CN110398336B - 缝纫机压脚高频冲击疲劳试验机 - Google Patents

缝纫机压脚高频冲击疲劳试验机 Download PDF

Info

Publication number
CN110398336B
CN110398336B CN201910692293.7A CN201910692293A CN110398336B CN 110398336 B CN110398336 B CN 110398336B CN 201910692293 A CN201910692293 A CN 201910692293A CN 110398336 B CN110398336 B CN 110398336B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cam
presser foot
transmission system
feed dog
screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910692293.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110398336A (zh
Inventor
齐效文
卢改粉
孙红亮
闫晓萃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanshan University
Original Assignee
Yanshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanshan University filed Critical Yanshan University
Priority to CN201910692293.7A priority Critical patent/CN110398336B/zh
Publication of CN110398336A publication Critical patent/CN110398336A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110398336B publication Critical patent/CN110398336B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/08Shock-testing
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/14Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object using acoustic emission techniques
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/32Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying repeated or pulsating forces
    • G01N3/38Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying repeated or pulsating forces generated by electromagnetic means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种缝纫机压脚高频冲击疲劳试验机,所述试验机上设置送布牙传动系统和压脚传动系统,通过换向器(23)实现一台电机驱动两个系统同步运动。编码器(27)通过键固定到电机轴(25)端部,红外线温度传感器(14)通过螺纹副固联到导向套筒(15)下方,声发射传感器(13)通过螺钉固定到压杆(29)上,压力传感器(33)通过螺钉固定到送布牙(31)和固定板(34)之间。编码器(27)、红外线温度传感器(14)、声发射传感器(13)和压力传感器(33)的信号均通过数据转接卡传到计算机处理。本发明模拟缝纫机压脚的实际工况,评价缝纫机压脚耐高频冲击的疲劳性能。

