CN110395289B - 一种斜井运输车抱轨自紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斜井运输车抱轨自紧装置，所述斜井运输车抱轨自紧装置包括触发弹簧机构、脱钩机构及刹车锁紧机构；所述触发弹簧机构分别与运输车的牵引杆和脱钩机构连接，脱钩机构还通过第二连接钢丝绳与刹车锁紧机构连接。本发明的斜井运输车抱轨自紧装置具有以下优点：1、采用机械原理，无须动力，操作简便；2、安装维护方便；3、性能安全可靠；4、操作简便；5、刹车不翻车。

Description

一种斜井运输车抱轨自紧装置

技术领域

本发明涉及水电工程施工技术领域，具体涉及一种斜井运输车抱轨自紧装置，尤其涉及一种用于水利建设及金属或非金属矿山60度以下运输的斜井施工运输车抱轨自紧装置。

背景技术

根据煤矿及非煤矿山斜井运输安全的有关规定，建设单位的强制要求及施工单位自身安全的考量，凡采用串车提升方式运输的主副斜井必须安装“一坡三挡”的配套装置，但目前在国内矿山斜井的提升运输中尚无一种能在斜井斜度60度的情况下，仍然性能安全的全程全斜井防跑车专用装置，斜井施工运输车运行时会出现断绳或断插销等现象而引发跑车的问题，致使安全生产伤亡事故常有发生。在本发明之前，用于矿山斜井的几种防跑车装置各具特色，如雷达式监测装置、红外光电传感装置及速度感应器等，它们虽然能有效地防止跑车装置事故及保证作业人员或设备的安全，但不足之处是制作成本高及安装、调试及维护繁杂，设备中所使用的电子产品抗尘、抗腐蚀性能差，经长时间使用后电子产品性能不稳定，有时还会在关键时刻失灵、失效或误动作。更有甚者，一个斜井要多段拦截才能达到较理想效果，这不仅增加矿山成本，而且还达不到100％的拦截效果。新近有ZL200620051989.X“一种用于斜井的新型防跑车装置”及ZL200720063574.9“一种安装于矿车上的即时防跑车装置”，它们各有特色，给煤矿安全带来了福音，但它们的不足之处是，它们是靠插入轨道枕木来制动，当运输斜井角度超过35度时，就会出现制动效果达不到并产生翻车下滑翻滚的严重情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安装简便、维护方便、恢复快、成本低、性能可靠以及能实行大角度(斜井倾斜角可达60度)自动操作的斜井施工运输车即时防跑抱轨自紧装置，它的制动方式是抱轨制动。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

一种斜井运输车抱轨自紧装置，所述斜井运输车抱轨自紧装置包括触发弹簧机构、脱钩机构及刹车锁紧机构；所述触发弹簧机构分别与运输车的牵引杆和脱钩机构连接，脱钩机构还通过第二连接钢丝绳与刹车锁紧机构连接。

进一步地，斜井运输车抱轨自紧装置安装在运输车的车架底部。

进一步地，触发弹簧机构连接在斜井运输车的牵引杆上。

进一步地，所述牵引杆安装在固定在运输车车架底部的牵引杆滑动箱内，牵引杆前端固定在连接固定板上。

进一步地，连接固定板另一端连接平衡油缸，平衡油缸还与主牵引钢丝绳连接。

进一步地，触发弹簧机构包括主弹簧，主弹簧套以及锁紧螺母，所述主弹簧通过主弹簧套及锁紧螺母连接在牵引杆的后端。

进一步地，脱钩机构包括脱钩器、自动脱钩部、手动脱钩部和转轴；脱钩器和转轴固定在车架底部；所述转轴位于自动脱钩部和手动脱钩部之间，自动脱钩部和手动脱钩部可相对转轴转动；脱钩器与自动脱钩部通过第一连接钢丝绳连接。

进一步地，还包括改向滑轮，所述改向滑轮使连接在自动脱钩部和脱钩器之间的第一连接钢丝绳转向。

进一步地，脱钩器包括底板和位于底板上的固定钩、绳头钩、锁定销，以及盖板；底板固定在车架底部；锁定销上连接第一连接钢丝绳，该第一连接钢丝绳另一端连接自动脱钩部；绳头钩上连接第二连接钢丝绳，该第二连接钢丝绳另一端与刹车锁紧机构连接。

