CN110398099A - 热泵系统及其控制方法和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热泵系统及其控制方法和空调器。热泵系统包括第一压缩机、气液分离器、第二压缩机和四通阀。气液分离器连接第一压缩机，第二压缩机连接气液分离器且与第一压缩机并联设置。四通阀的第一阀口连接第一压缩机，第二阀口连接空调器的室外机，第三阀口连接气液分离器，第四阀口连接空调器的室内机。第二压缩机连接第一阀口或者连接第四阀口与室内机之间的管路。在制冷的情况下，第一阀口与第二阀口连通，第三阀口与第四阀口连通。在制热的情况下，第一阀口与第四阀口连通，第二阀口与第三阀口连通。第二压缩机用于在热泵系统制热停机的情况下间歇性开启以将室外机和气液分离器中的冷媒输送并存储至室内机。

Description

热泵系统及其控制方法和空调器

技术领域

本发明涉及空调设备技术领域，更具体而言，涉及一种热泵系统及其控制方法和空调器。

背景技术

现有的热泵系统，在严寒冬季，室外温度很低时，外机长时间停机后，因室外温度远较室内温度低，室外侧冷媒的饱和压力较室内侧低，热泵系统中的冷媒会逐渐向低温侧迁移，在压缩机中集聚，冷媒就会大量溶于冷冻油中，大大降低冷冻油粘度，压缩机启动时的润滑油膜难以建立，润滑可靠性无法保证。压缩机在启动时，必须以低转速慢慢将冷冻油加热，将冷媒从冷冻油中抽出，恢复冷冻油的润滑作用后，才可以高频运转。这就使得室内要很长时间才能吹出热风，在严寒的冬季，极大的影响用户的体验。

此外，由于制热运转时，热泵系统中绝大部分冷媒都是在内机侧的，长时间停机后，冷媒从内机侧逐渐集聚在外机侧的压缩机、换热器和低压罐中，压缩机启动时，换热器中的液冷媒未经节流蒸发，几乎全部回到低压罐中，低压罐中存了大量的液冷媒。这样，热泵系统中就会缺乏足够的液冷媒在外换热器中节流蒸发吸热，能够获得的空气能就很少。为了正常发挥热泵系统的能力，需要有足够冷媒在系统中循环，这需要压缩机低频运转，并依靠电功率将低压罐中的液冷媒气化并搬运到室内换热器中，从而需要一定的时间，室内侧出暖风的速度同样也会受到较大影响。现有的解决方案包括：在压缩机停机时，延迟停机一段时间，将外机换热器的冷媒抽到内机侧，在下次启动时，外机压缩机即可高频启动，且空气能可以快速发挥。但是，该技术方案存在以下问题：停机后，热泵系统内侧的压力远高于外侧，内侧的冷媒会逐渐向外侧泄露，在停机时间超过半个小时以后，该方案的效果就微乎其微了。此时如果短时开启压缩机重新抽空，此时压缩机中的冷媒溶解大量的油，压缩机中的冷冻油就会被大量排出，但因内机阀关闭却无法返回，几次启动之后压缩机就会因缺油而烧毁。

发明内容

本发明提供一种热泵系统及其控制方法和空调器。

本发明实施方式的热泵系统用于空调器，所述热泵系统包括：

第一压缩机；

连接所述第一压缩机的气液分离器；

连接所述气液分离器的第二压缩机，所述第二压缩机和所述第一压缩机并联设置；

四通阀，所述四通阀包括第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述第一阀口连接所述第一压缩机，所述第二阀口连接所述空调器的室外机，所述第三阀口连接所述气液分离器，所述第四阀口连接所述空调器的室内机，所述第二压缩机连接所述第一阀口或者连接所述第四阀口与所述室内机之间的管路；

所述热泵系统能够制冷和制热，在制冷的情况下，所述第一阀口与所述第二阀口连通，所述第三阀口与所述第四阀口连通，在制热的情况下，所述第一阀口与所述第四阀口连通，所述第二阀口与所述第三阀口连通；

所述第二压缩机用于在所述热泵系统制热停机的情况下间歇性开启以将所述室外机和所述气液分离器中的冷媒输送并储存至所述室内机。

上述的热泵系统中，在制热停机时，第二压缩机间歇性开启，将冷媒输送并储存至室内机，一方面，避免了冷媒迁移到第一压缩机而溶解在冷冻油中，破坏第一压缩机润滑油膜，同时，采用另外单独的第二压缩机间歇性开启可以避免直接采用第一压缩机开启时出现第一压缩机缺油而烧毁的现象，另一方面，省去了热泵系统再次启动时冷媒的搬运过程，使得第一压缩机能够直接高频启动，同时室内机可以快速出热风，解决制热启动时室内出热风慢的问题，提高了热泵取暖时，室内的舒适度。

在某些实施方式中，所述第二压缩机为磁悬浮离心式压缩机。

在某些实施方式中，所述热泵系统包括第一单向阀，所述第一单向阀的一端连接所述第一压缩机，另一端连接所述第一阀口。

在某些实施方式中，所述热泵系统还包括连接所述第二压缩机的第二单向阀，所述第二单向阀的一端连接所述第二压缩机，另一端连接所述第一阀口或者连接所述第四阀口与所述室内机之间的管路。

在某些实施方式中，所述室内机包括连接的室内机换热器和室内机电子膨胀阀，所述室内机电子膨胀阀连接所述室外机，所述室内机换热器用于连接所述第四阀口和所述第二压缩机；

所述热泵系统还包括控制装置，所述控制装置连接所述第一压缩机、所述第二压缩机、所述室内机和所述室外机，所述控制装置用于在所述热泵系统制热停机的情况下，控制所述室内机电子膨胀阀关闭和控制所述第一压缩机关闭并保持所述四通阀的状态并检测所述第一压缩机的关闭时长并确定所述关闭时长是否大于或等于第一预设时长以及在所述第一压缩机的关闭时长大于或等于所述第一预设时长的情况下，控制所述第二压缩机开启；

所述控制装置还用于检测所述第二压缩机的开启时长并确定所述开启时长是否大于或等于第二预设时长以及在所述第二压缩机的开启时长大于或等于第二预设时长的情况下，控制所述第二压缩机关闭并将所述关闭时长清零并重新检测所述第一压缩机的关闭时长并保持所述四通阀的状态。

