CN110392646B - 亮度控制装置、拍摄控制装置、电子镜控制装置、平视显示装置、车辆用显示装置、车辆用拍摄装置以及电子镜 - Google Patents

Abstract

包括：照度信息参照部(32)，参照存储有照度信息的照度信息数据库(200)，所述照度信息表示设置有照明装置的照明设置场所中的各位置的照度；识别信息获取部(31)，获取识别信息，所述识别信息识别车辆所行驶的照明设置场所；以及显示控制部(33)，进行控制以使得通过平视显示装置(10)的投影单元(20)投影虚像，显示控制部(33)基于照度信息参照部(32)所参照的照度信息以及识别信息获取部(31)所获取的识别信息，根据照明设置场所中的各位置的照度信息来控制通过投影单元(20)投影的虚像的亮度。

Description

亮度控制装置、拍摄控制装置、电子镜控制装置、平视显示装 置、车辆用显示装置、车辆用拍摄装置以及电子镜

技术领域

本发明涉及亮度控制装置、拍摄控制装置、电子镜控制装置、平视显 示装置、车辆用显示装置、车辆用拍摄装置以及电子镜。

背景技术

已知有在车辆进入隧道等暗处之前自动打开车辆的车灯的技术(例 如，参照专利文献1)。专利文献1记载的技术根据用摄像机获得的前方 视野图像的图像数据中所占的暗部的比例来自动打开车灯。已知有使用朝 向车辆行进方向进行横向拍摄的一维拍摄装置来辨别隧道，并输出隧道检 测信号的技术(例如，参照专利文献2)。专利文献2记载的技术将从一 维拍摄装置得到的影像信号二值化，对二值化影像信号进行处理从而辨别 隧道。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-039210号公报；

专利文献2：日本特开平04-127280号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

平视显示装置或车辆用显示装置(显示部)、车辆用拍摄装置、或者 电子镜有时因车辆周围的照度而视认性降低。例如，由于在隧道内隔着间 隔配置有照明装置，因此隧道内的照度按照位置而变化。在这样的因位置 而照度变化的场所中，当将显示部或电子镜的亮度保持着恒定行进时，有 时根据位置而视认性降低。另外，当将车辆用拍摄装置的拍摄条件保持着 恒定拍摄时，有时根据位置而所拍摄的影像的视认性降低。

本发明鉴于上述内容而完成的，其目的在于能够抑制视认性的降低。

解决问题的技术手段

为了解决上述的问题并达到目的，本发明涉及的亮度控制装置的特征 在于，包括：照度信息参照部，参照存储有照度信息的照度信息数据库， 所述照度信息表示设置有照明装置的照明设置场所中的各位置的照度；识 别信息获取部，获取识别信息，所述识别信息识别车辆所行驶的所述照明 设置场所；以及显示控制部，控制显示部，所述显示部配置在车辆上，并 显示提供给驾驶员的信息，所述显示控制部基于所述照度信息参照部所参照的所述照度信息以及所述识别信息获取部所获取的所述识别信息，根据 所述照明设置场所中的各位置的照度来控制所述显示部的亮度。

本发明涉及的拍摄控制装置的特征在于，包括：照度信息参照部，参 照存储有照度信息的照度信息数据库，所述照度信息表示设置有照明装置 的照明设置场所中的各位置的照度；识别信息获取部，获取识别信息，所 述识别信息识别车辆行驶的所述照明设置场所；以及拍摄控制部，控制拍 摄部的拍摄条件，所述拍摄部配置在车辆上，并拍摄车辆周边，所述拍摄 条件包括光圈值、快门速度以及感光度中的至少一个，所述拍摄控制部基 于所述照度信息参照部所参照的所述照度信息以及所述识别信息获取部所 获取的所述识别信息，根据所述照明设置场所中的各位置的照度来控制所 述拍摄部的拍摄条件。

本发明涉及的电子镜控制装置的特征在于，包括：照度信息参照部， 参照存储有照度信息的照度信息数据库，所述照度信息表示设置有照明装 置的照明设置场所中的各位置的照度；识别信息获取部，获取识别信息， 所述识别信息识别车辆行驶的所述照明设置场所；影像数据获取部，获取 来自相机单元的影像数据，所述相机单元配置在车辆上，并拍摄所述车辆 的周围；以及控制部，在配置于车辆的电子镜用监视器上显示所述影像数据获取部所获取的影像，所述控制部进行以下控制：基于所述照度信息参 照部参照的所述照度信息以及所述识别信息获取部所获取的所述识别信 息，将根据所述照明设置场所中的各位置的照度来改变了亮度的影像显示 在所述电子镜用监视器上。

本发明涉及的平视显示装置的特征在于，包括：上述的亮度控制装 置；以及所述投影单元。

本发明涉及的车辆用显示装置的特征在于，包括：上述的亮度控制装 置；以及所述显示部。

本发明涉及的车辆用拍摄装置的特征在于，包括：上述的拍摄控制装 置；以及所述相机。

本发明涉及的电子镜的特征在于，上述电子镜控制装置；以及所述相 机单元以及所述电子镜用监视器中的至少一个。

发明效果

根据本发明，发挥能够抑制视认性的降低的效果。

附图说明

图1是示出第一实施方式所涉及的亮度控制装置的构成例的框图；

图2是示出与隧道的照度模式对应的亮度控制的一个例子的图；

图3是示出第一实施方式所涉及的平视显示装置的投影单元的一个例 子的图；

图4是示出隧道入口的一个例子的图；

图5是示出第一实施方式所涉及的亮度控制装置中的处理流程的流程 图；

图6是示出第二实施方式所涉及的亮度控制装置中的处理流程的流程 图；

图7是示出第三实施方式所涉及的亮度控制装置的构成例的框图；

图8是示出第三实施方式所涉及的亮度控制装置中的处理流程的流程 图；

图9是示出与用传感器测量的隧道的照度对应的亮度控制的一个例子 的图；

图10是示出第四实施方式所涉及的亮度控制装置中的处理流程的流 程图；

图11是示出第五实施方式所涉及的亮度控制装置的构成例的框图；

图12是示出第五实施方式所涉及的车辆用显示装置的显示部的一个 例子的图；

图13是示出第五实施方式所涉及的亮度控制装置中的处理流程的流 程图；

图14是示出第六实施方式所涉及的亮度控制装置中的处理流程的流 程图；

图15是示出第七实施方式所涉及的亮度控制装置的构成例的框图；

图16是示出第七实施方式所涉及的亮度控制装置中的处理流程的流 程图；

图17是示出第八实施方式所涉及的亮度控制装置中的处理流程的流 程图；

图18是示出第九实施方式所涉及的拍摄控制装置的构成例的框图；

图19是示出与隧道的照度模式对应的感光度控制的一个例子的图；

图20是示出第九实施方式所涉及的拍摄控制装置中的处理流程的流 程图；

图21是示出第十实施方式所涉及的拍摄控制装置中的处理流程的流 程图；

图22是示出第十一实施方式所涉及的拍摄控制装置的构成例的框 图；

图23是示出第十一实施方式所涉及的拍摄控制装置中的处理流程的 流程图；

图24是示出与用传感器检测出的隧道的照度对应的感光度控制的一 个例子的图；

图25是示出第十二实施方式所涉及的拍摄控制装置中的处理流程的 流程图；

图26是示出第十三实施方式所涉及的电子镜控制装置的构成例的框 图；

图27是示出第十三实施方式所涉及的电子镜控制装置的构成例的简 要图；

图28是示出第十三实施方式所涉及的电子镜控制装置的构成例的简 要图；

图29是示出第十四实施方式所涉及的电子镜控制装置的构成例的框 图；

图30是示出第十六实施方式所涉及的电子镜控制装置的构成例的框 图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明所涉及的亮度控制装置、平视显示装置 (以下，称为“HUD装置”)、亮度控制方法以及程序的实施方式进行详 细说明。此外，以下的实施方式并不限制本发明。

[第一实施方式]

图1是示出第一实施方式所涉及的亮度控制装置的构成例的框图。在 本实施方式中，亮度控制装置30对通过HUD装置10投影的虚像的亮度 进行控制。更详细地讲，亮度控制装置30例如进行以下控制：车辆行驶 在如隧道那样的照明设置场所时，用HUD装置10投影的虚像的亮度根据 照明设置场所中的照度的变化而变化。

前方相机100是前方影像用相机。前方相机100配置于车辆的前方， 并拍摄以车辆前方为中心的周边。前方相机100向亮度控制装置30的识 别信息获取部31输出所拍摄的前方影像数据。前方影像数据例如为由每 秒30帧的图像构成的运动图像。

照度信息数据库200存储照度信息，所述照度信息表示照明设置场所 中的各位置的照度，该照明设置场所为了确保行驶的车辆的周围照度而设 置有照明装置。照度信息数据库200将各位置上人眼感觉到的亮度作为照 度信息而存储。人眼感觉到的亮度有时根据位置而与通过照度传感器测量 的照度不同。例如，在亮度急剧变化的隧道的出口附近，人眼感知隧道外 侧的亮度，从而感觉到比隧道的中间部更亮。与此相对，在隧道的出口附 近通过照度传感器测量的照度与在隧道的中间部测量的照度之间的差异 小。换句话说，在隧道的出口附近通过照度传感器测量的照度有可能与人 眼感觉到的亮度有差异。

照明设置场所包括照明装置时常点亮的场所、例如隧道、地下停车 场、室内停车场、或者设置有时常点亮的照明装置且具有车辆行驶的道路 的室内设施。照明设置场所也可以包括仅在夜间或周围较暗时点亮照明装 置的场所、例如包含立交桥或立交枢纽的设置有照明装置的道路、包含陆 桥的桥梁、或者设置有照明装置且具有车辆行驶的道路的室外设施。

表示各位置的照度的照度信息是指：照明设置场所中的照度模式的信 息。照度模式是照明设置场所中的各位置的照度。例如，照度模式表示照 度相对于距照明设置场所的进入侧的端部的距离的变化。照度模式根据照 明装置的设置间隔，交替性展现照度高的位置和照度低的位置。

在本实施方式中，照度信息数据库200按照隧道存储隧道名称、隧道 的位置信息、隧道的全长、以及照度模式，该照度模式表示照度相对于距 隧道入口的距离的变化。

参照图2，对隧道T内的照度进行说明。图2是示出与隧道的照度模 式对应的亮度控制的一个例子的图。隧道T中隔着间隔配置有照明装置 L。隧道T的出入口的照度比隧道T的中间部的照度高。换句话说，隧道 T的出入口处比隧道T的中间部亮。这是因为，容易顺应隧道T的外部亮 度与内部亮度的变化。在隧道T的中间部，照明装置L的下侧的照度高， 随着从照明装置L的下侧偏离而照度降低。在隧道T的中间部，照度高的 位置和低的位置与照明装置L的设置间隔对应地交替性存在。照度信息数 据库200存储如图2所示的隧道T的照度模式。

HUD装置10在驾驶员等视认者的视线的前方，将例如路线引导信息 或速度信息那样的提供给视认者的信息作为虚像而投影。HUD装置10在 车辆行驶在照明设置场所时，以使虚像的亮度根据照明设置场所中的照度 的变化而变化的方式进行控制。HUD装置10具有投影单元(显示部)20 和亮度控制装置30。

