CN110391391A - 一种电解液注入机及防漏检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电解液注入机及防漏检测方法，电解液注入机包括：机体主体，设在在机体主体上的传送装置，安装在传送装置两端的检测装置，以及设在传送装置一侧的注入封装装置；检测装置分为第一检测部和第二检测部，第一检测部包括设在固定安装在机体主体上的固定机构，固定连接固定机构的第一气动组件，以及固定在气动组件一端的气流发生装置和热像仪；第二检测部包括固定安装在机体主体上的第二气动组件，设在机体上的负压检测机构。本发明通过在电解液注入机上设置第一检测部和第二检测部，分别进行电解液注入前后的双重检测，避免电池槽在电解液注入前的泄露以及电解液注入后的封口密封不合格的问题。

Description

一种电解液注入机及防漏检测方法

技术领域

本发明属于新能源动力设备领域，尤其是一种电解液注入机及防漏检测方法。

背景技术

铅酸蓄电池中需要注入电解液来稳定电压，电解液是硫酸的水溶液。对电池的正负极起到传到离子作用。在电池的生产过程中，需要将电解液注入电池槽中，电解液的挥发和泄露是电池生产车间最常见的问题，当车间温度过高时，会造成泄露的电解液挥发蒸汽，电解液蒸汽和空气的混合物与火源或电源接触能够闪出火花闪燃，从而使生产车间发生火灾；其次电解液挥发的蒸汽被车间人员吸入至呼吸道或肠道中具有轻度刺激性和麻醉性，影响车间生产人员的身体健康。

发明内容

发明目的：提供一种电解液注入机及防漏检测方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种电解液注入机，包括：机体主体，设在在机体主体上的传送装置，安装在传送装置两端的检测装置，以及设在传送装置一侧的注入封装装置；

所述检测装置分为第一检测部和第二检测部，所述第一检测部包括设在固定安装在机体主体上的固定机构，固定连接固定机构的第一气动组件，以及固定在气动组件一端的气流发生装置和热像仪；所述第二检测部包括固定安装在机体主体上的第二气动组件，设在机体上的负压检测机构。

在进一步的实施例中，所述注入封装装置包括：固定安装在机体上的电解液注入机构和设在电解液注入机构的封装装置。

在进一步的实施例中，所述电解液注入机构包括固定安装在机体上的注入支架以及安装在注入支架上的储料罐和注入枪嘴所述注入枪嘴通过管道连通储料罐。

在进一步的实施例中，所述封装装置包括固定在机体上的封装支架，以及设在封装支架上的封装机械手；所述封装机械手的上设有与真空泵连通的吸嘴，所述封装支架上设有带动封装机械手X轴、Z轴和Y轴方向运动的丝杠组件和伺服电机，所述封装机械手的一侧设有上料传输线。

在进一步的实施例中，所述传送装置包括固定安装在机体上的输送台，以及传动连接输送台的传动电机，所述输送台上设有多个光电传感器。

在进一步的实施例中，所述第二气动组件包括固定安装在机体本体上的四个方位定位气缸，以及固定安装气缸的支撑架；所述负压检测机构包括固定连接在顶部升降气缸一端的密封罩，连通在密封罩内部的通气孔，连通通气孔的通气软管以及依次设在通气软管上的控制阀、压力传感器以及设在通气管另一端的真空泵。

在进一步的实施例中，所述固定机构主要为固定安装在机体主体上的固定底座和支架，支架的一端固定连接有支板，所述支板与机体主体倾斜一定角度且安装第一气缸的一侧设有滑轨，第一气动组件固定连接在支板上，所述第一气动组件分为第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸中均插接有动力杆，第一气缸的动力杆连接第二气缸安装板，第二气缸安装板卡接在滑轨上，第二气缸固定安装在安装板上，第二气缸的动力杆的输出端固定连接封板；所述封板的一侧通过气管连通气流发生装置，热像仪设在固定机构的一侧，气流发生装置通过鼓风机和设在鼓风机内部的加热电丝向气管内输送热风，同时第一气缸动力杆向上运动带动第二气缸沿支板向上运动；从而使封板从下至上的在电池槽内滑动，所述封板的尺寸与电池槽封口适配。