在某些实施方式中，所述控制装置用于在控制所述室内机电子膨胀阀关闭之后控制所述第一压缩机继续运行并确定所述第一压缩机的运行时长是否大于或等于第三预设时长以及在所述运行时长大于或等于第三预设时长的情况下，控制所述第一压缩机关闭。

在某些实施方式中，所述控制装置用于检测所述气液分离器内的低压饱和温度并确定所述低压饱和温度是否小于环境温度以及在所述低压饱和温度小于所述环境温度的情况下，检测所述第二压缩机的开启时长并确定所述开启时长是否大于或等于第二预设时长。

在某些实施方式中，所述热泵系统还包括压力检测装置，所述压力检测装置连接所述控制装置，所述控制装置用于通过所述压力检测装置检测所述气液分离器内的压力值并根据所述压力值计算所述低压饱和温度。

本发明实施方式的控制方法用于热泵系统，所述热泵系统包括：

第一压缩机；

连接所述第一压缩机的气液分离器；

连接所述气液分离器的第二压缩机，所述第二压缩机和所述第一压缩机并联设置；

四通阀，所述四通阀包括第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述第一阀口连接所述第一压缩机，所述第二阀口连接所述空调器的室外机，所述第三阀口连接所述气液分离器，所述第四阀口连接所述空调器的室内机，所述第二压缩机连接所述第一阀口或者连接所述第四阀口与所述室内机之间的管路；

所述热泵系统能够制冷和制热，在制冷的情况下，所述第一阀口与所述第二阀口连通，所述第三阀口与所述第四阀口连通，在制热的情况下，所述第一阀口与所述第四阀口连通，所述第二阀口与所述第三阀口连通；

所述第二压缩机用于在所述热泵系统制热停机的情况下间歇性开启以将所述室外机和所述气液分离器中的冷媒输送并储存至所述室内机，所述室内机包括连接的室内机换热器和室内机电子膨胀阀，所述室内机电子膨胀阀连接所述室外机，所述室内机换热器用于连接所述第四阀口和所述第二压缩机；

所述控制方法包括：

在所述热泵系统制热停机的情况下，控制所述室内机电子膨胀阀关闭；

控制所述第一压缩机关闭并保持所述四通阀的状态；

检测所述第一压缩机的关闭时长并确定所述关闭时长是否大于或等于第一预设时长；

在所述关闭时长大于或等于所述第一预设时长的情况下，控制所述第二压缩机开启；

检测所述第二压缩机的开启时长并确定所述开启时长是否大于或等于第二预设时长；

在所述开启时长大于或等于第二预设时长的情况下，控制所述第二压缩机关闭并将所述关闭时长清零并重新检测所述第一压缩机的关闭时长并保持所述四通阀的状态。

上述的控制方法中，在制热停机时，第二压缩机间歇性开启，将冷媒输送并储存至室内机，一方面，避免了冷媒迁移到第一压缩机而溶解在冷冻油中，破坏第一压缩机润滑油膜，同时，采用另外单独的第二压缩机间歇性开启可以避免直接采用第一压缩机开启时出现第一压缩机缺油而烧毁的现象，另一方面，省去了热泵系统再次启动时冷媒的搬运过程，使得第一压缩机能够直接高频启动，同时室内机可以快速出热风，解决制热启动时室内出热风慢的问题，提高了热泵取暖时，室内的舒适度。

在某些实施方式中，所在所述在所述热泵系统制热停机的情况下，控制所述室内机电子膨胀阀关闭的步骤之后，在所述控制所述第一压缩机关闭并保持所述四通阀的状态的步骤之前，所述控制方法还包括步骤：

控制所述第一压缩机继续运行；

确定所述第一压缩机的运行时长是否大于或等于第三预设时长；

在所述运行时长大于或等于第三预设时长的情况下，控制所述第一压缩机关闭。

在某些实施方式中，在所述检测所述第二压缩机的开启时长并确定所述开启时长是否大于或等于第二预设时长的步骤之前，以及在所述在所述关闭时长大于或等于所述第一预设时长的情况下，控制所述第二压缩机开启的步骤之后还包括步骤：

检测所述气液分离器内的低压饱和温度并确定所述低压饱和温度是否小于环境温度；

在所述低压饱和温度小于所述环境温度的情况下，检测所述第二压缩机的开启时长并确定所述开启时长是否大于或等于第二预设时长。

在某些实施方式中，所述检测所述气液分离器内的低压饱和温度包括步骤：

检测所述气液分离器内的压力值；

根据所述压力值计算所述气液分离器内的低压饱和温度。

本发明实施方式的空调器包括处理器、存储器和热泵系统，所述热泵系统包括：

第一压缩机；

连接所述第一压缩机的气液分离器；

连接所述气液分离器的第二压缩机，所述第二压缩机和所述第一压缩机并联设置；

四通阀，所述四通阀包括第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述第一阀口连接所述第一压缩机，所述第二阀口连接所述空调器的室外机，所述第三阀口连接所述气液分离器，所述第四阀口连接所述空调器的室内机，所述第二压缩机连接所述第一阀口或者连接所述第四阀口与所述室内机之间的管路；

所述热泵系统能够制冷和制热，在制冷的情况下，所述第一阀口与所述第二阀口连通，所述第三阀口与所述第四阀口连通，在制热的情况下，所述第一阀口与所述第四阀口连通，所述第二阀口与所述第三阀口连通；

所述第二压缩机用于在所述热泵系统制热停机的情况下间歇性开启以将所述室外机和所述气液分离器中的冷媒输送并储存至所述室内机，所述室内机包括连接的室内机换热器和室内机电子膨胀阀，所述室内机电子膨胀阀连接所述室外机，所述室内机换热器用于连接所述第四阀口和所述第二压缩机；

所述处理器连接所述存储器和所述热泵系统，所述存储器存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述任一实施方式的控制方法。

