CN110395457A - 石膏线自动包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种石膏线自动包装机，石膏线表面覆膜装置将表面防护膜铺设于堆垛的石膏线之间，侧面覆膜装置将侧面防护膜贴附至石膏线的侧面，并经捆扎装置将表面防护膜和侧面防护膜与石膏线捆扎为一体，捆扎后的石膏线继续套装包装袋，包装袋由包装袋输送装置连续输送，包装袋在袋口由石膏线套袋装置牵引，将包装袋套入到石膏线包上，套袋完成后，包装袋封口装置同时对包装袋伸出石膏线长度方向的两端进行封口，完成石膏线的防护和密封，通过采用石膏线表面覆膜装置和石膏线侧面覆膜装置同时对石膏线的层间和侧面布置防护膜，并设置套袋结构对石膏线自动套袋，实现石膏线的自动包装，降低包装难度。

Description

石膏线自动包装机
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，更具体地说，涉及一种石膏线自动包装机。
背景技术
石膏线是房屋装修材料，主要室内的装饰，石膏线的表面可带各种花纹，用于室内装修实用美观，且具有防火、防潮、保温、隔音、隔热功能，并能起到豪华的装饰效果。
石膏线属于易碎产品，很容易受到外力的碰击而损伤，所以搬运及运输过程中，一定要防止碰伤。同时，石膏线还需要防止雨淋或受潮，影响石膏线表面光洁度质量。为了保证石膏线运输和存储过程中的安全，石膏线在生产后，通常在表面覆盖防护膜进行包装，用于石膏线表面防护。包裹防护膜后的石膏线继续套装在包装袋内，包装袋封口隔绝石膏线与外部环境，避免受潮。石膏线为长条状结构，其包装多采用堆叠的方式，防护膜层铺与石膏线之间，石膏线铺设防护膜后还需套装包装袋，用于外部环境隔离，然而，防护膜的铺设和套袋的工作强度大，包装过程复杂，增加了工人劳动强度。
因此，如何降低石膏线的包装难度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种石膏线自动包装机，以降低石膏线的包装难度。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种石膏线自动包装机，包括架撑堆垛布置的多个石膏线，并在堆垛过程中，牵引表面防护膜铺设于相邻的所述石膏线之间的石膏线表面覆膜装置；
在所述石膏线堆垛完成后，牵引侧面防护膜贴附于堆垛后的所述石膏线的侧面的石膏线侧面覆膜装置；
将贴附所述侧面防护膜的石膏线进行捆扎的石膏线捆扎装置；
架撑包装袋卷材，并对所述包装袋进行连续输送的包装袋输送装置，所述包装袋输送装置的输出端设置将所述包装袋的袋口撑开的袋口撑开装置；
牵引袋口撑开的所述包装袋套装至捆扎后的所述石膏线上的石膏线套袋装置；
对所述包装袋套装至所述石膏线长度方向的两端进行焊接封口的包装袋封口装置。
优选地，在上述石膏线自动包装机中，所述石膏线表面覆膜装置包括架装堆垛布置的多个所述石膏线的覆膜支架；
架装于所述覆膜支架上方的门架装置，所述门架装置上设置有沿所述覆膜支架长度方向往复行走，并牵引所述表面防护膜覆盖于多个所述石膏线之间的拉膜装置。
优选地，在上述石膏线自动包装机中，所述拉膜装置的顶部伸出有架装所述表面防护膜卷材的卷绕盘；
所述拉膜装置还包括伸出至所述覆膜支架的上方，对所述表面防护膜的拉伸进行导引的导引架；所述导引架的端部设置有分别与所述表面防护膜厚度方向的两端面压紧配合拉膜框架。
优选地，在上述石膏线自动包装机中，所述导引架上还设置有对拉伸后的防护膜进行切割的切割装置，所述切割装置包括固装于所述导引架上的支撑座，所述支撑座上贯穿设置导向孔；
滑动布置于所述导向孔内的导向杆，所述导向杆的切割端布置与所述表面防护膜切割配合的切割刀具，所述导向杆的拨动端布置对其沿轴向按压的按压手柄；
所述导向杆上还套装有一端与所述支撑座相抵，另一端与所述拨动端相抵的复位弹簧。
优选地，在上述石膏线自动包装机中，所述侧面覆膜装置包括设置于所述覆膜支架长度方向的一端，输送所述侧面防护膜并对其抽出方向进行导向的送膜支架；
所述导引架上还设置有沿竖直方向伸缩布置的安装支架，所述安装支架的伸出端设置有夹持和松开所述侧面防护膜的拉膜夹具；
所述拉膜夹具包括固装于所述安装支架上的夹具支座，滑动布置于所述夹具支座并相互靠近或远离的第一夹持部和第二夹持部，还包括驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部动作的夹持气缸。
优选地，在上述石膏线自动包装机中，所述送膜支架上设置将所述侧面防护膜的厚度方向导向至与所述石膏线的宽度方向同向的送膜夹具，所述送膜夹具内置对所述侧面防护膜进行沿其厚度方向夹持和输送的送料通道；
所述送膜夹具覆膜外侧的远端铰接连接有第一摆动支架，其近端连接有驱动所述送膜夹具向外张开的张开机构；
所述张开机构包括牵引所述送膜夹具摆动的牵引连杆，和驱动所述牵引连杆动作的牵引气缸。
优选地，在上述石膏线自动包装机中，所述送膜支架包括分别位于所述覆膜支架宽度方向两侧的第一送膜支架和第二送膜支架，所述拉膜夹具包括分别于所述第一送膜支架和所述第二送膜支架配合的第一拉膜夹具和第二拉膜夹具；
所述第一拉膜夹具和所述第二拉膜夹具之间设置有将覆膜后的所述石膏线导出的石膏线输出通道。
优选地，在上述石膏线自动包装机中，还包括连通所述石膏线输出通道，并与所述包装袋输送装置套袋配合的套袋输送带，所述套袋输送带的上方设置有架装所述石膏线套袋装置的导向支架；
所述导向支架上设置沿所述套袋输送带的长度方向伸出的导向架，所述石膏线套袋装置包括与所述导向架滑移配合的牵引座，和伸出于所述牵引座上的袋口张开结构；