进一步地，刹车锁紧机构包括刹车固定板，固定连接的锁紧牙块和锁紧斜块，以及位于刹车固定板上的锁紧斜块导向固定柱；与绳头钩连接的第二连接钢丝绳同时连接在锁紧斜块上。

进一步地，锁紧斜块为阶梯型结构；锁紧牙块固定在锁紧斜块下阶梯上。

进一步地，在锁紧斜块导向固定柱底部设有托板。

进一步地，锁紧斜块与刹车固定板之间设有限位板；限位板上固定有摩擦棘爪，摩擦棘爪通过限位板上的孔与锁紧斜块接触。

进一步地，与摩擦棘爪接触的锁紧斜块表面设有多个条状棘齿。

进一步地，锁紧牙块外边缘设有锯齿。

进一步地，锁紧牙块外边缘设有刹车摩擦带。进一步地，所述刹车摩擦带为橡胶材质。

进一步地，还包括导向滑轨，导向滑轨固定在车架底部。进一步地，导向滑轨对称的位于刹车固定板两侧边；刹车固定板通过导向滑轨与车架连接。

进一步的，导向滑轨长度大于刹车固定板长度；刹车固定板可以在导向滑轨中滑动一定距离。

进一步地，刹车固定板两侧边设有半圆形凸起，通过半圆形凸起与导向滑轨侧壁接触。

进一步地，还包括锁紧弹簧机构。

进一步地，锁紧弹簧机构包括拉杆，紧锁弹簧以及位于拉杆上的紧锁弹簧内套、紧锁弹簧座；拉杆一端通过通孔与第三连接钢丝绳连接；该第三连接钢丝绳另一端与锁紧斜块连接。

进一步地，导向固定柱侧边设有卡槽，用于容纳连接弹簧紧锁机构的第三连接钢丝绳。

进一步地，紧锁弹簧座固定连接在紧锁弹簧机构固定板上；紧锁弹簧机构固定板固定在刹车固定板上，并位于刹车锁紧机构后方。进一步地，紧锁弹簧座为圆筒形结构，通过底部套接在拉杆上。

进一步地，紧锁弹簧位于紧锁弹簧座内并且环绕在拉杆上；紧锁弹簧随拉杆沿紧锁弹簧座内壁来回运动。

进一步地，紧锁弹簧内套位于紧锁弹簧座底部开口处，同时套接固定在拉杆上，用于固定和调整紧锁弹簧及其压力大小。

锁紧弹簧机构依靠弹簧力自动回位从而使与之连接的锁紧斜块沿固定柱斜面方向平移，通过固定柱的斜面挤压，使锁紧牙块更加压紧轨道，从而达到锁紧机构抱轨目的。

进一步地，还包括压紧机构；压紧机构包括两个叠合的自锁固定板，位于自锁固定板上的自锁顶杆，以及连接自锁顶杆与自锁固定板的加强筋板。

进一步地，刹车固定板上对应自锁顶杆处设有凹槽。

进一步地，压紧机构通过自锁固定板固定在斜井施工运输车的车架底部，位于刹车锁紧机构的前部运动轨迹上。

进一步地，还包括固定在车架底部的挡块，该挡块位于导向滑轨的后方。

有益效果

本发明的斜井运输车抱轨自紧装置具有以下优点：

1、采用机械原理，无须动力，操作简便；

2、安装维护方便；

3、性能安全可靠，一旦斜井施工运输车在斜井轨道上运行时，主牵引钢丝绳突然断损而发生跑车，该抱轨自装置能在很短或近似同步的时间(即时)，有时甚至在斜井施工运输车速度为零时(当运输车上行时)，将斜井施工运输车抓捕住；

4、操作简便，该装置的脱钩部分由自动脱钩部分和手动脱钩部分组成，自动脱钩部分能即时自动实现对轨道中部的咬紧抓捕，手动脱钩部分可由操作工根据需要进行操作；

5、刹车不翻车：该装置由于抓捕的是轨道的二侧，能够在刹车的同时卡住轨道腰部，从而斜井施工运输车不会倾翻，也就保护好了斜井两侧的设施，还能在极短的时间内恢复原状，继续工作，极大地消除了斜井施工的安全隐患，为斜井的安全生产提供了有力的保障。