Description

缝纫机压脚高频冲击疲劳试验机
技术领域
本发明涉及一种缝制机械制造领域,特别是涉及一种缝纫机压脚高频冲击疲劳试验机。
背景技术
对于高速工业缝纫机来说,其使用性能的稳定性,与工厂的生产效率息息相关。为使布料缝制针脚均匀、布料输送速度均一稳定,保证线迹的稳定性,常通过压脚表面镀层降低压脚表面的摩擦系数。高速工业缝纫机的压脚处于高频冲击摩擦条件下,工作一定时间之后,必然出现高频冲击表面镀层划伤及剥落等失效,影响缝制质量。目前,缺少模拟缝纫机复杂工况条件,评价缝纫机压脚镀层高频冲击疲劳性能的有效手段。因此急需一种评价缝纫机压脚镀层高频冲击疲劳试验机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种缝纫机压脚高频冲击疲劳试验机,用以评价缝纫机压脚表面镀层的耐高频冲击疲劳性能。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种缝纫机压脚高频冲击疲劳试验机,包括压脚传动系统、送布牙传动系统、检测系统和机架。
所述送布牙传动系统的换向器竖直轴通过联轴器Ⅰ与凸轮输入轴Ⅰ连接,凸轮输入轴Ⅰ由轴承座Ⅰ支撑,凸轮Ⅰ通过螺纹副连接到凸轮输入轴Ⅰ,滑块输入轴由滑动支座支撑,压块Ⅰ和滑动支座之间设置弹簧Ⅰ,压块Ⅰ通过与凸轮Ⅰ有规律地接触,确保压块Ⅰ有规律地接触,实现送布牙直线往复运动,送布牙通过螺钉与隔板固联,固定板通过螺钉与滑块固联。
所述压脚传动系统的电机轴通过联轴器Ⅲ连接换向器水平轴,换向器水平轴通过联轴器Ⅱ连接凸轮输入轴Ⅱ,所述凸轮输入轴Ⅱ由轴承座Ⅱ支撑,凸轮输入轴Ⅱ的端部安装凸轮Ⅱ,导向套筒与压块Ⅱ之间设置弹簧Ⅱ,压块Ⅱ通过与凸轮Ⅱ有规律地接触,实现压脚上下直线往复运动,压脚通过螺钉固定在压杆的下端。换向器设置在联轴器Ⅲ和联轴器Ⅱ之间,通过换向器实现一台电机驱动送布牙传动系统和压脚传动系统同步运动。
所述检测系统的编码器安装在电机端部,红外线温度传感器通过螺钉固定在导向套筒的下表面,声发射传感器通过螺钉固定到压杆上,压力传感器通过螺钉连接到送布牙和固定板之间,编码器、红外线温度传感器、声发射传感器和压力传感器分别通过数据采集卡与计算机连接。
所述机架为C型结构,用于支撑和固定压脚传动系统、送布牙传动系统和检测系统。
所述凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ的表面采用特定的轮廓曲线,凸轮Ⅰ的轮廓曲线为圆弧曲线;凸轮Ⅱ的轮廓曲线由渐开线、圆弧和渐开线三段组成,凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ同时进入推程阶段,确保压脚和送布牙的运动与实际工况一致。
本发明的有益效果是:该发明通过凸轮机构特定的轮廓曲线实现压脚的实际工作状态模拟,改变电机转速,控制压脚的上下冲击频率和送布牙的工作频率,实现试验工况加速,通过红外线温度传感器、压力传感器、声发射传感器实现压脚损伤信号捕捉。从而评价实际工况下压脚表面镀层的耐高频冲击疲劳性能,预测使用寿命。
附图说明
图1是缝纫机压脚高频冲击疲劳试验机结构示意图;
图2是缝纫机压杆组合结构示意图;
图3是送布牙传动系统滑台结构示意图;
图4是送布牙传动系统局部剖视图;
图5是凸轮轮廓曲线及从动件运动规律示意对比图。
在上述附图中,1-换向器竖直轴,2-联轴器Ⅰ,3-轴承座Ⅰ,4-凸轮输入轴Ⅰ,5-凸轮Ⅰ,6-机架,7-压块Ⅰ,8-弹簧Ⅰ,9-滑动支座,10-滑块输入轴,11-导轨,12-压脚,13-声发射传感器,14-红外线温度传感器,15-导向套筒,16-弹簧Ⅱ,17-压块Ⅱ,18-凸轮Ⅱ,19-凸轮输入轴Ⅱ,20-轴承座Ⅱ,21-联轴器Ⅱ,22-换向器水平轴,23-换向器,24-联轴器Ⅲ,25-电机轴,26-电机,27-编码器,28-导向键,29-压杆,30-滑块,31-送布牙,32-隔板,33-压力传感器,34-固定板。