所述袋口张开结构包括沿横向相互靠近或远离配合，并伸入所述包装袋的袋口的左牵引卡爪和右牵引卡爪，所述左牵引卡爪和所述右牵引卡爪均包括竖向张开或闭合配合的上卡齿和下卡齿。
优选地，在上述石膏线自动包装机中，还包括架装所述套袋输送带的套袋支架，所述套袋支架上设置有驱动所述套袋输送带正转将所述石膏线导入，并驱动所述套袋输送带反转引导所述包装袋套袋至所述石膏线上的套袋驱动装置；
所述套袋输送带的输入端设置有当其反转时，伸出至所述套袋输送带的表面，并与待套袋的所述石膏线长度方向的端部相抵的端部定位装置。
优选地，在上述石膏线自动包装机中，所述套袋输送带上设置有沿其输送方向伸出，并凸设于所述套袋输送带的输送表面，与所述石膏线型面的弧形部相抵的支撑棱；
所述套袋支架上还设置有位于所述套袋输送带宽度方向的一侧，并伸缩布置调节待套袋的所述石膏线和所述支撑棱的支撑位置的侧面定位装置。
优选地，在上述石膏线自动包装机中，所述包装袋输送装置包括内置对所述包装袋进行支撑和输出导向的托盘的门架；
架撑所述包装袋卷材的包装袋输送架，所述包装袋输送架上倾斜向下伸出有搭接至所述托盘上的包装袋输送板；
所述袋口撑开装置设置于所述托盘和所述包装袋输送板之间。
优选地，在上述石膏线自动包装机中，所述托盘的下方设置有连通所述套袋输送带，将套袋后的所述石膏线导出的石膏线导出通道；
所述门架上还设置有吊装所述托盘的吊装架，所述吊装架上设置有拖动所述托盘上下滑移的吊装装置；
所述托盘包括与所述套袋输送带位置对应输送所述包装袋的第一工位，和向上滑移导通所述套袋输送带和所述石膏线导出通道的第二工位。
优选地，在上述石膏线自动包装机中，所述吊装装置包括固装于所述吊装架上的吊装气缸，所述吊装架上还设置有多条对所述托盘的上下滑移进行导向的导向滑杆。
优选地，在上述石膏线自动包装机中，所述袋口张开装置包括伸入所述包装袋内部的内置架和对所述内置架沿所述包装袋抽出方向的滑移进行限位的导向限位架；
所述内置架包括沿所述包装袋的抽出方向前后布置的前支撑球体和后支撑球体，以及连接二者的球体连接部；
所述导向限位架包括分别设置于所述内置架宽度方向两侧的第一导向辊和第二导向辊，所述第一导向辊和所述第二导向辊的滚动方向和所述包装袋的抽出方向同向。
优选地，在上述石膏线自动包装机中，所述第一导向辊和所述第二导向辊之间还架设有位于所述内置架的顶部的防护辊。
优选地，在上述石膏线自动包装机中，所述前支撑球体的外壁面上环绕布置有多个对所述包装袋的袋口撑开的张口翅片。
本发明提供的石膏线自动包装机，包括架撑堆垛布置的多个石膏线，并在堆垛过程中，牵引表面防护膜铺设于相邻的石膏线之间的石膏线表面覆膜装置；在石膏线堆垛完成后，牵引侧面防护膜贴附于堆垛后的石膏线的侧面的石膏线侧面覆膜装置；将贴附侧面防护膜的石膏线进行捆扎的石膏线捆扎装置；架撑包装袋卷材，并对包装袋进行连续输送的包装袋输送装置，包装袋输送装置的输出端设置将包装袋的袋口撑开的袋口撑开装置；牵引袋口撑开的包装袋套装至捆扎后的石膏线上的石膏线套袋装置；对包装袋套装至石膏线长度方向的两端进行焊接封口的包装袋封口装置。
石膏线制备后进入包装工序，石膏线的包装由多个堆垛布置为多层石膏线包结构，堆垛的石膏线之间通过石膏线表面覆膜装置在每一层石膏线之间铺设一层表面防护膜，避免石膏线堆垛挤压。表面防护膜对石膏线厚度方向的两侧进行防护，侧面覆膜装置将侧面防护膜贴附至石膏线包的侧面，并经捆扎装置将多个石膏线进行捆扎，表面防护膜和侧面防护膜与石膏线捆扎为一体，捆扎后的石膏线需要继续套装包装袋，包装袋采用卷材结构，由包装袋输送装置连续输送，包装袋由其输出端与捆扎后石膏线长度方向的一端相对，包装袋在袋口由石膏线套袋装置牵引，将包装袋套入到石膏线包上，套袋完成后，包装袋封口装置同时对包装袋伸出石膏线长度方向的两端进行封口，完成石膏线的防护和密封，通过采用石膏线表面覆膜装置和石膏线侧面覆膜装置同时对石膏线的层间和侧面布置防护膜，并设置套袋结构对石膏线自动套袋，实现石膏线的自动包装，降低包装难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的石膏线自动包装机中表面覆膜装置部分的结构主视图；
图2为图1中表面覆膜装置部分的仰视图；
图3为图1中表面覆膜装置部分的左视图；
图4为图1中切割装置的局部放大图；
图5为本发明提供的石膏线自动包装机中包装袋输送装置的主视图；
图6为图5中包装袋输送装置的俯视图；
图7为图5中袋口撑开装置的结构局部放大图；
图8为本发明提供的石膏线自动包装机中包装袋输送装置的主视图；
图9为图8中包装袋输送装置的俯视图。
具体实施方式
本发明公开了一种石膏线自动包装机，降低了石膏线的包装难度。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图3所示，图1为本发明提供的石膏线自动包装机中表面覆膜装置部分的结构主视图；图2为图1中表面覆膜装置部分的仰视图；图3为图1中表面覆膜装置部分的左视图。
本发明提供了一种石膏线自动包装机，包括架撑堆垛布置的多个石膏线，并在堆垛过程中，牵引表面防护膜铺设于相邻的石膏线之间的石膏线表面覆膜装置；在石膏线堆垛完成后，牵引侧面防护膜贴附于堆垛后的石膏线的侧面的石膏线侧面覆膜装置；将贴附侧面防护膜的石膏线进行捆扎的石膏线捆扎装置6；架撑包装袋卷材，并对包装袋进行连续输送的包装袋输送装置，包装袋输送装置的输出端设置将包装袋的袋口撑开的袋口撑开装置；牵引袋口撑开的包装袋套装至捆扎后的石膏线上的石膏线套袋装置；对包装袋套装至石膏线长度方向的两端进行焊接封口的包装袋封口装置。
