CN110388722B - 空调器防冻结控制方法、装置、存储介质及空调器 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种空调器防冻结控制方法、装置、存储介质及空调器，该方法包括：所述空调器的机组包括至少两个系统，所述方法包括：在所述机组进入制冷运行模式时，获取所述机组中各系统的运行参数；根据各系统的运行参数判断所述机组中待进入防冻结运行模式的目标系统；控制所述目标系统进入防冻结运行模式，并控制所述机组中除所述目标系统以外的至少一个系统进入或保持制冷运行模式。本发明根据机组的运行参数控制进入防冻结逻辑，不仅能实现良好的防冻结效果，还能够在防冻结的同时保证机组的制冷，提高用户的舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及空调器控制技术领域，尤其涉及一种空调器防冻结控制方法、装置、存储介质及空调器。
背景技术
在空调器的使用中，制冷模式蒸发器结霜是普遍存在的问题。现在大部分产品均通过在蒸发器上装配一个感温包，使用感温包采集蒸发器管温，使用蒸发器管温控制机组进入退出防冻结模式。此方法虽然也能达到防冻结效果，但存在以下缺点：
使用防冻结感温包实现防冻结控制时，生产成本升高；以及防冻结感温包由于工作在冷热交替的环境中，感温包容易出现失效、获取偏差、使用寿命短等问题，造成机组防冻结逻辑失效，进而影响整机化霜可靠性。
发明内容
本发明实施例提出了一种空调器防冻结控制方法、装置、存储介质及空调器，不仅能实现良好的防冻结效果，还能够在防冻结的同时保证机组的制冷效果，提高用户的舒适性。
本发明实施例提供了一种空调器防冻结控制方法，所述空调器的机组包括至少两个系统，所述方法包括：
在所述机组进入制冷运行模式时，获取所述机组中各系统的运行参数；
根据各系统的运行参数判断所述机组中待进入防冻结运行模式的目标系统；
控制所述目标系统进入防冻结运行模式，并控制所述机组中除所述目标系统以外的至少一个系统进入或保持制冷运行模式。
可选地，所述获取所述机组中各系统的运行参数，包括：
判定所述机组中当前处于工作状态的系统；
获取所述处于工作状态的系统的运行参数，所述运行参数包括低压值。
可选地，所述根据各系统的运行参数判断所述机组中待进入防冻结运行模式的目标系统，包括：
当所述机组为单系统工作时，判断当前处于工作状态的系统的低压值是否小于或等于第一预设值；
若所述低压值小于或等于所述第一预设值，则判定所述当前处于工作状态的系统为所述目标系统。
可选地，所述控制所述目标系统进入防冻结运行模式，并控制所述机组中除所述目标系统以外的至少一个系统进入或保持制冷运行模式，包括：
控制所述目标系统关闭第一预设时间长度，并控制所述机组中除所述目标系统以外的至少一个系统在所述目标系统关闭期间进入制冷运行模式。
可选地，所述根据各系统的运行参数判断所述机组中待进入防冻结运行模式的目标系统，包括：
当所述机组为多系统工作时，获取当前处于工作状态的各个系统对应的低压值中的最小值；
判断所述最小值是否小于或等于第二预设值；
若所述最小值小于或等于所述第二预设值，则判定所述最小值对应的系统为所述目标系统。
可选地，所述控制所述目标系统进入防冻结运行模式，并控制所述机组中除所述目标系统以外的至少一个系统进入或保持制冷运行模式，包括：
控制所述目标系统关闭第二预设时间长度，并控制当前处于工作状态的各个系统中除所述目标系统以外的其他系统在所述目标系统关闭期间保持制冷运行模式。
本发明另一实施例提供了一种空调器防冻结控制装置，所述空调器的机组包括至少两个系统，所述装置包括：
获取模块，用于在所述机组进入制冷运行模式时，获取所述机组中各系统的运行参数；
判断模块，用于根据各系统的运行参数判断所述机组中待进入防冻结运行模式的目标系统；
控制模块，用于控制所述目标系统进入防冻结运行模式，并控制所述机组中除所述目标系统以外的至少一个系统进入或保持制冷运行模式。
可选地，所述获取模块，包括：
判断单元，用于判定所述机组中当前处于工作状态的系统；
获取单元，用于获取所述处于工作状态的系统的运行参数，所述运行参数包括低压值。
可选地，所述判断模块，具体用于当所述机组为单系统工作时，判断当前处于工作状态的系统的低压值是否小于或等于第一预设值；若所述低压值小于或等于所述第一预设值，则判定所述当前处于工作状态的系统为所述目标系统。
进一步地，所述控制模块，具体用于控制所述目标系统关闭第一预设时间长度，并控制所述机组中除所述目标系统以外的至少一个系统在所述目标系统关闭期间进入制冷运行模式。
可选地，所述判断模块，具体用于当所述机组为多系统工作时，获取当前处于工作状态的各个系统对应的低压值中的最小值；判断所述最小值是否小于或等于第二预设值；若所述最小值小于或等于所述第二预设值，则判定所述最小值对应的系统为所述目标系统。