本发明实施方式还提供一种空调器，空调器包括上述任一实施方式所述的热泵系统。

上述的空调器中，在制热停机时，第二压缩机间歇性开启，将冷媒输送并储存至室内机，一方面，避免了冷媒迁移到第一压缩机而溶解在冷冻油中，破坏第一压缩机润滑油膜，同时，采用另外单独的第二压缩机间歇性开启可以避免直接采用第一压缩机开启时出现第一压缩机缺油而烧毁的现象，另一方面，省去了热泵系统再次启动时冷媒的搬运过程，使得第一压缩机能够直接高频启动，同时室内机可以快速出热风，解决制热启动时室内出热风慢的问题，提高了热泵取暖时，室内的舒适度。本发明实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的热泵系统处于制冷时的结构示意图；

图2是本发明实施方式的热泵系统处于制热时的结构示意图；

图3是本发明实施方式的热泵系统处于制热停机时的结构示意图；

图4是本发明实施方式的热泵系统处于制冷时的另一结构示意图；

图5是本发明实施方式的热泵系统处于制热时的另一结构示意图；

图6是本发明实施方式的热泵系统处于制热停机时的另一结构示意图；

图7是发明实施方式的热泵系统的控制方法的流程示意图；

图8是本发明实施方式的空调器的模块示意图；

图9是本发明实施方式的热泵系统的控制方法的另一流程示意图；

图10是本发明实施方式的热泵系统的控制方法的又一流程示意图；

图11是本发明实施方式的热泵系统的控制方法的再一流程示意图；

图12是本发明实施方式的空调器的另一模块示意图。

主要元件符号说明：

空调器1000；

热泵系统100、第一压缩机10、气液分离器20、第二压缩机30、四通阀40、第一阀口41、第二阀口42、第三阀口43、第四阀口44、第一单向阀50、第二单向阀60、控制装置70；

室内机200、室内机换热器201、室内机电子膨胀阀202、室外机300、室外机换热器301、室外机电子膨胀阀302、处理器400、存储器500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1至图3，本发明实施方式提供的热泵系统100可用于本发明实施方式的空调器1000。本发明实施方式的空调器1000包括本发明实施方式的热泵系统100、室内机200和室外机300。在通常情况下，空调器1000的室外机300安装在室外侧，室内机200安装在室内侧。其中热泵系统100中的冷媒可用于与室外机300和室内机200进行热交换从而使得空调器1000的室内机200能够制热或者制冷从而达到降低室内侧温度或者提高室内侧温度的效果。

请结合4至图6，本发明实施方式的热泵系统100包括第一压缩机10、气液分离器20、第二压缩机30和四通阀40。气液分离器20连接第一压缩机10，第二压缩机30连接气液分离器20且与第一压缩机10并联设置。四通阀40包括第一阀口41、第二阀口42、第三阀口43和第四阀口44，第一阀口41连接第一压缩机10，第二阀口42连接空调器1000的室外机300，第三阀口43连接气液分离器20，第四阀口44连接空调器1000的室内机200。第二压缩机30连接第一阀口41(见图1至图3)或者连接第四阀口44与室内机200之间的管路(见图4至图6)。

热泵系统100能够制冷和制热，请参阅图1和图4，在制冷的情况下，第一阀口41与第二阀口42连通，第三阀口43与第四阀口44连通。请参阅图2和图5，在制热的情况下，第一阀口41与第四阀口44连通，第二阀口42与第三阀口43连通。第二压缩机30用于在热泵系统100制热停机的情况下间歇性开启以将室外机300和气液分离器20中的冷媒输送并存储至室内机200。

具体地，在本实施方式中，上述空调器1000包括但不限于家用空调和中央空调等制冷和制热电器。在本实施方式中，室内机200和室外机300的数量可为一个，两者串联设置。当然，在某些实施方式中，室内机200和室外机300的数量也可以均为多个，多个室内机200可并联设置组成室内机200模块后与四通阀40串联，多个室外机300并联设置组成室外机300模块后与室内机200串联。

需要说明的是，室外机300的数量可以和室内机200的数量相对应或者小于室内机200的数量或者大于室内机200的数量，具体在此不作限制。请参阅图1-6，在图1-6所示的实施方式中，室内机200和室外机300均为一个进行说明。

此外，在本实施方式中第一压缩机10是指热泵系统100常用的一个或者多个涡旋式或者转子式压缩机，其数量可为1个、2个或者2个以上，具体不作限制，多个第一压缩机10可并联设置。在图示的示例中，主要以第一压缩机10的数量为一个进行介绍。

在本实施方式中，室内机200包括室内机换热器201和室内机电子膨胀阀202，两者串联设置，室外机300包括室外机换热器301和室外机电子膨胀阀302，两者也串联设置，室内机电子膨胀阀202和室外机电子膨胀阀302均位于所述室内机换热器201和室外机换热器301之间。

可以理解的是，上述“将冷媒输送并存储至室内机”可以理解为将冷媒输送至室内机所在的室内侧，具体可以理解为将冷媒输送至的室内机换热器和连接室内机换热器的管道内。在下文中若出现相同或者类似的说明时，也可参照此处理解。

在本实施方式中，室内机电子膨胀阀202和室外机电子膨胀阀302主要用于对冷媒进行节流。电子膨胀阀包括电磁式膨胀阀和电动式膨胀阀。较佳地，室内机电子膨胀阀202和室外机电子膨胀阀302均可为电磁式膨胀阀。气液分离器20可以为低压罐或者储液罐等装置。在本实施方式中，热泵系统100中的冷媒可在室外机300和室内机200之间循环从而实现热交换以从而达到对室内侧制冷或者制热的目的。

请参阅图1和图4，在制冷时，四通阀40的第一阀口41与第二阀口42连通，第三阀口43和第四阀口44连通(图1和图4中的四通阀40中的实线表示连通状态)，此时，第一压缩机10开启，第一压缩机10先将气液分离器20中的气态冷媒通过第一阀口41和第二阀口42输送至室外机换热器301中进行换热，气态冷媒在室外机换热器301中冷却并放热后形成液态冷媒，液态冷媒经室内机电子膨胀阀202和室外机电子膨胀阀302节流后进入室内机换热器201中，在室内机换热器201中，液态冷媒吸热蒸发成气态冷媒，在此过程中，冷媒蒸发需要吸收大量的热，从而使得室内机200制冷以降低室内侧的温度。冷媒流经室内机换热器201过后通过四通阀40的第四阀口44和第三阀口43重新回到气液分离器20内，在气液分离器20内进行气液分离后重新被第一压缩机10抽取以进入下一循环(图1和图4中的虚线箭头表示冷媒的流通路径)，如此，使得室内机200能够持续制冷。