在进一步的实施例中，工作步骤如下

S1、操作人员将电池槽沿支板倾斜方向放置在第一检测部的固定机构上，第一气动组件带动连通封板向下运动，封板一侧的气管向电池槽内喷射不超过50℃的热气；

S2、热像仪对电池槽的外部进行拍摄，在拍摄过程出现电池槽中出现亮点的地方正为泄漏点，为不合格品；

S3、没有出现亮点的电池槽放置在传送装置上进入与注入封装装置对应的光电传感器处，依次进行电解液的注入和封装；

S4、封装后的电池槽经过传送装置进入第二检测机构第二气动组件通过四个方位固定电池槽，升降气缸下降罩在电池槽封口一侧， 负压检测机构中的真空泵运作，向密封罩内的封口加压，并通过压力传感器检测压力值是否恒定。

有益效果： 本发明和现有技术相比，在传统的电解液注入机上设置第一检测部和第二检测部，分别进行电解液注入前后的双重检测，避免电池槽在电解液注入前的泄露以及电解液注入后的封口密封不合格的问题。避免电解液注入车间的生产安全及提高电池生产的合格率。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明电解液注入机构的立体图。

图3是本发明封装装置的正视图。

图4是本法明封装装置的俯视图。

图5是本发明第一检测的侧视图。

图6是本发明第二检测部的侧视图。

图7是本发明负压检测机构的结构示意图。

附图标记为：机体主体1、电解液注入机构2、注入支架20、储料罐21、注入枪嘴22、封装装置3、封装支架30、封装机械手31、吸嘴32、X轴丝杠组件33，Y轴丝杠组件34、Z轴丝杠组件35、传送装置4、输送台40、传动电机41、第一检测部50、固定机构501、第一气动组件502、第二检测部51、第二气动组件510、负压检测机构511、密封罩512、升降气缸513、滑台组件514、电池槽6、上料传输线7 。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

电池槽在生产过程中，因生产工艺的限定，电池槽壁之间通过粘接或焊接成型，生产出来的电池槽缝隙对密封性具有严格的要求，现有技术中的电池槽出厂后都是经过严格筛选但是在搬运和运输过程中，因各种的因素的影响，难以确保注入生产线上的电池槽是否因形变不符密封要求，一旦注入后发生电解液泄露将会给生产车间造成难以估量的损失。

如图1至图7所示的一种电解液注入机，包括：机体主体1、电解液注入机构2、注入支架20、储料罐21、注入枪嘴22、封装装置3、封装支架30、封装机械手31、吸嘴32、X轴丝杠组件33，Y轴丝杠组件34、Z轴丝杠组件35、传送装置4、输送台40、传动电机41、第一检测部50、固定机构501、第一气动组件502、第二检测部51、第二气动组件510、负压检测机构511、密封罩512、升降气缸513、滑台组件514、电池槽6、上料传输线7。

其中，机体主体1采用钢制采用钢质材料制成，机体主体1内部设有电气元件和控制元件。传送装置4设在在机体主体1上的一侧，对电池槽6起到传送作用，检测装置安装在传送装置4的两端，分别对注入电解液前后的电池槽6进行检测，注入封装装置3设在传送装置4的一侧，对传送装置4上的电池槽6进行电解液注入和封装。

所述检测装置包括第一检测部50和第二检测部51，所述第一检测部50中，固定机构501固定安装在所述机体主体1上的一侧，固定机构501主要为固定安装在机体主体1上的固定底座和支架，支架的一端固定连接有支板，所述支板与机体主体1倾斜一定角度，第一气动组件502固定连接在支板上，第一气动组件502分为第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸中均插接有动力杆，第一气缸的动力杆连接第二气缸安装板，第二气缸固定安装在安装板上，第二气缸的动力杆的输出端固定连接封板，气流发生装置通过气管连通在封板的内侧，热像仪设在固定机构501的一侧，气流发生装置通过鼓风机向气管内输送热风，同时第一气缸动力杆向上运动带动放置在固定机构501上的电池槽6和第二气缸沿支板向上运动；使热像仪能够对电池槽6由上至下的进行拍照。