附图说明

图1为连接在运输车及轨道上的斜井运输车抱轨自紧装置的机构示意图。

图2为斜井运输车抱轨自紧装置与运输车及轨道连接的示意图。

图3为斜井运输车抱轨自紧装置与运输车及轨道连接的另一示意图。

图4为斜井运输车抱轨自紧装置的各个机构连接示意图。

图5为触发弹簧机构与主牵引杆连接的示意图。

图6为脱钩器的示意图。

图7为脱钩器中的另一示意图(俯视图)。

图8为锁紧弹簧机构的示意图。

图9为刹车锁紧机构和导向滑轨以及轨道的示意图。

图10为刹车锁紧机构的另一示意图。

图11为刹车固定板示意图。

图12为压紧机构的示意图。

图13为压紧机构与刹车锁紧机构位置关系示意图。

图14为压紧机构、锁紧弹簧机构以及刹车锁紧机构与轨道连接的立体示意图。

图15为刹车锁紧机构的另一立体示意图。

附图标记说明：

斜井施工运输车1，斜井运输车抱轨自紧装置2，运输车车架36，主牵引钢丝绳14，平衡油缸15，牵引杆17，牵引杆滑动箱18，挡块13，触发弹簧机构3，主弹簧19，主弹簧套20，紧锁螺母21，连接固定板16，轨道4，车轮5，紧锁弹簧机构固定板6，紧锁弹簧机构7，紧锁弹簧座71，拉杆72，紧锁弹簧内套 73，紧锁弹簧74，通孔75，脱钩器8，自动脱钩部22，转轴23，手动脱钩部25，锁定销38，盖板42，固定钩43，底板44，绳头钩46，刹车紧锁机构9，锁紧牙块28，锁紧斜块27，锁紧斜块托板26，锁紧斜块导向固定柱29，限位板30，摩擦棘爪31，条状凸起47，刹车固定板10，固定板凹槽38，固定板凸起39，导向滑轨11，压紧机构12，自锁固定板52、53，加强筋板51，自锁顶杆50，第一连接钢丝绳241，第二连接钢丝绳242，第三连接钢丝绳243，改向滑轮35，卡槽291

具体实施方式

下面对本发明涉及的机构或这些所使用的技术术语做进一步的说明。在下面的详细描述中，图例附带的参考文字是这里的一个部分，它以举例说明本发明可能实行的特定具体方案的方式来说明。我们并不排除本发明还可以实行其它的具体方案和在不违背本发明的使用范围的情况下改变本发明的机构。

如图1-15所示，本发明的斜井运输车抱轨自紧装置2安装在斜井运输车1 的车架36底部，邻近轨道4处。具体的，该抱轨自紧装置2的组件包括脱钩机构、刹车锁紧机构9、锁紧弹簧机构7及压紧机构12均位于运输车1两个车轮 5之间，一些实施例中，装置2中刹车锁紧机构9、锁紧弹簧机构7及压紧机构 12分别有四组，对称的安装在车轮5之间，制动于车轮5运行的两条轨道4上。脱钩机构中的自动脱钩部可以为一个或两个或四个，可以根据实际需要选择。而脱钩器的数量设置通常与刹车锁紧机构9相同。触发弹簧机构3与主牵引绳 14连接，通常，触发弹簧机构3为一个，如图2和3所示。当然，本发明的斜井运输车抱轨自紧装置2也可以安装在其他的车辆上，只要该车辆通过车轮在具有一定坡度的轨道上运行，都可以通过该装置2进行抱轨制动，实现自锁防跑的功能。

本斜井运输车抱轨自紧装置2设有触发弹簧机构3、脱钩机构和刹车锁紧机构9，进一步的实施例中，还可以包括导向滑轨11、锁紧弹簧机构7及压紧机构12等部分。各个机构之间的连接关系如图4所示，触发弹簧机构3连接脱钩机构，脱钩机构8还与刹车锁紧机构9连接，锁紧弹簧机构7通过连接钢丝绳243和刹车锁紧机构9相连。两副导向滑轨11固定于车架36底部前后轮5 之间，每两个刹车锁紧机构9安装在一个刹车固定板10上，刹车固定板10位于导向滑轨11内，并可以在导向滑轨11内运动。压紧机构12固定在车架36 底部并对准刹车锁紧机构9的运动轨迹。

