CN110395603B - 基于匀速运动机构的炼钢成品收卷装置 - Google Patents
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Abstract
基于匀速运动机构的炼钢成品收卷装置，涉及炼钢制品技术领域，包括限位盘，所述限位盘的内部活动连接有转盘，所述转盘的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部活动连接有限位柱，所述限位盘的外侧活动连接有限位座，所述转盘的正面活动连接有驱动盘，所述限位座的内部活动连接有推杆。该基于匀速运动机构的炼钢成品收卷装置，通过驱动杆周期性运动，可带动支架持续运动，此时可保证收卷钢材的速度均匀，实现了该装置可保证收卷速度始终均匀的优点，有效的避免了钢片在收卷时速度不均的问题，提高了钢片收卷时的安全性和统一性，方便后期的整理、运输和统计，同时杜绝了钢片与地面接触造成刮花的现象，提高了钢片的整体质量。
Description
技术领域
本发明涉及炼钢制品技术领域，具体为基于匀速运动机构的炼钢成品收卷装置。
背景技术
钢铁作为支撑国家建设的重要资源之一，在创造大量的生产总值的同时，也体现了一个国家的综合实力，目前的钢铁生产主要以炼钢为主，炼制完成的钢材以钢板、方钢和钢卷为主要形式进行运输和使用，其中以钢卷的形式为钢铁输出的主要方式，目前的钢卷在生产时存在以下问题：
由于钢卷是片状的钢材卷绕在卷筒上的，而钢片的应力和弹性系数较大，如果收卷时速度过快容易造成钢卷弹起或运动幅度较大，影响现场操作人员的安全，同时，还可能导致收卷时各层间隙较大，不利于后续的运输和使用；若收卷的速度过慢，又容易导致钢片在自身重力的作用下坠落至与地面接触，可能会造成钢片表面刮花，影响钢片的光滑度。
为解决上述问题，发明者提出了基于匀速运动机构的炼钢成品收卷装置，具备可保证收卷速度始终均匀的优点，有效的避免了钢片在收卷时速度不均的问题，提高了钢片收卷时的安全性和统一性，方便后期的整理、运输和统计，同时杜绝了钢片与地面接触造成刮花的现象，提高了钢片的整体质量。
发明内容
为实现上述保证收卷速度始终均匀的目的，本发明提供如下技术方案：基于匀速运动机构的炼钢成品收卷装置，包括限位盘、转盘、限位槽、限位柱、限位座、驱动盘、推杆、推块、弹片、棘齿、齿条、传动轮、支架、卷料筒、定位柱、驱动机构、定位座、传动杆、定位块、驱动杆、转块和卡座。
上述各结构的位置及连接关系如下：
所述限位盘的内部活动连接有转盘，所述转盘的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部活动连接有限位柱，所述限位盘的外侧活动连接有限位座，所述转盘的正面活动连接有驱动盘，所述限位座的内部活动连接有推杆，所述驱动盘的正面活动连接有推块，所述限位盘的内部分别活动连接有弹片和棘齿，所述推杆的左侧活动连接有齿条，所述齿条的外侧活动连接有传动轮。
所述限位盘的左侧活动连接有支架，所述支架的内部活动连接有卷料筒，所述支架的正面活动连接有定位柱，所述支架的正面活动连接有驱动机构。
所述驱动机构包括定位座，所述定位座的背面活动连接有传动杆，所述传动杆远离定位座的一端活动连接有定位块，所述定位块的背面活动连接有驱动杆，所述驱动杆的外侧活动连接有转块，所述转块的外侧活动连接有卡座。
作为优选，所述支架有两个，两个支架的规格尺寸均相同，所述支架由六个规格相同的支杆组成，六个支杆以支架的中心为参照呈均匀分布。
作为优选，所述卷料筒的形状为圆柱形，该圆柱形的轴线与两个支架的轴线为同一条直线，所述卷料筒的长度与两个支架之间的距离相同。
作为优选，所述定位柱有六个，六个定位柱分别与正面支架的六个支杆对应，六个定位柱以支架的中心为参照呈均匀分布且到支架中心的距离相同。
作为优选，所述驱动杆由杆状结构和U型结构两部分组成，该U型结构的内部尺寸与定位柱相适配。
作为优选，所述转块和卡座之间为转动连接，并且转块与正面支架转动连接，二者的轴线为同一条直线。
与现有技术及产品相比，本发明的有益效果是：
