CN110395217A - 车辆用光学装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例所述车辆用光学装置用于自动去除在车辆用光学装置的光路经上外露于外部地设置的保护部件上附着的水滴，包括具有开口的壳体；设置于壳体内部的光学模块；在壳体的开口外露于外部的设置且由疏水性膜构成的保护部件；附着于保护部件且包括绝缘层、配置于绝缘层内部的第一驱动电极以及第二驱动电极、配置于第一驱动电极以及第二驱动电极之间以及绝缘层和保护部件之间的接地电极的电极薄膜；以及控制第一驱动电极以及第二驱动电极来使附着于保护部件的水滴沿着保护部件移动来从保护部件去除水滴的控制单元。

Description

车辆用光学装置

技术领域

本发明涉及一种车辆用光学装置，该车辆用光学装置设置于车辆并用于检测车辆外部的物体。

背景技术

通常，在车辆的车体上安装有用于监视车辆的外部状态的车辆用光学装置。这种车辆用光学装置用于检测在车辆的行进方向上是否存在车辆、行人、建筑物、其他障碍物等。

用于检测车辆外部的物体的车辆用光学装置使用拍摄模块以及检测传感模块。所述拍摄模块拍摄车辆外部的影像，并将该图像信息用于检测车辆外部的物体或者将图像信息直接提供给用户。所述检测传感模块向存在于车辆外部的物体发射激光，接受从该物体反射的激光，来检测车辆与物体之间的距离。

这种车辆用光学装置从车辆的外部安装于车体，因此设置于车辆用光学装置的光路经上的保护部件的表面上会附着有雨水等水滴，这种水滴会妨碍光的进程，由此存在导致车辆用光学装置的性能下降的问题。

发明内容

本发明用于解决上述以往技术中存在的问题，本发明目的在于提供一种能够自动去除在车辆用光学装置的光路经上外露于外部而设置的保护部件上附着的水滴的车辆用光学装置。

另外，本发明的另一目的在于提供一种使保护部件震动来去除附着于保护部件的水滴的同时，能够生成用于向用户提供音响信息的音波的车辆用光学装置。

为了实现上述目的，本发明实施例所述车辆用光学装置包括：

壳体，具有开口；

光学模块，设置于所述壳体内部；

保护部件，在所述壳体的开口外露于外部地设置并由疏水性膜构成；

电极薄膜，附着于所述保护部件，所述电极薄膜包括绝缘层、配置于所述绝缘层内部的第一驱动电极以及第二驱动电极、以及配置于所述第一驱动电极和第二驱动电极之间以及所述绝缘层和所述保护部件之间的接地电极；以及

控制单元，控制所述第一驱动电极以及第二驱动电极，使附着于保护部件的水滴沿着所述保护部件移动来从所述保护部件去除所述水滴。

沿着重力方向可以依次配置所述第一驱动电极以及第二驱动电极，所述控制单元使所述第一驱动电极接地，向所述第二驱动电极施加电压，来使附着于所述保护部件的水滴沿着重力方向进行移动。

通过所述控制单元施加电压于所述第一驱动电极、所述第二驱动电极、或者所述第一驱动电极以及第二驱动电极而产生的热，使附着于所述保护部件的水滴蒸发。

沿着重力方向依次配置分别包含所述第一驱动电极以及所述第二驱动电极以及所述接地电极的多个电极组件，所述控制单元从多个电极组件中位于上侧的电极组件向着位于下侧的电极组件的顺序依次控制多个电极组件。

所述光学模块为包括图像传感器的拍摄模块，所述控制单元以由所述图像传感器获得的图像为基准来判断所述保护部件上是否附着有水滴。

本发明实施例所述车辆用光学装置可以进一步包括附着于所述保护部件的压电元件，所述控制单元驱动所述压电元件来使所述保护部件振动，来去除附着于所述保护部件的水滴。

所述光学模块可以为包括图像传感器的拍摄模块，所述控制单元从所述图像传感器所获得的图像中分析所述保护部件上附着的异物的大小，根据所分析的异物的大小，来调整所述压电元件的振动的大小。

所述光学模块可以为包括图像传感器的拍摄模块，所述控制单元从所述图像传感器所获得的图像中检测所述保护部件上附着的异物的位置，使位于对应于检测到的异物的位置的压电元件进行振动。