如图5所示，触发弹簧机构3包括主弹簧19，主弹簧套20以及锁紧螺母 21，主弹簧19螺旋套接在牵引杆17的后端，并通过主弹簧套20及锁紧螺母 21将主弹簧19的一端锁定在牵引杆17上。牵引杆17安装在牵引杆滑动箱18 内，主弹簧19的另一端位于牵引杆滑动箱18的后端。此外，牵引杆滑动箱18 固定在车架底座36上。其中，牵引杆17未连接主弹簧19的另一端(前端)连接在连接固定板16的后端，连接固定板16的前端连接平衡油缸15，平衡油缸 15还与主牵引钢丝绳14连接。斜井施工运输车1的主牵引钢丝绳14、平衡油缸15以及连接固定板16和牵引杆17安装的位置如图2所示。具体的，二根主牵引钢丝绳14与平衡油缸15连接成一体后，固定在斜井施工运输车的连接固定板16上，斜井施工运输车连接固定板16与牵引杆17连接在一起，牵引杆滑动箱18固定在车架底座36上，牵引杆17可以在牵引杆滑动箱18里来回滑动，主弹簧19通过主弹簧套20及锁紧螺母21固定在牵引杆17上。

当斜井施工运输车1在运行中主牵引钢丝绳14突然全部断裂时，触发弹簧机构3上的主弹簧19瞬间释放弹性力冲击后使牵引杆17的后端顶推到自动脱钩部22后，使脱钩机构脱钩。此时也可人为扳动手动脱钩部25，使脱钩机构脱钩。一些实施例中，可以在牵引杆17的后端安装一个横杆，当触发弹簧机构3上的主弹簧19瞬间释放弹性力冲击后使牵引杆17的后端顶推横杆，横杆再推动与之相邻近的多个自动脱钩部22后，使脱钩机构脱钩。

如图4所示，脱钩机构由自动脱钩部22、手动脱钩部25、转轴23、脱钩器8及第一连接钢丝绳241组成。其中，转轴23固定在车架底座36上，并且，自动脱钩部22的端部邻近弹簧触发机构的牵引杆17末端。转轴23位于自动脱钩部22和手动脱钩部25之间，自动脱钩部22和手动脱钩部25可相对转轴23 转动。脱钩器8与自动脱钩部22通过第一连接钢丝绳241连接，具体的，第一连接钢丝绳241一端连接在自动脱钩部22的中间位置。手动脱钩部25固定在斜井施工运输车1上操作工便于操作的位置，可以根据不同的需要由多个操作手柄连成一体，最终与自动脱钩部22及第一连接钢丝绳241连接。一些实施例中，脱钩机构还包括改向滑轮35，改向滑轮35固定在车架底部36，改向滑轮 35使连接在自动脱钩部22和脱钩器8之间的第一连接钢丝绳241转向。如图4 所示，当斜井施工运输车1的提升绞车出现主牵引钢丝绳14未断而失控快速向下滑行时，操作工就可以操作手动脱钩部25上的操作手柄，使手动脱钩部25 绕转轴23转动，使第一连接钢丝绳24牵引打开脱钩器8，达到斜井施工运输车1安全制动的目的。如图6-7所示，脱钩器8包括底板44和位于底板上的固定钩43、以及绳头钩46和锁定销38，还包括位于固定钩43上的盖板39；其中，底板44固定在车架底部36；绳头钩46与固定钩43相互咬合，而锁定销 38位于绳头钩46下部，支撑住绳头钩46，从而使绳头钩46与锁定钩43咬合固定。锁定销38上连接有第一连接钢丝绳241，该钢丝绳241另一端连接自动脱钩部22和手动脱钩部25；绳头钩46上连接有第二连接钢丝绳242，该第二连接钢丝绳242另一端与刹车锁紧机构9连接。

当斜井施工运输车1在运行中主牵引钢丝绳14突然全部断裂时，触发弹簧机构3上的主弹簧19瞬间释放弹性力，在弹性力冲击下牵引杆17的末端顶推到自动脱钩部22的端部，使端部被冲击顶撞发生位移，从而使自动脱钩部22 绕转轴23转动，带动连接在自动脱钩部22上的第一连接钢丝绳241移动，而连接在该第一连接钢丝绳241另一端的锁定销38在钢丝绳241的牵引下，从原来的位置被拔出，从而位于锁定销38上部依靠锁定销38支撑的绳头钩46位置下滑、松脱，绳头钩46与固定钩43相互脱离，不再咬合。因此，实现脱钩机构的脱钩功能。

