时，停止靠近；控制所述旋转平台旋转，带动放置其上的存放桶旋转；在所述存放桶旋转的同时通过所述核素传感器检测所述存放桶表面的核素活度水平；
控制所述检测臂从存放桶上方靠近所述存放桶，当接近传感器检测到所述存放桶时，停止靠近；控制所述旋转平台旋转，带动放置其上的存放桶旋转；在所述存放桶旋转的同时通过所述核素传感器检测所述存放桶表面的核素活度水平。
2.如权利要求1所述的用于检测桶内废滤芯的放射性核素活度水平的装置，其特征在于，所述旋转平台包括：
多个核素传感器设置孔，均匀分布在所述旋转平台表面；
多个核素传感器，一一对应设置在所述核素传感器设置孔内。
3.如权利要求1所述的用于检测桶内废滤芯的放射性核素活度水平的装置，其特征在于，所述抓取臂包括：
上下分布在抓取臂末端的多个存放桶固定装置；
所述存放桶固定装置包括：
固定环，为圆环形，所述圆环形内径大于存放桶的直径；
多个伸缩气缸，均匀设置在所述固定环的内测，伸缩方向面向所述固定环的圆心；
固定头，设置在所述伸缩气缸的末端；所述固定头与存放桶接触面为弧形。
4.如权利要求3所述的用于检测桶内废滤芯的放射性核素活度水平的装置，其特征在于，所述存放桶固定装置为3个，存放桶固定装置之间的设置距离为存放桶高度的三分之一。
5.如权利要求1所述的用于检测桶内废滤芯的放射性核素活度水平的装置，其特征在于，所述检测臂包括：
L性固定杆，一端设置于地面固定连接，另一端设置有水平轨道；
第一连接杆，一端固定在所述水平轨道的移动平台上，在另一端设置有伸缩装置；在所述伸缩装置的伸缩端设置连接块，在所述连接块的靠近连接块末端面的一侧面设置有两个圆柱形突起；两个圆柱形突起为竖直排布；
第二连接体，在一端的靠近末端面的一侧设置有第一接近传感器和第一核素传感器，在另一端靠近末端面的一侧面设置有与所述圆柱形突起相适应的通孔；
两个卡环，设置在所述突起穿过所述通孔的一端；
弹簧，套设在位于下方的圆柱形突起上，且位于所述第一连接体和第二连接体之间。
6.如权利要求5所述的用于检测桶内废滤芯的放射性核素活度水平的装置，其特征在于，在所述第二连接体的靠设置所述第一接近传感器和第一核素传感器的末端面设置有第二接近传感器和第二核素传感器。
7.如权利要求5所述的用于检测桶内废滤芯的放射性核素活度水平的装置，其特征在于，所述接近传感器为接触开关。
8.如权利要求5所述的用于检测桶内废滤芯的放射性核素活度水平的装置，其特征在于，所述控制器与所述水平轨道和伸缩装置连接；所述控制器控制所述检测臂从侧面靠近所述存放桶包括：
控制所述伸缩装置动作，将所述接近传感器移动到所述存放桶的水平面以下；
控制所述水平轨道动作，将所述接近传感器往所述存放桶的方向靠近。
9.如权利要求8所述的用于检测桶内废滤芯的放射性核素活度水平的装置，其特征在于，所述控制器控制所述检测臂从存放桶侧面靠近所述存放桶，当接近传感器检测到所述存放桶时，停止靠近之后还包括：
控制所述伸缩机构动作，记录所述存放桶的上下边界；
在所述存放桶旋转的同时通过所述核素传感器检测所述存放桶表面的核素活度水平包括：
控制所述伸缩机构动作使所述核素传感器在所述存放桶的上下边界之间运动。
10.如权利要求6所述的用于检测桶内废滤芯的放射性核素活度水平的装置，其特征在于，
所述控制器控制所述检测臂从存放桶上方靠近所述存放桶，当接近传感器检测到所述存放桶时，停止靠近之后包括：
控制所述水平轨道动作，记录所述存放桶的边界；
在所述存放桶旋转的同时通过所述核素传感器检测所述存放桶表面的核素活度水平包括：
控制所述水平轨道动作使所述核素传感器在所述存放桶的上下边界之间运动。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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