参照图3，对投影单元20进行说明。图3是示出第一实施方式所涉及 的平视显示装置的投影单元的一个例子的图。投影单元20具有投影部21 和组合器(Combiner)22。投影单元20使组合器22反射投影在投影部21 上的显示影像，使视认者识别为虚像。

投影部21例如为包含液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)或 有机EL(Organic Electro-Luminescence，有机电致发光)显示器等的显 示器。在本实施方式中，投影部21配置于仪表板D的下侧。投影部21基 于来自亮度控制装置30的显示控制部33的影像信号，在显示面上显示显 示影像。显示在投影部21的显示面上的显示影像的影像显示光被投影到 组合器22。

组合器22反射从投影部21投影过来的影像显示光，使视认者识别为 虚像。组合器22是以向行进方向前方凸状弯曲的方式配置的板状部件。 在本实施方式中，组合器22配置于仪表板D的上侧。组合器22具有面向 车辆的挡风玻璃S的前表面、以及面向视认者的后表面。

在如上所述那样构成的投影单元20中，根据显示在投影部21的显示 面上的显示影像的亮度，被投影到组合器22上的影像显示光的亮度变 化，从而虚像的亮度变化。当显示在投影部21上的显示影像的亮度高 时，虚像的亮度增加。当显示在投影部21上的显示影像的亮度低时，虚 像的亮度降低。

当车辆行驶在照明设置场所时，亮度控制装置30根据照明设置场所 中的照度的变化，控制投影部21投影的显示影像的亮度。亮度控制装置 30是由例如CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)等构成的运算处 理装置。亮度控制装置30将存储在未图示的存储部中的程序加载到存储 器，并执行程序中所含的命令。亮度控制装置30具有识别信息获取部 31、照度信息参照部32以及显示控制部33。亮度控制装置30中包含未图 示的内部存储器，内部存储器用于亮度控制装置30中的数据的临时存储 等。

识别信息获取部31获取识别车辆所行驶的、即位于车辆前方的照明 设置场所的识别信息。照明设置场所的识别信息例如包括：识别照明设置 场所的名称、识别照明设置场所的识别码、或者位置信息。

在本实施方式中，识别信息获取部31为字符识别部，并识别作为被拍摄物而包含在前方影像数据中的字符，前方影像数据是前方相机100所拍摄的数据。识别信息获取部31从所识别的字符构成的字符串之中获取隧道名称、例如“○×トンネル(隧道)”、“○×とんねる(隧道)”、“○×Tunnel(隧道)”、“○×隧道”这样的字符串作为识别信息。

参照图4，对隧道名称的获取进行说明。图4是示出隧道入口的一个 例子的图。在拍摄了隧道T入口的前方影像数据中显示有表示隧道名称的 标示板P。识别信息获取部31从前方影像数据中获取“○×隧道”这样的 字符串M作为识别信息。识别信息获取部31向显示控制部33输出所识别 的识别信息。

照度信息参照部32参照照度信息数据库200。

显示控制部33进行控制，以使得通过投影单元20投影表示了提供给 视认者的信息的影像。提供给视认者的信息例如包括从导航系统获取的路 线引导信息、或者经由CAN(Controller Area Network，控制器局域网) 获取的车辆速度的速度信息。

当车辆行驶在照明设置场所时，显示控制部33进行根据照明设置场 所的照度模式，而使投影单元20投影的显示影像的亮度变化的控制。更 详细地讲，当车辆行驶在照明设置场所时，显示控制部33基于识别信息 获取部31所获取的识别信息以及照度信息参照部32参照的照度信息，获 取车辆所行驶的照明设置场所的照度模式。在存在多个同一名称的照明设 置场所的情况下，显示控制部33基于从导航系统获取的车辆的当前位置 信息和照度信息数据库200中存储的该照明设置场所的位置信息，获取车 辆所行驶的照明设置场所的照度模式。然后，显示控制部33进行以下控 制：基于所获取的车辆的当前位置信息以及照明设置场所的照度模式，投 影单元20投影的显示影像的亮度根据车辆的当前位置的照度而变化。

更详细地讲，当车辆行驶在照明设置场所时，显示控制部33生成根据照明设置场所的照度模式来控制投影部21的背景光的亮度的控制信号。显示控制部33在照度高的位置(以下，称为“高照度位置”)上输出使背景光的亮度高于照度低的位置(以下，称为“低照度位置”)处的亮度的控制信号。显示控制部33在低照度位置上输出使背景光的亮度低于高照度位置处的亮度的控制信号。此外，背景光的亮度越高，被显示在 投影部21上的显示影像的亮度越高。背景光的亮度越低，被显示在投影 部21上的显示影像的亮度越低。

或者，当车辆行驶在照明设置场所时，显示控制部33根据照明设置 场所的照度模式，生成修正了显示影像的各像素的亮度的显示影像。显示 控制部33在高照度位置上生成亮度高于低照度位置处的亮度的显示影 像。显示控制部33在低照度位置上生成亮度低于高照度位置处的亮度的 显示影像。显示控制部33向投影单元20输出影像信号，所述影像信号投 影修正了亮度的显示影像。

另外，当车辆行驶在照明设置场所时，显示控制部33可以仅在显示 影像的背景颜色较亮时，如上所述那样改变显示影像的亮度。换句话说， 当车辆行驶在照明设置场所时，显示控制部33在显示影像的背景颜色为 黑色时，即使在低照度位置处，也不必降低亮度。这是因为，当显示影像 的背景颜色为黑色时，仪表显示等其他信息部的视认性不受阻碍。

由此，当车辆行驶在照明设置场所时，显示控制部33以根据照明设 置场所的照度模式，使投影单元20投影的显示影像的亮度变化的方式进 行控制。

在本实施方式中，显示控制部33进行控制，以用投影单元20投影表 示路线引导信息的路线引导影像。更详细地讲，显示控制部33从导航系 统获取路线引导影像。然后，显示控制部33向投影单元20输出投影路线 引导影像的影像信号。

在本实施方式中，显示控制部33在如图2所示的车辆行驶在隧道 时，进行控制以使得投影单元20投影根据照度信息参照部32所参照的隧 道的照度来改变了亮度的路线引导影像。更详细地讲，显示控制部33生 成如下控制背景光亮度的控制信号：在车辆行驶在隧道时，根据隧道的照 度模式，使投影单元20投影的路线引导影像的亮度变化。例如，显示控 制部33在隧道的出入口处生成将背景光亮度设为隧道内最高的控制信 号。例如，显示控制部33在隧道的中间部的照明装置的下侧，生成使背 景光亮度低于隧道的出入口处的亮度的控制信号。显示控制部33例如在 从隧道的中间部的照明装置的下侧偏离的位置，生成使背景光的亮度低于 照明装置下侧的亮度的控制信号。

接着，使用图5，对亮度控制装置30中的处理流程进行说明。图5是 示出第一实施方式所涉及的亮度控制装置中的处理流程的流程图。在本实 施方式中，针对如下情况进行说明：当车辆行驶在隧道时，以使路线引导 影像的虚像的亮度根据隧道的照度模式而变化的方式进行控制。

导航系统被启动的同时，HUD装置10也被启动。在HUD装置10处 于启动中时，显示控制部33通过投影单元20投影从导航系统输出的路线 引导影像。在HUD装置10处于启动中时，识别信息获取部31获取通过 前方相机100拍摄的前方影像数据。

亮度控制装置30判断是否为隧道入口(步骤S11)。亮度控制装置 30通过识别信息获取部31对前方相机100所拍摄的前方影像数据进行字 符识别处理，在作为被拍摄物而获取了隧道名称的字符串的情况下，判断 为隧道入口(步骤S11中“是”)。然后，亮度控制装置30进入步骤 S12。亮度控制装置30通过识别信息获取部31没有获取到作为被拍摄物 的隧道名称的字符串的情况下，判断为不是隧道入口(步骤S11中 “否”)。然后，亮度控制装置30再次执行步骤S11的处理。

在判断为不是隧道入口的情况下(步骤S11中“否”)，亮度控制装 置30不会通过显示控制部33控制从导航系统输出的路线引导影像的亮度 而直接通过投影单元20投影。

在判断为隧道入口的情况下(步骤S11中“是”)，亮度控制装置30 根据隧道的照度控制亮度(步骤S12)。更详细地讲，亮度控制装置30通 过显示控制部33，基于识别信息获取部31所获取的识别信息以及照度信 息参照部32所参照的照度信息，获取车辆所行驶的隧道的照度模式。然 后，亮度控制装置30通过显示控制部33基于从导航系统中获取的车辆的当前位置信息以及所获取的照度模式，生成控制背景光亮度的控制信号， 以根据车辆的当前位置的照度，使投影单元20投影的路线引导影像的亮 度变化。亮度控制装置30通过显示控制部33，向投影单元20输出控制背 景光亮度的控制信号。亮度控制装置30进入步骤S13。

亮度控制装置30判断是否为隧道出口(步骤S13)。例如，在车辆的 当前位置为隧道的位置信息的范围外的情况下，亮度控制装置30判断为 隧道出口。或者，例如，亮度控制装置30在基于经由CAN所获取的车辆 信息来判断为车辆从隧道入口行驶的距离是隧道全长以上的情况下，判断 为隧道出口。亮度控制装置30在车辆的当前位置为隧道出口的情况下 (步骤S13中“是”)，结束处理，结束根据隧道的照度模式来改变虚像 亮度的控制。亮度控制装置30在车辆的当前位置不是隧道出口的情况下 (步骤S13中“否”)，再次执行步骤S12的处理。

如上所述，当车辆行驶在隧道时，根据隧道的照度，使投影部21投 影的路线引导影像的亮度变化。由此，组合器22反射的虚像的亮度根据 隧道的照度而变化。例如，在隧道的入口处，通过将投影部21投影的路 线引导影像的亮度设为隧道内最高，组合器22反射的虚像的亮度成为隧 道内最高。例如，在隧道的中间部的照明装置的下侧，通过将投影部21投影的路线引导影像的亮度设为低于隧道入口，组合器22反射的虚像的 亮度低于隧道入口。例如，在从隧道的中间部的照明装置的下侧偏离的位 置处，通过将投影部21投影的路线引导影像的亮度设为低于照明装置的 下侧，组合器22反射的虚像的亮度低于照明装置的下侧。

如上所述，在本实施方式中，当车辆行驶在照明设置场所时，根据照 明设置场所的照度模式，改变投影部21投影的显示影像的亮度。由此， 根据本实施方式，当车辆行驶在照明设置场所时，组合器22反射的虚像 的亮度根据照明设置场所的照度模式而变化。更详细地讲，在本实施方式 中，当车辆行驶在照明设置场所时，在高照度位置处提高虚像亮度，在低 照度位置处降低虚像亮度。由此，在本实施方式中，当车辆行驶在照明设 置场所时，根据车辆周围的照度变化而改变虚像亮度，由此能够抑制 HUD装置10的视认性的降低。换句话说，根据本实施方式，当车辆行驶 在照明设置场所时，能够不依赖于车辆周围的照度变化，而将HUD装置 10的视认性维持在高水平。

当车辆行驶在照明设置场所时，如果不改变投影部21投影的显示影 像的亮度，例如在高照度位置处虚像的亮度低，则存在虚像的视认性降低 的可能性。例如，如果在低照度位置处虚像的亮度高，则可能难以越过挡 风玻璃S视认车辆前方。