如图9-11所示，刹车锁紧机构9由刹车固定板10、锁紧斜块27、锁紧牙块28、锁紧斜块导向固定柱29组成。其中，与绳头钩46连接的第二连接钢丝绳242同时连接在锁紧斜块27上。具体的实施例中，锁紧斜块27为阶梯型结构；锁紧牙块28固定在锁紧斜块27下阶梯上。更具体的实施例中，在锁紧斜块导向固定柱29底部固定有托板26，该托板26用于支撑和保护锁紧斜块27 和紧锁牙块28在其空间内滑行。一些实施例中，锁紧牙块28外边缘设有锯齿，锯齿结构可以更好的咬合轨道4，防止滑动。另一些实施例中，锁紧牙块采用刹车橡胶板替代来实现咬合轨道4，防止滑动。

如图9-11所示，一些实施例中，锁紧斜块27与刹车固定板10之间设有限位板30，该限位板30被固定在刹车固定板10和锁紧斜块导向固定柱29上。一个具体的实施例中，可以通过螺栓和螺母咬合锁定限位板和刹车固定板，使限位板与刹车固定板之间具有一定的间距。限位板30上固定有摩擦棘爪31，如图9和15所述，摩擦棘爪31通过限位板30上的孔与锁紧斜块27顶部接触。与摩擦棘爪31接触的锁紧斜块27顶部表面设有多个条状棘齿47。当锁紧斜块 27咬合住轨道4的头部两侧后，摩擦棘爪31自动抵住条状棘齿，使锁紧斜块 27不能后退，也即使锁紧斜块27不能相对限位板30及刹车固定板10向后移动。从而使锁紧斜块27将轨道4越夹越紧。

锁紧斜块导向固定柱29是焊接固定在刹车固定板10上，不随斜井施工运输车1向下滑动。当斜井施工运输车1的主牵引钢丝绳14断损后，斜井施工运输车1沿轨道4下滑坠落的同时，因连接在绳头钩46上的第二连接牵引绳242 同时与锁紧斜块27连接，当绳头钩46脱钩后，与之连接的第二连接钢丝绳242 带动锁紧斜块27在锁紧斜块导向固定柱29斜面的导向下，向斜井施工运输车1的斜井下方滑落，直至锁紧斜块27卡在锁紧斜块导向固定柱29斜面上，在此过程中，锁紧斜块27瞬间，带动锁紧牙块28把斜井轨道4的两侧腰部紧紧抱住，图9所示，这样，可以防止斜井施工运输车1向下倾覆而脱离斜井轨道 4，达到了斜井施工运输车1平稳制动刹车而不翻车的目的。

本发明中，导向滑轨11固定在运输车车架36上，具体的，如图2和3 所示，导向滑轨11位于两个车轮5的左右两侧，位于车轮5的运行轨迹上。导向滑轨11对称的位于刹车固定板10两侧边，刹车固定板10可在导向滑轨11 内滑动一段距离，如图14所示，刹车紧锁机构9固定在刹车固定板10上；当刹车紧锁机构9上的锁紧牙块28把斜井轨道4的两侧腰部紧紧抱住时，由于斜井施工运输车1在向下滑行时遇到阻力，这时斜井施工运输车1会随固定在斜井施工运输车1车架上的导向滑轨11继续沿刹车固定板10向下滑动，直至固定在斜井施工运输车1车架底部的压紧机构12接触到锁紧斜块27，并更进一步顶紧锁紧斜块27，达到依靠斜井施工运输车1的自身重力越压越紧的自紧锁死目的，最终使斜井施工运输车1平稳刹车停止下坠。导向滑轨11保证刹车锁紧机构9不会偏离运动路线而防止斜井运输车1在制动过程中偏离方向并导致翻车。一些优选的实施例中，如图11所示，为了减小刹车固定板10与导向滑轨11的摩擦，刹车固定板10两侧边设有半圆形凸起39，通过半圆形凸起39 与导向滑轨11侧壁接触。