石膏线制备后进入包装工序，石膏线的包装由多个堆垛布置为多层石膏线包结构，堆垛的石膏线之间通过石膏线表面覆膜装置在每一层石膏线之间铺设一层表面防护膜，避免石膏线堆垛挤压。表面防护膜对石膏线厚度方向的两侧进行防护，侧面覆膜装置将侧面防护膜贴附至石膏线的侧面，并经捆扎装置将多个石膏线进行捆扎，捆扎装置具体为捆扎机，其在表面防护膜和侧面防护膜贴附至石膏线上后，自动将塑料薄膜缠绕至石膏线的两端和中部，表面防护膜和侧面防护膜与石膏线捆扎为一体，捆扎后的石膏线包需要继续套装包装袋，包装袋采用卷材结构，由包装袋输送装置连续输送，包装袋由其输出端与捆扎后石膏线长度方向的一端相对，包装袋在袋口由石膏线套袋装置牵引，将包装袋套入到石膏线包上，套袋完成后，包装袋封口装置同时对包装袋伸出石膏线长度方向的两端进行封口，完成石膏线的防护和密封，通过采用石膏线表面覆膜装置和石膏线侧面覆膜装置同时对石膏线的层间和侧面布置防护膜，并设置套袋结构对石膏线自动套袋，实现石膏线的自动包装，降低包装难度。
在本案一具体实施例中，石膏线表面覆膜装置包括架装堆垛布置的多个石膏线的覆膜支架1；架装于覆膜支架上方的门架装置4，门架装置4上设置有沿覆膜支架长度方向往复行走，并牵引表面防护膜覆盖于多个石膏线之间的拉膜装置3。石膏线在覆膜支架1上堆垛放置，每放置一层石膏线，控制拉膜装置3行走一个石膏线长度，表面防护膜受牵引覆盖于石膏线的表面，继续放置石膏线，控制拉膜装置3沿石膏线的长度方向返回，石膏线的堆垛与拉膜装置3的往复行走配合，放置多层石膏线后，相邻的两层石膏线之间均牵引覆盖一层防护膜，从而实现了对堆垛运输的多个石膏线之间完成了防护膜的自动覆膜。通过覆膜支架1和拉膜装置3，实现防护膜的自动铺设，降低人工劳动强度，实现对石膏线的有效防护。
拉膜装置3在覆膜支架1的上方往复行走，设置门状结构的门架装置，门架装置跨设于覆膜支架1长度方向的两端，拉膜装置3位于门架装置4的横向部44上，横向部44上同时设置往复驱动装置，驱动拉膜装置3往复行走于门架装置的第一竖向部42和第二竖向部43之间，实现对石膏线沿其长度方向的往复覆膜动作。
拉膜装置3与门架装置4之间可以通过导向轨41和导向滑块31的方式进行行走，也可以通过导向轨道和行走轮的方式进行行走。具体地，门架装置4的顶部设置沿其长度方向布置的导向轨44，拉膜装置3上设置导向滑块31与导向轨41滑动配合，往复驱动装置同时设置动力装置，驱动拉膜装置2在导向轨44上往复滑移。
在本案一具体实施例中，拉膜装置3的顶部伸出有架装表面防护膜卷材的卷绕盘32；拉膜装置3还包括伸出至覆膜支架1的上方，对表面防护膜的拉伸进行导引的导引架34；导引架34的端部设置有分别与表面防护膜厚度方向的两端面压紧配合拉膜框架35。表面防护膜多采用气泡膜，其具有较好的抗震和防护能力，表面防护膜为卷材结构，在收放过程中采用旋转方式进行防护膜的收放。适应表面防护膜的卷材结构，防护膜卷材由卷绕盘32架撑，由卷绕盘支架33将卷绕盘32架起，表面防护膜牵引过程中拖动卷绕盘32转动，实现防护膜的收放。卷绕盘32和卷绕盘支架33设置于拉膜装置3的顶部，随拉膜装置3的往复行走同步动作，避免占用独立的操作空间，同时使得表面防护膜在拉膜装置3上抽出过程中，卷绕盘32在拉膜装置3上处于相对静止位置，使得表面防护膜始终处于绷紧状态，避免覆膜过程造成表面防护膜牵引松紧度不一致问题。
门架装置4与覆膜支架1之间设置高度差，预留对石膏线的操作空间，拉膜装置3设置导引架34，导引架34的端部靠近覆膜支架1的支撑端面，以避免抽出的表面防护膜高度落差较高，影响石膏线的堆垛工作。同时，考虑表面防护膜在一次石膏线堆垛工作中，由拉膜装置3往复牵引覆膜多次，导引架34需要同时压紧于表面防护膜厚度方向的两侧，在导引架34的端部设置拉膜框架35，表面防护膜由拉膜框架35的中间伸出，在覆膜过程中，由拉膜框架35相对的两个端面同时与表面防护膜厚度方向的两面进行压紧，保证表面防护膜顺利覆膜。拉膜框架35的压紧端面可设置为圆弧压紧面，也可以将拉膜框架25采用管材结构制备为框状，避免拉膜框架对防护膜表面拉伤或割裂
如图4所示，图4为图1中切割装置的局部放大图。
在本案一具体实施例中，导引架34上还设置有对拉伸后的表面防护膜进行切割的切割装置36，切割装置36包括固装于导引架34上的支撑座361，支撑座361上贯穿设置导向孔。
滑动布置于导向孔内的导向杆362，导向杆362的切割端布置与表面防护膜切割配合的切割刀具，导向杆362的拨动端布置对其沿轴向按压的按压手柄363。
导向杆362上还套装有一端与支撑座361相抵，另一端与拨动端相抵的复位弹簧364。
石膏线采用堆垛方式进行包装，优选采用6条石膏线进行堆垛包装。表面防护膜覆膜于相邻的两个石膏线之间，因此石膏线堆垛完成后，需要将防护膜进行切断。在导引架34上设置切割装置36，其由支撑座361固装于导引架34上，支撑座361上开设导向孔，导向孔贯穿布置，便于制备。导向杆362滑动布置于导向孔内，由支撑座361同时对导向杆361进行支撑，导向杆362靠近表面防护膜抽出的一端为切割端，其上安装切割刀具，通过导向杆362在支撑座361上的上下滑移，使得切割刀具与绷紧的表面防护膜切割配合，将防护膜割断。
表面防护膜正常牵引覆膜过程中，切割刀具应由导向杆362拖动远离导引架34的端部，在导向杆362上套装复位弹簧364，复位弹簧364位于导向杆362远离切割刀具的一端，其弹性的两端一端与支撑座361相抵，另一端与导向杆362的拨动端相抵，导向杆362的拨动端设置按压手柄363，在正常状态下，导向杆362由复位弹簧364弹性推动，将导向杆362拖动由支撑座361上向上滑移，导向杆362拖动切割刀具远离防护膜的覆膜端。当需要对表面防护膜进行切割时，通过按压手柄363推动导向杆362向下伸出，切割刀具与表面防护膜接触将防护膜隔断。按压手柄363松开后，复位弹簧364推动导向杆362向上滑移，切割刀具回复至初始位置。