与此相对，根据本实施方式，当车辆行驶在照明设置场所时，由于根 据照度适当地控制虚像亮度，因此即使改变车辆周围的照度，也能够将虚 像的视认性维持在高水平。另外，在本实施方式中，由于根据照度适当地 控制虚像的亮度，因此即使在车辆周围的照度低的情况下，也能够抑制难 以越过挡风玻璃S视认车辆前方的情况。

在本实施方式中，照度信息数据库200中存储有隧道的出入口的照度 比隧道的中间部的照度高的照度模式。在本实施方式中，以使隧道的出入 口处的亮度高于隧道的中间部的亮度的方式进行控制。由此，本实施方式 能够抑制在隧道的出入口处HUD装置10的视认性降低的情况。

在本实施方式中，将在照明设置场所的各位置上人眼感觉到的亮度作 为照度信息而存储在照度信息数据库200。照度信息数据库200中存储的 照度模式与用照度传感器测量的照度不同，并且在隧道的出口附近也存储 接近人眼感觉到的亮度的照度。由此，根据本实施方式，即使在隧道的出 口附近，也能够根据人眼感觉到的亮度的照度模式，适当地控制虚像的亮 度。由此，根据本实施方式，即使在如隧道的出口附近那样照度急剧变化的场所，也能够根据人眼感觉到的亮度来控制亮度。本实施方式即使在如 隧道的出口附近那样照度急剧变化的场所，也能够抑制HUD装置10的视 认性的降低。

[第二实施方式]

参照图6，对本实施方式所涉及的HUD装置10进行说明。图6是示 出第二实施方式所涉及的亮度控制装置中的处理流程的流程图。HUD装置 10的基本构成与第一实施方式的HUD装置10相同。在以下的说明中，针 对与HUD装置10相同的构成要素，标注相同的符号或对应的符号，省略 其详细说明，在以下的实施方式中也相同。

照度信息数据库200存储照明装置的光源种类作为照度信息。光源种 类例如为钠灯、白色LED等。钠灯发出橙色光。与钠灯相比，白色LED (Light Emitting Diode，发光二极管)具有均匀的亮度。

当车辆行驶在照明设置场所时，显示控制部33基于照度信息参照部 32参照的照度信息以及识别信息获取部31所获取的识别信息，根据照明 设置场所中的各位置的照度以及照明装置的光源种类，控制通过投影单元 20投影的虚像的亮度。更详细地讲，当车辆行驶在照明设置场所时，显示 控制部33进行以下控制：根据照明设置场所的照度模式以及光源种类， 使投影单元20投影的显示影像的亮度变化。

显示控制部33例如在光源种类为钠灯的情况下，进行如下控制：投 影单元20投影的显示影像的亮度以即便在橙色的照明光之下虚像的视认 性也不会降低的方式变化。显示控制部33例如在光源种类为白色LED的 情况下，进行如下控制：投影单元20投影的显示影像的亮度以即便在白 色LED的照明光之下虚像的视认性也不会降低的方式变化。

接着，使用图6，对亮度控制装置30中的处理流程进行说明。步骤 S21、步骤S23进行与图5所示的流程图的步骤S11、步骤S13相同的处 理。

在判断为隧道入口的情况下(步骤S21中“是”)，亮度控制装置30 根据隧道的照度以及光源种类控制亮度(步骤S22)。更详细地讲，亮度 控制装置30通过显示控制部33基于车辆的当前位置信息以及所获取的照 度模式及光源种类，生成控制背景光亮度的控制信号，以根据车辆的当前 位置的照度以及光源种类，使投影单元20投影的路线引导影像的亮度变 化。亮度控制装置30通过显示控制部33，向投影单元20输出控制背景光 亮度的控制信号。亮度控制装置30进入步骤S23。

如上所述，在本实施方式中，当车辆行驶在照明设置场所时，根据车 辆的周围的照度的变化以及光源种类来改变虚像的亮度，由此能够抑制 HUD装置10的视认性的降低。换句话说，根据本实施方式，当车辆行驶 在照明设置场所时，能够不依赖于车辆的周围的照度的变化以及光源种 类，而将HUD装置10的视认性维持在高水平。

[第三实施方式]

参照图7至图9，对本实施方式所涉及的HUD装置10A进行说明。 图7是示出第三实施方式所涉及的亮度控制装置的构成例的框图。图8是 示出第三实施方式所涉及的亮度控制装置中的处理流程的流程图。图9是 示出与用传感器测量的隧道的照度对应的亮度控制的一个例子的图。HUD 装置10A的基本构成与第一实施方式的HUD装置10相同。

照度传感器110A配置于车辆的前方，并测量车辆前上方的照度。照 度传感器110A向亮度控制装置30A的照度信息获取部34A输出测量结 果。

HUD装置10A与第一实施方式的不同之处在于，亮度控制装置30A 具有照度信息获取部34A、以及显示控制部33A中的处理不同。

照度信息获取部34A从照度传感器110A的测量结果获取车辆前上方 的照度。照度信息获取部34A向显示控制部33A输出所获取的照度。

显示控制部33A进行以下控制：基于照度信息参照部32所参照的照 度信息、识别信息获取部31所获取的识别信息、以及照度信息获取部 34A所获取的测量结果，针对所参照的照度信息数据库200的照度信息的 照度与照度传感器110A的测量结果的照度不同的位置，根据测量结果的 照度，使投影单元20投影的显示影像的亮度变化。

接着，使用图8，对亮度控制装置30A中的处理流程进行说明。步骤 S31、步骤S34、步骤S35进行与图5所示的流程图的步骤S11、步骤 S12、步骤S13相同的处理。

亮度控制装置30A判断所参照的照度信息数据库200的照度与用照度 传感器110A测量的照度之间是否存在差异(步骤S32)。更详细地讲， 亮度控制装置30A针对车辆的当前位置，在所参照的照度信息数据库200 的照度信息的照度与照度信息获取部34A所获取的测量结果的照度之间存 在差异的情况下(步骤S32中“是”)，进入步骤S33。亮度控制装置30A在所参照的照度信息数据库200的照度信息的照度与照度信息获取部 34A所获取的测量结果的照度之间不存在差异的情况下(步骤S32中 “否”)，进入步骤S34。

亮度控制装置30A针对步骤S32中判断为“是”的位置，根据用照度 传感器110A测量的照度来控制亮度(步骤S33)。更详细地讲，亮度控 制装置30A通过显示控制部33A生成如下控制背景光亮度的控制信号：根 据照度信息获取部34A所获取的测量结果的照度，使投影单元20投影的 路线引导影像的亮度变化。亮度控制装置30A通过显示控制部33A，向投影单元20输出控制背景光亮度的控制信号。亮度控制装置30A进入步骤 S35。

亮度控制装置30A针对步骤S32中判断为“否”的位置，根据所参照 的照度信息数据库200的照度信息的照度控制亮度(步骤S34)。

参照图9，对所参照的照度信息数据库200的照度与用照度传感器 110A测量的照度之间存在差异的情况进行说明。照度信息数据库200中存 储有所有照明装置L点亮的状态下的照度模式。隧道T内存在因临时故障 而没有点亮的照明装置A。因此，在没有点亮的照明装置A的下侧，通过 照度传感器110A测量的照度低于点亮着的照明装置L的下侧的照度。在 没有点亮的照明装置A的下侧的位置，照度信息数据库200中存储的照度 与通过照度传感器110A测量的照度不同。在没有点亮的照明装置A的下 侧的位置，根据用照度传感器110A测量的照度来控制亮度。在其他位 置，根据从照度信息数据库200获取的照度模式来控制亮度。

由此，当车辆行驶在隧道时，对于所参照的照度信息数据库200的照 度与用照度传感器110A测量的照度之间存在差异的位置，根据用照度传 感器110A测量的照度来改变亮度。例如，在图9所示的没有点亮的照明 装置A的下侧，根据用照度传感器110A测量的照度来控制亮度。由此， 即使在实际照度与照度信息数据库200的照度不同的位置，根据用照度传 感器110A测量的照度，适当地改变组合器22反射的虚像的亮度。

如上所述，本实施方式对于所参照的照度信息数据库200的照度与用 照度传感器110A测量的照度之间存在差异的位置，根据用照度传感器 110A测量的照度来改变投影部21投影的显示影像的亮度。在本实施方式 中，例如，在图9所示的没有点亮的照明装置A的下侧，根据用照度传感 器110A测量的照度来控制亮度。由此，在本实施方式中，即使在没有点 亮照明装置的位置处，也能够根据用照度传感器110A测量的正确的照 度，改变组合器22反射的虚像的亮度。由此，本实施方式能够根据车辆 周围的照度的变化，更加适当地抑制HUD装置10的视认性降低的情况。

与此相对，如果在图9所示的没有点亮的照明装置A的下侧根据照度 信息数据库200的照度来改变亮度时，尽管车辆周围较暗，仍显示亮度高 的虚像。在该情况下，可能难以越过挡风玻璃S视认车辆的前方。

[第四实施方式]

参照图10，对本实施方式所涉及的HUD装置10进行说明。图10是 示出第四实施方式所涉及的亮度控制装置中的处理流程的流程图。HUD装 置10与第一实施方式的不同之处主要在于显示控制部33中的处理不同。

在照明设置场所为仅在夜间或者周围较暗时点亮照明装置的场所的情 况下，照度信息数据库200存储照明装置的点亮条件。照明装置的点亮条 件例如为点亮的时间段或点亮的照度的阈值。

当车辆行驶在照明设置场所时，在照明装置点亮的情况下，显示控制 部33进行根据照明设置场所的照度模式来改变投影单元20投影的显示影 像的亮度的控制。

接着，使用图10，对亮度控制装置30中的处理流程进行说明。步骤 S41、步骤S43、步骤S44进行与图5所示的流程图的步骤S11、步骤 S12、步骤S13对应的处理。

亮度控制装置30判断照明装置是否在点亮中(步骤S42)。亮度控制 装置30例如通过是否满足照明装置的点亮条件，判断照明装置是否处于 点亮中。亮度控制装置30在满足照明装置的点亮条件的情况下(步骤S42 中“是”)，进入步骤S43。亮度控制装置30在不满足照明装置的点亮条 件的情况下(步骤S42中“否”)，结束处理。

如上所述，本实施方式即使在照明设置场所为仅在夜间或者周围较暗 时点亮照明装置的场所的情况下，也能够适当地抑制HUD装置10的视认 性降低的情况。

[第五实施方式]

参照图11至图13，对本实施方式所涉及的车辆用显示装置10B进行 说明。图11是示出第五实施方式所涉及的亮度控制装置的构成例的框 图。图12是示出第五实施方式所涉及的车辆用显示装置的显示部的一个 例子的图。图13是示出第五实施方式所涉及的亮度控制装置中的处理流 程的流程图。亮度控制装置30B与第一实施方式的不同之处在于，控制通 过车辆用显示装置10B的显示部20B显示的显示影像的亮度。更详细地 讲，亮度控制装置30B例如进行如下控制：在车辆行驶在如隧道那样的照 明设置场所时，根据照明设置场所中的照度的变化，使通过车辆用显示装 置10B的显示部20B显示的显示影像的亮度变化。