如图8所示，紧锁弹簧机构7通过第三连接钢丝绳243与刹车紧锁机构9 相连。具体的，紧锁弹簧机构7包括拉杆72，紧锁弹簧74以及位于拉杆72上的紧锁弹簧内套73、紧锁弹簧座71；拉杆72一端通过通孔75与第三连接钢丝绳243连接。其中，该第三连接钢丝绳243的另一端连接在锁紧斜块27的另一端，如图14所示，为了保证第三连接钢丝绳243的受力传导，导向固定柱29 侧边设有卡槽291，用于容纳连接紧锁弹簧机构7的第三连接钢丝绳243。紧锁弹簧座71固定连接在弹簧机构固定板6上，弹簧机构固定板6固定在刹车固定板10上，位于刹车锁紧机构6后部。紧锁弹簧座71为圆筒形机构，紧锁弹簧 74位于紧锁弹簧座71内并且环绕在拉杆72上，紧锁弹簧内套73位于紧锁弹簧座71开口处，同时套接固定在拉杆72上，用于固定紧锁弹簧74的一端。拉杆72及紧锁弹簧内套73在紧锁弹簧座71内滑动，并可调节紧锁弹簧74的张紧力。锁紧弹簧74先被预紧力压缩到一定的程度，再通过第三连接钢丝绳243 与锁紧斜块27相连。当脱钩器8上的绳头钩46松脱后，锁紧斜块27后部与紧锁弹簧机构7中拉杆72相连的第三连接钢丝绳243在紧锁弹簧74的预紧力瞬间释放下将锁紧斜块27沿轨道4两侧拉向斜井下方方向，同时锁紧斜块27还沿锁紧斜块导向固定柱29的斜面导向下贴紧轨道4，致使整套刹车锁紧机构9 抱紧轨道4停止下滑。

如图12所示，压紧机构12固定在斜井施工运输车1的车架下，刹车锁紧机构9的前(上)方。压紧机构12由自锁顶杆50、加强筋板51以及两块自锁固定板：自锁固定板A52及自锁固定板B53组成。主牵引绳14断损时，当刹车锁紧机构9抱紧轨道停止下滑时，斜井施工运输车1会随固定在斜井施工运输车1车架上的导向滑轨11继续沿刹车固定板10向下滑动，当固定在运输车1 车架的压紧机构12一起向下滑动到一定的距离时，压紧机构12上的自锁顶杆 50会紧紧顶住刹车锁紧机构9上的锁紧斜块27，并更进一步顶紧锁紧斜块27，达到依靠斜井施工运输车1的自身重力越压越紧的自紧锁死目的，而使斜井施工运输车1稳定的停在斜井轨道4上的某一位置，最终使斜井施工运输车1平稳刹车停止下坠。刹车固定板10上设有凹槽38用于容纳自锁顶杆50，防止自锁顶杆50在接触锁紧斜块27的过程中被刹车固定板10阻挡。

一些实施例中，斜井运输车的车架36底部设有挡块13，挡块13装在导向滑轨11的后(下)方。刹车后，斜井运输车1随导向滑轨11一起沿刹车固定板10向下滑动时，挡块13的作用是将整个刹车锁紧机构9定位在导向滑轨11 内，它是阻止本发明的整个抱轨装置2相对运输车1向下滑，对整个抱轨装置 2向上滑即刹车后，斜井运输车1随导向滑轨11一起沿刹车固定板10向下滑动不起任何阻碍作用。其中，因挡块13位于运输车1上，也随斜井运输车1一起向下滑动。

本发明中，当斜井施工运输车1主牵引钢丝绳14突然断损时，触发弹簧机构3上的主弹簧19瞬间释放弹性力，在弹性力的作用下，自动拉动自动脱钩部 22(或者人工扳动手动脱钩部25)，使与自动脱钩部22(或手动脱钩部25)连接的锁定销38被拔出，从而绳头钩46与固定钩43脱钩，使锁紧斜块27沿锁紧斜块导向固定柱29的斜面往下滑，同时，引发连接在锁紧斜块27上的锁紧弹簧机构7上的锁紧弹簧71的预紧弹力瞬间释放而拉紧刹车锁紧机构9中的锁紧斜块27，锁紧斜块27上的锁紧牙块28紧紧夹住轨道二侧，起到斜井施工运输车1的刹车和防翻车作用，当锁紧斜块27上的锁紧牙块28紧紧夹(咬)住轨道4二侧时，摩擦棘爪31卡住锁紧斜块27上的棘齿，致使锁紧斜块27只能往前移动而不能后退，在紧锁弹簧71、锁紧斜块27、锁紧牙块28及锁紧斜块 27上的摩擦棘爪31的共同作用下，锁紧牙块28紧紧夹住轨道二侧并防止翻车，当安装在斜井施工运输车1底部导向滑轨11内的刹车紧锁机构9遇到夹紧力 (阻力)抱轨停止下滑时，整个车架还在刹车固定板10上往下滑动，当滑动到一定的距离时，压紧机构12上的自锁顶杆50会紧紧顶住刹车锁紧机构9上的锁紧斜块27尾部，利用整台斜井施工运输车1的自身重力进而达到越抱越锁越紧的目的，而使斜井施工运输车1稳定的停在斜井轨道4上跑道的某一位置。