在本案一具体实施例中，侧面覆膜装置包括设置于覆膜支架1长度方向的一端，输送侧面防护膜并对其抽出方向进行导向的送膜支架2。多条石膏线堆垛在覆膜支架1上进行包装，堆垛完成后，由送膜支架2上送出的侧面防护膜，沿石膏线长度方向抽送贴附于石膏线的侧面，送膜支架2位于覆膜支架1长度方向端部，避免对石膏线堆垛工作干扰，并对防护膜进行抽送导向，避免较长距离的抽送导致防护膜的卡滞撕裂。
导引架34上还设置有沿竖直方向伸缩布置的安装支架37，安装支架37的伸出端设置有夹持和松开侧面防护膜的拉膜夹具38。导引架34在门架装置4上行走配合，导引架34上伸出安装支架37，具体地，导引架34上设置沿竖直方向伸出的驱动气缸39，安装支架37和导引架34之间通过竖直方向的导向杆上下伸缩，由驱动气缸39的伸出端带动安装支架37上下动作。安装支架37的上下伸缩，其伸出端可靠近或远离送膜支架2，通过设置拉膜夹具38，拉膜夹具38可对防护膜进行夹持和松开动作，在安装支架37下移后，防护膜落入拉膜夹具38内，拉膜夹具38夹紧，并随拉膜装置3的行走牵引侧面防护膜动作。
拉膜夹具38包括固装于安装支架37上的夹具支座381，滑动布置于夹具支座381并相互靠近或远离的第一夹持部382和第二夹持部383，还包括驱动第一夹持部381和第二夹持部382动作的夹持气缸384。拉膜夹具38通过夹具支座381与安装支架37固接，夹具支座381的下端伸出第一夹持部382和第二夹持部383，二者可相对滑移地靠近或远离，夹具支座381上同时设置夹持气缸384，驱动第一夹持部382和第二夹持部383动作，对侧面防护膜进行牵引。优选地，由于石膏线由拉膜机构3进行侧面覆膜，侧面防护膜在宽度方向上呈竖直布置方式，有利于拉膜夹具38的夹持，和对石膏线的贴附。同时，石膏线覆膜采用气泡膜，其可达到竖直布置不变形，将第一夹持部382和第二夹持部383的下端设置为开口结构，下落过程中自动落入防护膜厚度方向两侧，可完成对防护膜的自动夹紧。
在本案一具体实施例中，送膜支架2上设置将侧面防护膜的厚度方向导向至与石膏线的宽度方向同向的送膜夹具，送膜夹具内置对防护膜进行沿其厚度方向夹持和输送的送料通道。
送膜夹具覆膜外侧的远端铰接连接有第一摆动支架，其近端连接有驱动送膜夹具向外张开的张开机构。
送膜支架2同时对石膏线宽度方向两侧进行侧面防护膜的输出导向，包括第一送膜支架21和第二送膜支架22，侧面防护膜受自身重量或吹动容易发生扭曲变形，为保证其与拉膜夹具3的夹持便利性，设置送膜支架2由送膜夹具211(以第一送膜支架21为例)对侧面防护膜进行沿其厚度方向的夹持和输送，防护膜穿过送料通道后露出，由于露出的长度短，可有效保证防护膜，为气泡膜，的平整。送膜夹具211对防护膜的夹持仅用于保证防护膜的平整，其提供的夹持力不影响防护膜的抽送。具有可通过厚度方向相对布置的板材固接，板材之间形成防护膜通过的送料通道。
可以理解，送膜夹具211同样包括位于石膏线宽度方向两侧，二者具有一定厚度，石膏线由覆膜支架1穿过输出通道导出时，为了避免送膜夹具211对石膏线的磕碰损伤，将送膜夹具设置为张开结构，两个送膜夹具之间的宽度大于石膏线的宽度，送膜夹具211的远端和近端，分别指送膜夹具211远离和靠近覆膜支架1的一端，覆膜外侧对应防护膜覆盖于石膏线的外侧。
张开机构包括牵引送膜夹具211摆动的牵引连杆，和驱动牵引连杆动作的牵引气缸。
在本实施例中，送膜夹具211适应防护膜的长条状结构(以第二送膜支架22上的送膜夹具为例)，可设置包括厚度方向上相对布置的第一夹板221和第二夹板222，第一夹板221和第二夹板222之间设置压板223，压板223与第一夹板221对防护膜进行夹持，压板223与第二夹板222之间通过压缩弹簧224连接，从而保证送膜夹具对防护膜保持固定夹持力，避免防护膜在抽送或切割过程中由送膜夹具211中脱出。
送膜支架2的远端通过第一摆动支架214铰接，其近端通过张开机构连接，在石膏线输出时，张开机构带动送膜夹具211沿防护膜厚度方向摆动张开，两个送膜夹具近端的间距变大，有效避免送膜夹具对石膏线的损伤。
具体地，张开机构包括牵引送膜夹具211摆动的牵引连杆212，和驱动牵引连杆212动作的牵引气缸213。送膜夹具211的外侧连接牵引连杆212，牵引连杆212由牵引气缸213驱动，牵引气缸213的伸出杆伸出和缩回，带动送膜夹具绕其与第一摆动支架214的铰接端转动。送膜夹具211的摆动用于调节两个送膜夹具之间石膏线输出通道的宽度，此处不限定牵引气缸和牵引连杆的具有连接位置和驱动方式，以实现调节两个送膜夹具在拉膜过程中相互靠近，在石膏线输出时相互远离功能为基本调节结构。
在本案一具体实施例中，送膜支架2包括分别位于覆膜支架1宽度方向两侧的第一送膜支架21和第二送膜支架22，拉膜夹具3包括分别与第一送膜支架21和第二送膜支架22配合的第一拉膜夹具38-1和第二拉膜夹具38-2；第一拉膜夹具38-1和第二拉膜夹具38-2之间设置有将覆膜后的石膏线导出的石膏线输出通道。
由于石膏线在堆垛后，其宽度方向两侧均需贴附侧面防护膜，将侧面防护膜由侧面卷料盘输送，侧面卷料盘包括分别与第一送膜支架21和第二送膜支架22配合的第一侧面卷料盘51和第二侧面卷料盘52，由第一侧面卷料盘51和第二侧面卷料盘52可同时架撑两卷侧面防护膜卷材，二者分别位与第一送膜支架21和第二送膜支架22配合，可分别导出两条防护膜分别对应堆垛后石膏线宽度方向的两侧。