车辆用显示装置10B例如将经由CAN获取的包含速度计和转速计中 的至少一个的仪表信息、或者如路线引导信息那样提供给视认者的信息作 为显示影像而显示在显示部20B上。当车辆行驶在照明设置场所时，车辆 用显示装置10B以根据照明设置场所中的照度的变化来使显示影像的亮度 变化的方式进行控制。车辆用显示装置10B具有显示部20B以及亮度控制 装置30B。

参照图12，对显示部20B进行说明。显示部20B例如显示如仪表信 息或路线引导信息那样的提供给视认者的信息。显示部20B基于来自亮度 控制装置30B的显示控制部33的影像信号来显示显示影像。显示部20B 例如为包含液晶显示器或有机EL显示器等的显示器。显示部20B例如为 配置于仪表板的数码仪表板。显示部20B例如为配置于中控台的显示装 置。

当车辆行驶在照明设置场所时，亮度控制装置30B根据照明设置场所 中的照度的变化，控制显示在显示部20B上的显示影像的亮度。亮度控制 装置30B为了控制显示在显示部20B上的显示影像的亮度而进行：与第一 实施方式的亮度控制装置30为了控制投影部21投影的显示影像的亮度而 进行的处理相同的处理。

显示控制部33B进行控制，以将如仪表信息或路线引导信息那样的提 供给视认者的信息作为显示影像而显示在显示部20B上。

当车辆行驶在照明设置场所时，显示控制部33B进行如下控制：根据 照明设置场所的照度模式，使显示在显示部20B上的显示影像的亮度变 化。

更详细地讲，当车辆行驶在照明设置场所时，显示控制部33B根据照 明设置场所的照度模式，生成控制显示部20B的背景光亮度的控制信号。 需要说明的是，背景光的亮度越高，显示在显示部20B上的显示影像的亮 度越高。背景光的亮度越低，显示在显示部20B上的显示影像的亮度越 低。

在本实施方式中，显示控制部33B进行控制，以使得显示部20B显示 仪表盘影像，仪表盘影像表示了仪表信息。更详细地讲，显示控制部33B 经由CAN获取仪表信息。然后，显示控制部33B生成与仪表信息对应的 仪表盘影像。然后，显示控制部33B向显示部20B输出显示仪表盘影像的 影像信号。

接着，使用图13，对亮度控制装置30B中的处理流程进行说明。在本 实施方式中，针对进行如下控制的情况进行说明：当车辆行驶在隧道时， 根据隧道的照度模式，使得显示在显示部20B上的仪表盘影像的亮度变 化。步骤ST11进行与图5所示的流程图的步骤S11相同的处理。

在车辆用显示装置10B处于启动中时，亮度控制装置30B通过显示部 20B显示经由CAN获取的仪表盘影像。在车辆用显示装置10B处于启动 中，识别信息获取部31获取通过前方相机100拍摄的前方影像数据。

在判断为不是隧道入口的情况下(步骤ST11中“否”)，亮度控制 装置30B不控制背景光的亮度而直接将所生成的仪表盘影像通过显示部 20B显示。

在判断为是隧道入口的情况下(步骤ST11中“是”)、亮度控制装 置30B根据隧道的照度来控制亮度(步骤ST12)。更详细地讲，亮度控 制装置30B通过显示控制部33B，基于识别信息获取部31所获取的识别 信息以及照度信息参照部32所参照的照度信息，获取车辆行驶的隧道的 照度模式。然后，亮度控制装置30B通过显示控制部33B基于从导航系统 获取的车辆的当前位置信息以及所获取的照度模式，生成控制背景光亮度 的控制信号，以根据车辆的当前位置的照度，使显示在显示部20B上的仪 表盘影像的亮度变化。亮度控制装置30B通过显示控制部33B，向显示部 20B输出控制背景光的亮度的控制信号。亮度控制装置30B进入步骤 ST13。

亮度控制装置30B判断是否为隧道出口(步骤ST13)。亮度控制装 置30B在车辆的当前位置为隧道出口的情况下(步骤ST13中“是”)、 结束处理，结束根据隧道的照度模式来改变显示在显示部20B上的仪表盘 影像的亮度的控制。亮度控制装置30B在车辆的当前位置不是隧道出口的 情况下(步骤ST13中“否”)，再次执行步骤ST12的处理。

由此，当车辆行驶在隧道时，根据隧道的照度，显示在显示部20B上 的仪表盘影像的亮度变化。例如，在隧道的入口处，将显示在显示部20B 上的仪表盘影像的亮度设为隧道内最高。例如，在隧道的中间部的照明装 置的下侧，将显示在显示部20B上的仪表盘影像的亮度设为比隧道入口处 低。例如，在从隧道的中间部的照明装置的下侧偏离的位置，将显示在显 示部20B上的仪表盘影像的亮度设为比照明装置的下侧低。

如上所述，在本实施方式中，当车辆行驶在照明设置场所时，根据照 明设置场所的照度模式来改变显示在显示部20B上的显示影像的亮度。更 详细地讲，在本实施方式中，当车辆行驶在照明设置场所时，在高照度位 置处增加显示影像的亮度，在低照度位置处降低显示影像的亮度。由此， 在本实施方式中，当车辆行驶在照明设置场所时，根据车辆的周围的照度 的变化来改变显示影像的亮度，由此能够抑制车辆用显示装置10B的视认 性降低的情况。换句话说，根据本实施方式，当车辆行驶在照明设置场所 时，能够不依赖于车辆的周围的照度的变化，而将车辆用显示装置10B的 视认性维持在高水平。

当车辆行驶在照明设置场所时，如果不改变显示在显示部20B上的显 示影像的亮度，例如在高照度位置处显示影像的亮度低，则可能发生显示 影像的视认性的降低的情况。例如，如果在低照度位置处显示影像的亮度 高，则在挡风玻璃S上映入显示影像，可能发生难以视认车辆的前方。

与此相对，根据本实施方式，当车辆行驶在照明设置场所时，根据照 度适当地控制显示影像的亮度，因此即使车辆周围的照度变化，也能够将 显示影像的视认性维持在高水平。另外，本实施方式根据照度适当地控制 显示影像的亮度，因此即使在车辆周围的照度低的情况下，也能够抑制难 以越过挡风玻璃S视认车辆前方的情况。

根据本实施方式，即使在隧道的出口附近，也能够根据人眼感觉到的 亮度的照度模式，适当地控制显示影像的亮度。在本实施方式中，即使在 如隧道的出口附近那样照度急剧变化的场所，也能够抑制车辆用显示装置 10B的视认性降低的情况。

[第六实施方式]

参照图14，对本实施方式所涉及的车辆用显示装置10B进行说明。图 14是示出第六实施方式所涉及的亮度控制装置中的处理流程的流程图。车 辆用显示装置10B的基本构成与第五实施方式的车辆用显示装置10B或者 第二实施方式的HUD装置10相同。在以下的说明中，针对与车辆用显示 装置10B或者第二实施方式的HUD装置10相同的构成要素，标注相同的 符号或者对应的符号，并省略其详细说明。本实施方式的车辆用显示装置 10B参照与第二实施方式相同的照度信息数据库200。

当车辆行驶在照明设置场所时，显示控制部33B基于照度信息参照部 32所参照的照度信息以及识别信息获取部31所获取的识别信息，根据照 明设置场所中的各位置的照度以及照明装置的光源种类，控制显示在显示 部20B上的显示影像的亮度。显示控制部33B为了控制显示在显示部20B 上的示影像的亮度而进行：与第二实施方式的显示控制部33为了控制投 影部21投影的显示影像的亮度而进行的处理相同的处理。

接着，使用图14，对亮度控制装置30B中的处理流程进行说明。步骤 ST21、步骤ST23进行与图13所示的流程图的步骤ST11、步骤ST13相同 的处理。

在判断为隧道入口的情况下(步骤ST21中“是”)，亮度控制装置 30B根据隧道的照度以及光源种类来控制亮度(步骤ST22)。更详细地 讲，亮度控制装置30B通过显示控制部33B基于车辆的当前位置信息、所 获取的照度模式以及光源种类，生成控制信号，该控制信号根据车辆的当 前位置的照度以及光源种类来使显示在显示部20B上的显示影像的亮度变 化。亮度控制装置30B通过显示控制部33B，向显示部20B输出控制信 号，该控制信号控制显示在显示部20B上的显示影像的亮度。亮度控制装 置30B进入步骤ST23。

如上所述，在本实施方式中，当车辆行驶在照明设置场所时，根据车 辆的周围的照度的变化以及光源种类来改变显示在显示部20B上的显示影 像的亮度，由此能够抑制车辆用显示装置10B的视认性降低的情况。换句 话说，根据本实施方式，当车辆行驶在照明设置场所时，能够不依赖于车 辆的周围的照度的变化以及光源种类，而将车辆用显示装置10B的视认性 维持在高水平。

[第七实施方式]

参照图15、图16，对本实施方式所涉及的车辆用显示装置10B2进行 说明。图15是示出第七实施方式所涉及的亮度控制装置的构成例的框 图。图16是示出第七实施方式所涉及的亮度控制装置中的处理流程的流 程图。车辆用显示装置10B2的基本构成与第五实施方式的车辆用显示装 置10B或者第三实施方式的HUD装置10A相同。在以下的说明中，针对 与车辆用显示装置10B或者第三实施方式的HUD装置10A相同的构成要 素标注相同的符号或者对应的符号，并省略其详细说明。车辆用显示装置 10B2具有与第三实施方式的照度传感器110A相同的照度传感器110B2。

车辆用显示装置10B2与第五实施方式不同之处在于，亮度控制装置 30B2具有照度信息获取部34B2、以及显示控制部33B2中的处理不同。 照度信息获取部34B2被构成为与第三实施方式的照度信息获取部34A相 同。

显示控制部33B2进行如下控制：基于照度信息参照部32所参照的照 度信息、识别信息获取部31所获取的识别信息以及照度信息获取部34B2 所获取的测量结果，针对从所参照的照度信息数据库200获取的照度信息 的照度与照度传感器110B2的测量结果的照度不同的位置，使显示在显示 部20B上的显示影像的亮度根据测量结果的照度而变化。

接着，使用图16，对亮度控制装置30B2中的处理流程进行说明。步 骤ST31、步骤ST34、步骤ST35进行与图13所示的流程图的步骤ST11、 步骤ST12、步骤ST13相同的处理。步骤ST32进行与图8所示的流程图 的步骤S32相同的处理。

亮度控制装置30B2针对步骤ST32中判断为“是”的位置，根据用照 度传感器110B2测量的照度来控制亮度(步骤ST33)。更详细地讲，亮 度控制装置30B2通过显示控制部33B2生成控制背景光亮度的控制信号， 以根据照度信息获取部34B2获取的测量结果的照度，，使显示在显示部 20B上的仪表盘影像的亮度变化。亮度控制装置30B2通过显示控制部33B2，向显示部20B输出控制背景光的亮度的控制信号。亮度控制装置 30B2进入步骤ST35。

由此，当车辆行驶隧道时，针对从所参照的照度信息数据库200获取 的照度与用照度传感器110B2测量的照度之间存在差异的位置，根据用照 度传感器110B2测量的照度来改变亮度。例如，在图9所示的没有点亮的 照明装置A的下侧，根据用照度传感器110B2测量的照度来控制亮度。由 此，即使存在实际照度与照度信息数据库200的照度不同的位置，也根据 用照度传感器110B2测量的照度，适当地改变显示在显示部20B上的显示 影像的亮度。

