CN110389743A - 车载音频系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载音频系统及车辆。其中，车载音频系统，包括：片上系统；蓝牙音频模块，所述蓝牙音频模块与所述片上系统相连；音频处理模块，所述音频处理模块具有第一音频接口、第二音频接口、第三音频接口和第四音频接口，其中，所述第一音频接口用于接收来自所述片上系统发送的语音导航信号，第二音频接口用于与所述片上系统进行其它音频信号的交互，所述第三音频接口与所述蓝牙音频模块相连，以与所述蓝牙音频模块进行蓝牙音频信号的交互，所述第四音频接口用于接收麦克风发送的语音信号。本发明的车载音频系统具有蓝牙通话延时低，且导航和其它音频可同时播放的优点，提升车辆的用户体验。

Description

车载音频系统及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车载音频系统及车辆。
背景技术
音频系统是车载多媒体系统的基本组成部分，相关技术中的多媒体音频系统主要是由收音机，AUX，蓝牙音乐播放，USB音乐播放和SD card音乐播放几部分组成。
然而，如今语音识别，蓝牙电话和早期的音频(雷达报警，安全带未系报警)等音频都需要额外的增加系统硬件来实现。音频处理系统主要是基于多媒体娱乐系统，利用多媒体系统本身的音乐处理能力，结合外部DSP和MCU来实现整合蓝牙(包括蓝牙音乐和蓝牙语音通话)，收音机，本地播放，外部SD卡，USB播放，AUX，语音识别，导航等系统功能。
以蓝牙电话为例，需要将蓝牙语音发送给片上系统，而后由片上系统SOC发送给外部的DSP进行处理，延时较高。并且加大了片上系统的音频处理负载。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载音频系统。该车载音频系统具有蓝牙通话延时低，且导航和其它音频可同时播放的优点，提升车辆的用户体验。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种车载音频系统，包括：片上系统；蓝牙音频模块，所述蓝牙音频模块与所述片上系统相连；音频处理模块，所述音频处理模块具有第一音频接口、第二音频接口、第三音频接口和第四音频接口，其中，所述第一音频接口用于接收来自所述片上系统发送的语音导航信号，第二音频接口用于与所述片上系统进行其它音频信号的交互，所述第三音频接口与所述蓝牙音频模块相连，以与所述蓝牙音频模块进行蓝牙音频信号的交互，所述第四音频接口用于接收麦克风发送的语音信号。
根据本发明实施例的车载音频系统，蓝牙音频模块直接与音频处理模块相连，即：将蓝牙语音通路直接连接于音频处理模块，这样，在通话状态下，减少了将蓝牙音频信号连接到片上系统，而后由片上系统再将蓝牙音频信号传送给音频处理模块的时间延时，并且降低了片上系统的音频处理负载。另外，片上系统利用两路音频通路与音频处理模块相连，即：第一音频接口(称为I2S1音频通路)和第二音频接口(I2S2音频通路)，此时，I2S1音频通路是专为导航提供的音频输出信号，I2S2音频通路是其它类型输出的语音信号(即：其它音频信号)。由于车辆上的GPS信号具有较高的优先级，因此，本发明的实施例在硬件上使用两路音频通路，经过音频处理模块处理后可以实现在用户听音乐的同时，导航播报完全不受影响，通过音频处理模块来混音。例如在音乐播放的时候，有导航信息要播放时，可以降低音乐声音，同时播放导航。
本发明第二方面的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述第一方面所述的车载音频系统。该车辆具有蓝牙通话延时低，且导航和其它音频可同时播放的优点，提升车辆的用户体验。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的车载音频系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的车载音频系统及车辆。
图1是根据本发明一个实施例的车载音频系统的结构框图。
如图1所示，根据本发明一个实施例的车载音频系统100，包括：片上系统110、蓝牙音频模块120和音频处理模块130。
其中，蓝牙音频模块120与片上系统110相连。音频处理模块130具有第一音频接口131、第二音频接口132、第三音频接口133和第四音频接口134，其中，第一音频接口131用于接收来自片上系统110发送的语音导航信号，第二音频接口132用于与片上系统110进行其它音频信号的交互，第三音频接口133与蓝牙音频模块120相连，以与蓝牙音频模块120进行蓝牙音频信号的交互，第四音频接口134用于接收麦克风发送的语音信号。其中，音频处理模块130例如为DSP。