该基于匀速运动机构的炼钢成品收卷装置，当齿条向左运动时可带动传动轮逆时针转动，反之则传动轮作顺时针转动，由于传动轮与传动杆之间通过传动轴活动连接，所以传动杆与传动轮的运动状态同步，通过上述位置及连接关系可知，当传动杆以定位座位支点作逆时针转动时可带动驱动杆作周期性左右往复摆动，同时，可带动驱动杆在转块内部作上下运动，所述驱动杆由杆状结构和U型结构两部分组成，该U型结构的内部尺寸与定位柱相适配，所以当驱动杆向左摆动时可推动支架逆时针转动一次，当驱动杆向右摆动时可重新回到原位置并与下一个定位柱卡接，驱动杆周期性运动，可带动支架持续运动，此时可保证收卷钢材的速度均匀，实现了该装置可保证收卷速度始终均匀的优点，有效的避免了钢片在收卷时速度不均的问题，提高了钢片收卷时的安全性和统一性，方便后期的整理、运输和统计，同时杜绝了钢片与地面接触造成刮花的现象，提高了钢片的整体质量。
附图说明
图1为本发明结构连接俯视图一；
图2为本发明结构运动轨迹图一；
图3为本发明转盘、驱动盘与棘齿连接结构示意图；
图4为本发明转盘、驱动盘与棘齿运动轨迹示意图；
图5为本发明齿条与传动轮连接结构及运动轨迹示意图；
图6为本发明连接结构俯视图二；
图7为本发明驱动机构连接结构及运动轨迹示意图；
图8为本发明结构运动轨迹图二；
图9为本发明支架、卷料筒与定位柱连接结构示意图。
图中：1-限位盘、2-转盘、3-限位槽、4-限位柱、5-限位座、6-驱动盘、7-推杆、8-推块、9-弹片、10-棘齿、11-齿条、12-传动轮、13-支架、14-卷料筒、15-定位柱、16-驱动机构、161-定位座、162-传动杆、163-定位块、164-驱动杆、165-转块、166-卡座
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9：
该基于匀速运动机构的炼钢成品收卷装置，包括限位盘1、转盘2、限位槽3、限位柱4、限位座5、驱动盘6、推杆7、推块8、弹片9、棘齿10、齿条11、传动轮12、支架13、卷料筒14、定位柱15和驱动机构16。
其中，驱动机构16包括定位座161、传动杆162、定位块163、驱动杆164、转块165和卡座166。
上述各结构的初始位置及连接关系如下：
限位盘1的内部活动连接有转盘2，转盘2的内部开设有限位槽3，限位槽3的内部活动连接有限位柱4，限位盘1的外侧活动连接有限位座5，转盘2的正面活动连接有驱动盘6，限位座5的内部活动连接有推杆7，驱动盘6的正面活动连接有推块8，限位盘1的内部分别活动连接有弹片9和棘齿10，推杆7的左侧活动连接有齿条11，齿条11的外侧活动连接有传动轮12。
限位盘1的左侧活动连接有支架13，支架13的内部活动连接有卷料筒14，支架13的正面活动连接有定位柱15，支架13的正面活动连接有驱动机构16。
驱动机构16包括定位座161，定位座161的背面活动连接有传动杆162，传动杆162远离定位座161的一端活动连接有定位块163，定位块163的背面活动连接有驱动杆164，驱动杆164的外侧活动连接有转块165，转块165的外侧活动连接有卡座166。
其中：
a、限位盘1的形状为圆柱形且该圆柱形的高度大于转盘2的高度，并且限位盘1与转盘2和驱动盘6的圆心为同一点，驱动杆164由杆状结构和U型结构两部分组成，该U型结构的内部尺寸与定位柱15相适配。
b、限位槽3为弧形且直径与转盘2的一条直径重合，限位柱4位于限位槽3的内部且与限位盘1固定连接，定位柱15有六个，六个定位柱15分别与正面支架13的六个支杆对应，六个定位柱15以支架13的中心为参照呈均匀分布且到支架13中心的距离相同。
c、限位座5有两个，两个限位座5的内部均开设有凹槽，该凹槽的尺寸与推杆7的尺寸相适配，两个限位座5以限位盘1的圆心为参照呈对称分布，转块165和卡座166之间为转动连接，并且转块165与正面支架13转动连接，二者的轴线为同一条直线。
其中：
d、推杆7的中部设置有回形环，推块8位于该回形环的内部，并且该回形环的内环高度为驱动盘6圆心到推块8的距离的两倍，卷料筒14的形状为圆柱形，该圆柱形的轴线与两个支架13的轴线为同一条直线，卷料筒14的长度与两个支架13之间的距离相同。
e、驱动盘6的外侧设置有两个倾斜的凸起结构，两个凸起结构以驱动盘6的圆心为参照呈对称分布。
f、传动轮12与传动杆162之间通过传动轴活动连接，支架13有两个，两个支架13的规格尺寸均相同，支架13由六个规格相同的支杆组成，六个支杆以支架13的中心为参照呈均匀分布。
在使用时，将转盘2与电机的输出轴连接，启动电机使其作周期性的正反转运动，即可带动转盘2同步同向运动，初始状态下，棘齿10与驱动盘6外侧倾斜的凸起结构接触，当转盘2作逆时针运动时，可通过棘齿10推动凸起结构与驱动盘6同步同向作逆时针转动，同时可带动与其连接的推块8同步运动，由于推杆7的中部设置有回形环，推块8位于该回形环的内部，并且该回形环的内环高度为驱动盘6圆心到推块8的距离的两倍，所以此时推块8推动推杆7在限位座5内向左运动。