如上所述，本实施方式对于所参照的照度信息数据库200的照度与用 照度传感器110B2测量的照度之间存在差异的位置，根据用照度传感器 110B2测量的照度来改变显示在显示部20B上的显示影像的亮度。在本实 施方式中，例如，在图9所示的没有点亮的照明装置A的下侧，根据用照 度传感器110B2测量的照度来控制亮度。由此，在本实施方式中，即使存 在照明装置没有点亮的位置，也能够根据照明设置场所的正确的照度，改 变显示在显示部20B上的显示影像的亮度。由此，本实施方式能够根据车 辆周围的照度的变化，更加适当地抑制车辆用显示装置10B的视认性降低 的情况。

与此相对，如果在图9所示的没有点亮的照明装置A的下侧根据照度 信息数据库200的照度改变亮度，则尽管因照明装置A没有点亮而车辆周 围较暗，也显示亮度高的显示影像。在该情况下，显示影像映入到挡风玻 璃S，可能发生难以越过挡风玻璃S视认车辆的前方的情况。

[第八实施方式]

参照图17，对本实施方式所涉及的车辆用显示装置10B进行说明。图 17是示出第八实施方式所涉及的亮度控制装置中的处理流程的流程图。车 辆用显示装置10B的基本构成与第五实施方式的车辆用显示装置10B或者 第四实施方式的HUD装置10相同。在以下的说明中，针对车辆用显示装 置10B或者第四实施方式的HUD装置10相同的构成要素标注相同的符号 或者对应的符号，并省略其详细说明。车辆用显示装置10B与第五实施方 式不同之处主要在于显示控制部33B中的处理不同。本实施方式的车辆用 显示装置10B参照与第四实施方式相同的照度信息数据库200。

显示控制部33B在车辆行驶在照明设置场所时，在照明装置点亮着的 情况下，以根据照明设置场所的照度模式来使显示在显示部20B上的显示 影像的亮度变化的方式进行控制。

接着，使用图17，对亮度控制装置30B中的处理流程进行说明。步骤 ST41、步骤ST43、步骤ST44进行与图5所示的流程图的步骤ST11、步 骤ST12、步骤ST13对应的处理。

亮度控制装置30B判断照明装置是否处于点亮中(步骤ST42)。亮 度控制装置30B在满足照明装置的点亮条件的情况下(步骤ST42中 “是”)，进入步骤ST43。亮度控制装置30B在不满足照明装置的点亮 条件的情况下(步骤ST42中“否”)，结束处理。

如上所述，在本实施方式中，即使照明设置场所为仅在夜间或者周围 较暗时点亮照明装置的场所，也能够适当地抑制车辆用显示装置10B的视 认性降低的情况。

[第九实施方式]

参照图18至图20，对本实施方式所涉及的车辆用拍摄装置10C进行 说明。图18是示出第九实施方式所涉及的拍摄控制装置的构成例的框 图。图19是示出与隧道的照度模式对应的感光度控制的一个例子的图。 图20是示出第九实施方式所涉及的拍摄控制装置中的处理流程的流程 图。拍摄控制装置30C对通过车辆用拍摄装置10C拍摄的车辆周边的影像 的拍摄条件进行控制。更详细地讲，例如在车辆行驶在如隧道那样的照明 设置场所时，拍摄控制装置30C进行以下控制：根据照明设置场所中的照 度的变化，使通过车辆用拍摄装置10C拍摄的车辆周边的影像的拍摄条件 变化。

参照图19，对隧道T内的照度进行说明。在隧道T的照度高处将感光 度设为低、在隧道T的照度低处将感光度设为高。

车辆用拍摄装置10C拍摄车辆周边的影像。在车辆行驶在照明设置场 所时，车辆用拍摄装置10C进行控制，以使拍摄条件根据照明设置场所中 的照度的变化而变化。车辆用拍摄装置10C具有相机(拍摄部)20C以及 拍摄控制装置30C。

相机20C是前方影像用相机。相机20C配置于车辆的前方，并拍摄以 车辆前方为中心的周边。相机20C向拍摄控制装置30C的识别信息获取部 31输出所拍摄的前方影像数据。相机20C基于来自拍摄控制装置30C的 拍摄控制部33C的控制信号被控制拍摄条件。前方影像数据例如为由每秒 30帧的图像构成的运动图像。

拍摄条件包括光圈值、快门速度、以及感光度中的至少一个。

在车辆行驶在照明设置场所时，拍摄控制装置30C根据照明设置场所 中的照度的变化，控制相机20C的拍摄条件。拍摄控制装置30C是由例如 CPU等构成的运算处理装置。拍摄控制装置30C将存储在未图示的存储部 中的程序加载到存储器，并执行程序中所含的命令。拍摄控制装置30C具 有识别信息获取部31、照度信息参照部32以及拍摄控制部33C。拍摄控 制装置30C中包含未图示的内部存储器，内部存储器用于拍摄控制装置 30C中的数据的临时存储等。识别信息获取部31是与第一实施方式的识别 信息获取部31相同的构成。照度信息参照部32是与第一实施方式的照度 信息参照部32相同的构成。

在本实施方式中，识别信息获取部31是字符识别部，识别作为被拍 摄物而被包含在前方影像数据中的字符，该前方影像数据是相机20C所拍 摄的数据。

拍摄控制部33C控制相机20C的拍摄条件。

当车辆行驶在照明设置场所时，拍摄控制部33C进行控制，以使相机 20C的拍摄条件根据照明设置场所的照度模式而变化。更详细地讲，当车 辆行驶在照明设置场所时，拍摄控制部33C基于识别信息获取部31所获 取的识别信息以及照度信息参照部32所参照的照度信息，获取车辆行驶 的照明设置场所的照度模式。在存在多个同一名称的隧道的情况下，拍摄 控制部33C基于从导航系统获取的车辆的当前位置信息以及照度信息数据 库200中存储的该隧道的位置信息，获取车辆所行驶的照明设置场所的照 度模式。然后，拍摄控制部33C进行以下控制：基于所获取的车辆的当前 位置信息以及照明设置场所的照度模式，根据车辆的当前位置的照度来使 相机20C的拍摄条件变化。

例如，拍摄控制部33C作为拍摄条件而仅改变光圈值，由此进行使被 拍摄的影像的亮度成为适当的亮度的控制。更详细地讲，当车辆行驶在照 明设置场所时，拍摄控制部33C可以根据照明设置场所的照度模式，生成 控制相机20C的光圈值的控制信号。拍摄控制部33C在高照度位置处输出 将光圈值设为比低照度位置处大的控制信号。拍摄控制部33C在低照度位 置处输出将光圈值设为比高照度位置处小的控制信号。通过设定为与照度 对应的适当的光圈值，被拍摄的影像的各像素的亮度会变化。

或者，例如，拍摄控制部33C作为拍摄条件而仅改变感光度，由此可 以进行使被拍摄的影像的亮度成为适当的亮度的控制。更详细地讲，当车 辆行驶在照明设置场所时，拍摄控制部33C可以根据照明设置场所的照度 模式，生成控制相机20C的感光度的控制信号。拍摄控制部33C在高照度 位置处输出将感光度设为比低照度位置低的控制信号。拍摄控制部33C在 低照度位置处输出将感光度设为比高照度位置处高的控制信号。通过设定 为与照度对应的适当的感光度，被拍摄的影像的各像素的亮度会变化。

或者，例如，拍摄控制部33C作为拍摄条件而分别改变光圈值、快门 速度、以及感光度，由此可以进行使被拍摄的影像的亮度成为适当的亮度 的控制。更详细地讲，当车辆行驶在照明设置场所时，拍摄控制部33C可 以根据照明设置场所的照度模式，生成控制相机20C的快门速度的控制信 号。拍摄控制部33C在高照度位置处输出将光圈值设为比低照度位置处 小、将快门速度设为比低照度位置处快、将感光度设为比低照度位置处低 的控制信号。拍摄控制部33C在低照度位置处输出将光圈值设为比高照度 位置处大、将快门速度设为比高照度位置处慢、将感光度设为比高照度位 置处大的控制信号。由此，通过设定为与照度对应的适当的光圈值、快门 速度、以及感光度的组合，被拍摄的影像的各像素的亮度会变化。

由此，当车辆行驶在照明设置场所时，拍摄控制部33C进行控制，以 使相机20C的拍摄条件根据照明设置场所的照度模式而变化。

在本实施方式中，当车辆行驶在隧道时，拍摄控制部33C进行控制， 以使感光度根据隧道的照度而变化，并用相机20C进行拍摄。更详细地 讲，当车辆行驶在隧道时，拍摄控制部33C生成控制信号以使得相机20C 的感光度根据隧道的照度模式而变化。例如，拍摄控制部33C在隧道的出 入口处生成将感光度设为隧道内最低的控制信号。例如，拍摄控制部33C 在隧道的中间部的照明装置的下侧，生成将感光度设为比隧道的出入口高 的控制信号。拍摄控制部33C例如在从隧道的中间部的照明装置的下侧偏 离的位置处，生成将感光度设为比照明装置的下侧高的控制信号。

接着，使用图20，对拍摄控制装置30C中的处理流程进行说明。在本 实施方式中，针对进行如下控制的情况进行说明：当车辆行驶在隧道时， 使感光度作为拍摄条件根据隧道的照度模式而变化。步骤SU11进行与图 5所示的流程图的步骤S11相同的处理。

在车辆用拍摄装置10C处于启动中时，相机20C拍摄车辆的前方。在 车辆用拍摄装置10C处于启动中时，识别信息获取部31获取通过相机 20C拍摄的前方影像数据。

在判断为不是隧道入口的情况下(步骤SU11中“否”)，拍摄控制 装置30C不变更拍摄条件而直接通过相机20C拍摄。

在判断为是隧道入口的情况下(步骤SU11中“是”)，拍摄控制装 置30C根据隧道的照度来控制拍摄条件(步骤SU12)。更详细地讲，拍 摄控制装置30C通过拍摄控制部33C基于识别信息获取部31所获取的识 别信息以及照度信息参照部32所参照的照度信息，获取车辆行驶的隧道 的照度模式。然后，拍摄控制装置30C通过拍摄控制部33C基于从导航系 统获取的车辆的当前位置信息以及所获取的照度模式，生成控制感光度的 控制信号，以根据车辆的当前位置的照度来改变相机20C的拍摄条件。拍 摄控制装置30C通过拍摄控制部33C，向相机20C输出控制拍摄条件的控 制信号。拍摄控制装置30C进入步骤SU13。

拍摄控制装置30C判断是否为隧道出口(步骤SU13)。拍摄控制装 置30C在车辆的当前位置为隧道出口的情况下(步骤SU13中“是”)， 结束处理，结束根据隧道的照度模式来改变拍摄条件的控制。拍摄控制装 置30C在车辆的当前位置不是隧道出口的情况下(步骤SU13中 “否”)，再次执行步骤SU12的处理。

由此，当车辆行驶在隧道时，根据隧道的照度，相机20C的拍摄条件 变化。例如，在隧道的入口处，将相机20C的感光度设为隧道内最低。例 如，在隧道的中间部的照明装置的下侧，将相机20C的感光度设为比隧道 的入口处高。例如，在从隧道的中间部的照明装置的下侧偏离的位置处， 将相机20C的感光度设为比照明装置的下侧高。