同时，将拉膜机构3设置包括分别与第一送膜支架21和第二送膜支架22配合的第一拉膜夹具38-1和第二拉膜夹具38-2，将两卷侧面防护膜，通过第一送膜支架21和第二送膜支架22分别送到堆垛的石膏线两侧面对应位置，第一拉膜夹具38-1和第二拉膜夹具38-2同时牵引两条侧面防护膜，沿石膏线长度方向行走将防护膜牵引同时贴附于石膏线的两侧面，即同时实现了对石膏线两侧面的覆膜工作，通过后续的打包捆扎工序，将防护膜捆扎到石膏线上，完成对石膏线的包装。
考虑第一送膜支架和21第二送膜支架22对应石膏线宽度方向两侧位置，二者之间可设置为堆垛后石膏线的石膏线输出通道，堆垛后石膏线重量大，不易搬运，可通过设置覆膜支架1和石膏线输出通道形成对石膏线自动包装和输出的生产线，降低石膏线输出难度，提高设备对石膏线包装过程中的运输便利性。石膏线输出通道可设置传送辊结构，适应石膏线的表面结构，可将传送辊的截面结构对应石膏线的截面形状，对石膏线形成有效防护。
如图5-图7所示，图5为本发明提供的石膏线自动包装机中包装袋输送装置的主视图；图6为图5中包装袋输送装置的俯视图；图7为图5中袋口撑开装置的结构局部放大图。
在本案一具体实施例中，还包括连通石膏线输出通道，并与包装袋输送装置套袋配合的套袋输送带62，套袋输送带6的上方设置有架装石膏线套袋装置7的导向支架5；导向支架5上设置沿套袋输送带的长度方向伸出的导向架53，石膏线套袋装置7包括与导向架53滑移配合的牵引座71，和伸出于牵引座71上的袋口张开结构73。
石膏线的表面和侧面覆盖防护膜并捆扎完成后，将石膏线输出通道输出，石膏线输出通道后续为套袋工序，经套袋输送带6输送至预定套袋位置，包装袋由套袋输送带6的端部，经石膏线套袋装置7的牵引端的袋口张开结构73，将包装袋的袋口撑开并卡紧，包装袋牵引装置7牵引包装袋由石膏线的端部装入后，在导向架53上滑移行走，将包装袋牵引装入到石膏线内，包装袋装入到位后，其长度方向两端在石膏线的两端预留一定长度，便于后续的封口。
套袋输送带6的上方设置导向支架5，提供对石膏线套袋装置7的支撑和滑移导向，导向支架5的顶部的导向架53与石膏线套袋装置7的牵引座71滑移配合，使得套袋方向和石膏线的长度方向对应，优选地，导向架53可设置为导向轨54，牵引座53可设置为与导向轨54滑移配合的导向滑块。当然，导向架和牵引座可设置为滚轮结构。
袋口张开结构73包括沿横向相互靠近或远离配合，并伸入包装袋的袋口的左牵引卡爪731和右牵引卡爪732，左牵引卡爪731由左牵引臂733连接至牵引座71，右牵引卡爪732由右牵引臂734连接至牵引座734，左牵引臂733和右牵引臂734之间围成石膏线套袋的牵引通道，左牵引卡爪731和右牵引卡爪732均包括竖向张开或闭合配合的上卡齿和下卡齿。袋口张开结构73将包装袋的袋口张开，保证石膏线可由袋口装入，袋口张开结构73对包装袋牵引时，左牵引卡爪731和右牵引卡爪732伸入包装袋的袋口，伸入过程中左牵引卡爪731和右牵引卡爪732相互靠近，二者间距最小，包装袋的袋口预留开口间隙，左牵引卡爪731和右牵引卡爪732即可自动伸入。
左牵引卡爪731和右牵引卡爪732的卡爪结构均包括上下夹持配合的上卡齿和下卡齿，左牵引卡爪731和右牵引卡爪732伸入包装袋袋口后，随二者的相互远离，上卡齿和下卡齿张开，将包装袋的袋口撑开。可以理解的是，左牵引卡爪731和右牵引卡爪732相互远离的间距应大于石膏线的宽度，上卡齿和下卡齿的张开间距应大于石膏线的厚度，便于石膏线的装入。
具体地，左牵引卡爪731包括上下装夹配合的左上牵引臂7313和左下牵引臂7314，以及驱动二者装夹动作的第一驱动气缸，左上牵引臂7313和左下牵引臂7314上分别设置左上卡齿7311和左下卡齿7312。通过设置左上牵引臂7313和右上牵引臂7314，并将左上卡齿7311和左下卡齿7312分别设置在二者的端部，从而可有效提高左上卡齿7311和左下卡齿7312的张开幅度。
右牵引卡爪732与左牵引卡爪731结构对应，此处不再赘述。
在本案一具体实施例中，还包括架装套袋输送带6的套袋支架62，套袋支架62上设置有驱动套袋输送带6正转将石膏线导入，并驱动套袋输送带反转引导包装袋套袋至石膏线上的套袋驱动装置63。
套袋驱动装置63提供石膏线送入套袋输送带1上的输送动力，同时通过套袋驱动装置63驱动套袋输送带6反转，反转方向与包装袋的套装方向相同，利用套袋输送带6的输送表面提供对包装袋的底部牵引力，使得包装袋仅受到与石膏线之间的摩擦阻力，以有效降低摩擦力，减少包装袋破损情况。具体地，套袋驱动装置63为驱动电机
套袋输送带6的输入端设置有当其反转时，伸出至套袋输送带的表面，并与待套袋的石膏线长度方向的端部相抵的端部定位装置65。
石膏线在前序工序中通过多条石膏线堆垛打包后输入套袋输送带6，套袋输送带6将待套袋的石膏线送至预定套袋位置，进行包装袋的套袋工作，石膏线置于套袋输送带6上时，其顶部和宽度方向两侧不会对包装袋的套入产生阻碍，包装袋仅受到石膏线的底部和套袋输送带6的摩擦阻力。
本实施例采用在套袋过程包装袋与套袋输送带6反转配合，包装袋随套袋输送带6的反转，克服其与石膏线底部的摩擦套入，由于套袋输送带6反转会同时提供将石膏线沿反转方向推出的摩擦力，通过设置端部定位装置65，与石膏线长度方向的端部相抵，则石膏线定位于套袋输送带6上固定位置，套袋输送带6的反转可对包装袋的套入产生摩擦牵引，由于包装袋和石膏线表面的防护膜，降低摩擦力，提高套袋安全。
在本案一具体实施例中，套袋输送带6上设置有沿其输送方向伸出，并凸设于套袋输送带6的输送表面，与石膏线包型面的弧形部相抵的支撑棱61。
石膏线待套袋时由套袋输送带6送至预定套袋位置，石膏线的底部由支撑棱61撑起，包装袋套袋过程中受到支撑棱61，以及其与套袋输送带6输送表面的支撑点的阻力。由于支撑棱61将石膏线撑起，石膏线与输送表面的接触面为线性接触结构，从而有效降低套袋的摩擦阻力。