所述第二检测部51包括固定安装在机体主体1上一侧的第二气动组件510，设在机体本体上一侧的滑台组件514和设在机体上的负压检测机构511。其中，第二气动组件510包括固定安装在机体本体上的四个方位定位气缸，第二气动组件510包括固定连接在机体本体一侧的支撑架，固定安装在支撑架上的第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸以及升降气缸513，第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸成三个方向固定分布，且第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸内部穿插有活塞杆，活塞杆的另一端固定连接防滑固定块，第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸通过带动防滑固定块，对滑台上的电池槽6实现位置固定。滑台组件514包括设在机体本体上的导轨，固定安装在导轨两侧的丝杠组件固定安装在丝杠上且在导轨上滑动的滑台，以及传动连接丝杠的电动机，导轨的一端对接传送装置4输送带的出件口，注入电解液的电池槽6进过输送带滑至滑台上，滑台上的光电传感器感应到电池槽6后，控制器控制电机带动滑台向第二气动组件510处运动，从而进行电池槽6封口检测。

第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸对电池槽6固定完成后，升降气缸513内部穿插的活塞杆带动负压检测机构511向下运动，使密封罩512扣在电池槽6封口处。所述负压检测机构511中，密封罩512固定连接在顶部升降气缸513的一端，密封罩512的内部设有通气孔，通气软管连通通气孔，通气软管依次设有的控制阀、压力传感器，真空泵设在通气管的另一端，控制阀开启，真空泵向密封罩512内送气，关闭控制阀密封罩512内的气压若能维持在稳定则封口的密封性良好，如不能则属于不良品，并发出不良品信号。

所述注入封装装置3中，主要由固定安装在机体上的电解液注入机构2和设在电解液注入机构2的封装装置3组成，能够完成电解液的注入及注入口的封装。

其中，所述电解液注入机构2包括固定安装在机体上的注入支架20以及安装在注入支架20上的储料罐21和注入枪嘴22所述注入枪嘴22通过管道连通储料罐21，管道的一侧连通真空泵和控制阀，通过真空泵向管道中增加压缩空气，使电解液从注入枪嘴22柱流出。

所述封装装置3中，封装支架30固定在机体上的一侧，以及设在封装支架30上的封装机械手31；所述封装机械手31的上设有与真空泵连通的吸嘴32，所述封装支架30上设有带动封装机械手31X轴、Z轴和Y轴方向运动的丝杠组件和伺服电机，丝杠组件分别为固定设在封装支架30上的Y轴丝杠组件34，传动安装在Y轴丝杠组件34上的X轴丝杠组件33，安装在X轴丝杠组件33上的Z轴丝杠组件35，Z轴丝杠组件35上传动安装封装机械手31支板，封装机械手31支板上固定安装多个吸嘴32，X轴、Z轴和Y轴方向运动的丝杠组件在三个伺服电机的带动下带动封装机械手31实现X轴、Z轴和Y轴方向三个方向的运动，伺服电机的型号为R260电机。

所述封装机械手31的一侧设有上料传输线7，上料传输线7通过传动马达带动运送有注入口封盖，封盖的外环侧涂覆有液态的沥青胶，所述上料传输线7设有对沥青胶加热的电热装置，从而对沥青胶进行保温使其保持液态。伺服电机的运动速度根据沥青胶的凝固时间确定，保证封口处扣合时沥青胶的状态为半凝固状态，传动马达的型号为5IK90A-CF。

所述传送装置4包括固定安装在机体上的输送台40，以及传动连接输送台40的传动电机41，传动电机41转动时能够使输出台上的电池槽6向前运动，所述输送台40上设有多个光电传感器，能够对电池槽6的输送台40上的电池槽6进行精确的定位，传动电机41型号为YE2。

工作原理如下：操作人员将电池槽6沿支板倾斜方向放置在第一检测部50的固定机构501上，第一气动组件502带动连通封板向下运动，封板一侧的气管向电池槽6内喷射不超过50℃的热气；热像仪对电池槽6的外部进行拍摄，在拍摄过程出现电池槽6中出现亮点的地方正为泄漏点，为不合格品；没有出现亮点的电池槽6放置在传送装置4上进入与注入封装装置3对应的光电传感器处，依次进行电解液的注入和封装；封装后的电池槽6经过传送装置4进入第二检测机构第二气动组件510通过四个方位固定电池槽6，升降气缸513下降罩在电池槽6封口一侧， 负压检测机构511中的真空泵运作，向密封罩512内的封口输送压缩空气，关闭控制阀并通过压力传感器检测密封罩512内的压力值是否恒定。