如上所述，在本实施方式中，当车辆行驶在照明设置场所时，根据照 明设置场所的照度模式，改变相机20C的拍摄条件。更详细地讲，在本实 施方式中，当车辆行驶在照明设置场所时，即使照度变化，也设定能够拍 摄适当的影像的拍摄条件。由此，在本实施方式中，当车辆行驶在照明设 置场所时，根据车辆周围的照度的变化来改变拍摄条件，由此能够抑制通 过车辆用拍摄装置10C拍摄的影像的视认性降低的情况。换句话说，根据 本实施方式，当车辆行驶在照明设置场所时，能够不依赖于车辆周围的照 度的变化，而将通过车辆用拍摄装置10C拍摄的影像的视认性维持在高水 平。

当车辆行驶在照明设置场所时，如果不改变相机20C的拍摄条件，则 例如在高照度位置处可能发生因过度曝光而被拍摄物被拍摄成不清晰的影 像。例如，在低照度位置处可能发生影像较暗、被拍摄物被拍摄成不清晰 的影像。

与此相对，根据本实施方式，当车辆行驶在照明设置场所时，由于根 据照度来适当地控制拍摄条件，因此即使车辆周围的照度变化，也能够拍 摄被拍摄物显示得清晰的影像。

根据本实施方式，即使在隧道的出口附近，也能够根据人眼感觉到的 亮度的照度模式，适当地控制拍摄条件。由此，根据本实施方式，即使在 如隧道的出口附近那样照度急剧变化的场所，也能够根据人眼感觉到的亮 度控制拍摄条件。本实施方式即使在如隧道的出口附近那样照度急剧变化 的场所，也能够抑制通过车辆用拍摄装置10C拍摄的影像的视认性降低的 情况。

[第十实施方式]

参照图21，对本实施方式所涉及的车辆用拍摄装置10C进行说明。图 21是示出第十实施方式所涉及的拍摄控制装置中的处理流程的流程图。车 辆用拍摄装置10C的基本构成与第九实施方式的车辆用拍摄装置10C相 同。在以下的说明中，针对车辆用拍摄装置10C相同的构成要素标注相同 的符号或者对应的符号，并省略其详细说明，在以下的实施方式中也相 同。本实施方式的车辆用拍摄装置10C参照与第二实施方式相同的照度信 息数据库200。

拍摄控制装置30C进行控制，以根据照明设置场所中的各位置的照度 以及照明装置的光源种类来改变相机20C的拍摄条件。

拍摄条件包括光圈值、快门速度、感光度、以及白平衡中的至少一 个。

当车辆行驶在照明设置场所时，拍摄控制部33C进行如下控制：基于 照度信息参照部32参照的照度信息以及识别信息获取部31所获取的识别 信息，根据照明设置场所中的各位置的照度以及照明装置的光源种类，使 相机20C的拍摄条件变化。更详细地讲，当车辆行驶在照明设置场所时， 拍摄控制部33C根据照明设置场所的照度模式以及光源种类，控制相机 20C的拍摄条件。

当车辆行驶在照明设置场所时，拍摄控制部33C可以生成根据照明设 置场所的光源种类来作为拍摄条件而控制白平衡的控制信号。例如，拍摄 控制部33C在使用钠灯的隧道中，在出入口处色温从太阳光向钠光变化， 因此输出根据色温的变化而逐渐变更白平衡的控制信号。

例如在光源种类为钠灯的情况下，拍摄控制部33C控制相机20C的拍 摄条件，以使得即使在橙色的照明光之下也不会降低所拍摄的影像的视认 性。例如在光源种类为白色LED的情况下，拍摄控制部33C控制相机 20C的拍摄条件，以使得即使在白色LED的照明光之下也不会降低所影像 的视认性。

接着，使用图21，对拍摄控制装置30C中的处理流程进行说明。步骤 SU21、步骤SU23进行与图20所示的流程图的步骤SU11、步骤SU13相 同的处理。在本实施方式中，针对进行如下控制的情况进行说明：当车辆 行驶在隧道时，根据隧道的照度模式以及照明装置的光源种类，使感光度 作为拍摄条件而变化。

在判断为隧道入口的情况下(步骤SU21中“是”)，拍摄控制装置 30C根据隧道的照度以及光源种类来控制拍摄条件(步骤SU22)。更详细 地讲，拍摄控制装置30C通过拍摄控制部33C基于车辆的当前位置信息、 所获取的照度模式以及光源种类，生成控制感光度的控制信号，以根据车 辆的当前位置的照度以及光源种类，使相机20C的拍摄条件变化。拍摄控 制装置30C通过拍摄控制部33C，向相机20C输出控制拍摄条件的控制信 号。拍摄控制装置30C进入步骤SU23。

如上所述，在本实施方式中，当车辆行驶在照明设置场所时，根据车 辆的周围的照度的变化以及光源种类来改变拍摄条件，由此能够抑制通过 车辆用拍摄装置10C拍摄的影像的视认性降低的情况。

[第十一实施方式]

参照图22至图24，对本实施方式所涉及的车辆用拍摄装置10C2进行 说明。图22是示出第十一实施方式所涉及的拍摄控制装置的构成例的框 图。图23是示出第十一实施方式所涉及的拍摄控制装置中的处理流程的 流程图。图24是示出与用传感器检测出的隧道的照度对应的感光度控制 的一个例子的图。车辆用拍摄装置10C2的基本构成与第九实施方式的车 辆用拍摄装置10C相同。

车辆用拍摄装置10C2与第九实施方式不同之处在于，拍摄控制装置 30C2具有照度信息获取部34C2、以及拍摄控制部33C2中的处理不同。 照度信息获取部34C2被构成为与第三实施方式的照度信息获取部34A相 同。车辆用拍摄装置10C2具有与第三实施方式的照度传感器110A相同的 照度传感器110C2。

拍摄控制部33C2进行如下控制：基于照度信息参照部32所参照的照 度信息、识别信息获取部31所获取的识别信息以及照度信息获取部34C2 所获取的测量结果，对于从照度信息数据库200获取的照度信息的照度与 照度传感器110C2的测量结果的照度不同的位置，使相机20C的拍摄条件 根据测量结果的照度来而变化。

接着，使用图23，对拍摄控制装置30C2中的处理流程进行说明。步 骤SU31、步骤SU34、步骤SU35进行与图20所示的流程图的步骤 SU11、步骤SU12、步骤SU13相同的处理。在本实施方式中，针对进行 如下控制的情况进行说明：当车辆行驶在隧道时，对于从所参照的照度信 息数据库200获取的照度信息的照度与照度传感器110C2的测量结果的照 度不同的位置，使作为拍摄条件的感光度根据测量结果的照度而变化。

拍摄控制装置30C2判断从照度信息数据库200获取的照度与通过照 度传感器110C2测量的照度之间是否存在差异(步骤SU32)。更详细地 讲，拍摄控制装置30C2针对车辆的当前位置，在从照度信息数据库200 获取的照度信息的照度与照度信息获取部34C2获取的测量结果的照度之 间存在差异的情况下(步骤SU32中“是”)，进入步骤SU33。拍摄控制装置30C2在从照度信息数据库200获取的照度信息的照度与照度信息获 取部34C2获取的测量结果的照度之间没有差异的情况下(步骤SU32中 “否”)，进入步骤SU34。

拍摄控制装置30C2针对步骤SU32中判断为“是”的位置，根据用照 度传感器110C2测量的照度来控制拍摄条件(步骤SU33)。更详细地 讲，拍摄控制装置30C2通过拍摄控制部33C2生成根据照度信息获取部 34C2所获取的测量结果的照度来控制相机20C的感光度的控制信号。拍 摄控制装置30C2通过拍摄控制部33C2，向相机20C输出控制感光度的控 制信号。拍摄控制装置30C2进入步骤SU35。

拍摄控制装置30C2针对步骤SU32中判断为“否”的位置，根据从照 度信息数据库200获取的照度信息的照度来控制拍摄条件(步骤 SU34)。

参照图24，针对从照度信息数据库200获取的照度与用照度传感器 110C2测量的照度之间存在差异的情况进行说明。在没有点亮的照明装置 A的下侧的位置，根据用照度传感器110C2测量的照度来控制感光度。在 其他位置，根据从照度信息数据库200获取的照度模式来控制感光度。

由此，当车辆行驶在隧道时，针对从照度信息数据库200获取的照度 与用照度传感器110C2测量的照度之间存在差异的位置，根据用照度传感 器110C2测量的照度来改变拍摄条件。例如，在图9所示的没有点亮的照 明装置A的下侧，根据用照度传感器110C2测量的照度来控制拍摄条件。 由此，即使在实际照度与从照度信息数据库200获取的照度之间存在差异 的位置，也根据用照度传感器110C2测量的照度来适当地改变相机20C 的拍摄条件。

如上所述，本实施方式针对从照度信息数据库200获取的照度与用照 度传感器110C2测量的照度之间存在差异的位置，根据用照度传感器 110C2测量的照度来改变相机20C的拍摄条件。在本实施方式中，例如， 在图9所示的没有点亮的照明装置A的下侧，根据用照度传感器110C2测 量的照度来控制拍摄条件。由此，在本实施方式中，即使存在照明装置没 有点亮的位置，也能够根据照明设置场所的正确的照度来改变相机20C的 拍摄条件。由此，本实施方式能够根据车辆的周围的照度的变化来适当抑 制由车辆用拍摄装置10C拍摄的影像的视认性降低的情况。

与此相对，如果在图9所示的没有点亮的照明装置A的下侧、根据从 照度信息数据库200获取的照度来改变拍摄条件，则也可能发生：尽管因 照明装置A没有点亮而车辆周围较暗，影像也较暗，从而被拍摄物被拍摄 得不清晰得情况。

[第十二实施方式]

参照图25，对本实施方式所涉及的车辆用拍摄装置10C进行说明。图 25是示出第十二实施方式所涉及的拍摄控制装置中的处理流程的流程图。 车辆用拍摄装置10C与第九实施方式的不同之处主要在于拍摄控制部33C 中的处理不同。本实施方式的车辆用拍摄装置10C参照与第四实施方式相 同的照度信息数据库200。

当车辆行驶在照明设置场所时，在照明装置点亮着的情况下，拍摄控 制部33C以使得相机20C的拍摄条件根据照明设置场所的照度模式而变化 的方式进行控制。

接着，使用图25，对拍摄控制装置30C中的处理流程进行说明。步骤 SU41、步骤SU43、步骤SU44进行与图20所示的流程图的步骤SU11、 步骤SU12、步骤SU13对应的处理。在本实施方式中，针对如下情况进行 说明：当车辆行驶在照明设置场所时，在照明装置点亮着的情况下，根据 照明设置场所的照度模式来控制拍摄条件。

拍摄控制装置30C判断照明装置是否处于点亮中(步骤SU42)。拍 摄控制装置30C在满足照明装置的点亮条件的情况下(步骤SU42中 “是”)，进入步骤SU43。拍摄控制装置30C在不满足照明装置的点亮 条件的情况下(步骤SU42中“否”)，结束处理。

如上所述，本实施方式即使在照明设置场所为仅在夜间或者周围较暗 时点亮照明装置的场所，也能够适当地抑制由车辆用拍摄装置10C拍摄的 影像的视认性降低的情况。

[第十三实施方式]