具体地，支撑棱61的支撑端与石膏线的型面的弧形部相抵，支撑棱61的支撑高度不低于弧形部的高度。石膏线的型面具有圆弧型面结构，平放置套袋输送带6上，石膏线自身的重力需要由石膏线圆弧型面结构的边界承担，容易造成石膏线弧面结构变化，甚至造成石膏线边缘受压损伤。通过在套袋输送带6的输送表面设置支撑棱61，支撑棱61的支撑位置与石膏线型面的弧形部位置相对，使得石膏线对底部石膏线的压力由其弧形部进行支撑，提高石膏线受力均匀性，避免弧形部的角度受压变化，降低石膏线损伤风险。支撑棱61对石膏线的支撑高度应不低于石膏线弧形部的高度差，石膏线为类s形结构，其弧形部的高度差为石膏线弧形部的边界由平面上架起时，弧形部的顶部与平面之间的高度。由支撑棱61将石膏线架起后，石膏线在宽度方向上，其宽度方向的一端由套袋输送带6的表面支撑，其宽度方向上另一端的弧形部结构由支撑棱61支撑，石膏线与套袋输送带6在横断面上具有两个支撑点。
套袋支架62上还设置有位于套袋输送带6宽度方向的一侧，并伸缩布置调节待套袋的石膏线和支撑棱的支撑位置的侧面定位装置。
受石膏线在长度方向跨度较大，当其长度方向与套袋输送带6的输送方向同向时，包装袋的套入在石膏线的整个长度方向上能够有效的避免卡滞。
通过在套装支架62上设置侧面定位装置(66、67)，石膏线输入到套袋输送带6上后，由侧面定位装置(66、67)对石膏线与套袋石膏线宽度方向的位置进行推送定位，调节石膏线的套袋方向，需保证支撑棱61支撑于石膏线弧形部的预定位置，由支撑棱61和石膏线弧形部的结构，保证石膏线包在套袋输送带反转时其位置的稳定性。
优选地，侧面定位装置包括分别位于输送带输送方向的两端第一侧面定位装置66和第二侧面定位装置67。
如图8和图9所示，图8为本发明提供的石膏线自动包装机中包装袋输送装置的主视图；图9为图8中包装袋输送装置的俯视图。
在本案一具体实施例中，包装袋输送装置包括内置对包装袋进行支撑和输出导向的托盘101的门架10；架撑包装袋卷材的包装袋输送架105，包装袋输送架105上倾斜向下伸出有搭接至托盘101上的包装袋输送板106；袋口撑开装置设置于托盘101和包装袋输送板106之间。
包装袋在套袋时连续输送，满足对石膏线的连续套袋包装要求。具体地，设置门架10结构于套袋输送架105的套装端，包装袋由门架10上设置的托盘101支撑，包装袋连续抽出的过程托盘101同时承担对套袋工作的输出导向。门架10和导向架5的布置结构提供对包装袋封口结构的支撑结构，具体地，包装袋封口结构采用第一焊接装置111和第二焊接装置112分别位于套袋输送带6的两端，二者均采用条状焊接头和条状焊接压板结构，第一焊接装置111的焊接方向沿水平方向布置，仅需要完成对包装袋的封口工作。
第二焊接装置112位于石膏线的套袋输入端，为竖直方向闭合结构(第一焊接装置111和第二焊接装置112闭合方向垂直以保证包装袋在石膏线厚度和宽度方向收紧)，该位置包装袋连续输送，需保证包装袋切口平齐，便于袋口张开结构的装入，其同时承担对包装袋的封口和切断工作，由于包装袋的上下薄膜分层结构，将第二焊接压板设为固定结构，第二焊接头向下动作。
包装袋采用卷材转动输出的架撑结构，由包装袋输送架105将包装袋卷材转动支撑，包装袋输送架105上倾斜向下伸出包装袋输送板106，包装袋由其卷材上导出后经包装袋输送板106送至托盘101位置。包装袋输送板106的倾斜布置结构使其与托盘101之间形成一输出倾角，袋口张开装置位于托盘101和包装袋输送板106之间，其将包装袋撑开后，包装袋的下层薄膜被拉紧，其上层薄膜在袋口张开装置位置产生压缩堆积，当第二焊接装置112上下对接时，将拉动包装袋的上层薄膜收紧，包装袋在袋口张开装置位置提供包装袋的拉伸余量，切袋完成后包装袋的自身张力将袋口位置撑开，袋口的上缘和下缘保持平齐，保证后续包装袋牵引袋口张开结构工作稳定。
在本案一具体实施例中，托盘101的下方设置有连通套袋输送带6，将套袋后的石膏线导出的石膏线导出通道；门架10上还设置有吊装托盘101的吊装架102，吊装架102上设置有拖动托盘101上下滑移的吊装装置；托盘101包括与套袋输送带6位置对应输送包装袋的第一工位，和向上滑移导通套袋输送带6和石膏线导出通道的第二工位。
门架10在石膏线套袋过程中，提供将卷材转动输送，并经袋口张开装置将包装袋的袋口打开工作，同时在门架10的包装袋输出端设置第二焊接装置112，将抽出的包装袋切断并焊接封口。由于石膏线在套装包装袋前，已经通过堆垛的方式捆扎为石膏线包结构，为输送便利通过输送带进行输出，适应石膏线的长条结构，套装包装袋后继续采用输送带输出方式有利于提高石膏线包装便利性。
将托盘101设置为上下浮动结构，托盘101用于包装袋的输送支撑，托盘101的下方布置石膏线输送通道，当石膏线包处于套袋工序时，托盘101落至石膏线输送通道上，托盘101的第一工位与石膏线的套袋工位处于同一高度，便于包装袋沿石膏线的长度方向抽出。
套袋完成后，包装袋由第二焊接装置112焊接封口，吊装装置103拖动托盘101向上滑移，石膏线经托盘101下方的石膏线输送通道输出。
门架10顶部设置吊装架102，本实施例中，门架10可采用方管焊接的框架结构，门架10内部围成托盘101的工作空间，吊装架102可设置为门架10的框架结构顶部的吊装板。
具体地，吊装装置103包括固装于吊装架102上的吊装气缸，吊装架102上还设置有多条对托盘101的上下滑移进行导向的导向滑杆104。吊装装置103采用吊装气缸提供将托盘101上下平移的牵引动力，吊装气缸的伸出端固接于托盘101上，托盘101上可固装吊装支座与吊装气缸的伸出端固接，留出托盘101与吊装架102之间足够的工作空间。