请参阅图2和图5，在制热时，四通阀40的第一阀口41与第四阀口44连通，第二阀口42和第三阀口43连通(图2和图5中的四通阀40中的实线表示连通状态)，此时，第一压缩机10开启，第一压缩机10先将气液分离器20中的气态冷媒通过第一阀口41和第四阀口44输送至室内机换热器201中进行换热，气态冷媒在室内机换热器201中冷却并放热后形成液态冷媒，在此过程中，冷媒液化会放出大量的热，从而使得室内机200制热以提高室内侧的温度。随后，液态冷媒经室内机电子膨胀阀202和室外机电子膨胀阀302节流后进入室外机换热器301中，在室外机换热器301中，液态冷媒吸热蒸发成气态冷媒，气态冷媒流经室外机换热器301过后通过四通阀40的第二阀口42和第三阀口43重新回到气液分离器20内，在气液分离器20内进行气液分离后重新被第一压缩机10抽取以进入下一循环(图2和图5中的虚线箭头表示冷媒的流通路径)，如此，使得室内机200能够持续制热。

可以理解，目前的热泵系统，在严寒冬季，室外温度很低时，室外机长时间停机后，因室外温度远较室内温度低，室外侧冷媒的饱和压力较室内侧低，热泵系统100中的冷媒会逐渐向低温侧(即室内侧)迁移，在压缩机中集聚，冷媒就会大量溶于冷冻油中，大大降低冷冻油粘度，压缩机启动时的润滑油膜难以建立，润滑可靠性无法保证。压缩机在启动时，必须以低转速慢慢将冷冻油加热，将冷媒从冷冻油中抽出，恢复冷冻油的润滑作用后，才可以高频运转。这就使得室内要很长时间才能吹出热风，在严寒的冬季，极大的影响用户的体验。

此外，由于制热运转时，热泵系统中绝大部分冷媒都是在室内机所在的室内侧，长时间停机后，冷媒从室内侧逐渐集聚在室外侧的压缩机、换热器和低压罐中，压缩机启动时，换热器中的液冷媒未经节流蒸发，几乎全部回到低压罐中，低压罐中存了大量的液冷媒。这样，热泵系统中就会缺乏足够的液冷媒在外换热器中节流蒸发吸热，能够获得的空气能就很少。为了正常发挥热泵系统的能力，需要有足够冷媒在系统中循环，这需要压缩机低频运转，并依靠电功率将低压罐中的低压罐中气化并搬运到室内换热器中，从而需要一定的时间，室内侧出暖风的速度同样也会受到较大影响。

然而，在本实施方式的热泵系统100中，在制热停机时，第二压缩机30间歇性开启，将冷媒输送并储存至室内机200，一方面，避免了冷媒迁移到第一压缩机10而溶解在冷冻油中，破坏第一压缩机10润滑油膜，同时，采用另外单独的第二压缩机30间歇性开启可以避免直接采用第一压缩机10开启时出现第一压缩机10缺油而烧毁的现象，另一方面，省去了热泵系统100再次启动时冷媒的搬运过程，使得第一压缩机10能够直接高频启动，同时室内机200可以快速出热风，解决制热启动时室内出热风慢的问题，提高了热泵取暖时，室内的舒适度。

可以理解的是，在本实施方式中，上述“制热停机”可以在制热的情况下第一压缩机10停止工作，在此状态下，四通阀40还是保持制热时的状态，即第一阀口41和第四阀口44连通，第二阀口42和第三阀口43连通。在下文中，若出现相同或者类似的描述，也可参照此处理解。

请参阅图3，图3为热泵系统100在制热停机下的状态示意图，在图3所示的示例中，第二压缩机30连接所述第四阀口44和室内机200之间的管路，在制热停机后，第二压缩机30可间歇性开启以将气液分离和室外机300中的冷媒直接输送并存储至室内机200内(图3中的实线箭头表示第二压缩机30开启时冷媒的流动路径)。

请参阅图6，图6也为热泵系统100在制热停机下的状态示意图，在图6所示的例子中，第二压缩机30连接第一阀口41，在制热停机后，第二压缩机30可间歇性开启以将气液分离器20和室外机300中的冷媒通过第一阀口41和第四阀口44输送并存储至室内机200内(图6中的实线箭头表示第二压缩机30开启时冷媒的流动路径)。

需要说明的是，在本申请的实施方式中，为了保证室内机200能够稳定地存储冷媒，在制热停机后，室内机电子膨胀阀202处于关闭状态，从而保证冷媒能够存储在室内机200内。从而省去了热泵系统100再次启动时冷媒的搬运过程，使得第一压缩机10能够直接高频启动，可以理解，在再次启动时，室内机电子膨胀阀202打开。

此外，请参阅图1-6，在某些实施方式中，第二压缩机30为磁悬浮离心式压缩机。

如此，第二压缩机30采用磁悬浮离心式压缩机，无需润滑，可以避免普通压缩机短时间短运转存在的缺油问题。

具体地，在本实施方式中，若第二压缩机30采用普通压缩机(即涡旋式或者转子式压缩机)，如果每隔一段时间间歇性开启第二压缩机30重新将冷媒抽回至室内机200所在的室内侧，则会存在以下问题：压缩机启动过程是一个排出冷冻油的过程，由于运转时间过短，冷冻油将无法回到压缩机，几次启动后压缩机将因缺油而损坏。然而，本实施方式中，第二压缩机30采用磁悬浮离心式压缩机，无需润滑，因此，可以避免上述问题。

请继续参阅图1-6，在某些实施方式中，热泵系统100包括第一单向阀50，第一单向阀50的一端连接第一压缩机10，另一端连接第一阀口41。具体地，第一单向阀50和第一压缩机10串联，第一单向阀50连接第一阀口41。

如此，第一单向阀50的设置可以防止热泵系统100停机后室外机300或者室内机200中的冷媒回流至第一压缩机10内而使得冷媒大量溶于第一压缩机10的冷冻油中，从而避免降低冷冻油粘度而导致压缩机启动时的润滑油膜难以建立，润滑可靠性无法保证的现象。