参照图26至图28，对本实施方式所涉及的电子镜10D进行说明。图 26是示出第十三实施方式所涉及的电子镜控制装置的构成例的框图。图 27是示出第十三实施方式所涉及的电子镜控制装置的构成例的简要图。图 28是示出第十三实施方式所涉及的电子镜控制装置的构成例的简要图。电 子镜10D替代以往的光学镜来显示用于确认车辆周围的影像。电子镜10D 参照照度信息数据库200，通过电子镜控制装置(以下，称为“控制装 置”)40D，例如进行如下控制：在电子镜用监视器上显示根据如隧道那 样的照明设置场所中的各位置的照度来改变亮度的影像。

电子镜10D具有相机单元20D、后视监视器(电子镜用监视器) 31D、左侧监视器(电子镜用监视器)32D、右侧监视器(电子镜用监视 器)33D以及控制装置40D。

参照图27、图28，对相机单元20D进行说明。相机单元20D具有后 方相机21D、左侧方相机22D、右侧方相机23D以及前方相机24D。

后方相机21D配置于车辆的后方，并拍摄车辆的后方。后方相机21D 拍摄包含有后视监视器31D的确认范围的范围。后方相机21D的水平方向 的视场角例如为90～180°、上下方向的视场角例如为45～90°。后方相机21D向控制装置40D的影像数据获取部41D输出所拍摄的影像数据。

左侧方相机22D配置于车辆的左侧方，并拍摄车辆的左侧方。左侧方 相机22D对左侧监视器32D的确认范围进行拍摄。左侧方相机22D的水 平方向的视场角例如为15～45°、上下方向的视场角例如为15～45°。左侧 方相机22D能够自由调节角度。左侧方相机22D向控制装置40D的影像 数据获取部41D输出所拍摄的影像。

右侧方相机23D配置于车辆的右侧方，并拍摄车辆的右侧方。右侧方 相机23D对右侧监视器33D的确认范围进行拍摄。右侧方相机23D的水 平方向的视场角例如为15～45°、上下方向的视场角例如为15～45°。右侧 方相机23D能够自由调节角度。右侧方相机23D向控制装置40D的影像 数据获取部41D输出所拍摄的影像。

前方相机24D是前方影像用相机。前方相机24D配置于车辆的前方， 并拍摄以车辆前方为中心的周边。前方相机24D向控制装置40D的影像数 据获取部41D输出所拍摄的前方影像数据。

后视监视器31D例如为电子室内镜。在将后视监视器31D作为电子室 内镜使用的情况下，是否存在半透明镜都没有关系，该半透明镜用于通过 光学反射来确认后方。后视监视器31D为包含例如液晶显示器或者有机 EL显示器等的显示器。后视监视器31D基于从控制装置40D的控制部 44D输出的影像信号，显示车辆的后方影像。在本实施方式中，后视监视 器31D配置于挡风玻璃的车宽方向的中央上部。

右侧监视器33D例如为包含液晶显示器或者有机EL显示器等的显示 器。右侧监视器33D基于从控制装置40D的控制部44D输出的影像信 号，显示车辆的右侧后方影像。在本实施方式中，右侧监视器33D配置于 仪表板的车宽方向的右侧。

左侧监视器32D例如为包含液晶显示器或者有机EL显示器的显示 器。左侧监视器3基于从控制装置40D的控制部44D输出的影像信号，显 示车辆的左侧后方影像。在本实施方式中，左侧监视器32D配置于仪表板 的车宽方向的左侧。

当车辆行驶在照明设置场所时，控制装置40D进行如下控制：将亮度 根据照明设置场所中的照度的变化而变更后的影像显示在作为电子镜用监 视器的后视监视器31D、左侧监视器32D以及右侧监视器33D。在本实施 方式中，控制装置40D进行控制以使得根据照明设置场所中的各位置的照 度来改变相机单元20D的拍摄条件，由此改变所拍摄的影像的各像素的亮 度。控制装置40D是由例如CPU等构成的运算处理装置。控制装置40D 将存储在未图示的存储部中的程序加载到存储器，并执行程序中所含的命 令。控制装置40D具有识别信息获取部42D、照度信息参照部43D以及控 制部44D。控制装置40D中包含未图示的内部存储器，内部存储器用于控 制装置40D中的数据的临时存储等。

影像数据获取部41D获取通过相机单元20D拍摄的影像数据。影像数 据获取部41D所获取的影像数据为：例如每秒120帧的图像连续的影像数 据。影像数据获取部41D向控制部44D输出所获取的影像数据。

识别信息获取部42D被构成为与第一实施方式的识别信息获取部31 相同。

照度信息参照部43D被构成为与第一实施方式的照度信息参照部32 相同。

控制部44D进行控制，以使得在电子镜用监视器上显示用于确认车辆 周围的影像。

控制部44D具有控制相机单元20D的未图示的相机单元控制部。控制 部44D通过相机单元控制部来控制相机单元20D的拍摄条件，但在以下的 说明中省略记载“相机单元控制部”。控制部44D进行与第九实施方式的 拍摄控制部33C相同的处理。

例如，控制部44D作为拍摄条件而仅改变光圈值，由此进行在电子镜 用监视器上显示亮度被变更后的影像的控制。

或者，例如，控制部44D也可以作为拍摄条件而仅改变感光度，由此 进行在电子镜用监视器上显示亮度被变更后的影像的控制。

或者，例如，控制部44D也可以作为拍摄条件而分别改变光圈值、快 门速度、以及感光度，由此进行在电子镜用监视器上显示被变更亮度后的 影像的控制。

接着，对控制装置40D中的处理流程进行说明。控制装置40D进行与 第九实施方式的图20所示的流程图相同的处理。

如上所述，在本实施方式中，当车辆行驶在照明设置场所时，根据照 明设置场所的照度模式，改变相机单元20D的拍摄条件。在本实施方式 中，当车辆行驶在照明设置场所时，根据车辆的周围的照度的变化来改变 拍摄条件，由此能够抑制显示在电子镜10D上的影像的视认性降低的情 况。换句话说，根据本实施方式，当车辆行驶在照明设置场所时，能够不 依赖于车辆的周围的照度的变化，而将显示在电子镜10D上的影像的视认 性维持在高水平。

根据本实施方式，当车辆行驶在照明设置场所时，根据照度来适当地 控制拍摄条件，因此即使车辆周围的照度变化，也能够通过电子镜10D显 示清晰地显示被拍摄物的影像。

本实施方式即使在如隧道的出口附近那样照度急剧变化的场所，也能 够抑制通过电子镜10D显示的影像的视认性降低的情况。

[第十四实施方式]

参照图29，对本实施方式所涉及的电子镜10D2进行说明。图29是示 出第十四实施方式所涉及的电子镜控制装置的构成例的框图。电子镜 10D2的基本构成与第十三实施方式的电子镜10D相同。在以下的说明 中，针对电子镜10D相同的构成要素标注相同的符号或者对应的符号，省 略其详细说明，在以下的实施方式中也相同。

在本实施方式中，控制装置40D2通过控制部44D2来控制电子镜用监 视器的显示亮度，由此进行在电子镜用监视器上显示根据照明设置场所中 的各位置的照度而被变更亮度后的影像的控制。控制部44D2进行与第五 实施方式的显示控制部33B相同的处理。

当车辆行驶在照明设置场所时，控制部44D2生成根据照明设置场所 的照度模式来控制电子镜用监视器的背景光的亮度的控制信号。

或者，当车辆行驶在照明设置场所时，控制部44D2生成根据照明设 置场所的照度模式来修正了通过相机单元20D拍摄的影像的各像素的亮度 的显示影像。

另外，当车辆行驶在照明设置场所时，控制部44D2可以仅在显示影 像的背景颜色较亮时如上所述那样改变显示影像的亮度。

接着，对控制装置40D2中的处理流程进行说明。控制装置40D2进行 与第五实施方式的图13所示的流程图相同的处理。

如上所述，在本实施方式中，当车辆行驶在照明设置场所时，根据照 明设置场所的照度模式，改变显示在电子镜用监视器上的显示影像的亮 度。在本实施方式中，当车辆行驶在照明设置场所时，根据车辆周围的照 度的变化来改变显示影像的亮度，由此能够抑制电子镜10D的视认性降低 的情况。换句话说，根据本实施方式，当车辆行驶在照明设置场所时，能 够不依赖于车辆的周围的照度的变化，将电子镜10D的视认性维持在高水 平。

[第十五实施方式]

对本实施方式所涉及的电子镜10D进行说明。电子镜10D的基本构成 与第十三实施方式的电子镜10D或者第十四实施方式的电子镜10D2相 同。电子镜10D参照与第二实施方式相同的照度信息数据库200。

控制装置40D进行根据照明设置场所中的各位置的照度以及照明装置 的光源种类来改变相机单元20D的拍摄条件的控制，由此改变所拍摄的影 像的各像素的亮度。或者，控制装置40D可以通过控制部44D根据照明设 置场所中的各位置的照度以及照明装置的光源种类，改变通过相机单元 20D拍摄的影像的各像素的亮度。控制部44D进行与第十实施方式的拍摄 控制部33C相同的处理。

当车辆行驶在照明设置场所时，控制部44D进行控制，以根据照明设 置场所中的各位置的照度以及照明装置的光源种类来改变相机单元20D的 拍摄条件。

接着，对控制装置40D中的处理流程进行说明。控制装置40D进行与 第十实施方式的图21所示的流程图相同的处理。

如上所述，在本实施方式中，当车辆行驶在照明设置场所时，进行控 制，以在电子镜用监视器上显示根据车辆的周围的照度的变化以及光源种 类来改变亮度以及白平衡后的影像。由此，本实施方式能够抑制电子镜10D的视认性的降低。换句话说，根据本实施方式，当车辆行驶在照明设 置场所时，能够不依赖于车辆周围的照度的变化以及光源种类，而将电子 镜10D的视认性维持在高水平。

[第十六实施方式]

参照图30，对本实施方式所涉及的电子镜10D3进行说明。图30是示 出第十六实施方式所涉及的电子镜控制装置的构成例的框图。电子镜 10D3的基本构成与第十三实施方式的电子镜10D相同。电子镜10D具有 与第三实施方式的照度传感器110A相同的照度传感器110D3。

电子镜10D3与第十三实施方式的不同之处在于，控制装置40D3具有 照度信息获取部45B、以及控制部44D3中的处理不同。照度信息获取部 43D被构成为与第三实施方式的照度信息获取部34A相同。

控制部44D3基于通过照度信息参照部43D参照的照度信息、识别信 息获取部42D所获取的识别信息以及照度信息获取部45B所获取的测量结 果，对于从所参照的照度信息数据库200获取的照度信息的照度与照度传 感器110D3的测量结果的照度不同的位置，进行根据测量结果的照度来改 变显示在电子镜用监视器上的显示影像的亮度的控制。控制部44D3进行 与第十一实施方式的拍摄控制部33C2相同的处理。

接着，对控制装置40D3中的处理流程进行说明。控制装置40D3进行 与第十一实施方式的图23所示的流程图相同的处理。

如上所述，本实施方式对于所参照的照度信息数据库200的照度与用 照度传感器110D3测量的照度之间存在差异的位置，控制拍摄条件以使得 根据用照度传感器110D3测量的照度来改变显示在电子镜用监视器上的显 示影像的亮度。本实施方式能够根据车辆周围的照度的变化，适当地抑制 电子镜10D3的视认性降低的情况。