本发明实施例的车载音频系统100，蓝牙音频模块120直接与音频处理模块130相连，即：将蓝牙语音通路直接连接于音频处理模块130，这样，在通话状态下，减少了将蓝牙音频信号连接到片上系统110，而后由片上系统110再将蓝牙音频信号传送给音频处理模块130的时间延时，并且降低了片上系统110的音频处理负载。
另外，片上系统110利用两路音频通路与音频处理模块130相连，即：第一音频接口131(称为I2S1音频通路)和第二音频接口132(I2S2音频通路)，此时，I2S1音频通路是专为导航提供的音频输出信号，I2S2音频通路是其它类型输出的语音信号(即：其它音频信号)。由于车辆上的GPS信号具有较高的优先级，因此，本发明的实施例在硬件上使用两路音频通路，经过音频处理模块130处理后可以实现在用户听音乐的同时，导航播报完全不受影响，通过音频处理模块130来混音。例如在音乐播放的时候，有导航信息要播放时，可以降低音乐声音，同时播放导航。
具体来说，音频处理模块130包括：A/D转换单元135、均衡器136和回声消除与降噪单元137。其中，A/D转换单元135用于对语音信号进行模数转换，以得到数字语音信号。均衡器136与A/D转换单元135相连，以调整数字语音信号的增益值。回声消除与降噪单元137与均衡器136相连，以消除数字语音信号的回声及对数字语音信号进行降噪。
在上述示例中，回声消除与降噪单元137用于根据由音频处理模块130的选通单元138输出的回声参考信号消除数字语音信号的回声及对数字语音信号进行降噪。
具体地，通过麦克风(MIC)检测用户的语音，经过A/D转换单元135转化为如48K的I2S数字信号，然后通过均衡器136(EQ，Equalizer)调整各频段信号的增益值之后，送到回声消除与降噪单元137(EC/NR，EchoCancellation/Noise Reduction)，回声消除与降噪单元137采用特定的语音算法用来消除语音信号中的回声和噪声，对原音进行消噪和消回声处理，此时需要注意的是回声消除与降噪单元137的输入还有一路是选通单元138(MUX)输出的，这路主要是起到消回声参考信号的作用，本身是撤离正在播放的音乐或其他声音，由于其播放的声音也同时会被MIC拾取，所以需要将其进行消除。经过回声消除与降噪单元137处理之后，可以传给片上系统110内的语音识别引擎进行识别处理。
在本发明的一个实施例中，回声消除与降噪单元137还用于对通过第三音频接口133接收到的蓝牙音频信号进行回声的消除及降噪，以及对通过第三音频接口133发送给蓝牙音频模块120的蓝牙音频信号进行回声的消除及降噪。
例如，在进行蓝牙电话通话时，由于蓝牙通话分为上行和下行，即本地用户将声音传送给远程通话用户以及远程用户的声音传输到本地播放。
远端用户的语音经过蓝牙接收后会通过蓝牙与音频处理模块130之间的数字音频通道传送给音频处理模块130，音频处理模块130会经过内部的选通单元138处理后做一些音效处理，由于通常车内通话享有最高优先级，此时一般其他音源信号会被屏蔽。当然如果有导航播报的情况下，可在选通单元138出做适当的混音。之后，声音会分为两路，一路给到功放进行播放，此时播放的就是远端通话用户的声音，另外，会将这路信号送给回声消除与降噪单元137作为本地消回声的参考信号，这样，在本地用户说话时，将MIC拾取到的非本地用户声音过滤掉。在本地用户说话时就可以消除经过MIC而拾取到的本地播放的声音，而只将用户说的话传送给远端用户听到，由此，可以提升通话质量。
在本发明的一个实施例中，音频处理模块130的选通单元138还用于对第一音频接口131接收到的来自片上系统110发送的语音导航信号与其它音频信号进行混音后播放给用户。
具体来说，导航语音一般是经过导航软件产生输出，导航软件一般是运行在片上系统110内，会经过文本转语音单元(TTS)将文字转换为声音，在片上系统110内进行采样率转换，转换为如48K之后，经过第一音频接口131传送给选通单元138。
需要说明的是，一般情况下，导航语音不可以被屏蔽，以避免不能及时为用户提高导航协助服务，所以音频处理模块130可将导航语音与其他声音进行混音，通常情况下导航语音的播放都是固定送到车内的左前喇叭，从而，驾驶员可以清晰地听到导航，为驾驶员提供良好的导航服务。
在本发明的一个实施例中，蓝牙音频模块通过UART接口与所述片上系统相连。即：蓝牙音乐播放经过UART的接口直连到片上系统110，由片上系统110处理后输出给音频处理模块130做音效处理播放。