托盘101上下滑移采用导向滑杆104对其滑移方向进行导向，吊装架102上可设置导向滑座，导向滑杆104与导向滑座滑移配合，保证托盘101上下滑移结构的稳定性。
在本案一具体实施例中，袋口张开装置包括伸入包装袋内部的内置架8和对内置架8沿包装袋抽出方向的滑移进行限位的导向限位架9；内置架8包括沿包装袋的抽出方向前后布置的前支撑球体81和后支撑球体82，以及连接二者的球体连接部83。
导向限位架9包括分别设置于内置架宽度方向两侧的第一导向辊91和第二导向辊92，第一导向辊91和第二导向辊92的滚动方向和包装袋的抽出方向同向。
袋口张开装置8用于将卷材输送的包装袋在套袋工作前张开，以减少包装袋内壁面与石膏线端部的套装冲击。由于包装袋在未张开时，为双层膜贴合的薄膜状态，通过设置内置架8位于包装袋的内部，并在包装袋的外部设置对内置架8的位置进行定位的导向限位架9，导向限位架9和内置架8之间应预留包装袋的抽出间隙，避免对包装袋的撕裂。
内置架8可用采用筒状结构，其表面圆滑过渡结构，避免对包装袋的划伤。导向限位架9应具有小于内置架8外径的包装袋输送通道，避免内置架8随包装袋的抽出而脱离托盘101。
在本实施例中，内置架8包括球状结构的前支撑球体81和后支撑球体82，球状结构的整体承压能力较强，能够在导向限位架9长期接触抵压过程中，保证自身结构稳定性，避免变形。前支撑球体81和后支撑球体82之间设置球体连接部83。
优选地，球体连接部83为对称连接于前支撑球体81和后支撑球体82之间的球体连接柱。球体连接柱采用柱状结构的球体连接柱，前支撑球体81和后支撑球体82由球体连接柱对称连接，二者的球心位于球体连接柱的轴线上。
采用柱状结构的球体连接柱，通过对球体连接柱的长度和外径尺寸进行控制，使导向限位架9可同时与后支撑球体82的外壁和球体连接柱的外壁面抵压配合，避免导向限位架9同时碰撞前支撑球体81和后支撑球体82，对二者的连接端面造成接触撞击，影响二者连接稳定性。
当然，球体连接部83也可以将前支撑球体81和后支撑球体82在相接位置通过劣弧部直接连接。
导向限位架9设置于前支撑球体81和后支撑球体82之间，可通过导向限位架9与后支撑球体82形成卡位结构，进行限位。包装袋抽出时，由后支撑球体82将包装袋撑开，前支撑球体81保证包装袋在开口位置处于张开状态，可在牵引包装袋时便利的对包装袋的开口进行抓取。
前后均采用球状结构的内置架8，其随包装袋的抽出会产生摆动和转动，为避免导向限位架9与前支撑球体81或后支撑球体82的外壁面接触压紧，影响包装袋的顺利抽出，将导向限位架9采用导向辊结构。
具体地，适应内置架8的前后两球状结构，导向限位架9通过第一导向辊91和第二导向辊92位于内置架8宽度方向两侧，具体地，第一导向辊91和第二导向辊92的轴向竖向布置，二者的滚动方向沿包装袋的抽出方向。
则，内置架8由于包装袋的抽出发生左右摆动时，其宽度方向的两侧分别由第一导向辊91和第二导向辊92提供限位，避免摆动过度影响包装袋的顺利抽出。同时，当由于内置架8的摆动导致后支撑球体82的外壁面与第一导向辊91或第二导向辊92接触压紧时，包装袋的抽出拉力同时带动导向辊子转动，从而避免包装袋产生瞬间压紧力而破裂，提高包装袋输送安全性
在本案一具体实施例中，第一导向辊91和第二导向辊92之间还架设有位于内置架8的顶部的防护辊93。内置架8的前支撑球体81和后支撑球体82均落于托盘101上，受包装袋的牵引容易造成前后两球体结构受力不均而产生前后摆动，通过设置防护辊93，其位于第一导向辊91和第二导向辊92之间并位于内置架8的上方，则内置架8被限位于托盘1、第一导向辊91、第二导向辊92和防护辊93之间，同时对内置架8的左右和上下摆动幅度进行限位，进一步提高包装袋抽出方向的稳定性。
在本案一具体实施例中，前支撑球体81的外壁面上环绕布置有多个对包装袋的袋口撑开的张口翅片84。包装袋在一次包装完成后，其开口端通过前支撑球体81撑开，由于其柔性材质以及本身为双层膜撑开的薄膜结构，包装袋在开口位置容易产生变形闭合问题。通过在前支撑球体81的外壁面绕其周向设置一圈张开翅片84，对包装袋的开口进行张开定型，便于后续对包装袋牵引时，包装袋的抽出。张开翅片之间应预留人工手动牵引或机械爪牵引的牵引避让空间，便于包装袋的抓取。
优选地，张口翅片84为硬质塑料材质的支撑翅片。硬质塑料材质避免对包装袋的划伤，且重量轻，长时间使用后易于更换，保证包装袋抽出安全。
在本案一具体实施例中，前支撑球体81和后支撑球体82均为不锈钢材质、薄壁结构的空心球体。薄壁材质的前支撑球体和所述后支撑球体，降低内置架的重量，其对包装袋的底部滑移面的压紧力小，避免包装袋滑移过程中压紧力过大产生撕裂问题。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种石膏线自动包装机，其特征在于，包括架撑堆垛布置的多个石膏线，并在堆垛过程中，牵引表面防护膜铺设于相邻的所述石膏线之间的石膏线表面覆膜装置；
在所述石膏线堆垛完成后，牵引侧面防护膜贴附于堆垛后的所述石膏线的侧面的石膏线侧面覆膜装置；
将贴附所述侧面防护膜的石膏线进行捆扎的石膏线捆扎装置；
架撑包装袋卷材，并对所述包装袋进行连续输送的包装袋输送装置，所述包装袋输送装置的输出端设置将所述包装袋的袋口撑开的袋口撑开装置；
牵引袋口撑开的所述包装袋套装至捆扎后的所述石膏线上的石膏线套袋装置；
对所述包装袋套装至所述石膏线长度方向的两端进行焊接封口的包装袋封口装置。
2.根据权利要求1所述的石膏线自动包装机，其特征在于，所述石膏线表面覆膜装置包括架装堆垛布置的多个所述石膏线的覆膜支架；