同时，第一单向阀50的设置可以将冷媒锁住在室内机200所在的室内侧而防止回流，省去了热泵系统100在制热停机后再次启动时冷媒的搬运过程，使得第一压缩机10能够直接高频启动，解决制热启动时室内出热风慢的问题。

请再次参阅图1-6，在某些实施方式中，热泵系统100还包括连接第二压缩机30的第二单向阀60，第二单向阀60的一端连接第二压缩机30，另一端连接第一阀口41或者连接第四阀口44与室内机200之间的管路。

如此，第二单向阀60的设置可以防止热泵系统100停机后室外机300或者室内机200中的冷媒回流至第二压缩机30，从而将冷媒锁住在室内机200所在的室内侧，这样省去了热泵系统100在制热停机后再次启动时冷媒的搬运过程，使得第一压缩机10能够直接高频启动，解决制热启动时室内出热风慢的问题。

具体地，在本实施方式中，第二单向阀60和第二压缩机30串联且与第一压缩机10和第一单向阀50并联。在图1-3所示的示例中，第二单向阀60连接第四阀口44与室内机200之间的管路，在这样的例子中，第二压缩机30启动时可直接将冷媒输送并存储至室内机200而无需经过四通阀40(图3中的实线箭头表示第二压缩机30开启时冷媒的流动路径)。在图4-6所示的示例中，第二单向阀60连接第一单向阀50和第一阀口41之间的管路，在这样的例子中，第二压缩机30启动时可将冷媒通过第一阀口41和第四阀口44输送并存储至室内机200(图6中的实线箭头表示第二压缩机30开启时冷媒的流动路径)。

请结合图3、图6和图7，对本发明实施方式还提供一种控制方法，用于热泵系统100。热泵系统100包括第一压缩机10、气液分离器20、第二压缩机30和四通阀40。气液分离器20连接第一压缩机10，第二压缩机30连接气液分离器20且与第一压缩机10并联设置。四通阀40包括第一阀口41、第二阀口42、第三阀口43和第四阀口44，第一阀口41用于连接第一压缩机10，第二阀口42用于连接空调器1000的室外机300，第三阀口43用于连接气液分离器20，第四阀口44用于连接空调器1000的室内机200。第二压缩机30连接第一阀口41或者连接第四阀口44与室内机200之间的管路。

热泵系统100能够制冷和制热，在制冷的情况下，第一阀口41与第二阀口42连通，第三阀口43与第四阀口44连通。在制热的情况下，第一阀口41与第四阀口44连通，第二阀口42与第三阀口43连通。第二压缩机30用于在热泵系统100制热停机的情况下间歇性开启以将室外机300和气液分离器20中的冷媒输送并存储至室内机200，室内机200包括连的室内机换热器201和室内机电子膨胀阀202，室内机换热器201用于连接第四阀口44和第二压缩机30。

控制方法包括步骤：

S10：在热泵系统100制热停机的情况下，控制室内机电子膨胀阀202关闭；

S11：控制第一压缩机10关闭并保持四通阀40的状态；

S12：检测第一压缩机10的关闭时长并确定关闭时长是否大于或等于第一预设时长；

S13：在关闭时长大于或等于第一预设时长的情况下，控制第二压缩机30开启；

S14：检测第二压缩机30的开启时长并确定开启时长是否大于或等于第二预设时长；

S15：在开启时长大于或等于第二预设时长的情况下，控制第二压缩机30关闭并将关闭时长清零并重新检测第一压缩机10的关闭时长并保持四通阀40的状态。

请参阅图8，在某些实施方式中，热泵系统100还包括控制装置70，控制装置70连接第一压缩机10、第二压缩机30、室内机200和室外机300。上述步骤S10至步骤S15均可由控制装置70实现。也即是说，控制装置70可用于在热泵系统100制热停机的情况下，控制室内机200的电子膨胀阀关闭和控制第一压缩机10关闭并保持四通阀40的状态并检测第一压缩机10的关闭时长并确定关闭时长是否大于或等于第一预设时长，以及在关闭时长大于或等于第一预设时长的情况下，控制第二压缩机30开启。此外，控制装置70还可用于检测第二压缩机30的开启时长并确定开启时长是否大于或等于第二预设时长，以及在开启时长大于或等于第二预设时长的情况下，控制第二压缩机30关闭并将关闭时长清零并重新检测第一压缩机10的关闭时长并保持四通阀40的状态。

需要说明的是，上述保持四通阀40的状态指的是保持在热泵系统100制热时四通阀40所处的状态，即保持第一阀口41和第四阀口44连通的状态。

在本实施方式中，控制装置70可以包括空调器1000的控制板、电脑板或者主控板上的控制芯片，控制芯片例如包括MCU(单片机)，控制装置70还可控制空调器1000的运行，例如，控制装置70可以控制第一压缩机10和第二压缩机30的开启和关闭，也可以控制室内机电子膨胀阀202以及室外机电子膨胀阀302的开启和关闭。

在本实施方式的热泵系统100的控制方法中，在制热停机时，第二压缩机30可间歇性开启，将冷媒输送并储存至室内机200，一方面，避免了冷媒迁移到第一压缩机10而溶解在冷冻油中，破坏第一压缩机10润滑油膜，同时，采用另外单独的第二压缩机30间歇性开启可以避免直接采用第一压缩机10开启时出现第一压缩机10缺油而烧毁的现象，另一方面，省去了热泵系统100再次启动时冷媒的搬运过程，使得第一压缩机10能够直接高频启动，同时室内机200可以快速出热风，解决制热启动时室内出热风慢的问题，提高了热泵取暖时，室内的舒适度。

具体地，在本实施方式中，在热泵系统100制热停机后，控制装置70控制室内机电子膨胀阀202关闭并且控制第一压缩机10关闭并保持四通阀40的状态。可以理解的，此时四通阀40的状态是热泵系统100制热时四通阀40所处的状态，即第一阀口41和第四阀口44连通，第二阀口42和第三阀口43连通。在第一压缩机10的关闭时长大于或者等于第一预设时长时，控制装置70控制第二压缩机30开启以将室外机300和气液分离器20中的冷媒输送并存储至室内机200，从而省去了热泵系统100在制热停机后再次启动时冷媒的搬运过程，使得第一压缩机10能够直接高频启动，解决制热启动时室内出热风慢的问题。随后，控制装置70检测第二压缩机30的开启时长，并在开启时长大于或等于第二预设时长的情况下，控制第二压缩机30关闭并将关闭时长清零并重新检测第一压缩机10的关闭时长并保持四通阀40的状态。