具体实施方式
图1是本发明公开的缝纫机压脚高频冲击疲劳试验机结构示意图,所述试验机通过模拟缝纫机压脚工况,能够检测缝纫机压脚表面镀层的冲击疲劳情况。
送布牙传动系统包括换向器竖直轴1、联轴器Ⅰ2、轴承座Ⅰ3、凸轮输入轴Ⅰ4、凸轮Ⅰ5、压块Ⅰ7、弹簧Ⅰ8、滑动支座9、导轨11、滑块30、送布牙31、隔板32和固定板34。换向器竖直轴1通过联轴器Ⅰ2与凸轮输入轴Ⅰ4连接,凸轮输入轴Ⅰ4由轴承座Ⅰ3支撑,轴承座Ⅰ3通过螺钉固定到机架6上。凸轮Ⅰ5通过螺纹副连接到凸轮输入轴Ⅰ4,凸轮Ⅰ5螺纹旋向与凸轮输入轴Ⅰ4旋转方向一致,保证凸轮Ⅰ5可靠固定在凸轮输入轴Ⅰ4上。凸轮输入轴Ⅰ4由滑动支座9支撑,滑动支座9通过螺钉固定到机架6上,弹簧Ⅰ8安装在滑块输入轴10上,位于滑动支座9与压块Ⅰ7之间,使压块Ⅰ7回弹,送布牙31通过螺钉与隔板32固联,固定板34通过螺钉与滑块30固联。
压脚传动系统包括压脚12、导向套筒15、弹簧Ⅱ16、压块Ⅱ17、凸轮Ⅱ18、凸轮输入轴Ⅱ19、轴承座Ⅱ20、联轴器Ⅱ21、电机26、换向器水平轴22、换向器23、联轴器Ⅲ24、电机轴25、编码器27、导向键28和压杆29。电机轴25通过联轴器Ⅲ24与换向器23连接,换向器水平轴22通过联轴器Ⅱ21与凸轮输入轴Ⅱ19连接,凸轮输入轴Ⅱ19由轴承座Ⅱ20支撑,轴承座Ⅱ20通过螺钉固定到机架6上,凸轮Ⅱ18与凸轮输入轴Ⅱ19之间采用螺纹连接,螺纹方向与电机轴25旋转方向一致,使凸轮Ⅱ18可靠固定在凸轮输入轴Ⅱ19上。弹簧Ⅱ16安装在压杆29上,位于导向套筒15与压块Ⅱ17之间,实现压块Ⅱ17回弹,压块Ⅱ17与凸轮Ⅱ18规律接触,实现压杆29上下直线往复运动,压脚12通过螺钉固定在压杆29上。所述凸轮Ⅱ18和凸轮Ⅰ5采用特定的轮廓曲线:凸轮Ⅱ18的轮廓曲线由渐开线、圆弧和渐开线三段组成,凸轮Ⅰ5的轮廓曲线为圆弧曲线。凸轮Ⅰ5运动分为三个阶段,推程阶段、停止阶段、回程阶段,凸轮Ⅱ18运动过程分为两个阶段,推程阶段和回程阶段。凸轮Ⅰ5和凸轮Ⅱ18的近心端都分别同时与压块Ⅰ7和压块Ⅱ17接触,使凸轮Ⅰ5和轮Ⅱ18同时进入推程阶段,确保送布牙31和压脚12的运动与实际工况一致(见图5)。
所述检测系统的编码器27通过键固联到电机轴25的端部,红外线温度传感器14通过螺钉固联到导向套筒15上,声发射传感器13通过螺钉固联到压杆29上,压力传感器33通过螺钉固联到隔板32上,上述传感器均通过数据采集卡连接到计算机。本发明通过换向器23实现两个方向垂直双输出,实现压脚传动系统和送布牙传动系统同步往复运动,通过凸轮特定轮廓曲线,使压脚12上下冲击时始终能与运动中的送布牙31接触,通过改变电机转速,调节压脚12和送布牙31工作频率。设置编码器27以记录压脚12工作次数和频率,红外线温度传感器14以检测压脚12的工作温度,声发射传感器13以检测压脚12的实际损伤,压力传感器33以检测送布牙31的压力变化情况。
下面通过具体的实验说明该缝纫机压脚高频冲击疲劳试验机的工作原理。
实验前将缝纫机压脚12安装到压杆29上,缝纫机压脚高频冲击疲劳试验机上电,开始试验。打开电机26,使其按照设定转速转动,压脚12和送布牙31高频周期接触,压脚12表面镀层受到冲击载荷作用。声发射传感器13、红外线温度传感器14、编码器27和压力传感器33实时监测压脚的损伤、温度、运动频率和压力,将波形-时间曲线、温度-时间曲线、频率和压力-时间曲线输出到计算机显示屏上,当达到设定阈值时停止试验,保存试验数据。
本发明可以模拟缝纫机压脚的实际工况,从而评价缝纫机压脚镀层在实际工况下的耐高频冲击疲劳性能,可用于缝纫机压脚表面失效分析和寿命预测。