架装于所述覆膜支架上方的门架装置，所述门架装置上设置有沿所述覆膜支架长度方向往复行走，并牵引所述表面防护膜覆盖于多个所述石膏线之间的拉膜装置。
3.根据权利要求2所述的石膏线自动包装机，其特征在于，所述拉膜装置的顶部伸出有架装所述表面防护膜卷材的卷绕盘；
所述拉膜装置还包括伸出至所述覆膜支架的上方，对所述表面防护膜的拉伸进行导引的导引架；所述导引架的端部设置有分别与所述表面防护膜厚度方向的两端面压紧配合拉膜框架。
4.根据权利要求3所述的石膏线自动包装机，其特征在于，所述导引架上还设置有对拉伸后的防护膜进行切割的切割装置，所述切割装置包括固装于所述导引架上的支撑座，所述支撑座上贯穿设置导向孔；
滑动布置于所述导向孔内的导向杆，所述导向杆的切割端布置与所述表面防护膜切割配合的切割刀具，所述导向杆的拨动端布置对其沿轴向按压的按压手柄；
所述导向杆上还套装有一端与所述支撑座相抵，另一端与所述拨动端相抵的复位弹簧。
5.根据权利要求3所述的石膏线自动包装机，其特征在于，所述侧面覆膜装置包括设置于所述覆膜支架长度方向的一端，输送所述侧面防护膜并对其抽出方向进行导向的送膜支架；
所述导引架上还设置有沿竖直方向伸缩布置的安装支架，所述安装支架的伸出端设置有夹持和松开所述侧面防护膜的拉膜夹具；
所述拉膜夹具包括固装于所述安装支架上的夹具支座，滑动布置于所述夹具支座并相互靠近或远离的第一夹持部和第二夹持部，还包括驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部动作的夹持气缸。
6.根据权利要求5所述的石膏线自动包装机，其特征在于，所述送膜支架上设置将所述侧面防护膜的厚度方向导向至与所述石膏线的宽度方向同向的送膜夹具，所述送膜夹具内置对所述侧面防护膜进行沿其厚度方向夹持和输送的送料通道；
所述送膜夹具覆膜外侧的远端铰接连接有第一摆动支架，其近端连接有驱动所述送膜夹具向外张开的张开机构；
所述张开机构包括牵引所述送膜夹具摆动的牵引连杆，和驱动所述牵引连杆动作的牵引气缸。
7.根据权利要求6石膏线自动包装机，其特征在于，所述送膜支架包括分别位于所述覆膜支架宽度方向两侧的第一送膜支架和第二送膜支架，所述拉膜夹具包括分别于所述第一送膜支架和所述第二送膜支架配合的第一拉膜夹具和第二拉膜夹具；
所述第一拉膜夹具和所述第二拉膜夹具之间设置有将覆膜后的所述石膏线导出的石膏线输出通道。
8.根据权利要求7所述的石膏线自动包装机，其特征在于，还包括连通所述石膏线输出通道，并与所述包装袋输送装置套袋配合的套袋输送带，所述套袋输送带的上方设置有架装所述石膏线套袋装置的导向支架；
所述导向支架上设置沿所述套袋输送带的长度方向伸出的导向架，所述石膏线套袋装置包括与所述导向架滑移配合的牵引座，和伸出于所述牵引座上的袋口张开结构；
所述袋口张开结构包括沿横向相互靠近或远离配合，并伸入所述包装袋的袋口的左牵引卡爪和右牵引卡爪，所述左牵引卡爪和所述右牵引卡爪均包括竖向张开或闭合配合的上卡齿和下卡齿。
9.根据权利要求8所述的石膏线自动包装机，其特征在于，还包括架装所述套袋输送带的套袋支架，所述套袋支架上设置有驱动所述套袋输送带正转将所述石膏线导入，并驱动所述套袋输送带反转引导所述包装袋套袋至所述石膏线上的套袋驱动装置；
所述套袋输送带的输入端设置有当其反转时，伸出至所述套袋输送带的表面，并与待套袋的所述石膏线长度方向的端部相抵的端部定位装置。
10.根据权利要求9所述的石膏线自动包装机，其特征在于，所述套袋输送带上设置有沿其输送方向伸出，并凸设于所述套袋输送带的输送表面，与所述石膏线型面的弧形部相抵的支撑棱；
所述套袋支架上还设置有位于所述套袋输送带宽度方向的一侧，并伸缩布置调节待套袋的所述石膏线和所述支撑棱的支撑位置的侧面定位装置。
11.根据权利要求9所述的石膏线自动包装机，其特征在于，所述包装袋输送装置包括内置对所述包装袋进行支撑和输出导向的托盘的门架；
架撑所述包装袋卷材的包装袋输送架，所述包装袋输送架上倾斜向下伸出有搭接至所述托盘上的包装袋输送板；
所述袋口撑开装置设置于所述托盘和所述包装袋输送板之间。
12.根据权利要求11所述的石膏线自动包装机，其特征在于，所述托盘的下方设置有连通所述套袋输送带，将套袋后的所述石膏线导出的石膏线导出通道；
所述门架上还设置有吊装所述托盘的吊装架，所述吊装架上设置有拖动所述托盘上下滑移的吊装装置；
所述托盘包括与所述套袋输送带位置对应输送所述包装袋的第一工位，和向上滑移导通所述套袋输送带和所述石膏线导出通道的第二工位。
13.根据权利要12所述的石膏线自动包装机，其特征在于，所述吊装装置包括固装于所述吊装架上的吊装气缸，所述吊装架上还设置有多条对所述托盘的上下滑移进行导向的导向滑杆。
14.根据权利要求11所述的石膏线自动包装机，其特征在于，所述袋口张开装置包括伸入所述包装袋内部的内置架和对所述内置架沿所述包装袋抽出方向的滑移进行限位的导向限位架；
所述内置架包括沿所述包装袋的抽出方向前后布置的前支撑球体和后支撑球体，以及连接二者的球体连接部；
所述导向限位架包括分别设置于所述内置架宽度方向两侧的第一导向辊和第二导向辊，所述第一导向辊和所述第二导向辊的滚动方向和所述包装袋的抽出方向同向。
15.根据权利要求14所述的石膏线自动包装机，其特征在于，所述第一导向辊和所述第二导向辊之间还架设有位于所述内置架的顶部的防护辊。
16.根据权利要求14所述的石膏线自动包装机，其特征在于，所述前支撑球体的外壁面上环绕布置有多个对所述包装袋的袋口撑开的张口翅片。
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