本发明设置第一检测部50和第二检测部51，分别进行电解液注入前后的双重检测，避免电池槽6在电解液注入前的泄露以及电解液注入后的封口密封不合格的问题。避免电解液注入车间的生产安全及提高电池生产的合格率；从而减少电池后期的安全隐患。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电解液注入机，其特征在于，包括：机体主体，设在在机体主体上的传送装置，安装在传送装置两端的检测装置，以及设在传送装置一侧的注入封装装置；

所述检测装置分为第一检测部和第二检测部，所述第一检测部包括设在固定安装在机体主体上的固定机构，固定连接固定机构的第一气动组件，固定安装在气动组件一端的封板，以及设在第一检测部中的热像仪；所述第二检测部包括固定安装在机体主体上的第二气动组件，设在机体上的负压检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种电解液注入机，其特征在于，所述注入封装装置包括：固定安装在机体上的电解液注入机构和设在电解液注入机构的封装装置。

3.根据权利要求2所述的一种电解液注入机，其特征在于，所述电解液注入机构包括固定安装在机体上的注入支架以及安装在注入支架上的储料罐和注入枪嘴所述注入枪嘴通过管道连通储料罐。

4.根据权利要求2所述的一种电解液注入机，其特征在于，所述封装装置包括固定在机体上的封装支架，以及设在封装支架上的封装机械手；所述封装机械手的上设有与真空泵连通的吸嘴，所述封装支架上设有带动封装机械手X轴、Z轴和Y轴方向运动的丝杠组件和伺服电机，所述封装机械手的一侧设有上料传输线。

5.根据权利要求1所述的一种电解液注入机，其特征在于，所述传送装置包括固定安装在机体上的输送台，以及传动连接输送台的传动电机，所述输送台上设有多个光电传感器。

6.根据权利要求1所述的一种电解液注入机，其特征在于，所述第二气动组件包括固定安装在机体本体上的四个方位定位气缸，以及固定安装气缸的支撑架；所述负压检测机构包括固定连接在顶部升降气缸一端的密封罩，连通在密封罩内部的通气孔，连通通气孔的通气软管以及依次设在通气软管上的控制阀、压力传感器以及设在通气管另一端的真空泵。

7.根据权利要求1所述的一种电解液注入机，其特征在于，所述固定机构主要为固定安装在机体主体上的固定底座和支架，支架的一端固定连接有支板，所述支板与机体主体倾斜一定角度且安装第一气缸的一侧设有滑轨，第一气动组件固定连接在支板上，所述第一气动组件分为第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸中均插接有动力杆，第一气缸的动力杆连接第二气缸安装板，第二气缸安装板卡接在滑轨上，第二气缸固定安装在安装板上，第二气缸的动力杆的输出端固定连接封板；所述封板的一侧通过气管连通气流发生装置，热像仪设在固定机构的一侧，气流发生装置通过鼓风机和设在鼓风机内部的加热电丝向气管内输送热风，同时第一气缸动力杆向上运动带动第二气缸沿支板向上运动；从而使封板从下至上的在电池槽内滑动，所述封板的尺寸与电池槽封口适配。

8.一种电解液注入机防漏检测方法，其特征在于，工作步骤如下

S1、操作人员将电池槽沿支板倾斜方向放置在第一检测部的固定机构上，第一气动组件带动连通封板向下运动，封板一侧的气管向电池槽内喷射不超过50℃的热气；

S2、热像仪对电池槽的外部进行拍摄，在拍摄过程出现电池槽中出现亮点的地方正为泄漏点，为不合格品；

S3、没有出现亮点的电池槽放置在传送装置上进入与注入封装装置对应的光电传感器处，依次进行电解液的注入和封装；

S4、封装后的电池槽经过传送装置进入第二检测机构第二气动组件通过四个方位固定电池槽，升降气缸下降罩在电池槽封口一侧， 负压检测机构中的真空泵运作，向密封罩内的封口加压，并通过压力传感器检测压力值是否恒定。