Claims (2)

1.一种缝纫机压脚高频冲击疲劳试验机,包括送布牙传动系统、压脚传动系统和检测系统和机架(6),其特征在于:
所述送布牙传动系统的换向器竖直轴(1)通过联轴器Ⅰ(2)与凸轮输入轴Ⅰ(4)连接,凸轮输入轴Ⅰ(4)由轴承座Ⅰ(3)支撑,所述凸轮输入轴Ⅰ(4)的下端安装凸轮Ⅰ(5),滑块输入轴(10)由滑动支座(9)支撑,压块Ⅰ(7)和滑动支座(9)之间设置弹簧Ⅰ(8),压块Ⅰ(7)通过与凸轮Ⅰ(5)有规律地接触,实现送布牙(31)的直线往复运动,送布牙(31)通过螺钉与隔板(32)固联,固定板(34)通过螺钉与滑块(30)固联;
所述压脚传动系统的电机轴(25)通过联轴器Ⅲ(24)连接换向器水平轴(22),换向器水平轴(22)通过联轴器Ⅱ(21)连接凸轮输入轴Ⅱ(19),凸轮输入轴Ⅱ(19)由轴承座Ⅱ(20)支撑,凸轮输入轴Ⅱ(19)的端部安装凸轮Ⅱ(18),导向套筒(15)与压块Ⅱ(17)之间设置弹簧Ⅱ(16),压块Ⅱ(17)通过与凸轮Ⅱ(18)有规律地接触,实现压脚(12)上下直线往复运动,压脚(12)通过螺钉固定在压杆(29)下端,换向器(23)设置在联轴器Ⅲ(24)和联轴器Ⅱ(21)之间,通过换向器(23)实现一台电机(26)驱动送布牙传动系统和压脚传动系统同步运动;
所述检测系统的编码器(27)安装在电机(26)端部,红外线温度传感器(14)通过螺钉固定在导向套筒(15)下表面,声发射传感器(13)通过螺钉固定到压杆(29)上,压力传感器(33)通过螺钉连接到送布牙(31)和固定板(34)之间,编码器(27)、红外线温度传感器(14)、声发射传感器(13)和压力传感器(33)分别通过数据采集卡与计算机连接;
所述机架(6)为C型结构,用于支撑和固定送布牙传动系统、压脚传动系统和检测系统。
2.根据权利要求1所述的缝纫机压脚高频冲击疲劳试验机,其特征在于:所述凸轮Ⅰ(5)和凸轮Ⅱ(18)的表面采用特定的轮廓曲线,凸轮Ⅰ(5)的轮廓曲线为圆弧曲线,凸轮Ⅱ(18)的轮廓曲线由渐开线、圆弧和渐开线三段组成,凸轮Ⅰ(5)和凸轮Ⅱ(18)同时进入推程阶段,确保送布牙(31)和压脚(12)的运动与实际工况一致。
CN201910692293.7A 2019-07-30 2019-07-30 缝纫机压脚高频冲击疲劳试验机 Active CN110398336B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910692293.7A CN110398336B (zh) 2019-07-30 2019-07-30 缝纫机压脚高频冲击疲劳试验机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910692293.7A CN110398336B (zh) 2019-07-30 2019-07-30 缝纫机压脚高频冲击疲劳试验机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110398336A CN110398336A (zh) 2019-11-01
CN110398336B true CN110398336B (zh) 2023-02-28