在所述保护部件上沿着重力方向隔开所定间隔地配置有多个所述压电元件，所述控制单元从多个所述压电元件中位于上侧的压电元件向着位于下侧的压电元件的顺序依次驱动所述多个压电元件。

所述控制单元包括：音响控制信号生成部，用于生成音响控制信号；信号处理部，处理所述音响控制信号生成部生成的音响控制信号，来生成用于驱动电源的驱动信号；以及驱动电路部，根据所述信号处理部生成的驱动信号，来控制施加于所述压电元件的电压的特性。

发明效果

根据本发明实施例所述车辆用光学装置，在设置于光路经上并外露于外部的保护部件上设置有适用了电润湿效果的电极薄膜，利用因电润湿效果引起的水滴的移动以及电极发热引起的水滴的蒸发，能够自动去除附着于保护部件的水滴，由此能够防止因附着于保护部件的水滴引起的车辆用光学装置的性能的降低。

另外，根据本发明实施例所述车辆用光学装置，在设置于光路经上并外露于外部的保护部件上附着有压电元件，通过驱动压电元件来使保护部件震动，由此能够自动去除附着于保护部件的水滴，能够防止因附着于保护部件的水滴引起的车辆用光学装置的性能的降低。

另外，根据本发明实施例所述车辆用光学装置，通过驱动压电元件使保护部件震动以生成可听频律的音波，由此能够向用户提供警告音等的所定的音响信息。

附图说明

图1是概略表示本发明第一实施例所述车辆用光学装置的剖面图。

图2是概略表示安装于本发明第一实施例所述车辆用光学装置的光学模块由拍摄模块构成的例子的剖面图。

图3是概略表示安装于本发明第一实施例所述车辆用光学装置的光学模块由检测传感模块构成的例子的剖面图。

图4以及图5是概略表示安装于本发明第一实施例所述车辆用光学装置的保护部件以及电极薄膜的剖面图。

图6是概略表示本发明第二实施例所述车辆用光学装置的剖面图。

图7是概略表示安装于本发明第二实施例所述车辆用光学装置的保护部件、电极薄膜以及压电元件的立体图。

图8是概略表示安装于本发明第二实施例所述车辆用光学装置的控制单元的框图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明实施例所述车辆用光学装置。

如图1至图3所示，本发明第一实施例所述车辆用光学装置包括：具有开口11的壳体10、设置于壳体10内部的光学模块20、从壳体10的开口11向光学模块20进行出入且设置于光路经上并外露于壳体10的外部的保护部件50、附着于保护部件50的电极薄膜80、以及用于控制电极薄膜80的控制单元70。

光学模块20可以由多种类型构成。例如，如图2所示，光学模块20可以由拍摄模块30构成，所述拍摄模块30包括一个以上的透镜31、32、在通过透镜31、32而入射的光中，使具有特定波长范围的光通过的光学滤波器35、以及接收通过光学滤波器35的光的图像传感器37。当光学模块20由拍摄模块30构成的情况下，光学模块20拍摄到的图像信息通过设置于车辆内部的显示器，能够时时地提供给用户。由此，用户从拍摄模块30提供的图像信息中能够识别车辆外部的物体。作为替代方案，通过光学模块20拍摄到的图像信息可以由控制单元70进行分析，根据分析结果能够识别车辆外部的物体。

作为另一例，如3所示，光学模块20可以由检测传感模块40构成，所述检测传感模块40包括发射激光的激光发生部41、以及接收由物体反射的激光的激光接收部42。当光学模块20由检测传感模块40构成之际，光学模块40测量激光被物体反射回来的时间，来测量车辆与车辆外部物体之间的距离，并将测量到的有关距离的信息传递给控制单元70。控制单元70通过车辆内部的显示器或者音响，向用户传递车辆与车辆外部的物体之间的距离相关的信息。

当光学模块20由拍摄模块30或者检测传感模块40构成之际，保护部件50由透光性材料形成。此时，保护部件50可以起到仅仅使所定特性的光通过的光学滤波器的功能。

在本发明中，为了去除附着于保护部件50上的水滴，使用了电润湿效果(ElectroWettingOnDielectric(EWOD))。电润湿效果在附着于保护部件50表面的水滴周围形成电场，变化水滴和保护部件50之间的接触角θ，使水滴沿着保护部件50进行移动。在此，水滴的接触角θ是指保护部件50的表面相对于穿过水滴接触于保护部件50的地点的水滴的切线所形成的角度。