当驱动盘6运动至倾斜的凸起结构接触与弹片9接触时，弹片9收到挤压向下运动，此时转盘2在电机的带动下开始做顺时针转动并带动棘齿10同步同向运动，此时弹片9可卡住倾斜的凸起结构，即此时驱动盘6停止运动，相应的推杆7同步停止运动，当转盘2带着棘齿10顺时针运动至与驱动盘6外侧另一个倾斜的凸起结构接触时，此时在电机的带动下重新作逆时针转动，即可推动驱动盘6继续作逆时针转动，同理，驱动盘6可通过推块8带动推杆7向右运动，同理推杆7带动齿条11向右运动。
上述结构及过程请参阅图1-4。
当齿条11向左运动时可带动传动轮12逆时针转动，反之则传动轮12作顺时针转动，由于传动轮12与传动杆162之间通过传动轴活动连接，所以传动杆162与传动轮12的运动状态同步，通过上述位置及连接关系可知，当传动杆162以定位座161位支点作逆时针转动时可带动驱动杆164作周期性左右往复摆动，同时，可带动驱动杆164在转块165内部作上下运动，驱动杆164由杆状结构和U型结构两部分组成，该U型结构的内部尺寸与定位柱15相适配，所以当驱动杆164向左摆动时可推动支架13逆时针转动一次，当驱动杆164向右摆动时可重新回到原位置并与下一个定位柱15卡接，驱动杆164周期性运动，可带动支架13持续运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.基于匀速运动机构的炼钢成品收卷装置，包括限位盘(1)，其特征在于：所述限位盘(1)的内部活动连接有转盘(2)，所述转盘(2)的内部开设有限位槽(3)，所述限位槽(3)的内部活动连接有限位柱(4)，所述限位盘(1)的外侧活动连接有限位座(5)，所述转盘(2)的正面活动连接有驱动盘(6)，所述限位座(5)的内部活动连接有推杆(7)，所述驱动盘(6)的正面活动连接有推块(8)，所述限位盘(1)的内部分别活动连接有弹片(9)和棘齿(10)，所述推杆(7)的左侧活动连接有齿条(11)，所述齿条(11)的外侧活动连接有传动轮(12)；
所述限位盘(1)的左侧活动连接有支架(13)，所述支架(13)的内部活动连接有卷料筒(14)，所述支架(13)的正面活动连接有定位柱(15)，所述支架(13)的正面活动连接有驱动机构(16)；
所述驱动机构(16)包括定位座(161)，所述定位座(161)的背面活动连接有传动杆(162)，所述传动杆(162)远离定位座(161)的一端活动连接有定位块(163)，所述定位块(163)的背面活动连接有驱动杆(164)，所述驱动杆(164)的外侧活动连接有转块(165)，所述转块(165)的外侧活动连接有卡座(166)。
2.根据权利要求1所述的基于匀速运动机构的炼钢成品收卷装置，其特征在于：所述限位盘(1)的形状为圆柱形且该圆柱形的高度大于转盘(2)的高度，并且所述限位盘(1)与转盘(2)和驱动盘(6)的圆心为同一点。
3.根据权利要求1所述的基于匀速运动机构的炼钢成品收卷装置，其特征在于：所述限位槽(3)为弧形且直径与转盘(2)的一条直径重合，所述限位柱(4)位于限位槽(3)的内部且与限位盘(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的基于匀速运动机构的炼钢成品收卷装置，其特征在于：所述限位座(5)有两个，两个所述限位座(5)的内部均开设有凹槽，该凹槽的尺寸与推杆(7)的尺寸相适配，两个限位座(5)以限位盘(1)的圆心为参照呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的基于匀速运动机构的炼钢成品收卷装置，其特征在于：所述推杆(7)的中部设置有回形环，所述推块(8)位于该回形环的内部，并且该回形环的内环高度为驱动盘(6)圆心到推块(8)的距离的两倍。
6.根据权利要求1所述的基于匀速运动机构的炼钢成品收卷装置，其特征在于：所述驱动盘(6)的外侧设置有两个倾斜的凸起结构，两个凸起结构以驱动盘(6)的圆心为参照呈对称分布。
7.根据权利要求1所述的基于匀速运动机构的炼钢成品收卷装置，其特征在于：所述传动轮(12)与传动杆(162)之间通过传动轴活动连接。
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