[第十七实施方式]

对本实施方式所涉及的电子镜10D进行说明。电子镜10D与第十三实 施方式的不同之处主要在于控制部44D中的处理不同。本实施方式的电子 镜10D参照与第四实施方式相同的照度信息数据库200。

控制部44D在车辆行驶在照明设置场所时，在照明装置点亮着的情况 下，进行如下控制：根据照明设置场所的照度模式来改变显示在电子镜用 监视器上的显示影像的亮度。控制部44D进行与第十二实施方式的拍摄控 制部33C相同的处理。

接着，对控制装置40D中的处理流程进行说明。控制装置40D进行与 第十二实施方式的图25所示的流程图相同的处理。

如上所述，在本实施方式中，即使在照明设置场所为仅在夜间或者周 围较暗时照明装置点亮的场所，也能够适当地抑制电子镜10D的视认性降 低的情况。

至今为止针对本发明所涉及的HUD装置10、车辆用显示装置10B、 车辆用拍摄装置10C、电子镜10D进行了说明，但除了上述的实施方式以 外，也可以在各种不同的方式中实施。

图示的HUD装置10、车辆用显示装置10B、车辆用拍摄装置10C、 电子镜10D的各构成要素是功能性概念，物理上可以不必如图示那样构 成。即，各装置的具体方式不限于图示，可以根据各装置的处理负荷或使 用状况等，以任意单位功能上或物理上分散或统合其全部或者一部分。

HUD装置10、车辆用显示装置10B、车辆用拍摄装置10C、电子镜 10D的构成例如作为软件而通过加载到存储器中的程序等来实现。在上述 实施方式中，作为通过这些硬件或软件的协作来实现的功能块而进行了说 明。即，针对这些功能块，可以仅通过硬件、或仅通过软件、或者它们的 组合以各种形式实现。

上述的构成要素中包含本领域技术人员容易想到的要素、实质上相同 的要素。并且，上述的构成可以进行适当的组合。另外，在不脱离本发明 的宗旨的范围内可以进行构成的各种省略、替换或者变更。

将识别信息获取部31、识别信息获取部42D作为字符识别部来进行 了说明，但识别信息获取部31、识别信息获取部42D只要可以通过例如 二维码、图案、在隧道入口附近从道路侧提供的信息等来获取用于识别照 明设置场所的信息即可。

照度信息数据库200可以作为表示各位置的照度的照度信息而存储一 个照明装置的照度以及照明装置的设置间隔，并计算照明设置场所中的各 位置的照度。例如，作为表示各位置的照度的照度信息，可以存储一个照 明装置的照度、照明设置场所内的照明装置的设置间隔以及照明设置场所 的全长，并计算针对距照明设置场所的进入侧的端部的距离的照度。

将亮度控制装置30、亮度控制装置30B、拍摄控制装置30C、控制装 置40D作为从导航系统获取车辆的当前位置信息的装置来进行了说明，但 不限于此。亮度控制装置30、亮度控制装置30B、拍摄控制装置30C、控 制装置40D可以具备当前位置信息获取部，该当前位置信息获取部获取通 过搭载于车辆的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收机 来获取的车辆的当前位置信息。

投影单元20可以不使用组合器，将投影在投影部21上的显示影像通 过挡风玻璃S反射并使视认者识别为虚像。

显示控制部33B可以在隧道出入口附近基于如下照度来进行控制以使 得显示在显示部20B上的显示影像的亮度变化：针对通过照度传感器 110B2测量的外光的照度、以及从照度信息数据库200获取的照度信息的 照度，根据位置改变比例来合算的照度。更详细地讲，显示控制部33B在 距隧道端部部几十m的位置处，基于如下照度来进行控制以使得显示在显 示部20B上的显示影像的亮度变化：随着朝向隧道端部，将通过照度传感 器110B2测量的外光的照度的比例增大、将照度信息的照度的比例减小， 从而进行合算的照度。由此，在隧道出入口附近，能够更适当地改变显示 在显示部20B上的显示影像的亮度。

显示部20B可以是被配置有机械型仪表、且具有背景光的仪表盘。在 该情况下，显示控制部33B在车辆行驶在照明设置场所时，进行控制，以 使得根据照明设置场所的照度模式来改变显示部20B的背景光的亮度。更 详细地讲，显示控制部33B基于车辆的当前位置信息以及照明设置场所的 照度模式，以根据车辆的当前位置的照度来使显示部20B的背景光的亮度 变化的方式进行控制。由此，即使显示部20B为被配置有机械型仪表的仪 表盘，当车辆行驶在照明设置场所时，根据车辆的周围的照度的变化来改 变显示部20B的背景光的亮度，由此能够抑制车辆用显示装置10B的视认 性降低的情况。

车辆用拍摄装置10C可以是具备了存储部的车辆用拍摄存储装置，该 存储部存储通过相机20C拍摄的影像。

符号说明

10…HUD装置

20…投影单元(显示部)

21…投影部

22…组合器

30…亮度控制装置

31…识别信息获取部

32…照度信息参照部

33…显示控制部

100…前方相机

200…照度信息数据库

Claims (16)

1.一种亮度控制装置，其特征在于，包括：

照度信息参照部，参照存储有照度信息的照度信息数据库，所述照度信息表示设置有照明装置的照明设置场所中的各位置的照度；

识别信息获取部，获取识别信息，所述识别信息识别车辆所行驶的所述照明设置场所；以及

显示控制部，控制显示部，所述显示部配置在车辆上，并显示提供给驾驶员的信息，

所述显示控制部基于所述照度信息参照部所参照的所述照度信息以及所述识别信息获取部所获取的所述识别信息，根据所述照明设置场所中的各位置的照度来控制所述显示部的亮度。

2.根据权利要求1所述的亮度控制装置，其中，

所述识别信息获取部为字符识别部，所述字符识别部对作为被拍摄物而包含在前方影像数据中的字符进行识别，并获取识别信息，所述前方影像数据是拍摄车辆前方的前方相机所拍摄的数据。

3.根据权利要求1或2所述的亮度控制装置，其中，

所述照度信息包含所述照明装置的光源种类，

所述显示控制部基于所述照度信息参照部所参照的所述照度信息以及所述识别信息获取部所获取的所述识别信息，根据所述照明设置场所中的各位置的照度以及所述照明装置的光源种类来控制所述显示部的亮度。

4.根据权利要求1或2所述的亮度控制装置，包括：

照度信息获取部，从测量部获取测量结果，所述测量部测量车辆周围的照度，

所述显示控制部基于所述照度信息参照部所参照的所述照度信息、所述识别信息获取部所获取的所述识别信息、以及所述照度信息获取部所获取的所述测量结果，对于所述照度信息的照度与所述测量结果的照度不同的位置，根据所述测量结果的照度来控制所述显示部的亮度。

5.一种拍摄控制装置，其特征在于，包括：

照度信息参照部，参照存储有照度信息的照度信息数据库，所述照度信息表示设置有照明装置的照明设置场所中的各位置的照度；

识别信息获取部，获取识别信息，所述识别信息识别车辆行驶的所述照明设置场所；以及

拍摄控制部，控制拍摄部的拍摄条件，所述拍摄部配置在车辆上，并拍摄车辆周边，

所述拍摄条件包括光圈值、快门速度以及感光度中的至少一个，

所述拍摄控制部基于所述照度信息参照部所参照的所述照度信息以及所述识别信息获取部所获取的所述识别信息，根据所述照明设置场所中的各位置的照度来控制所述拍摄部的拍摄条件。

6.根据权利要求5所述的拍摄控制装置，其中，

所述照度信息包含所述照明装置的光源种类，

所述拍摄控制部基于所述照度信息参照部所参照的所述照度信息以及所述识别信息获取部所获取的所述识别信息，根据所述照明设置场所中的各位置的照度以及所述照明装置的光源种类来控制所述拍摄部的拍摄条件，

所述拍摄条件包括光圈值、快门速度、感光度以及白平衡中的至少一个。

7.根据权利要求5或6所述的拍摄控制装置，包括：

照度信息获取部，从测量部获取测量结果，所述测量部测量车辆周围的照度，

所述拍摄控制部基于所述照度信息参照部所参照的所述照度信息、所述识别信息获取部所获取的所述识别信息、以及所述照度信息获取部所获取的所述测量结果，对于所述照度信息的照度与所述测量结果的照度不同的位置，根据所述测量结果的照度来控制所述拍摄部的拍摄条件。

8.一种电子镜控制装置，其特征在于，包括：

照度信息参照部，参照存储有照度信息的照度信息数据库，所述照度信息表示设置有照明装置的照明设置场所中的各位置的照度；

识别信息获取部，获取识别信息，所述识别信息识别车辆行驶的所述照明设置场所；

影像数据获取部，获取来自相机单元的影像数据，所述相机单元配置在车辆上，并拍摄所述车辆的周围；以及

控制部，在配置于车辆的电子镜用监视器上显示所述影像数据获取部所获取的影像，

所述控制部进行以下控制：基于所述照度信息参照部所参照的所述照度信息以及所述识别信息获取部所获取的所述识别信息，将根据所述照明设置场所中的各位置的照度来改变了亮度的影像显示在所述电子镜用监视器上。

9.根据权利要求8所述的电子镜控制装置，其中，

所述控制部还包括相机单元控制部，所述相机单元控制部控制所述相机单元，

所述相机单元控制部通过控制所述相机单元的拍摄条件，进行将根据所述照明设置场所中的各位置的照度来改变了亮度的影像显示在所述电子镜用监视器上的控制，所述拍摄条件包括光圈值、快门速度以及感光度中的至少一个。

10.根据权利要求8所述的电子镜控制装置，其中，

所述控制部通过控制所述电子镜用监视器的显示亮度，进行将根据所述照明设置场所中的各位置的照度来改变了亮度的影像显示在所述电子镜用监视器上的控制。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的电子镜控制装置，其中，

所述照度信息包含所述照明装置的光源种类，

所述控制部进行以下控制：基于所述照度信息参照部所参照的所述照度信息以及所述识别信息获取部所获取的所述识别信息，将根据所述照明设置场所中的各位置的照度以及所述照明装置的光源种类来改变了亮度以及白平衡的影像显示在所述电子镜用监视器上。

12.根据权利要求8至10中任一项所述的电子镜控制装置，包括：

照度信息获取部，从测量部获取测量结果，所述测量部测量车辆周围的照度，

所述控制部进行以下控制：基于所述照度信息参照部所参照的所述照度信息、所述识别信息获取部所获取的所述识别信息、以及所述照度信息获取部所获取的所述测量结果，对于所述照度信息的照度与所述测量结果的照度不同的位置，将根据所述测量结果的照度来改变了亮度的影像显示在所述电子镜用监视器上。

13.一种平视显示装置，其特征在于，包括：

权利要求1至4中任一项所述的亮度控制装置；以及

投影单元，投影虚像，并且所述投影单元是所述显示部。

14.一种车辆用显示装置，其特征在于，包括：

权利要求1至4中任一项所述的亮度控制装置；以及

所述显示部。

15.一种车辆用拍摄装置，其特征在于，包括：

权利要求5至7中任一项所述的拍摄控制装置；以及

所述拍摄部。

16.一种电子镜，其特征在于，包括：

权利要求8至12中任一项所述的电子镜控制装置；以及

所述相机单元以及所述电子镜用监视器中的至少一个。

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