当斜井施工运输车1在斜井轨道4上运行时，如果遇到提升绞车刹车突然失灵而失控急速向下滑动时，这时，斜井施工运输车上的操作人员马上可以拔动手动脱钩部25上的操作把手，使脱钩器8上的锁定销38被拔出，通过上述同样作用的方式而达到制动的目的。

Claims (8)

1.一种斜井运输车抱轨自紧装置，其特征在于，包括触发弹簧机构、脱钩机构及刹车锁紧机构；所述触发弹簧机构分别与运输车的牵引杆和脱钩机构连接，脱钩机构还通过第二连接钢丝绳与刹车锁紧机构连接；

触发弹簧机构包括主弹簧，主弹簧套以及锁紧螺母，主弹簧螺旋套接在牵引杆的后端，并通过主弹簧套及锁紧螺母将主弹簧的一端锁定在牵引杆，牵引杆安装在牵引杆滑动箱内，主弹簧的另一端位于牵引杆滑动箱的后端，牵引杆滑动箱固定在车架底座上；

脱钩机构包括脱钩器、自动脱钩部、手动脱钩部和转轴；脱钩器和转轴固定在车架底部；所述转轴位于自动脱钩部和手动脱钩部之间，自动脱钩部和手动脱钩部可相对转轴转动；脱钩器与自动脱钩部通过第一连接钢丝绳连接；自动脱钩部的端部邻近弹簧触发机构的牵引杆末端，触发弹簧机构上的主弹簧瞬间释放弹性力时，在弹性力冲击下牵引杆的末端顶推到自动脱钩部的端部，脱钩器包括底板和位于底板上的固定钩、以及绳头钩和锁定销，底板固定在车架底部，而锁定销位于绳头钩下部，支撑住绳头钩，从而使绳头钩与固定钩咬合固定，锁定销上连接有第一连接钢丝绳，第一连接钢丝绳另一端连接自动脱钩部和手动脱钩部；绳头钩上连接有第二连接钢丝绳，该第二连接钢丝绳另一端与刹车锁紧机构连接；

刹车锁紧机构包括刹车固定板，固定连接的锁紧牙块和锁紧斜块，以及位于刹车固定板上的锁紧斜块导向固定柱；与绳头钩连接的第二连接钢丝绳同时连接在锁紧斜块上；在锁紧斜块导向固定柱底部固定有托板。

2.根据权利要求1所述的斜井运输车抱轨自紧装置，其特征在于，斜井运输车抱轨自紧装置安装在运输车的车架底部。

3.根据权利要求2所述的斜井运输车抱轨自紧装置，其特征在于，所述牵引杆安装在固定在运输车车架底部的牵引杆滑动箱内，牵引杆前端固定在连接固定板上。

4.根据权利要求2所述的斜井运输车抱轨自紧装置，其特征在于，还包括导向滑轨，导向滑轨固定在车架底部；导向滑轨对称的位于刹车固定板两侧边；刹车固定板通过导向滑轨与车架连接。

5.根据权利要求2所述的斜井运输车抱轨自紧装置，其特征在于，还包括锁紧弹簧机构；锁紧弹簧机构包括拉杆、紧锁弹簧以及位于拉杆上的紧锁弹簧内套、紧锁弹簧座；拉杆一端通过通孔与第三连接钢丝绳连接；该第三连接钢丝绳另一端与锁紧斜块连接。

6.根据权利要求5所述的斜井运输车抱轨自紧装置，其特征在于，紧锁弹簧座固定连接在紧锁弹簧机构固定板上；紧锁弹簧机构固定板固定在刹车固定板上，位于刹车锁紧机构后方。

7.根据权利要求1所述的斜井运输车抱轨自紧装置，其特征在于，还包括压紧机构；压紧机构包括两个叠合的自锁固定板，位于自锁固定板上的自锁顶杆，以及连接自锁顶杆与自锁固定板的加强筋板，压紧机构通过自锁固定板固定在斜井施工运输车的车架底部，位于刹车锁紧机构的前部运动轨迹上。

8.根据权利要求4所述的斜井运输车抱轨自紧装置，其特征在于，还包括固定在车架底部的挡块，该挡块位于导向滑轨的后方。