如图4以及图5所示，为了利用电润湿效果而去除附着于保护部件50的水滴，保护部件50上附着有电极薄膜80。电极薄膜80可以包含：绝缘层85、配置于绝缘层85内部的第一驱动电极81以及第二驱动电极82、以及配置于第一驱动电极81和第二驱动电极82之间以及绝缘层85和保护部件50之间的接地电极83。其次，保护部件50可以由疏水性材料构成的疏水性膜构成。第一驱动电极81以及第二驱动电极82可以沿着重力方向依次配置。另外，分别包括第一驱动电极81以及第二驱动电极82的多个电极组件84可以沿着重力方向依次配置。

如图4所示，当第一驱动电极81以及第二驱动电极82没有施加电压的状态下，因保护部件50的疏水性，水滴以接触角θ被维持。

另外，如图5所示，通过控制单元70，因接地电极83，水滴被接地，第一驱动电极81被接地，电压施加于第二驱动电极82，由于与水滴之间的电位差，在邻接于第二驱动电极82的保护部件50的区域，其疏水性会局部变低。由此，在邻接于第二驱动电极82的保护部件50的区域，接触角θ会局部变小。由此，通过邻接于第一驱动电极81的区域和邻接于第二驱动电极82的区域之间的接触角θ的差异，向着箭头方向产生驱动力。而且，通过这种驱动力水滴向箭头方向移动。

由此，水滴克服着与保护部件50之间的最大静摩擦力进行移动，通过重力持续地向下移动，沿着保护部件50的表面向下滑动。

如上所述，通过控制单元70移动水滴的过程可以反复进行。

另外，在向第二驱动电极82施加电压的过程中，第二驱动电极82上可能会产生热量，通过在第二驱动电极82上产生的热，水滴蒸发，从而去除水滴。

在向第一驱动电极81施加电压之际也会产生这种效果。由此，使第一驱动电极81接地，向第二驱动电极82施加电压，使水滴移动的动作反复进行之前、之后、以及/或者这种动作之间，可以进行向第一驱动电极81、第二驱动电极82、或者第一驱动电极81和第二驱动电极82施加电压的动作。

另一方面，可以沿着重力方向依次配置分别包括第一驱动电极81以及第二驱动电极82以及接地电极83的多个电极组件84。另外，控制单元70可以依次驱动沿着重力方向隔开所定距离而配制的多个电极组件84。在此，控制单元70可以以多个电极组件84中从位于保护部件50上侧的电极组件84到位于保护部件50下侧的电极组件84的顺序依次控制多个电极组件84。此时，附着于保护部件50上侧的水滴首先从保护部件50向着下侧移动，从保护部件50上侧移动的水滴通过重力向下侧移动，由此与附着于保护部件50下侧的水滴一起合并。如此，通过水滴的合并，增加了水滴的自重，水滴更容易从保护部件50去除。

如上所述，本发明第一实施例所述车辆用光学装置在设置于光路经上且外露于外部的保护部件50上安装有适用了电润湿效果的电极薄膜80。由此，利用通过电润湿效果的水滴的移动以及因电极发热引起的水滴的蒸发，能够自动去除附着于保护部件50的水滴，能够防止因附着于保护部件50的水滴引起的车辆用光学装置的性能的降低。

以下，参考图6乃至图8，来说明本发明第二实施例所述车辆用光学装置。

本发明第二实施例所述车辆用光学装置进一步包括具有附着于保护部件50的压电元件61的压电模块60。

此时，在壳体10的开口11内面和保护部件50的外面之间可以设置用于使振动传递最小化的防震部件13。防震部件13可以具有围绕保护部件50的外侧边缘的形象。通过防震部件13可以使保护部件50的振动传递到壳体10的程度最小化。而且，防震部件13还可以起到防止异物进入到壳体10内部的作用。

另一方面，保护部件50具有所定的厚度和弹性，以便随着压电元件61的收缩和膨胀能够进行圆滑的振动。另外，为了防止保护部件50正东之际受到来自光学模块20的影响，优选保护部件50从光学模块20隔开所定间距。

如图6以及图7所示，压电模块60包括附着于保护部件50的压电元件61以及将压电元件61连接于电源79的电源连接线63。压电元件61形成为略微平坦的圆形形状，且能够附着于保护部件50的至少一面或者两面。压电元件61能够附着于保护部件50外露于外部的表面。作为另一例，压电元件61可以附着于在保护部件50内面附着的电极薄膜80。另一方面，多个压电元件61可以配置在多个位置上。

压电元件61可以由具有将电能转化为机械能的特性的压电陶瓷构成。压电元件61具有随着施加于压电元件61的电压的极性(+极以及-极)的变化进行收缩和膨胀的特性。由此，当从外部施加电压于压电元件61之际，随着所施加的电压的极性，压电元件61膨胀或者收缩来进行变形，当施加于压电元件61的电压的极性发生变化之际，压电元件61所变形的方向也会发生变化。

本发明利用了这种压电元件61的特性。即，当压电元件61上施加有电压之际，施加于压电元件61的电压的极性发生变化，随着所述压电元件61的收缩和膨胀，保护部件50移位并进行振动。通过保护部件50的振动，附着于保护部件50表面的水滴脱离保护部件50并予以去除。振动保护部件50，来从保护部件50去除水滴的动作，可以所定的时间周期进行。由此，可以随时或者周期性地去除附着于保护部件50上来妨碍向光学模块20出入的光的路径的水滴，提高车辆用光学装置的性能。另外，随着压电元件61的反复的膨胀和收缩，保护部件50进行振动，则随着保护部件50的振动产生的振动能会使围绕保护部件50的空气发生振动，这种空气的振动能转变为音响能。由此，随着施加于压电元件61的电压的大小，保护部件50能以生成可听频率的音波的方式进行振动，通过保护部件50的振动产生的音波可以作为例如向用户提供信息的音响信息传递给用户。

另一方面，若压电元件61能使保护部件50发生振动，则压电元件61的形状、压电元件61的设置形态、压电元件61的配置等可以进行多种变更。

控制单元70可以根据用户的操作来使压电模块60工作。具体来说，控制单元70可以根据用户的操作来调整施加于压电元件61的电压的特性(电压的大小、电压的频率、电压的极性的变化周期以及/或者向压电元件施加电压的时间等)。

由此，通过控制单元70调整施加于压电元件61的电压的大小、电压的频率以及/或者向压电元件61施加电压的时间，可以调整保护部件50振动时的振幅、周期、振动数。

另一方面，当光学模块20为包括图像传感器37的拍摄模块30之际，控制单元70以由图像传感器37获取的图像为基准，来判断保护部件50上是否附着有水滴。

另外，控制单元70从由图像传感器37获取的图像分析保护部件50上附着的水滴的大小，根据所分析的水滴的大小，可以调整压电元件61的振动的大小。由此，根据附着于保护部件50的水滴的大小，可以适当变化压电元件61的振动，能够有效地去除水滴。

另一方面，当光学模块20为包含图像传感器37的拍摄模块30之际，控制单元70以由图像传感器37获取的图像为基准，检测附着于保护部件50的水滴的位置。此时，控制单元70使对应于检测到的水滴的位置的压电元件61振动，由此能够去除对应位置的水滴。由此，根据附着于保护部件50的水滴的位置，能够适当地振动压电元件61，因此可以有效地去除水滴。

为了振动保护部件50来产生音波，如图8所示，控制单元70可以包括：生成音响控制信号的音响控制信号生成部71、连接于音响控制信号生成部71，处理音响控制信号生成部71中生成的音响控制信号，来生成驱动电源79的驱动信号的信号处理部73、以及连接于信号处理部73，根据信号处理部73中生成的驱动信号来控制电源79的驱动电路部75。

音响控制信号生成部71以用户事先输入的音响信息为基准来生成音响控制信号。例如，音响信息可以为与人的声音类似的音响、音乐、警告音、机械音相关的信息。

信号处理部73使音响控制信号生成部71中生成的音响控制信号进行增幅以及/或者变化，生成用于调整从电源79施加于压电元件61的电压大小以及/或者频率等的驱动信号。

驱动电路部75以信号处理部73中生成的驱动信号为基准，调整从电源79施加于压电元件61的电压的特性(电压的大小、电压的极性变化周期以及/或者电压的频率等)。

由此，当通过驱动电路部75调整了大小、极性的变化周期以及/或者频率的电压施加于压电元件61之际，压电元件61以施加的电压为基准反复进行收缩以及膨胀。通过这种压电元件61的反复收缩和膨胀，保护部件50振动来生成音波。这种音波可以由具有类似于人的声音的波长的音波构成，由此，保护部件50振动来向用户传递用于引导以及警告的语音信息。另外，保护部件50振动产生的音响可以是嘟嘟声等的机械音，由此，能够向用户传递警告音、音乐等的音响。另外，例如，通过调节施加于压电元件61的电压大小，可以调整保护部件50振动的程度，由此，能够调整保护部件50振动产生的音响的大小。

另一方面，在保护部件50的一面，沿着重力方向可以以所定的间隔配置多个压电元件61。多个压电元件61可以配置成不影响通过保护部件50的光或者激光的方式进行配置。例如，多个压电元件61可以由光或者激光可以透过的透明材质构成。

另外，控制单元70可以构成为能够依次驱动沿着重力方向配置成所定间隔的多个压电元件61。在此，控制单元70可以按照多个压电元件61中从位于保护部件50的上侧的压电元件61开始向着位于保护部件50的下侧的压电元件61的顺序依次控制多个压电元件61。此时，附着于保护部件50的上侧的水滴先从保护部件50脱离，从保护部件50上侧脱离的水滴通过重力向下侧移动，并与附着于保护部件50下侧的水滴合并。如此，水滴通过合并，水滴的自重增加，水滴可以更容易地从保护部件50去除。

如此，在保护部件50上以间隔所定距离地沿着重力方向配置多个压电元件61，从位于上侧的压电元件61向着位于下侧的压电元件61的顺序依次驱动多个压电元件61，由此能够更有效地去除保护部件50上附着的水滴。另外，从位于上侧的压电元件61开始向着位于下侧的压电元件61的顺序，依次以所定的间隔驱动多个压电元件61的方法，相比于使用一个压电元件61来一起振动保护部件50整体的方法相比，可以使用相对低的电压。

以下，对如上所述的本发明第二实施例所述车辆用光学装置的动作进行说明。

通过控制单元70控制来驱动压电元件61，通过施加于压电元件61的电压来使压电元件61进行反复的膨胀以及收缩。另外，通过压电元件61的反复的膨胀以及收缩，保护部件50进行振动，由此，附着于保护部件50来妨碍出入光学模块20的光的路径的水滴能够从保护部件50脱离。振动保护部件50来去除保护部件50上附着的水滴的动作，可以所定的时间周期进行。此时，保护部件50可以部队周边产生很大噪音的程度进行振动。

使用压电元件61来去除附着于保护部件50的水滴的过程，可以与使用电极薄膜80来去除附着于保护部件50上的水滴的过程同时进行，或者也可以依次进行。此时，保护部件50上附着的水滴可以更加迅速且有效地去除。

另外，根据施加于压电元件61的电压的大小，保护部件50可以产生可听频率的音波的方式进行振动，通过保护部件50的振动而产生的音波可以作为如用于传递信息的音响传递给用户。

例如，在车辆行进方向上存在物体之际，控制单元70从通过光学模块20获取的车辆外部的图像信息(光学模块20为拍摄模块30之际)或者车辆与物体之间的间距相关的信息(光学模块20为检测传感模块40之际)，决定车辆与物体之间的间隔距离。另外，随着车辆持续行进，当车辆与物体之间的间隔距离减少之际，控制单元70为了向驾驶人员发出车辆与物体碰撞的危险警告，驱动压电元件61，来使保护部件50振动。此时，音响控制信号生成部71根据预先设定的音响信息生成音响控制信号，信号处理部73处理音响控制信号生成部71中生成的音响控制信号，生成用于驱动电源79的驱动信号，驱动电路部75根据信号处理部73所生成的驱动信号来驱动电源。由此，通过保护部件50的振动，生成音响并传递给驾驶人员，由此，驾驶人员意识到这种音响，来安全地驾驶车辆。另一方面，为了向驾驶人员提供车辆与物体之间的间隔距离相关的信息，驱动压电元件61，保护部件50振动的过程中，也可以使保护部件50上附着的水滴因保护部件50的振动而被去除。