请参阅图7，可以理解的是，上述控制方法是一个循环的过程，也即是说，在步骤S15执行后，进入步骤12，即重新检测到第一压缩机10的关闭时长并确定关闭时长是否大于或等于第一预设时长，在确定重新检测到的关闭时长大于第一预设时长是，进入步骤S13以控制第二压缩机30开启。也即是说，在第二压缩机30的开启时长大于或等于第二预设时长时，控制第二压缩机30关闭将第一压缩机10的关闭时长清零并重新检测，在重新检测到关闭时长大于第一预设时长时，则控制第二压缩机30重新开启。如此，可以避免第一压缩机10的关闭时长较长(例如停机2小时以上)时，由于四通阀40及电子膨胀阀的自身泄露而导致冷媒仍然会逐渐迁移到第一压缩机10和气液分离器20中进而带来制热启动时出热风慢的问题。

此外，在本实施方式中，第二压缩机30采用磁悬浮离心式压缩机。这样，第二压缩机30无需润滑，避免了普通压缩机短时间断运转存在的缺油问题。

具体地，若第二压缩机30采用普通压缩机，如果每隔一段时间启动压缩机重新将冷媒抽回至室内机200所在的一侧，则会存在以下问题：压缩机启动过程是一个排出冷冻油的过程，由于运转时间过短，冷冻油将无法回到压缩机，几次启动后压缩机将因缺油而损坏。然而，在本实施方式中，第二压缩机30采用磁悬浮离心式压缩机无需润滑，因此，本实施方式的设置方式可以避免上述问题。

需要说明的是，上述第一预设时长可为事先经过检测而进行设定的时长，例如，第一预设时长可以设定为从第一压缩机10关闭到冷媒完全回流至第一压缩机10和气液分离器20中所经过的时长。可以理解的，上述第一预设时长跟热泵系统100中冷媒的量有关，冷媒越多，第一预设时长越长。第一预设时长的具体数值可根据实际情况进行设定，在此不作限制。

上述第二预设时长也可为事先经过检测而设定的时长，例如，第二预设时长可设定为从第二压缩机30开启直至将室外机300和气液分离器20中的冷媒全部输送至室内机200所在的一侧时所经过的时长，即将室外机300和气液分离器20中的冷媒基本全部抽空的抽空时间。可以理解的是，第二预设时长跟第二压缩机30的功率以及冷媒的量有关，在第二压缩机30的功率一定的情况下，冷媒越多，第二预设时长越长，在冷媒的量一定的情况下，第二压缩机30的功率越小，第二预设时长越长。第一预设时长的具体数值可根据实际情况进行设定，在此不作限制。

请参阅图9，在某些实施方式中，在步骤S11之后，步骤S12之前还包括步骤：

S111：控制第一压缩机10继续运行；

S112：确定第一压缩机10的运行时长是否大于或等于第三预设时长；

在运行时长大于或等于第三预设时长的情况下，控制第一压缩机10关闭，即进入步骤S12。

请参阅图8，在某些实施方式中，上述步骤S111和步骤S112可由控制装置70实现。也即是说，控制装置70用于在控制室内机电子膨胀阀202关闭之后控制第一压缩机10继续运行并确定第一压缩机10的运行时长是否大于或等于第三预设时长以及在运行时长大于或等于第三预设时长的情况下，控制第一压缩机10关闭。

具体地，在本实施方式中，在热泵系统100制热停机后，室内机电子膨胀阀202关闭。此时，第一压缩机10继续保持运转第三预设时长以将室外机300和气液分离器20中的冷媒输送并存储至室内机200内，在运行第三预设时长后，控制装置70控制第一压缩机10关闭。然后进入步骤S12。

也即是说，在本实施方式中，第一压缩机10是延时第三预设时长后才关闭的，其目的是为了将室外机300和气液分离器20中的冷媒输送至室内机200所在的一侧。然后在第一压缩机10关闭后开始检测关闭时长，进而根据关闭时长来间歇性开启第二压缩机30。

可以理解的是，上述第三预设时长可为事先经过检测而设定的时长，例如，第三预设时长可设定为从第一压缩机10开启直至将室外机300和气液分离器20中的冷媒全部输送至室内机200所在的一侧时所经过的时长，即第一压缩机10将室外机300和气液分离器20中的冷媒全部抽空的抽空时间。

请参阅图10，在某些实施方式中，在步骤S14之前，在步骤S13之后还包括步骤：

S16：检测气液分离器20内的低压饱和温度并确定低压饱和温度是否小于环境温度；

在低压饱和温度小于环境温度的情况下，检测第二压缩机30的开启时长并确定所述开启时长是否大于或等于第二预设时长，即进入步骤S14。

也即是说，在本实施方式中，在检测第二压缩机30的开启时长之前，首先检测气液分离器20内的低压饱和温度，只有在低压饱和温度小于环境温度时才进入步骤S15。

请参阅图8，在某些实施方式中，上述步骤S16可由控制装置70实现，也即是说，控制装置70可用于检测气液分离器20内的低压饱和温度并确定所述低压饱和温度是否小于环境温度，以及在确定低压饱和温度小于环境温度的情况下，检测第二压缩机30的开启时长。

具体地，“低压饱和温度”可以理解为气液分离器20中的冷媒处于动态平衡状态即饱和状态时所具有的温度，也即是说，当在某个压力值下，冷媒达到某个温度时，它处在液态和气态的动态平衡状态。在低压饱和温度低于环境温度时，冷媒从液态往气态转变，在低压饱和温度高于环境温度是，冷媒从气态往液态转变。在下文中若出现相同或者类似的描述，也可参照此处理解。此外，上述环境温度是指气液分离管所处的环境的温度。