Family

ID=68326450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910692293.7A Active CN110398336B (zh) 2019-07-30 2019-07-30 缝纫机压脚高频冲击疲劳试验机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110398336B (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4660481A (en) * 1985-05-07 1987-04-28 Pfaff Industriemaschinen Gmbh Sewing machine having presser foot pressure force measuring device
CN1073764A (zh) * 1991-12-25 1993-06-30 上海缝纫机四厂 缝纫机多功能测试台
CN201359569Y (zh) * 2009-02-20 2009-12-09 陕西泰斯康电气有限公司 缝纫设备测试台
CN102189681A (zh) * 2010-03-08 2011-09-21 大和缝纫机制造株式会社 高频缝纫机
CN102721383A (zh) * 2012-06-25 2012-10-10 天津市中马骏腾精密机械制造有限公司 工业缝纫机的押工的检测装置
CN202755193U (zh) * 2012-07-11 2013-02-27 中捷缝纫机股份有限公司 一种缝纫机的压脚驱动机构
CN104294486A (zh) * 2014-09-30 2015-01-21 浙江理工大学 一种缝纫机压脚压力检测装置及检测方法
CN105004366A (zh) * 2015-05-11 2015-10-28 吴江万工机电设备有限公司 一种针杆在线振动和弯曲测量装置
CN205175672U (zh) * 2015-11-25 2016-04-20 宁波市迪赛机电科技有限公司 一种拖布轮系统自动老化测试仪
CN106053053A (zh) * 2016-08-10 2016-10-26 三峡大学 一种活塞环疲劳试验机及疲劳试验方法
CN106637706A (zh) * 2015-10-30 2017-05-10 蛇目缝衣机工业株式会社 送布牙调节装置及具备该调节装置的缝纫机
CN107663718A (zh) * 2016-07-29 2018-02-06 兄弟工业株式会社 缝纫机及缝纫机的控制方法
CN108301125A (zh) * 2017-01-11 2018-07-20 天津宝盈电脑机械有限公司 一种全自动缝纫机的压脚驱动及控制机构
CN109142105A (zh) * 2018-10-11 2019-01-04 太原科技大学 一种可变载荷冲击强化实验加载设备
CN208547429U (zh) * 2017-11-29 2019-02-26 浙江众邦机电科技有限公司 一种缝纫机温度检测装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4660481A (en) * 1985-05-07 1987-04-28 Pfaff Industriemaschinen Gmbh Sewing machine having presser foot pressure force measuring device
CN1073764A (zh) * 1991-12-25 1993-06-30 上海缝纫机四厂 缝纫机多功能测试台
CN201359569Y (zh) * 2009-02-20 2009-12-09 陕西泰斯康电气有限公司 缝纫设备测试台
CN102189681A (zh) * 2010-03-08 2011-09-21 大和缝纫机制造株式会社 高频缝纫机
CN102721383A (zh) * 2012-06-25 2012-10-10 天津市中马骏腾精密机械制造有限公司 工业缝纫机的押工的检测装置
CN202755193U (zh) * 2012-07-11 2013-02-27 中捷缝纫机股份有限公司 一种缝纫机的压脚驱动机构
CN104294486A (zh) * 2014-09-30 2015-01-21 浙江理工大学 一种缝纫机压脚压力检测装置及检测方法
CN105004366A (zh) * 2015-05-11 2015-10-28 吴江万工机电设备有限公司 一种针杆在线振动和弯曲测量装置
CN106637706A (zh) * 2015-10-30 2017-05-10 蛇目缝衣机工业株式会社 送布牙调节装置及具备该调节装置的缝纫机
CN205175672U (zh) * 2015-11-25 2016-04-20 宁波市迪赛机电科技有限公司 一种拖布轮系统自动老化测试仪
CN107663718A (zh) * 2016-07-29 2018-02-06 兄弟工业株式会社 缝纫机及缝纫机的控制方法
CN106053053A (zh) * 2016-08-10 2016-10-26 三峡大学 一种活塞环疲劳试验机及疲劳试验方法
CN108301125A (zh) * 2017-01-11 2018-07-20 天津宝盈电脑机械有限公司 一种全自动缝纫机的压脚驱动及控制机构
CN208547429U (zh) * 2017-11-29 2019-02-26 浙江众邦机电科技有限公司 一种缝纫机温度检测装置
CN109142105A (zh) * 2018-10-11 2019-01-04 太原科技大学 一种可变载荷冲击强化实验加载设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
高速工业平缝机运动性能改进及动态特性优化;陈卫宁;《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)工程科技Ⅰ辑》;20101115(第11期);第B024-155页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110398336A (zh) 2019-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103852256B (zh) 一种滚珠丝杠副可靠性试验装置
CN108999959B (zh) 汽车自动换挡执行机构的测试装置及方法
CN100545855C (zh) 条码识读设备检测装置
CN108871634B (zh) 一种在线测试滚珠丝杠副摩擦力矩与轴向负载的试验装置
CN105043762A (zh) 变速拨叉疲劳试验机
CN102052912B (zh) 基于特征点的t型导轨直线度自动检测系统
CN109724800B (zh) 一种低匀速直线滑动轴承摩擦力试验机
CN110398336B (zh) 缝纫机压脚高频冲击疲劳试验机
CN110307966B (zh) 一种汽车踏板总成检测设备
CN202002617U (zh) 漆包线线径移动式在线检测装置
CN213022299U (zh) 一种滚珠丝杠副加速退化试验平台
CN110296834B (zh) 缝纫机送布系统部件的疲劳性能试验装置
CN204964180U (zh) 变速拨叉疲劳试验机
CN212568342U (zh) 工业布耐磨性能测试装置
CN102114504A (zh) 半自动t型导轨扭曲校直机
CN115235714A (zh) 一种用于设备振动故障的诊断平台及方法
CN201359569Y (zh) 缝纫设备测试台
CN110438789B (zh) 一种用于布艺加工的高精度裁布机
CN2608183Y (zh) 板材冲压设备的数控自动卸料装置
CN207456422U (zh) 一种用于汽车后消音器法兰的平面度检测装置
CN218239300U (zh) 一种机械挺杆的芯轴铆接检测设备
CN215033251U (zh) 搓丝机的一种电驱送料装置
CN201903341U (zh) 一种基于特征点的t型导轨直线度自动检测装置
CN201348606Y (zh) 链条检测装置
CN219179305U (zh) 一种特种设备气瓶移动检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant