CN110392970A - 送电器、受电器、送受电系统、自动交易装置及送受电方法 - Google Patents

Abstract

使送电器与受电器之间省配线非接触无线化，并且抑制成本而将电力及信息在送电器与受电器之间传送。送电器的特征在于，具备：控制部；第1非接触送电部，具备非接触地将第1无调制的电力送电的第1磁天线；以及非接触受电部，具备将使用第1无调制的电力的一部分而非接触地被送电的第2无调制的电力受电的第2磁天线、和将第2无调制的电力消耗的第1受电负载；控制部通过使第1受电负载的负载状态与对其他装置进行控制的控制内容对应地变化从而使第2无调制的电力变动。

Description

送电器、受电器、送受电系统、自动交易装置及送受电方法

技术领域

本发明涉及送电器、受电器、送受电系统、自动交易装置及送受电方法。本发明基于2017年6月13日提出申请的日本专利申请第2017－116127号主张优先权，对于允许通过文献的参照进行援引的指定国，其申请中所记载的内容通过参照被援引入本申请中。

背景技术

在专利文献1中，记载了一种关于自动交易装置的技术，所述自动交易装置，具备：主体箱体；以及纸币收纳库，被设置为能够向上述主体箱体的外部拉出，收纳被输送的纸币，上述自动交易装置的特征在于，上述主体箱体在内部安装着非接触送电机构、和用来以电磁波进行信息通信的装置侧无线通信部；上述纸币收纳库在内部具有：非接触受电机构，从上述非接触送电机构受电；以及收纳库侧无线通信部，被上述非接触受电机构供电，用来与上述装置侧无线通信部进行信息通信；上述非接触送电机构和上述非接触受电机构在上述纸币收纳库被收纳在上述主体箱体的内部的收纳状态下是接近状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－004286号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的技术中，为了进行信息通信而在自动交易装置主体侧及纸币收纳库侧分别需要无线通信部，存在价格变得昂贵的情况。

本发明的目的是提供一种使送电器与受电器之间省配线非接触无线化、并且抑制成本而将电力及信息在送电器与受电器之间传送的送电器、受电器、送受电系统及送受电方法。

用来解决课题的手段

本申请包括解决上述课题的至少一部分的多个手段，如果举例，则如以下所述。为了解决上述课题，有关本发明的一技术方案的送电器，其特征在于，具备：控制部；第1非接触送电部，具备非接触地将第1无调制的电力送电的第1磁天线；以及非接触受电部，具备：第2磁天线，对于使用上述第1无调制的电力的一部分而非接触地送电的第2无调制的电力进行受电；及第1受电负载，消耗上述第2无调制的电力；上述控制部通过使上述第1受电负载的负载状态与对其他装置进行控制的控制内容对应地变化从而使上述第2无调制的电力变动。

发明效果

根据本发明，能够使送电器与受电器之间省配线非接触无线化，并且抑制成本而将电力及信息在送电器与受电器之间传送。上述以外的课题、结构及效果通过以下的实施方式的说明会变得清楚。

附图说明

图1是有关本发明的第一实施方式的自动交易装置的框图的例子。

图2是以往的自动交易装置的结构图的例子。

图3是有关本发明的第一实施方式的自动交易装置的结构图的例子。

图4是有关本发明的第一实施方式的自动交易装置的与控制传递动作有关结构图的例子。

图5是有关本发明的第一实施方式的负载的电路图。

图6是有关本发明的第一实施方式的控制信息解调部的电路图。

图7是表示有关本发明的第一实施方式的自动交易装置的信号的波形的例的图。

图8是有关本发明的第二实施方式的自动交易装置的框图的例子。

图9是有关本发明的第二实施方式的自动交易装置的与对纸币收纳库进行控制的切换部的动作有关的框图的例子。

图10是有关本发明的第二实施方式的自动交易装置的与向主体发送信息的切换部的动作有关的框图的例子。

图11是有关本发明的第三实施方式的自动交易装置的框图的例子。

图12是有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的框图的例子。

图13是说明通常的自动交易装置的电力供给的技术问题的图。

图14是有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的电力供给部的框图的例子。

图15是有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的电力供给部的框图的其他例子。

图16是表示有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的纸币收纳库的结构例的图的例子。

图17是表示有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的驱动电力使用部是螺线管的情况下的信号的波形的例子的图的例子。

图18是表示有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的对驱动系统追加了定负载部的情况下的结构的图的例子。

图19是表示有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的驱动电力使用部是DC马达的情况下的结构的图的例子。

图20是通常的DC马达的输出特性图。

图21是表示有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的DC马达驱动电力的例子的图。

图22是表示有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的驱动系统电力使用部的动作流程的图。

图23是表示有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的初始动作流程的图。

图24是有关本发明的第五实施方式的自动交易装置的框图的例子。

图25是有关本发明的第六实施方式的自动交易装置的框图的例子。

图26是有关本发明的第七实施方式的自动交易装置的框图的例子。

图27是有关本发明的第八实施方式的自动交易装置的框图的例子。

图28是有关本发明的第九实施方式的自动交易装置的框图的例子。

图29是有关本发明的第十实施方式的自动交易装置的结构图的例子。

图30是有关本发明的第十实施方式的自动交易装置的框图的例子。

图31是有关本发明的第十实施方式的送受电系统的框图的例子。

图32是表示在有关本发明的第十实施方式的送受电系统中使用的数据构造的图的例子。

图33是表示有关本发明的第十实施方式的送受电系统的初始动作流程的图。

具体实施方式

以下，使用附图对实施方式详细地进行说明。但是，本发明并不限定于以下所示的实施方式的记载内容限定来进行解释。只要是在不从本发明的思想或主旨脱离的范围内，本领域技术人员能够变更其具体的结构。

在以下说明的发明的结构中，有对于相同的部分或具有同样的功能的部分在不同的图间共通地使用相同的标号而省略重复的说明的情况。本说明书等中的“第1”、“第2”、“第3”等的表述是为了识别构成要素而赋予的，并不一定是限定数量或顺序的。此外，用于构成要素的识别的号码是按照段落使用的，在一个段落中使用的号码在其他的段落中并不一定表示相同的结构。此外，并不妨碍由某个号码识别的构成要素兼具备由其他号码识别的构成要素的功能。

在附图等中表示的各结构的位置、大小、形状、范围等为了使发明的理解变得容易，有不表示实际的位置、大小、形状、范围等的情况。因此，本发明并不一定限定于在附图等中公开的位置、大小、形状、范围等。

此外，当表述为“由A构成”、“由A形成”、“具有A”、“包括A”时，除了特别明示仅为该要素的情况等以外，并不排除其以外的要素。同样，在以下的实施方式中，当言及构成要素等的形状、位置关系等时，除了特别明示的情况及在原理上认为显然不是这样的情况等以外，包括实质上与该形状近似或类似等情况。

通常，在ATM(Automated Teller Machine)或售票机等的自动交易装置中，传感器等的电力及数据传送配线较复杂，要求省配线化即无线化并且低成本化。设备内无线化由于设备间的连接器或线束被削减，所以能实现安装工序数的削减、自动交易装置的轻量化等，进而维护或方便性提高的优点。

纸币收纳库为了现金的补充、回收等而向自动交易装置主体的外部取出的情况较多，但通常纸币收纳库与主体用连接器连接。该部分的无线化的周知例，例如在专利文献1中表示了，在主体侧具有用来与非接触送电机构以电磁波进行信息通信的装置侧无线通信部，在纸币收纳库的内部具有非接触受电机构、以及通过非接触受电机构供电而用来与装置侧无线通信部进行信息通信的收纳库侧无线通信部。

[第一实施方式]

图1是有关本发明的第一实施方式的自动交易装置的框图的例子。此外，在图2中表示以往的自动交易装置的结构图的例子。在图3中，表示有关本发明的第一实施方式的自动交易装置的结构图的例子。

图2是以往的自动交易装置的结构图的例子。如图2所示，自动交易装置的主体100包括箱体部201和拉出部202而构成。拉出部202在图2中表示了被从箱体部201拉出的状态，但通常时收纳在箱体部201内。多个纸币收纳库211装入在拉出部202中，在图2的例子中在拉出部202中装入了5个纸币收纳库211。另外，以后在将各个纸币收纳库区别时，分别用211a、211b、211c、211d、211e等的尾标区别，在表示纸币收纳库整体的情况下表述为纸币收纳库211。

以往，如图2所示，设置在主体侧基板210上的多个连接器212与纸币收纳库211内的连接器213接合，从而将箱体部201和纸币收纳库211电气地有线连接。主体侧基板210上的连接器212和纸币收纳库211的连接器213可以通过设置在两连接器上的对应的规定的形状的凹凸部的插拔来拆装。在纸币收纳库211内装入了各种传感器及螺线管或伺服马达等的促动器，关于纸币的收纳及排出进行规定的动作。

主体侧基板210的多个连接器212经由被称作拉出线209的数据配线、电源配线而连接在箱体部201内的控制部207和电源/促动器部208。主体侧基板210的多个连接器212对电源或纸币收纳库211内的促动器控制及各种传感器的信息的交换进行中介。另外，纸币收纳库211内的促动器控制根据电源和促动器控制信息在主体侧基板210上制作信号来进行。

以下表示通常的拉出部202包含在箱体部201内的通常时的自动交易装置主体100的动作。在入币时，如果从入出币部203将纸币入币，则纸币经由纸币输送路206被输送，由识别部204判别纸币的真伪及面额(币种)，由临时保留部205在获得由顾客进行的入币的确认为止的期间中临时保留。然后，经由纸币输送路206，根据面额向各个纸币收纳库211a、211b、211c、211d、211e分配。在出币的情况下，以其相反的路径进行出币。这些动作通过在控制部207和电源/促动器部208中获得也包括纸币收纳库211内的各部的传感器信息、根据其信息对促动器进行控制来实现。

图3是有关本发明的第一实施方式的自动交易装置的结构图的例子。在有关本发明的第一实施方式的自动交易装置中，不使用在图2中表示的连接器212、213，代替它们而经由无线进行电源的电力传送、促动器控制及各种传感器的信息的交换。即，在有关本发明的第一实施方式的自动交易装置中，在主体侧基板210没有设置连接器212，在主体侧基板210上根据纸币收纳库120的装入数量而设置一个或多个主体侧无线部102。另外，以后在将各个纸币收纳库区别时，分别用120a、120b、120c、120d、120e等的尾标进行区别，在表示纸币收纳库整体的情况下表述为纸币收纳库120。在纸币收纳库120a～120e的各自上设置有无线部。

回到图1的说明。在图1中，表示了主体侧基板210上的主体侧无线部102和用于纸币收纳库120的无线化的1系统的构成块。

主体侧控制部101除了主体100的控制以外，还进行主体侧无线部102的控制。这里，对从主体侧无线部102向纸币收纳库120的通过无线进行的电力传送进行说明。

主体侧控制部101将无线电力传送用的第1输送波频率的时钟108向电力供给部103输出。电力供给部103将遵循来自主体侧控制部101的输出电力控制信号107的输出电力110向主体侧送电线圈104供给。主体侧送电线圈104连接着电容器，以在无线电力传送用的第1输送波频率下共振，由此将由磁场带来的无线电力121送电。另外，图1的主体侧送电线圈104表示了串联共振的结构，但也可以是并联共振的结构。此外，主体侧送电线圈104关于其形状、材质等并不限于所谓的线圈，只要是能够以无调制将无线电力121送电的磁天线就可以。

纸币收纳库侧受电线圈112连接着电容器，以便能够以无线电力传送用的第1输送波频率共振，由此将由磁场带来的无线电力121受电。另外，图1的纸币收纳库侧受电线圈112表示了串联共振的结构，但也可以是并联共振的结构。此外，纸币收纳库侧受电线圈112关于其形状、材质等并不限于所谓的线圈，只要是能够以无调制将无线电力121受电的磁天线就可以。

由纸币收纳库侧受电线圈112受电的受电电力123被整流部113整流而成为整流电力124，通过DC－DC变换部114成为稳定的直流，被向各块供给。

纸币收纳库控制部119接受电力的供给，通过控制信号127控制向电力使用部115供给的电力。电力使用部115是各种传感器、以及螺线管或伺服马达等的促动器。电力使用部115接受电力125的供给而执行在纸币收纳库120内需要的动作，将所得到的信息126向纸币收纳库控制部119输出。

接着，关于从主体100朝向纸币收纳库120的用来对纸币收纳库120内进行控制的控制信息的传送的机制，接着使用图1来进行说明。

将由DC－DC变换部114得到的电力的一部分131向缓存器116供给。缓存器116将从纸币收纳库控制部119输出的第2输送波频率的时钟128缓存，将输出电力129向纸币收纳库侧线圈117供给。纸币收纳库侧线圈117连接着电容器，以在无线电力传送用的第2输送波频率下共振，由此将由磁场带来的无线电力122送电。另外，图1的纸币收纳库侧线圈117表示了串联共振的结构，但也可以是并联共振的结构。此外，纸币收纳库侧线圈117关于其形状、材质等并不限于所谓的线圈，只要是能够以无调制将无线电力122送电的磁天线就可以。

主体侧线圈106连接着电容器，以在无线电力传送用的第2输送波频率下共振，由此将由磁场带来的无线电力122受电。另外，图1的主体侧线圈106表示了串联共振的结构，但也可以是并联共振的结构。此外，主体侧线圈106关于其形状、材质等并不限于所谓的线圈，只要是能够以无调制将无线电力122受电的磁天线就可以。

由主体侧线圈106受电的电力111被负载105消耗。通过从主体侧控制部101使用控制信号109使该负载状态变化，从而无线电力122变动。控制信号109通过对应于从主体100对纸币收纳库120进行控制的控制信息而变化，从而对无线电力122的变动进行控制。该无线电力122的变动在纸币收纳库侧的控制信息解调部118中被检测到并被解调。被检测并解调而得到的信号130是从主体100对纸币收纳库120进行控制的控制信息。通过纸币收纳库侧的控制信息解调部118将其向纸币收纳库控制部119输出，从而纸币收纳库控制部119能够识别从主体100对纸币收纳库120进行控制的控制信息。

使用图4～图7，对从上述的主体100向纸币收纳库120的对纸币收纳库120内进行控制的控制信息的传送详细地进行动作说明。

图4是有关本发明的第一实施方式的自动交易装置的与控制传递动作有关的结构图的例子。图5是有关本发明的第一实施方式的负载的电路图。图6是有关本发明的第一实施方式的控制信息解调部的电路图。图7是表示有关本发明的第一实施方式的自动交易装置的信号的波形的例子的图。

图7中所表示的期间321是不从主体100向纸币收纳库120传送对纸币收纳库120内进行控制的控制信息的期间，期间322是从主体100向纸币收纳库120传送对纸币收纳库120内进行控制的控制信息的期间。

如图5所示，主体100中具备的负载105例如包括电阻301、303、NMOS－FET302而构成。NMOS－FET302的导通/断开被控制信号109控制。在图5的例子中，在高电平时为导通，在低电平时为断开。由此，负载105在断开时为仅电阻303的负载，在导通时，如果将NMOS－FET302的导通电阻忽视，则电阻301和303的并联成为负载。

关于图7所示的不从主体100向纸币收纳库120传送对纸币收纳库120内进行控制的控制信息的期间321，能够通过将NMOS－FET302设为断开来实现。即，当负载105的负载状态为电阻303时，无线电力122呈现图7的期间321所示的波形。这相当于缓存器116被供给由DC－DC变换部114得到的电力的一部分131、将第2输送波频率的时钟128缓存而作为输出电力129、将其向纸币收纳库侧线圈117供给而传送的无调制的无线电力122。

关于图7所示的从主体100向纸币收纳库120传送对纸币收纳库120内进行控制的控制信息的期间322，使控制信号109与从主体100对纸币收纳库120进行控制的控制信息对应，使控制信号109变化为高电平/低电平。当NMOS－FET302为导通时，负载105的负载状态成为电阻301和303的并联，与电阻303单体时相比变小。此时，从主体100发生反射电力(相当于被检测并解调而得到的信号130)，无线电力122成为与反射电力的合成，所以振幅变化。因而，根据控制信号109的高电平/低电平，无线电力122的振幅变化。

如图6所示，控制信息解调部118包括检波部304、滤波部305、电压转换部306而构成。

检波部304检测作为无线电力122的振幅的变化的包络线。滤波部305将第2输送波频率以上的频率成分除去。电压转换部306决定解调信号的阈值识别电压，作为检测并解调出的信号130而输出。

检波部304由所谓的倍电压检波电路构成。例如，在检波部304中，对于受电的输出电力129相对于经由电容器307的节点1，以从GND向节点1的方向成为导通的方式连接二极管308，以从节点1向节点2的方向成为导通的方式连接二极管309，将电容器310连接到节点2与GND间，将电阻311连接到节点2与GND间，将节点2作为输出。

滤波部305由所谓的双T型陷波滤波电路构成。例如，在滤波部305中，对于输入节点，将电阻312连接到输入节点与节点3之间，将电阻313连接到节点3与节点4之间，将电容器314连接到节点3与GND间，将电容器315连接到输入节点与节点5之间，将电容器316连接到节点5与节点4之间，将电阻317连接到节点5与GND间，将节点4作为输出。例如，当时钟128的第2输送波频率为3.39MHz(兆赫兹)时，电阻312、313为约6.8kΩ(千欧)，电阻317为约1.8kΩ，电容器314、315、316为约10pF(皮法)。

电压转换部306例如在经由电容器318的节点6将通过DC－DC变换部114得到的电力所带来的电压Vdd和GND间用电阻319和电阻320分压，决定阈值识别电压。但是，此时控制信号109通过曼彻斯特编码及其他编码方法将直流电压除去。

通过具备以上的结构，在控制信息解调部118中，检测并解调出的信号130作为控制信号109的高电平/低电平反转后的信号被得到。

以上是有关本发明的包括送电器、受电器的送受电系统的有关第一实施方式的自动交易装置的结构。根据图1的第一实施方式，通过改变主体100侧的负载105的负载状态这样简单的结构，能够从主体100向纸币收纳库120传送对纸币收纳库120内进行控制的控制信息，所以有能够以低成本实现控制信息的传送的效果。此外，由于能够仅通过只要能够进行控制信息的传送就可以这样简单的条件来设定负载105的负载状态的值，所以有即使是小电力也能够设定为最优的值的效果。

[第二实施方式]

图8是有关本发明的第二实施方式的自动交易装置的框图的例子。在图1及图3～图7所示的第一实施方式中，在纸币收纳库侧线圈117与主体侧线圈106间从主体100向纸币收纳库120传送对纸币收纳库120内进行控制的控制信息，但在图8所示的实施方式中，除此以外，还具备在主体侧线圈106与纸币收纳库侧线圈117间从纸币收纳库120向主体100传送纸币收纳库120内的传感器信息等的纸币收纳库信息的结构。

使用图9说明图8的自动交易装置的动作。图9是有关本发明的第二实施方式的自动交易装置的与对纸币收纳库进行控制的切换部的动作有关的框图的例子。在第二实施方式中，关于从主体侧无线部102向纸币收纳库120的以无线进行的电力传送的机制，与图1是同样的。

在图9中，表示了与在纸币收纳库侧线圈117与主体侧线圈106间从主体100向纸币收纳库120传送对纸币收纳库120内进行控制的控制信息的情况有关的纸币收纳库侧的切换部413和主体侧的切换部402的动作。

如果由DC－DC变换部114得到的电力的一部分131被供给到缓存器116，则缓存器116将来自纸币收纳库控制部119的第2输送波频率的时钟128缓存，将输出电力129向切换部413输出。切换部413如果接受到来自纸币收纳库控制部119的控制信号411，则将输出电力129向纸币收纳库侧线圈117供给(传送415T)，并与控制信息解调部118连接(传送416)。

纸币收纳库侧线圈117连接着电容器，以在无线电力传送用的第2输送波频率下共振，由此将由磁场带来的无线电力122送电。主体侧线圈106连接着电容器，以在无线电力传送用的第2输送波频率下共振，由此将由磁场带来的无线电力122受电。受电的受电电力404被向切换部402输出。

切换部402如果接受到来自主体侧控制部101的控制信号410，则将受电电力404连接到负载105(传送409)，受电电力404被负载105消耗。通过从主体侧控制部101使用控制信号109而使该负载状态变化，从而无线电力122变动。通过使控制信号109与从主体100向纸币收纳库120传送的对纸币收纳库120内进行控制的控制信息对应而变化，对无线电力122的变动进行控制。该无线电力122的变动由纸币收纳库侧的控制信息解调部118检测并解调。检测并解调而得到的信号130是从主体100对纸币收纳库120进行控制的控制信息。通过纸币收纳库侧的控制信息解调部118将其向纸币收纳库控制部119输出，纸币收纳库控制部119能够识别从主体100对纸币收纳库120进行控制的控制信息。以上的机制与有关第一实施方式的从主体100对纸币收纳库120传送对纸币收纳库120内进行控制的控制信息的动作是同样的。

图10是有关本发明的第二实施方式的自动交易装置的与向主体发送信息的切换部的动作有关的框图的例子。在图10中，表示了有关在主体侧线圈106与纸币收纳库侧线圈117间从纸币收纳库120向主体100传送纸币收纳库120内的传感器信息等的纸币收纳库信息的情况的纸币收纳库侧的切换部413和主体侧的切换部402的动作。

主体侧无线部102内的缓存器401将来自主体侧控制部101的第2输送波频率的时钟407缓存，将输出电力408向切换部402输出。切换部402如果接受到来自主体侧控制部101的控制信号410，则将输出电力408向主体侧线圈106供给(传送404T)，并连接到纸币收纳库信息解调部403(传送405)。

主体侧线圈106连接着电容器，以在无线电力传送用的第2输送波频率下共振，由此将由磁场带来的无线电力414送电。纸币收纳库侧线圈117连接着电容器，以在无线电力传送用的第2输送波频率下共振，由此将由磁场带来的无线电力414受电。将受电的受电电力415向切换部413输出。

切换部413如果接受到来自纸币收纳库控制部119的控制信号411，则将受电电力415连接到负载412(传送417)，受电电力415被负载412消耗。通过从纸币收纳库控制部119使用控制信号418使该负载状态变化，从而无线电力414变动。通过使控制信号418与从纸币收纳库120向主体100传送的纸币收纳库120内的传感器信息等的纸币收纳库信息对应而变化，从而对无线电力414的变动进行控制。该无线电力414的变动由主体侧的纸币收纳库信息解调部403检测并解调。检测并解调而得到的信号406，是从纸币收纳库120向主体100传送的纸币收纳库120内的传感器信息等的纸币收纳库信息。通过将其向主体侧控制部101输出，主体侧控制部101能够识别从纸币收纳库120向主体100传送的纸币收纳库120内的传感器信息等的纸币收纳库信息。以上的机制相对于图9，主体侧线圈106与纸币收纳库侧线圈117间的无线电力的方向从无线电力122成为无线电力414那样相反，成为缓存器401和缓存器116、负载412和负载105、纸币收纳库信息解调部403和控制信息解调部118的各自的动作切换的动作。此外，缓存器401和缓存器116、负载412和负载105、纸币收纳库信息解调部403和控制信息解调部118分别是同样的电路结构。

以上，使用图8～图10，对有关本发明的包括送电器、受电器的送受电系统的有关第二实施方式的自动交易装置的结构进行了说明。根据第二实施方式，通过将主体100侧的负载状态改变这样简单的结构，能够从主体100向纸币收纳库120传送对纸币收纳库120内进行控制的控制信息，此外，通过将纸币收纳库120侧的负载412的负载105的负载状态改变这样简单的结构，能够从纸币收纳库120向主体传送纸币收纳库120内的传感器信息等的纸币收纳库信息，所以有能够以低成本实现控制信息及纸币收纳库信息的传送的效果。此外，由于仅通过只要能够进行控制信息及纸币收纳库信息的传送就可以这样的条件来设定负载105及负载412的负载状态的值，所以有即使是小电力也能够设定为最优的值的效果。

另外，在上述的动作中，当缓存器116或缓存器401分别没有被切换部413或切换部402选择时，也可以分别将时钟128或时钟407停止、或将缓存器116的电力131或缓存器401的电力的供给停止等，使缓存器116或缓存器401的动作停止。

[第三实施方式]

图11是有关本发明的第三实施方式的自动交易装置的框图的例子。图11所示的第三实施方式也与图8同样，在纸币收纳库侧线圈117与主体侧线圈106间，除了从主体100向纸币收纳库120传送对纸币收纳库120内进行控制的控制信息以外，还从纸币收纳库120向主体100传送纸币收纳库120内的传感器信息等的纸币收纳库信息。

第三实施方式与第二实施方式不同的点是：代替切换部413和缓存器116以及切换部402和缓存器401，分别使用3态缓存器603及3态缓存器601。

在与图9同样的使用纸币收纳库侧线圈117和主体侧线圈106从主体100向纸币收纳库120传送对纸币收纳库120内进行控制的控制信息的情况下，分别用控制信号410、控制信号411进行控制，以使3态缓存器601成为高阻抗、3态缓存器603成为输出。此时，与图9不同的点是，在图11中连接着纸币收纳库信息解调部403。如果将纸币收纳库信息解调部403的输入阻抗设为不给负载105的负载状态的值带来影响那样的高阻抗，则对于由负载状态的变化带来的无线电力122的变动没有影响。

在与图10同样的使用主体侧线圈106和纸币收纳库侧线圈117从纸币收纳库120向主体100传送纸币收纳库120内的传感器信息等的纸币收纳库信息的情况下，分别用控制信号411、控制信号410进行控制，以使3态缓存器603成为高阻抗、3态缓存器601成为输出。此时，与图10不同的点是，在图11中连接着控制信息解调部118。如果将控制信息解调部118的输入阻抗设为不给负载412的负载状态的值带来影响那样的高阻抗，则对于由负载状态的变化带来的无线电力414的变动没有影响。

根据图11的有关第三实施方式的自动交易装置，由于能够以更简单的电路结构实现与第二实施方式同样的动作，所以有能够以低成本实现控制信息及纸币收纳库信息的传送的效果。此外，由于纸币收纳库信息解调部403向传送602、此外控制信息解调部118向传送604总是连接，所以有能够分别将负载105的负载状态的变化用纸币收纳库信息解调部403、或将负载412的负载状态的变化用控制信息解调部118分别作为信号406向主体侧控制部101、此外作为信号130向纸币收纳库控制部119作为动作确认信号而进行回波的效果。

[第四实施方式]

图12是有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的框图的例子。图12的实施方式也与图8、图11同样，除了使用纸币收纳库侧线圈117和主体侧线圈106从主体100向纸币收纳库120传送对纸币收纳库120内进行控制的控制信息以外，还从纸币收纳库120向主体100传送纸币收纳库120内的传感器信息等的纸币收纳库信息。

与图11的有关第三实施方式的自动交易装置不同的点是，将电力使用部115分为驱动系统电力使用部701和传感器系统电力使用部702的2个系统。

驱动系统电力使用部701使例如螺线管、DC马达、步进马达等的促动器系统动作。这些促动器系统通常与传感器系统相比驱动电压较高，驱动电流也较大。通常，作为驱动电压而使用例如24V(伏特)或12V等，作为驱动电流而是例如1A(安培)左右。此外，在传感器系统中，需要使输入电压稳定化，而在促动器系统中，即使不使驱动电压稳定化在驱动中也大多没有影响。

因而，能够将作为整流部113的输出的整流电力124直接向驱动系统电力使用部701供给。驱动系统电力使用部701被来自纸币收纳库控制部119的控制信号705控制驱动的导通/断开及正转/逆转，根据情况，将动作确认信号704向纸币收纳库控制部119输出。

传感器系统电力使用部702使例如光传感器等动作，通常在5V左右的电压下动作，即使消耗电流较多也是100mA(毫安)/个左右，但需要某种程度的稳定化电压的情况较多。因而，对于传感器系统电力使用部702，从DC－DC变换部114供给被稳定化为需要电压的电力。传感器系统电力使用部702被来自纸币收纳库控制部119的控制信号707给与传感器动作所需要的控制信息，将由传感器得到的传感器信息706向纸币收纳库控制部119输出。

根据图12的有关第四实施方式的自动交易装置，在受电侧有如驱动系统电力使用部701及传感器系统电力使用部702那样驱动电压相互不同的多个系统的情况下，不需要由DC－DC变换部114制作在各个系统中需要的驱动电压，所以有能够做成低成本的结构的效果。

这里，关于对通常以有线供给直流电力的装置进行通过无线的电力供给时的驱动电压的技术问题，使用图13进行说明。

图13是说明通常的自动交易装置的电力供给的技术问题的图。考虑将用有线以例如24V的驱动电压供给电力的系统分为送电系统和受电系统、从送电系统向受电系统进行无线电力传送的情况。在无线电力传送的情况下，在送电侧需要先进行交流化(AC化)，此外，在受电侧需要将交流化的电力整流而直流化。此时，如果以无调整进行送电电压，则通常成为24V峰对峰的交流电，所以即使在整流中进行全波整流，在受电侧也仅能得到一半的12V的电压。实际上，由于交流波形是正弦波状，此外也有整流中的变换效率，所以受电侧的受电电压变得比12V小。因而，即使进行无线电力传送，为了设为与有线相同的受电电压也需要进行升压。作为该升压的方法，可以考虑送电侧的升压和受电侧的升压。

另一方面，受电侧例如在图12的第四实施方式中，有以下的电力使用状况：[1]纸币收纳库控制部119等各驱动块；[2]驱动系统电力使用部701和[1]；[3]传感器系统电力使用部702和[1]；[4]驱动系统电力使用部701、传感器系统电力使用部702和[1]等电力使用状况。因此，需要与各个电力使用状况对应的送电侧的无线电力的调整。

可以考虑这些无线电力调整、和为了设为与上述的有线相同的受电电压的升压而调整送电侧的电压的方法。在图13中表示了将24V倍电压交流化为48V、在受电侧成为24V的例子。在图14中表示对送电侧的电压进行调整的方法。

图14是有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的电力供给部的框图的例子。

在图14中，表示电力供给用的放大器902是与被供给的电源电压对应而输出增益可变的类型的情况下的结构框图。具体而言，是将放大器902做成E级放大器结构的情况。

相对于电源903的电压，在电压调整部901中根据来自主体侧控制部101的输出电力控制信号107进行升压或降压，作为向放大器902的供给电压。由此，被输入到放大器902中的第1输送波频率的时钟108通过供给电压值而电力放大的增益成为可变。电压调整部901由升降压斩波器、升压斩波器、降压斩波器等构成，将输出电力控制信号107设为PWM(Pulse Width Modulation)波，通过改变其占空比，能够调整供给电压值。在E级放大器中，由于能够将输出电压的峰对峰值设计为比供给电压大，所以可以将E级放大器设计为能够供给受电侧的必要电压的最大值，通过降压斩波器构成电压调整部901。此外，也可以将E级放大器设计为在供给电源903的电压时供给受电侧的需要电压的最小值，通过升压斩波器构成电压调整部901。

图15是有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的电力供给部的框图的其他例子。在图15中，表示了电力供给用的放大器905能够根据输出电力控制信号107进行增益调整的情况下的结构。具体而言，是放大器905由能够进行增益调整的电压放大部和缓存器部构成的情况。

如果将电源903的电压用升压部904升压直到能够供给受电侧的需要电压的最大值而向放大器905供给，则能够将输入到放大器905中的第1输送波频率的时钟108对应于输出电力控制信号107的增益调整而使电压放大或衰减，将从0V由升压部904升压后的电压缓存。

根据图14及图15中例示的电力供给部103的构成框图，能够克服在图13中表示的从有线向无线变更了电力供给时的电压下降的技术问题，有对于上述的[1]至[4]的受电侧的电力使用状况的任一个都能够对应的效果。

图16是表示有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的纸币收纳库的结构例的图的例子。具体而言，是自动交易装置的纸币收纳库120的整流部113、DC－DC变换部114、驱动系统电力使用部701、传感器系统电力使用部702的连接例。

由纸币收纳库侧受电线圈112受电的电力被整流部113整流，被与GND连接的电容器1001平滑化而成为电力1005，并向驱动系统电力使用部701供给。电力1005进而经由二极管1002成为电力1006。另外，二极管1002连接在从整流部113向DC－DC变换部114流过电流的方向上。

电力1006经过由电感器1003、和与GND连接的电容器1004构成的滤波器而成为电力1007，被向DC－DC变换部114供给。由DC－DC变换部114将成为在传感器系统电力使用部702中需要的稳定化电压的电力1008向传感器系统电力使用部702供给。

对于以上的动作，使用图17表示驱动系统电力使用部701是螺线管的情况下的例子。

图17是表示有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的驱动电力使用部是螺线管的情况下的信号的波形的例子的图例。图17中(a)所示的图表示对图12所示的第四实施方式的主体100中所包含的电力供给部103进行控制的输出电力控制信号107。横轴是时间轴，纵轴是电力供给部103的增益的大小。期间1101和期间1104例如是进行用于上述的[3]传感器系统电力使用部702和纸币收纳库控制部119等各驱动块([1])的电力供给的期间。期间1102和期间1103是进行用于[4]驱动系统电力使用部701、传感器系统电力使用部702和纸币收纳库控制部119等各驱动块([1])的电力供给的期间。其中，期间1102是用来将螺线管立起的强励磁的期间，期间1103是用来维持螺线管的弱励磁的期间。

通过图17中(a)的输出电力控制信号107，电力供给部103的输出电力110、作为主体侧送电线圈104的输出的无线电力121、及纸币收纳库侧受电线圈112的受电电力123为图17中(b)的波形。由电容器1001平滑后的电力1005，通过由整流部113进行的整流和基于电容器1001的电容得到的时间常数，成为包络线的波形，能得到图17中(a)的波形。通过来自纸币收纳库控制部119的控制信号705，在期间1102、1103的期间中，螺线管成为导通，螺线管动作，表示螺线管的动作的螺线管回波作为动作确认信号704被向纸币收纳库控制部119输出。

此时，向DC－DC变换部114输入的电力1007通过由二极管1002、电感器1003和电容器1004构成的滤波器的效果而成为图17中(c)的波形。在通过二极管1002的效果而弱励磁的期间1103的没有电力的期间或强励磁的期间1102的急剧的上升时，能够防止从电容器1004向电力1005侧的电流的倒流。此外，在电力1007中也能够避免低于DC－DC变换部114需要的输入电压。此外，由电感器1003在二极管1002的导通时，使得在电力1005中的电容器电容中看不到电容器1001以外的电容器1004的电容，能够得到图17中(a)的包络线。

通过二极管1002的逆流阻止的效果，电力1007不会比DC－DC变换部114需要的输入电压下降。因此，在图17中(d)所示的传感器系统电力使用部702需要的稳定化电压下，能够将作为DC－DC变换部114的输出的电力1008向传感器系统电力使用部702供给。

如以上这样，通过在使用大电力或间歇地使用电力的第1电力使用系统与需要稳定的电力的第2电力使用系统之间，以不从第2电力使用系统向第1电力使用系统流过电流的朝向插入二极管，从而有使第2电力使用系统的输入电压稳定化的效果。

图18是表示对有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的驱动系统追加了定负载部的情况下的结构的图的例子。在图18所示的结构中，相对于图16的连接例，还追加了抑制驱动系统电力使用部701的电力使用量变动的影响的定负载部1201。使用图19、图20、图21说明图18的动作。另外，在该例中，使用驱动系统电力使用部701是DC马达的情况来表示。

图19是表示有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的驱动电力使用部是DC马达的情况下的结构的图的例子。电力1005被供给到驱动器1301，驱动器1301对于连接的DC马达1302，根据来自纸币收纳库控制部119的控制信号705进行旋转导通/断开及正转/逆转的切换的控制。

图20是通常的DC马达的输出特性图。在通常的DC马达中，在旋转负载较大、转速较低的状态下呈现最大转矩，此外在此状态下流过最大电流。

图21是表示有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的DC马达驱动电力的例子的图。图21中(a)是表示第四实施方式的对主体100中包含的电力供给部103进行控制的输出电力控制信号107的图。横轴是时间轴，纵轴是电力供给部103的增益的大小。期间1501和期间1503例如是进行用于上述的[3]传感器系统电力使用部702和纸币收纳库控制部119等各驱动块([1])的电力供给的期间。期间1502是进行用于[4]驱动系统电力使用部701、传感器系统电力使用部702和纸币收纳库控制部119等各驱动块([1])的电力供给的期间。

如在图17中说明那样，作为受电电力的包络线，在电力1005中得到图21中(a)的波形。按照来自纸币收纳库控制部119的控制信号705，在期间1502中DC马达1302成为导通，DC马达动作。分别在图21中(b)中表示此时的电力1005的电流波形，在图21中(c)中表示电压波形。假设DC马达1302最初停止，开始旋转而在期间1504后作用旋转负载，在期间1505的期间中停止。

在期间1502的最初的马达导通控制时紧接着之后，马达停止，作用有静止摩擦系数相应的大小的旋转负载，所以较多流过瞬态电流。然后，如果马达开始旋转，则旋转负载减小，电流变少。接着，在期间1505中，由于通过旋转负载而马达停止，所以流过最大电流。

另一方面，在期间1502中，由于以额定电压能够供给的电力将最大旋转负载时即马达停止时的最大电流进行无线电力送电，所以马达旋转的期间中所需电流减小，电力的供给成为过多。因而，电压上升。在消耗最大电流的期间1505中供给电力与需要电力平衡，成为马达的额定电压。在电力1005下发生该电压上升，有超过周边零件的耐压的情况。

为了防止超过周边零件的耐压，定负载部1201如果成为某个一定电压以上的电压，则开关接通而将电流排散，使与驱动系统电力使用部701加在一起后的负载成为一定，使得电压不再进一步上升。具体的电路如图18所示，在实施方式驱动系统电力使用部701的输入接点与节点1之间设置电阻1202，在节点1与GND之间设置齐纳二极管1203，以使得在节点1发生齐纳电压。另一方面，在输入节点连接PMOS－FET1204的源极，在节点1连接栅极，在节点2连接漏极，在节点2与GND间设置电阻1205。

通过做成这样的结构，在输入节点即电力1005的电压上升而超过了齐纳电压的情况下，如果还在电阻1202的两端发生PMOS－FET1204为导通的电位差，则PMOS－FET1204成为导通，在电阻1205中流过电流。由此，能够使与驱动系统电力使用部701加在一起后的输入节点处的负载成为一定，抑制电力1005的电压上升。在图21中(d)中表示追加了定负载部1201时的电力1005的电压波形。与图21中(c)的例子相比，可以说抑制了电压上升。

如以上这样，在第四实施方式中，如果设置图18所示的定负载部1201，则当在驱动系统电力使用部701中使用DC马达时的旋转时的旋转负载较轻时，有抑制驱动系统电力使用部701的输入电压的上升的效果。此时，调整定负载部1201的负载，以使输入电压的上限成为DC马达使用的最大电力使用量。此外，当在送电侧送电了受电侧需要的电力以上的电力时，也能得到抑制受电侧的电压上升的效果。

图22是表示有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的驱动系统电力使用部的动作流程的图。在图22中，表示了在图12的自动交易装置的构成框中，使图17或图21中所示的驱动系统电力使用部701动作的动作流程。另外，在图22中，当从主体100向纸币收纳库120进行信息传送时使无线电力122的负载105的负载状态变化而通过控制信息解调部118得到信息，当从纸币收纳库120向主体100进行信息传送时使无线电力414的负载412的负载状态变化，从而通过纸币收纳库信息解调部403得到信息。

首先，主体100的主体侧控制部101指示驱动系统电力使用部701的动作开始(步骤S1601)。

接着，纸币收纳库控制部119接受动作开始信息，并通过控制信号705将驱动系统电力使用部701的动作设定为导通。在设定后，纸币收纳库控制部119将准备完成信息向主体100传送(步骤S1602)。

接着，主体侧控制部101通过输出电力控制信号107控制电力供给部103，从而发射驱动系统电力使用部701用的无线电力(成为上述[4]的状态)(步骤S1603)。

接着，纸币收纳库控制部119通过传感器等观测纸币收纳库120内的状态，将包含观测的结果得到的传感器信息在内的规定的纸币收纳库信息向主体100传送(步骤S1604)。

接着，纸币收纳库控制部119检测驱动系统电力使用部701的动作完成，向主体100要求无线电力传送动作结束(步骤S1605)。

接着，电力供给部103从发射驱动系统电力使用部701用的无线电力的状态变更为通常(上述[1]或[2])的电力，主体侧控制部101将通常动作向纸币收纳库控制部119通知(步骤S1606)。纸币收纳库控制部119接受该信息，通过控制信号705将驱动系统电力使用部701的动作设定为断开。

通过以上的一系列的动作，根据图12的有关第四实施方式的自动交易装置的结构，有在从主体100向纸币收纳库120输送无线电力的状态下能够在主体100与纸币收纳库120间进行信息的交换的效果。

图23是表示有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的初始动作流程的图。

首先，在主体100与纸币收纳库120之间的最初的初始状态下，主体100侧为了确认纸币收纳库120的存在，首先，主体侧控制部101发射无线电力121(步骤S1701)。此时的电力是上述[1]的状态的电力，即纸币收纳库控制部119等各驱动块动作用的电力。

接着，纸币收纳库120接受无线电力121，从DC－DC变换部114向纸币收纳库控制部119等供给用于对于驱动块的初始的动作的电力。由此，纸币收纳库控制部119启动，在纸币收纳库控制部119的控制下，由受电的电力的一部分的电力131使3态缓存器603动作，从纸币收纳库侧线圈117发射无线电力122(步骤S1702)。

接着，主体100侧使用来自主体侧控制部101的控制信号410使3态缓存器601变化为高阻抗状态，为了确认无线电力122的受电，通过主体侧控制部101监视纸币收纳库信息解调部403的输出406(步骤S1703)。另外，此时也可以使用来自主体侧控制部101的控制信号109使负载105的负载状态变化，从而通过主体侧控制部101监视是否在纸币收纳库信息解调部403的输出406中出现与该变化相同的回波。一旦能够确认来自纸币收纳库120的无线电力，则主体侧控制部101开始向纸币收纳库120的传送控制纸币收纳库120的控制信息，纸币收纳库120通过所受理的控制信息而开始规定的控制动作。

通过以上的一系列的初始动作，有主体侧控制部101通过从纸币收纳库120的无线电力122的输出确认、能够确认纸币收纳库120正常地存在的效果。

[第五实施方式]

图24是有关本发明的第五实施方式的自动交易装置的框图的例子。图1所示的第一实施方式中，在纸币收纳库侧线圈117与主体侧线圈106之间从主体100向纸币收纳库120传送对纸币收纳库120内进行控制的控制信息。在本实施方式中也是同样的，但在图24所示的实施方式中，除此以外，还在主体侧送电线圈104与纸币收纳库侧受电线圈112间从纸币收纳库120向主体100传送纸币收纳库120内的传感器信息等的纸币收纳库信息。

此外，在图24所示的实施方式中，不是将纸币收纳库120的纸币收纳库侧受电线圈112受电的电力经由整流部113、DC－DC变换部114直接向电力使用部115供给，而是先对积蓄部1803进行电力积蓄(充电)，进行从该积蓄部1803向各块的电力供给、向缓存器116的电力131的供给以及向电力使用部115的电力供给。由此，从主体侧送电线圈104向纸币收纳库侧受电线圈112的无线电力供给能够以规定量均匀地输送。

因而，如果在作为均匀地受电的纸币收纳库侧受电线圈112的输出的电力1805上连接负载1804，使负载状态与纸币收纳库控制部119的控制信号1806对应地变化，则通过该负载状态的变化而无线电力121变动。该变动能够由主体100侧的纸币收纳库信息解调部1801检测解调，检测解调后的信号1802被向主体侧控制部101输出从而被识别。

控制信号1806被与传感器信息等的纸币收纳库信息建立了对应，由此，能够从纸币收纳库120向主体100侧传送纸币收纳库信息。以上的动作与在图4中将主体100和纸币收纳库120做成使信息的传送方向成为相反的结构是同样的。即，如果将受电侧的负载105替换为负载1804、将控制信息解调部118替换为纸币收纳库信息解调部1801而考虑，则可以说是同样的机制。

根据图24所示的第五实施方式，由于从主体100向纸币收纳库120传送的对纸币收纳库120内进行控制的控制信息通过纸币收纳库侧线圈117与主体侧线圈106间传送，此外，从纸币收纳库120向主体100传送的纸币收纳库120内的传感器信息等的纸币收纳库信息使用主体侧送电线圈104与纸币收纳库侧受电线圈112间传送，所以有能够同时交换控制信息和纸币收纳库信息的效果。此外，由于由积蓄部1803积蓄电力，所以在没有无线电力121的供给时，也能够从纸币收纳库120向主体100发射无线电力122。即，有能够从主体100向纸币收纳库120传送对纸币收纳库120内进行控制的控制信息的效果。

[第六实施方式]

图25是有关本发明的第六实施方式的自动交易装置的框图的例子。在图24所示的第五实施方式中，纸币收纳库120具有积蓄部1803，但在图25所示的第六实施方式中，将积蓄部1803去除，不是从积蓄部1803供给充电的电力，而是从DC－DC变换部114向缓存器116供给电力的供电类型。

因此，能够从主体侧送电线圈104向纸币收纳库侧受电线圈112将无线电力供给以规定量均匀地输送的，是向上述的[1]纸币收纳库控制部119等各驱动块的电力供给时、或向[3]传感器系统电力使用部702和[1]的电力供给时。但是，即使是由驱动系统电力使用部701使用中，只要能够均匀地无线供电，在向上述的[2]驱动系统电力使用部701和[1]的电力供电时或向[4]驱动系统电力使用部701、传感器系统电力使用部702和[1]的电力供给时也能够实现。

以上，如图25所示的第六实施方式那样，即使是没有设置积蓄部1803的情况，在从主体侧送电线圈104向纸币收纳库侧受电线圈112以规定量均匀地输送无线电力供给的期间中，也能够从纸币收纳库120对主体100传送纸币收纳库120内的传感器信息等的纸币收纳库信息，有与图24所示的实施方式同样的效果。

[第七实施方式]

图26是有关本发明的第七实施方式的自动交易装置的框图的例子。在从第一实施方式到第六实施方式中，作为向缓存器116或3态缓存器603的输入的第2输送波频率的时钟128从纸币收纳库控制部119得到。但是，在图26所示的第七实施方式中，对于由纸币收纳库侧受电线圈112将无线电力121受电的电力1805中包含的第1输送波频率成分，分频部2001进行分频，作为第2输送波频率的时钟2002。分频部2001例如进行1/2分频，将第1输送波频率的一半的频率设为第2输送波频率。

在图26中，表示了对第六实施方式应用本实施例的例子，但并不限于此，显然对于其他的实施方式也能够应用。

根据图26所示的第七实施方式，由于不需要通过纸币收纳库控制部119进行第2输送波频率振荡，所以有不仅减少纸币收纳库控制部119的处理、还能够低成本化的效果。此外，第1输送波频率和第2输送波频率成为同步，但由于第2输送波频率是第1输送波频率的分频，所以第2输送波频率与第1输送波频率相比频率较低。因此，具有不存在从作为第1输送波频率的无线电力121向作为第2输送波频率的无线电力122的高谐波干涉的效果。

[第八实施方式]

图27是有关本发明的第八实施方式的自动交易装置的框图的例子。

与图25所示的第六实施方式不同的点是，在第六实施方式中，关于向驱动系统电力使用部701和传感器系统电力使用部702的电力供给，从主体侧送电线圈104与纸币收纳库侧受电线圈112间的无线电力121得到，但在图27所示的第八实施方式中，为了驱动系统电力使用部701而独立地在主体100上设置主体侧送电线圈2102，在纸币收纳库120中设置纸币收纳库侧受电线圈2107，为了驱动系统电力使用部701而独立地传送无线电力2106。

从主体侧控制部101将无线电力传送用的第3输送波频率的时钟2104向电力供给部2101输出。电力供给部2101将遵循来自主体侧控制部101的输出电力控制信号2103的输出电力2105向主体侧送电线圈2102供给。主体侧送电线圈2102连接着电容器，以在无线电力传送用的第3输送波频率下共振，由此将由磁场带来的无线电力2106送电。另外，图27的主体侧送电线圈2102表示了串联共振的结构，但也可以是并联共振的结构。此外，主体侧送电线圈2102关于其形状、材质等并不限于所谓的线圈，只要是能够以无调制将无线电力2106送电的磁天线就可以。

纸币收纳库侧受电线圈2107连接着电容器，以在无线电力传送用的第3输送波频率下共振，由此将由磁场带来的无线电力2106受电。另外，图27的纸币收纳库侧受电线圈2107表示了串联共振的结构，但也可以是并联共振的结构。此外，纸币收纳库侧受电线圈2107关于其形状、材质等并不限于所谓的线圈，只要是能够以无调制将无线电力2106受电的磁天线就可以。

由纸币收纳库侧受电线圈2107受电的电力2109被整流部2108整流而成为整流电力2110，被向驱动系统电力使用部701进行电力供给。纸币收纳库控制部119接受电力的供给，由控制信号705对驱动系统电力使用部701进行控制。驱动系统电力使用部701是螺线管或伺服马达等的促动器。驱动系统电力使用部701接受电力2110的供给而执行在纸币收纳库120内需要的动作，将所得到的动作确认信号704向纸币收纳库控制部119输出。

根据图27所示的第八实施方式，在主体侧送电线圈104与纸币收纳库侧受电线圈112间从纸币收纳库120向主体100传送纸币收纳库120内的传感器信息等的纸币收纳库信息的情况下，在图25所示的第六实施方式中，即使在为了向驱动系统电力使用部701供给电力而不能均匀地进行无线供电的情况下，由于向驱动系统电力使用部701的电力供给经由其他的系统进行，所以在与驱动系统电力使用部701的动作期间无关地、从主体侧送电线圈104向纸币收纳库侧受电线圈112将无线电力供给以规定量均匀地输送的期间中，能够从纸币收纳库120向主体100传送纸币收纳库120内的传感器信息等的纸币收纳库信息，有与图24所示的第五实施方式同样的效果。

[第九实施方式]

图28是有关本发明的第九实施方式的自动交易装置的框图的例子。

在图27所示的第八实施方式的驱动系统电力使用部701中，螺线管或伺服马达等的促动器有多个系统，各自的动作的导通/断开及控制通过来自纸币收纳库控制部119的控制信号705进行控制。在图28中，对于多个促动器分别准备图27的电力供给部2101、主体侧送电线圈2102、纸币收纳库侧受电线圈2107、整流部2108。图28所示的是有2个系统的促动器的例子，各个系统的差异由标号的尾标a、b表示。关于驱动系统电力使用部701，根据多个系统，分离为各自的促动器的驱动系统电力使用部2201a、2201b。

对于螺线管或DC马达中旋转方向为一定的，能够根据进行还是不进行电力供给而进行驱动的导通/断开的控制。

根据图28的第九实施方式，有如下的效果：不经由使用了无线电力122的在纸币收纳库侧线圈117与主体侧线圈106间传送的从主体100向纸币收纳库120的对纸币收纳库120内进行控制的控制信息的交换、而能够通过独立地进行从主体100向纸币收纳库120的电力2106a及电力2106b的无线传送的控制从而进行驱动系统电力使用部2201a及驱动系统电力使用部2201b的导通/断开控制。

[第十实施方式]

图29是有关本发明的第十实施方式的自动交易装置的结构图的例子。在有关第十实施方式的自动交易装置中，能够将纸币收纳库120与主体100以外的终端2301连接而进行处理。纸币收纳库120在从主体100取出，与终端2301连接的状态下在其他的场所将纸币收纳库120内的纸币补充或取出。将与此对应的自动交易装置的结构框图表示在图30中，将终端2301的构成块和纸币收纳库120的动作说明表示在图31中。

图30是有关本发明的第十实施方式的自动交易装置的框图的例子。在图30中，与图12所示的第四实施方式不同的点是：在主体100内设置有与主体侧控制部101连接、能够从主体侧控制部101读写的主体侧的存储器2401；在纸币收纳库120内设置有与纸币收纳库控制部119连接、能够从纸币收纳库控制部119读写的纸币收纳库侧的存储器2402。

图31是有关本发明的第十实施方式的送受电系统的框图的例子。在图31中，终端2301大致具备与主体100同样的构成块，具有：终端侧的存储器2501，连接在终端侧无线部102T和终端侧控制部2502上，能够从终端侧无线部102T和终端侧控制部2502读写；以及通信部2503，与终端侧控制部2502连接，与外部的装置经由便携电话网或因特网、或者LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等的各种不论是有线还是无线的通信用的网络进行通信。另外，存储器2501也可以可拆装地安装到终端2301上。在图32中表示存储在各存储器中的内容。

图32是表示在有关本发明的第十实施方式的送受电系统中使用的数据构造的图的例子。在主体侧的存储器2401中保存：主体识别信息，包括表示是主体的信息、主体的型号、版本、序列号等的信息等；纸币收纳库识别信息，能够确定能够收纳到主体100中的纸币收纳库的型名、版本、序列号等；驱动系统信息，包含由驱动系统电力使用部701使用的促动器的控制信息等；传感器系统信息，包含由传感器系统电力使用部702使用的传感器的控制信息等；以及运用信息，关于自动交易装置的设置场所及入币到纸币收纳库120中的纸币的张数等。

在终端侧的存储器2501中，保存着：包含表示是终端的信息及表示可利用的权限的信息等在内的终端识别信息、包含能够由终端2301控制的纸币收纳库的型号及版本等在内的纸币收纳库识别信息、和上述的运用信息等。

在纸币收纳库侧的存储器2402中，保存识别主体或终端且在终端的情况下能够识别其权限的主体/终端识别信息、上述纸币收纳库识别信息、驱动系统信息、传感器系统信息和运用信息。

另外，主体识别信息、终端识别信息、和主体/终端识别信息在软件更新等的特殊的操作状况以外，通常不会被改写。驱动系统信息、传感器系统信息和运用信息被通过来自主体100的主体侧控制部101的控制或由纸币收纳库120内的纸币收纳库控制部119进行的训练或传感器信息等而被改写，通常在主体100与纸币收纳库120间被同步为相同的信息。

图33是表示有关本发明的第十实施方式的送受电系统的初始动作流程的图。在图33中，表示了有关图30及图31所示的第十实施方式的自动交易装置的初始动作的动作流程。

首先，与图23所示的有关本发明的第四实施方式的自动交易装置的初始动作流程同样，在主体100(或终端2301)与纸币收纳库120之间的最初的初始状态下，主体100(或终端2301)侧为了确认纸币收纳库120的存在，首先，主体侧控制部101(或终端侧控制部2502)发射无线电力121(步骤S1701)。此时的电力是上述[1]的状态的电力、即纸币收纳库控制部119等各驱动块动作用的电力。

接着，纸币收纳库120接受无线电力121，从DC－DC变换部114向纸币收纳库控制部119等供给用于对驱动块的初始的动作的电力。由此，纸币收纳库控制部119启动，在纸币收纳库控制部119的控制下，通过受电的电力的一部分的电力131使3态缓存器603动作，从纸币收纳库侧线圈117发射无线电力122(步骤S1702)。

接着，主体100的主体侧控制部101(或终端2301的终端侧控制部2502)向纸币收纳库120转送主体识别信息(或终端识别信息)(步骤S2701)。

接着，纸币收纳库120的纸币收纳库控制部119识别传送来信息的对方是主体100还是终端2301。假如在不能识别的情况下或者在为不适当的个体的情况下，判断为不是正规的主体或终端，停止无线电力122的送电。在是终端2301的情况下，纸币收纳库控制部119还确认对其终端2301赋予的权限。例如，拥有能够将纸币收纳库120的门打开而将纸币取出的权限，或者是不能将纸币取出但能够获得运用信息的权限等，需要用权限进行控制。如果这些确认完成，则纸币收纳库控制部119将确认完成的信息向主体100传送(步骤S2702)。

接着，主体100的主体侧控制部101(或终端2301的终端侧控制部2502)对纸币收纳库120请求纸币收纳库识别信息的传送(步骤S2703)。

根据请求，纸币收纳库控制部119将纸币收纳库识别信息向主体100(或终端2301)传送(步骤S2704)。然后，主体100的主体侧控制部101(或终端2301的终端侧控制部2502)对传送来的纸币收纳库识别信息进行确认，如果没有问题，则开始针对纸币收纳库120的控制。

在这样进行初始处理后，在终端2301中，从纸币收纳库120获得运用信息，向存储器2501写入，根据情况，经由通信部2503向外部的装置等发送运用信息。此外，在使用有正当的权限的终端2301的情况下，纸币收纳库控制部119对纸币收纳库120进行控制，以将纸币收纳库120的门打开而能够将纸币取出。

这样，根据第十实施方式，如图29、图30、图31、图32、图33所示，由于在主体100或终端2301与纸币收纳库120之间进行使用识别信息的识别处理，所以有能够进行安全性较高的信息传送的效果。另外，在图30、图31中，以图12所示的第四实施方式为基础添加了实施方式固有的要素，但显然也能够以其他的实施例为基础添加实施方式固有的要素。

以上是应用了有关第一～第十实施方式的送电器、受电器、送受电系统、送受电方法的自动交易装置。另外，本发明并不限定于上述的实施方式，而包括各种的变形例。

上述的实施方式是为了容易理解地说明本发明而进行了详细地说明，并不限定于必定具备所说明的全部结构。能够将实施方式的结构的一部分替换为其他的结构，此外，也能够对实施方式的结构添加其他实施方式的结构。此外，关于实施方式的结构的一部分也能够进行删除。

此外，上述的各结构、功能、处理部等也可以将它们的一部分或全部例如用集成电路设计等通过硬件来实现。此外，上述的各结构、功能等也可以通过处理器将实现各个功能的程序进行解释并执行，从而通过软件来实现。实现各功能的程序、表、文件等的信息能够置于存储器或硬盘等的记录装置、或者IC卡、SD卡、DVD等的记录介质中。

另外，有关上述实施方式的控制线及信息线是为了说明上的需要而进行的表示，并不一定在制品上表示了全部的控制线及信息线。实际上也可以考虑几乎全部的结构被相互连接。以上，对于本发明以实施方式为中心进行了说明。

产业上的可利用性

能够应用于ATM或售票机等的自动交易装置、或通常的无线供电系统。

标号说明

100…主体；101…主体侧控制部；102…主体侧无线部；103…电力供给部；104…主体侧送电线圈；105…负载；106…主体侧线圈；112…纸币收纳库侧受电线圈；113…整流部；114…DC－DC变换部；115…电力使用部；116…缓存器；117…纸币收纳库侧线圈；118…控制信息解调部；119…纸币收纳库控制部；120…纸币收纳库；401…缓存器；402…切换部；403…纸币收纳库信息解调部；412…负载；413…切换部；601…3态缓存器；603…3态缓存器；701…驱动系统的电力使用部；702…传感器系统的电力使用部；1002…二极管；1003…电感器；1201…定负载部；1801…纸币收纳库信息解调部；1803…积蓄部；1804…负载；2001…分频部；2101…电力供给部；2102…主体侧送电线圈；2107…纸币收纳库侧受电线圈；2108…整流部；2201…驱动系统的电力使用部；2301…终端；2401…主体侧的存储器；2402…纸币收纳库侧的存储器；2501…终端侧的存储器；2502…终端侧控制部；2503…通信部。

Claims (18)

1.一种送电器，其特征在于，

具备：

控制部；

第1非接触送电部，具备非接触地将第1无调制的电力送电的第1磁天线；以及

非接触受电部，具备将使用上述第1无调制的电力的一部分并非接触地被送电的第2无调制的电力受电的第2磁天线、和消耗上述第2无调制的电力的第1受电负载；

上述控制部使上述第1受电负载的负载状态与控制其他装置的控制内容对应地变化，从而使上述第2无调制的电力变动。

2.如权利要求1所述的送电器，其特征在于，

具备解调部；

上述第2磁天线非接触地将第3无调制的电力送电；

上述解调部检测上述第3无调制的电力的变动并进行解调。

3.如权利要求1所述的送电器，其特征在于，

具备解调部和切换部；

上述第2磁天线非接触地将第3无调制的电力送电；

上述解调部检测上述第3无调制的电力的变动并进行解调；

上述切换部针对上述第2磁天线，根据来自上述控制部的控制而切换上述第3无调制的电力的送电和上述第2无调制的电力的受电。

4.如权利要求1所述的送电器，其特征在于，

具备解调部；

上述第2磁天线非接触地将第3无调制的电力送电；

上述解调部检测上述第3无调制的电力的变动并进行解调；

上述送电器具有3态缓存器，该3态缓存器从上述第2磁天线将上述第3无调制的电力送电；

当上述第2磁天线受电上述第2无调制的电力时，上述控制部将上述3态缓存器切换为高阻抗。

5.如权利要求1所述的送电器，其特征在于，

具有检测上述第1无调制的电力的变动并进行解调的解调部。

6.如权利要求1所述的送电器，其特征在于，

还具备第3磁天线，该第3磁天线非接触地将第4无调制的电力送电。

7.如权利要求1所述的送电器，其特征在于，

上述控制部将上述第1无调制的电力的电压调整为受电器所需要的电压。

8.一种受电器，其特征在于，

具有：

第1非接触受电部，具备将非接触地被送电的第1无调制的电力受电的第1磁天线；

第1电力使用部，使用上述第1无调制的电力；

非接触送电部，具备将上述第1无调制的电力的一部分的电力作为第2无调制的电力而非接触地送电的第2磁天线；以及

解调部；

上述解调部检测上述第2无调制的电力的变动并进行解调。

9.如权利要求8所述的受电器，其特征在于，

具备控制部和分频部；

上述控制部通过上述分频部将上述受电的第1无调制的电力的频率进行分频，从而得到上述第2无调制的电力的频率。

10.如权利要求8所述的受电器，其特征在于，

具备：

控制部；以及

第2非接触受电部，具备将非接触地被送电的第3无调制的电力受电的第3磁天线、和消耗上述第3无调制的电力的第2受电负载；

上述控制部使上述第2受电负载的负载状态与规定的传递信息对应地变化，从而使上述第3无调制的电力变动。

11.如权利要求8所述的受电器，其特征在于，

具备：

控制部；以及

第3受电负载，消耗上述第1无调制的电力；

上述控制部使上述第3受电负载的负载状态与规定的传递信息对应地变化，从而使上述第1无调制的电力变动。

12.如权利要求8所述的受电器，其特征在于，

具备：

第3非接触受电部，具备将非接触地被送电的第4无调制的电力受电的第4磁天线；以及

第4电力使用部，使用上述第4无调制的电力。

13.如权利要求8所述的受电器，其特征在于，

具备：

控制部；

第3非接触受电部，具备将非接触地被送电的第4无调制的电力受电的第4磁天线；以及

第4电力使用部，使用上述第4无调制的电力；

上述控制部控制上述第4无调制的电力的电力量，从而控制上述第4电力使用部的动作。

14.如权利要求8所述的受电器，其特征在于，

上述第1电力使用部包括电力使用变动大的大电力使用部、和与上述大电力使用部相比电力使用变动少的定电力使用部；

在从上述定电力使用部到上述大电力使用部之间，从上述定电力使用部向上述大电力使用部不流经电流的方向上具有二极管。

15.如权利要求8所述的受电器，其特征在于，

上述第1电力使用部包括电力使用变动大的大电力使用部、和与上述大电力使用部相比电力使用变动少的定电力使用部；

与上述大电力使用部并联地具有调整为上述大电力使用部的最大电力使用量的定负载部。

16.一种送受电系统，具备送电器和受电器，其特征在于，

在上述送电器，具有送电器侧控制部、和第1非接触送电部，该第1非接触送电部具备从上述送电器向上述受电器非接触地送电第1无调制的电力的第1磁天线；

在上述受电器，具有：第1非接触受电部，具备将从上述送电器向上述受电器非接触地被送电的上述第1无调制的电力受电的第1受电磁天线；第1电力使用部，使用上述第1无调制的电力；以及第2非接触送电部，具备将上述第1无调制的电力的一部分的电力作为第2无调制的电力而从上述受电器向上述送电器非接触地送电的充电器侧磁天线；

上述送电器还具有第2非接触受电部，该第2非接触受电部具备：将上述第2无调制的电力受电的送电器侧磁天线；以及消耗上述第2无调制的电力的第1受电负载；

上述受电器还具有检测上述第2无调制的电力的变动并进行解调的第1解调部；

上述送电器侧控制部使上述第1受电负载的负载状态与从上述送电器对上述受电器进行控制的控制内容对应地变化，从而使上述第2无调制的电力变动；

上述第1解调部检测上述第2无调制的电力的变动并进行解调，从而确定与上述控制内容对应的控制信息。

17.一种自动交易装置，具备主体、和收纳被输送的纸币的纸币收纳库，其特征在于，

在上述主体，具有：主体侧控制部；以及第1非接触送电部，具备从上述主体向上述纸币收纳库非接触地将第1无调制的电力送电的第1磁天线；

在上述纸币收纳库，具有：第1非接触受电部，具备将从上述主体向上述纸币收纳库非接触地被送电的上述第1无调制的电力受电的第1受电磁天线；第1电力使用部，使用上述第1无调制的电力；以及第2非接触送电部，具备将上述第1无调制的电力的一部分的电力作为第2无调制的电力而从上述纸币收纳库向上述主体非接触地送电的纸币收纳库侧磁天线；

上述主体还具有第2非接触受电部，该第2非接触受电部具备将上述第2无调制的电力受电的主体侧磁天线、和消耗上述第2无调制的电力的第1受电负载；

上述纸币收纳库还具有检测上述第2无调制的电力的变动并进行解调的第1解调部；

上述主体侧控制部使上述第1受电负载的负载状态与从上述主体对上述纸币收纳库进行控制的控制内容对应地变化，从而使上述第2无调制的电力变动；

上述第1解调部检测上述第2无调制的电力的变动并进行解调，从而确定与上述控制内容对应的控制信息。

18.一种电力的送受电方法，是1次侧装置与2次侧装置的电力的送受电方法，其特征在于，

实施：

上述1次侧装置向上述2次侧装置送电第1无调制的电力的步骤；

上述2次侧装置受电上述第1无调制的电力的步骤；

上述2次侧装置将受电到的上述第1无调制的电力的一部分的电力作为第2无调制的电力而从上述2次侧装置向上述1次侧装置送电的步骤；

上述1次侧装置受电上述第2无调制的电力的步骤；

上述1次侧装置使消耗所受电的上述第2无调制的电力的受电负载的负载状态与控制2次侧装置的信息对应地变化、从而使上述第2无调制的电力变动的步骤；以及

上述2次侧装置检测上述第2无调制的电力的变动、对控制上述2次侧装置的信息进行识别的步骤。