也即是说，在本实施方式中，在第二压缩机30开启时，气液分离器20中的压力会发生改变，从而使得低压饱和温度发生改变，在低压饱和温度低于环境温度是，冷媒会从液态向气态转变，此时，检测第二压缩机30的开启时长，当第二压缩机30的开启时长大于或等于第二预设时长时，表示气液分离器20和室外机300中的冷媒被第二压缩机30基本全部抽空并输送且存储在室内机200内。如此，下次第一压缩机10启动时，第一压缩机10的润滑油不存在被冷媒稀释的问题，第一压缩机10可以高频启动，且室内机200回到室外机300的是液冷媒，能够立刻在室外机换热器301中节流并蒸发吸收外界空气能，室内机200所在的室内侧就可以迅速得到大量热量。

请参阅图11，在上述实施方式中，上述步骤S16包括步骤：

S161：检测气液分离器20内的压力值；

S162：根据压力值计算气液分离器20内的低压饱和温度。

请参阅图8，在某些实施方式中，热泵系统100还包括压力检测装置，压力检测装置连接控制装置70。上述步骤S161可由压力检测装置实现，步骤S162可由控制装置70实现。也即是说，压力检测装置可用于检测气液分离器20中的压力值，控制装置70可用于根据压力值计算气液分离器20中的低压饱和温度。

可以理解的，在本实施方式中，气液分离器20中的压力值越低，则气液分离器20中的冷媒的低压饱和温度就越低，此时，气液分离器20中的冷媒就越容易从液态转变为气态以供第二压缩机30抽取。此外，在本实施方式中，压力检测装置可为气压传感器等传感器元件。

在本实施方式中，在第二压缩机30开启抽取气液分离器20中的冷媒时，气液分离器20中的其他逐渐降低，从而使得冷媒的低压饱和温度降低，在低压饱和温度低于环境温度时，气液分离器20中的液态冷媒向气态转变，从而供第二压缩机30抽取，在第二压缩机30工作第二预设时长后则表示气液分离器20和室外机300中的冷媒基本全部被抽空，此时，关闭第二压缩机30并将第一压缩机10的关闭时长清零且重新检测第一压缩机10的关闭时长，如此循环，以避免第一压缩机10的关闭时长较长时，由于四通阀40及电子膨胀阀的自身泄露而导致冷媒仍然会逐渐迁移到第一压缩机10和气液分离器20中进而带来制热启动时出热风慢的问题。

请参阅图12，本发明实施方式提供一种空调器1000，空调器1000包括处理器400、存储器500和热泵系统100。热泵系统100包括第一压缩机10、气液分离器20、第二压缩机30和四通阀40。气液分离器20连接第一压缩机10，第二压缩机30连接气液分离器20且与第一压缩机10并联设置。四通阀40包括第一阀口41、第二阀口42、第三阀口43和第四阀口44，第一阀口41用于连接第一压缩机10，第二阀口42用于连接空调器1000的室外机300，第三阀口43用于连接气液分离器20，第四阀口44用于连接空调器1000的室内机200。第二压缩机30连接第一阀口41或者连接第四阀口44与室内机200之间的管路。

热泵系统100能够制冷和制热，在制冷的情况下，第一阀口41与第二阀口42连通，第三阀口43与第四阀口44连通。在制热的情况下，第一阀口41与第四阀口44连通，第二阀口42与第三阀口43连通。第二压缩机30用于在热泵系统100制热停机的情况下间歇性开启以将室外机300和气液分离器20中的冷媒输送并存储至室内机200，室内机200包括连的室内机换热器201和室内机电子膨胀阀202，室内机换热器201用于连接第四阀口44和第二压缩机30。

处理器400连接存储器500和热泵系统100，存储器500存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被处理器400执行时实现上述任一实施方式所述的热泵系统100的控制方法。例如实现步骤S10：在热泵系统100制热停机的情况下，控制室内机电子膨胀阀202关闭；步骤S11：控制第一压缩机10关闭并保持四通阀40的状态；步骤S12：检测第一压缩机10的关闭时长并确定关闭时长是否大于或等于第一预设时长；步骤S13：在关闭时长大于或等于第一预设时长的情况下，控制第二压缩机30开启；步骤S14：检测第二压缩机30的开启时长并确定开启时长是否大于或等于第二预设时长；步骤S15：在开启时长大于或等于第二预设时长的情况下，控制第二压缩机30关闭并将关闭时长清零并重新检测第一压缩机10的关闭时长并保持四通阀40的状态。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。

此外，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“某些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种热泵系统，用于空调器，其特征在于，所述热泵系统包括：

第一压缩机；

连接所述第一压缩机的气液分离器；

连接所述气液分离器的第二压缩机，所述第二压缩机和所述第一压缩机并联设置；

四通阀，所述四通阀包括第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述第一阀口连接所述第一压缩机，所述第二阀口连接所述空调器的室外机，所述第三阀口连接所述气液分离器，所述第四阀口连接所述空调器的室内机，所述第二压缩机连接所述第一阀口或者连接所述第四阀口与所述室内机之间的管路；

所述热泵系统能够制冷和制热，在制冷的情况下，所述第一阀口与所述第二阀口连通，所述第三阀口与所述第四阀口连通，在制热的情况下，所述第一阀口与所述第四阀口连通，所述第二阀口与所述第三阀口连通；

所述第二压缩机用于在所述热泵系统制热停机的情况下间歇性开启以将所述室外机和所述气液分离器中的冷媒输送并储存至所述室内机。

2.根据权利要求1所述的热泵系统，其特征在于，所述第二压缩机为磁悬浮离心式压缩机。

3.根据权利要求1所述的热泵系统，其特征在于，所述热泵系统包括第一单向阀，所述第一单向阀的一端连接所述第一压缩机，另一端连接所述第一阀口。

4.根据权利要求1-3任一项所述的热泵系统，其特征在于，所述热泵系统还包括连接所述第二压缩机的第二单向阀，所述第二单向阀的一端连接所述第二压缩机，另一端连接所述第一阀口或者连接所述第四阀口与所述室内机之间的管路。

5.根据权利要求1所述的热泵系统，其特征在于，所述室内机包括连接的室内机换热器和室内机电子膨胀阀，所述室内机电子膨胀阀连接所述室外机，所述室内机换热器用于连接所述第四阀口和所述第二压缩机；

所述热泵系统还包括控制装置，所述控制装置连接所述第一压缩机、所述第二压缩机、所述室内机和所述室外机，所述控制装置用于在所述热泵系统制热停机的情况下，控制所述室内机电子膨胀阀关闭和控制所述第一压缩机关闭并保持所述四通阀的状态并检测所述第一压缩机的关闭时长并确定所述关闭时长是否大于或等于第一预设时长以及在所述第一压缩机的关闭时长大于或等于所述第一预设时长的情况下，控制所述第二压缩机开启；

所述控制装置还用于检测所述第二压缩机的开启时长并确定所述开启时长是否大于或等于第二预设时长以及在所述第二压缩机的开启时长大于或等于第二预设时长的情况下，控制所述第二压缩机关闭并将所述关闭时长清零并重新检测所述第一压缩机的关闭时长并保持所述四通阀的状态。

6.根据权利要求5所述的热泵系统，其特征在于，所述控制装置用于在控制所述室内机电子膨胀阀关闭之后控制所述第一压缩机继续运行并确定所述第一压缩机的运行时长是否大于或等于第三预设时长以及在所述运行时长大于或等于第三预设时长的情况下，控制所述第一压缩机关闭。

7.根据权利要求5所述的热泵系统，其特征在于，所述控制装置用于检测所述气液分离器内的低压饱和温度并确定所述低压饱和温度是否小于环境温度以及在所述低压饱和温度小于所述环境温度的情况下，检测所述第二压缩机的开启时长并确定所述开启时长是否大于或等于第二预设时长。

8.根据权利要求7所述的热泵系统，其特征在于，所述热泵系统还包括压力检测装置，所述压力检测装置连接所述控制装置，所述控制装置用于通过所述压力检测装置检测所述气液分离器内的压力值并根据所述压力值计算所述低压饱和温度。

9.一种控制方法，用于热泵系统，其特征在于，所述热泵系统包括：

第一压缩机；

连接所述第一压缩机的气液分离器；

连接所述气液分离器的第二压缩机，所述第二压缩机和所述第一压缩机并联设置；

四通阀，所述四通阀包括第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述第一阀口连接所述第一压缩机，所述第二阀口连接所述空调器的室外机，所述第三阀口连接所述气液分离器，所述第四阀口连接所述空调器的室内机，所述第二压缩机连接所述第一阀口或者连接所述第四阀口与所述室内机之间的管路；

所述热泵系统能够制冷和制热，在制冷的情况下，所述第一阀口与所述第二阀口连通，所述第三阀口与所述第四阀口连通，在制热的情况下，所述第一阀口与所述第四阀口连通，所述第二阀口与所述第三阀口连通；

所述第二压缩机用于在所述热泵系统制热停机的情况下间歇性开启以将所述室外机和所述气液分离器中的冷媒输送并储存至所述室内机，所述室内机包括连接的室内机换热器和室内机电子膨胀阀，所述室内机电子膨胀阀连接所述室外机，所述室内机换热器用于连接所述第四阀口和所述第二压缩机；

所述控制方法包括：

在所述热泵系统制热停机的情况下，控制所述室内机电子膨胀阀关闭；

控制所述第一压缩机关闭并保持所述四通阀的状态；

检测所述第一压缩机的关闭时长并确定所述关闭时长是否大于或等于第一预设时长；

在所述关闭时长大于或等于所述第一预设时长的情况下，控制所述第二压缩机开启；

检测所述第二压缩机的开启时长并确定所述开启时长是否大于或等于第二预设时长；

在所述开启时长大于或等于第二预设时长的情况下，控制所述第二压缩机关闭并将所述关闭时长清零并重新检测所述第一压缩机的关闭时长并保持所述四通阀的状态。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述在所述热泵系统制热停机的情况下，控制所述室内机电子膨胀阀关闭的步骤之后，在所述控制所述第一压缩机关闭并保持所述四通阀的状态的步骤之前，所述控制方法还包括步骤：

控制所述第一压缩机继续运行；

确定所述第一压缩机的运行时长是否大于或等于第三预设时长；

在所述运行时长大于或等于第三预设时长的情况下，控制所述第一压缩机关闭。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述检测所述第二压缩机的开启时长并确定所述开启时长是否大于或等于第二预设时长的步骤之前，以及在所述在所述关闭时长大于或等于所述第一预设时长的情况下，控制所述第二压缩机开启的步骤之后还包括步骤：

检测所述气液分离器内的低压饱和温度并确定所述低压饱和温度是否小于环境温度；

在所述低压饱和温度小于所述环境温度的情况下，检测所述第二压缩机的开启时长并确定所述开启时长是否大于或等于第二预设时长。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述气液分离器内的低压饱和温度包括步骤：

检测所述气液分离器内的压力值；

根据所述压力值计算所述气液分离器内的低压饱和温度。

13.一种空调器，其特征在于，包括处理器、存储器和热泵系统，所述热泵系统包括：

第一压缩机；

连接所述第一压缩机的气液分离器；

连接所述气液分离器的第二压缩机，所述第二压缩机和所述第一压缩机并联设置；

四通阀，所述四通阀包括第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述第一阀口连接所述第一压缩机，所述第二阀口连接所述空调器的室外机，所述第三阀口连接所述气液分离器，所述第四阀口连接所述空调器的室内机，所述第二压缩机连接所述第一阀口或者连接所述第四阀口与所述室内机之间的管路；

所述热泵系统能够制冷和制热，在制冷的情况下，所述第一阀口与所述第二阀口连通，所述第三阀口与所述第四阀口连通，在制热的情况下，所述第一阀口与所述第四阀口连通，所述第二阀口与所述第三阀口连通；

所述第二压缩机用于在所述热泵系统制热停机的情况下间歇性开启以将所述室外机和所述气液分离器中的冷媒输送并储存至所述室内机，所述室内机包括连接的室内机换热器和室内机电子膨胀阀，所述室内机电子膨胀阀连接所述室外机，所述室内机换热器用于连接所述第四阀口和所述第二压缩机；

所述处理器连接所述存储器和所述热泵系统，所述存储器存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现权利要求9-12中任一项所述的控制方法。

14.一种空调器，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的热泵系统。