本发明实施例所述车辆用光学装置在设置于光路经上且外露于外部的保护部件50上安装有压电元件61，通过驱动压电元件61来使保护部件50进行振动，能够自动去除保护部件50上附着的水滴，由此，能够防止保护部件50上附着的水滴引起的车辆用光学装置的性能的降低。

另外，本发明实施例所述车辆用光学装置驱动压电元件61，以生成可听频率的音波的方式使保护部件50振动，由此能够向用户提供警告音等的所定的音响信息。

本发明实施例所述车辆用光学装置可以安装于车辆的前方以及/或者后方。

以上对本发明的优选实施例进行了例示的说明，但本发明的范围不会被这些特定的实施例所限定，在权利要求范围内可以进行适当的变更。

附图表及说明如下：

10：壳体 20：光学模块

30：拍摄模块 40：检测传感模块

50：保护部件 60：压电模块

61：压电元件 70：控制单元

80：电极薄膜 81、82：驱动电极

83：接地电极 85：绝缘层

Claims (10)

1.一种车辆用光学装置，其特征在于，包括：

壳体，具有开口；

光学模块，设置于所述壳体内部；

保护部件，在所述壳体的开口外露于外部地设置并由疏水性膜构成；

电极薄膜，附着于所述保护部件，所述电极薄膜包括绝缘层、配置于所述绝缘层内部的第一驱动电极以及第二驱动电极、以及配置于所述第一驱动电极和第二驱动电极之间以及所述绝缘层和所述保护部件之间的接地电极；以及

控制单元，控制所述第一驱动电极以及第二驱动电极，使附着于保护部件的水滴沿着所述保护部件进行移动来从所述保护部件去除所述水滴。

2.如权利要求1所述的车辆用光学装置，其特征在于，

沿着重力方向依次配置所述第一驱动电极以及第二驱动电极，

所述控制单元使所述第一驱动电极接地，向所述第二驱动电极施加电压，来使附着于所述保护部件的水滴沿着重力方向进行移动。

3.如权利要求2所述的车辆用光学装置，其特征在于，

通过所述控制单元施加电压于所述第一驱动电极、所述第二驱动电极、或者所述第一驱动电极以及第二驱动电极而产生的热，使附着于所述保护部件的水滴蒸发。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用光学装置，其特征在于，

沿着重力方向依次配置分别包含所述第一驱动电极以及所述第二驱动电极以及所述接地电极的多个电极组件，所述控制单元从多个电极组件中位于上侧的电极组件向着位于下侧的电极组件的顺序依次控制多个电极组件。

5.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用光学装置，其特征在于，

所述光学模块为包括图像传感器的拍摄模块，

所述控制单元以由所述图像传感器获得的图像为基准来判断所述保护部件上是否附着有水滴。

6.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用光学装置，其特征在于，

进一步包括附着于所述保护部件的压电元件，

所述控制单元驱动所述压电元件来使所述保护部件振动，来去除附着于所述保护部件的水滴。

7.如权利要求6所述的车辆用光学装置，其特征在于，

所述光学模块为包括图像传感器的拍摄模块，

所述控制单元从所述图像传感器所获得的图像中分析所述保护部件上附着的异物的大小，根据所分析的异物的大小，来调整所述压电元件的振动的大小。

8.如权利要求6所述的车辆用光学装置，其特征在于，

所述光学模块为包括图像传感器的拍摄模块，

所述控制单元从所述图像传感器所获得的图像中检测所述保护部件上附着的异物的位置，使位于对应于检测到的异物的位置的压电元件进行振动。

9.如权利要求6所述的车辆用光学装置，其特征在于，

在所述保护部件上沿着重力方向隔开所定间隔地配置有多个所述压电元件，所述控制单元从多个所述压电元件中位于上侧的压电元件向着位于下侧的压电元件的顺序依次驱动所述多个压电元件。

10.如权利要求6所述的车辆用光学装置，其特征在于，

所述控制单元包括：

音响控制信号生成部，用于生成音响控制信号；

信号处理部，处理所述音响控制信号生成部生成的音响控制信号，来生成用于驱动电源的驱动信号；以及

驱动电路部，根据所述信号处理部生成的驱动信号，来控制施加于所述压电元件的电压的特性。