此外，音频处理模块130与微控制器140相连，微控制器140用于接收来自车辆总线(如：CAN总线)上的报警信号，音频处理模块130在接收到报警信号后播放报警信号。当然，还可包括：存储器(如：Flash)，存储器与音频处理模块130相连，音频处理模块130在接收到报警信号后，播放存储器中预存的报警提示。
也就是说，微控制器140在接收CAN总线或其他总线信息后，可根据信息内容直接通过和音频处理模块130的控制接口告诉音频处理模块130播放对应的内容。这些内容可以是某频率的声音，也可以是存储在Flash里面的语音内容，从而及时对驾驶员进行提醒，提升车辆安全。
根据本发明实施例的车载音频系统，蓝牙音频模块直接与音频处理模块相连，即：将蓝牙语音通路直接连接于音频处理模块，这样，在通话状态下，减少了将蓝牙音频信号连接到片上系统，而后由片上系统再将蓝牙音频信号传送给音频处理模块的时间延时，并且降低了片上系统的音频处理负载。另外，片上系统利用两路音频通路与音频处理模块相连，即：第一音频接口(称为I2S1音频通路)和第二音频接口(I2S2音频通路)，此时，I2S1音频通路是专为导航提供的音频输出信号，I2S2音频通路是其它类型输出的语音信号(即：其它音频信号)。由于车辆上的GPS信号具有较高的优先级，因此，本发明的实施例在硬件上使用两路音频通路，经过音频处理模块处理后可以实现在用户听音乐的同时，导航播报完全不受影响，通过音频处理模块来混音。例如在音乐播放的时候，有导航信息要播放时，可以降低音乐声音，同时播放导航。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述任一个实施例所述的车载音频系统。该车辆具有蓝牙通话延时低，且导航和其它音频可同时播放的优点，提升车辆的用户体验。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车载音频系统，其特征在于，包括：
片上系统；
蓝牙音频模块，所述蓝牙音频模块与所述片上系统相连；
音频处理模块，所述音频处理模块具有第一音频接口、第二音频接口、第三音频接口和第四音频接口，其中，所述第一音频接口用于接收来自所述片上系统发送的语音导航信号，第二音频接口用于与所述片上系统进行其它音频信号的交互，所述第三音频接口与所述蓝牙音频模块相连，以与所述蓝牙音频模块进行蓝牙音频信号的交互，所述第四音频接口用于接收麦克风发送的语音信号。
2.根据权利要求1所述的车载音频系统，其特征在于，所述音频处理模块包括：
A/D转换单元，所述A/D转换单元用于对所述语音信号进行模数转换，得到数字语音信号；
均衡器，所述均衡器与所述A/D转换单元相连，以调整所述数字语音信号的增益值；
回声消除与降噪单元，所述回声消除与降噪单元与所述均衡器相连，以消除所述数字语音信号的回声及对所述数字语音信号进行降噪。
3.根据权利要求2所述的车载音频系统，其特征在于，所述回声消除与降噪单元用于根据由所述音频处理模块的选通单元输出的回声参考信号消除所述数字语音信号的回声及对所述数字语音信号进行降噪。
4.根据权利要求2或3所述的车载音频系统，其特征在于，所述回声消除与降噪单元还用于对通过所述第三音频接口接收到的蓝牙音频信号进行回声的消除及降噪，以及对通过所述第三音频接口发送给所述蓝牙音频模块的蓝牙音频信号进行回声的消除及降噪。
5.根据权利要求1所述的车载音频系统，其特征在于，所述音频处理模块的选通单元还用于对所述第一音频接口接收到的来自所述片上系统发送的语音导航信号与其它音频信号进行混音后播放给用户。
6.根据权利要求1所述的车载音频系统，其特征在于，所述蓝牙音频模块通过UART接口与所述片上系统相连。
7.根据权利要求1所述的车载音频系统，其特征在于，所述音频处理模块与微控制器相连，所述微控制器用于接收来自车辆总线上的报警信号，所述音频处理模块在接收到所述报警信号后播放所述报警信号。
8.根据权利要求7所述的车载音频系统，其特征在于，还包括：存储器，所述存储器与所述音频处理模块相连，所述音频处理模块在接收到所述报警信号后，播放所述存储器中预存的报警提示。
9.根据权利要求1所述的车载音频系统，其特征在于，所述音频处理模块为DSP。
10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-9任一项所述的车载音频系统。
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