进一步地，所述控制模块，具体用于控制所述目标系统关闭第二预设时间长度，并控制当前处于工作状态的各个系统中除所述目标系统以外的其他系统在所述目标系统关闭期间保持制冷运行模式。
此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
此外，本发明还提供了一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。
本发明实施例提供的空调器防冻结控制方法、装置、存储介质及空调器，在空调器机组进入制冷运行模式时，根据机组的运行参数确定机组中待进入防冻结运行模式的目标系统，控制目标系统进入防冻结运行模式，并控制机组中除目标系统以外的至少一个系统进入或保持制冷运行模式，不仅实现了良好的防冻结效果，还能够在防冻结的同时保证机组的制冷运行，提高用户的舒适性体验。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种空调器防冻结控制方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的一种空调器防冻结控制方法的流程示意图；
图3为本发明另一实施例提供的一种空调器防冻结控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例的一种空调器防冻结控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明实施例提供了一种空调器防冻结控制方法，该方法适用于包括至少两个系统的空调器的机组。图1示意性示出了本发明一个实施例的空调器防冻结控制方法的流程图。参照图1，本发明实施例提出的空调器防冻结控制方法具体包括步骤S11～S13，如下所示：
S11、在所述机组进入制冷运行模式时，获取所述机组中各系统的运行参数。
具体的，所述获取所述机组中各系统的运行参数，进一步包括：
判定所述机组中当前处于工作状态的系统；
获取所述处于工作状态的系统的运行参数，所述运行参数包括低压值等参数。
本实施例中，当机组开机或者转换运行模式后，判断机组是否进入制冷运行模式，当机组以非制冷模式运行时，如制热运行模式或通风运行模式等，此时机组运行相应模式的控制逻辑即可，对此本发明不做具体限定。当机组运行制冷模式时，需要判定机组中当前处于工作状态的系统，获取处于工作状态的系统的运行参数，包括低压值，并基于机组中当前处于工作状态的系统确定机组当前工作系统的数量。
S12、根据各系统的运行参数判断所述机组中待进入防冻结运行模式的目标系统。
本实施例中，具体可根据机组中当前处于工作状态的系统的低压值判断所述机组中待进入防冻结运行模式的目标系统。
本实施例中，机组当前工作系统的数量不同，对于的判断机组中待进入防冻结运行模式的目标系统的方式也不同。具体的，可根据机组当前工作系统的数量将机组的工作模式划分为单系统工作和多系统工作。其中，单系统工作即机组中当前仅有1个工作系统。多系统工作即机组中当前至少有2个工作系统。
S13、控制所述目标系统进入防冻结运行模式，并控制所述机组中除所述目标系统以外的至少一个系统进入或保持制冷运行模式。
本实施例中，当所述机组为单系统工作时，在控制目标系统进入防冻结运行模式时，还需要控制机组中除目标系统以外的至少一个系统进入制冷运行模式。当所述机组为多系统工作时，在控制目标系统进入防冻结运行模式时，控制当前处于工作状态的各个系统中除所述目标系统以外的至少一个系统在所述目标系统关闭期间保持制冷运行模式。
本发明实施例提供的空调器防冻结控制方法，在空调器机组进入制冷运行模式时，根据机组的运行参数确定机组中待进入防冻结运行模式的目标系统，控制目标系统进入防冻结运行模式，并控制机组中除目标系统以外的至少一个系统进入或保持制冷运行模式，不仅实现了良好的防冻结效果，还能够在防冻结的同时保证机组的制冷运行，提高用户的舒适性体验。
本实施例，化霜采用机组的运行参数控制，不使用化霜感温包节约成本，而且检测更加准确。
在一个具体实施例中，当所述机组为单系统工作时，所述根据各系统的运行参数判断所述机组中待进入防冻结运行模式的目标系统，具体包括：判断当前处于工作状态的系统的低压值是否小于或等于第一预设值；若低压值小于或等于第一预设值，则判定所述当前处于工作状态的系统为所述目标系统。
进一步地，所述控制所述目标系统进入防冻结运行模式，并控制所述机组中除所述目标系统以外的至少一个系统进入或保持制冷运行模式，具体包括：控制所述目标系统关闭第一预设时间长度，并控制所述机组中除所述目标系统以外的至少一个系统在所述目标系统关闭期间进入制冷运行模式。
在一个具体实施例中，当所述机组为多系统工作时，所述根据各系统的运行参数判断所述机组中待进入防冻结运行模式的目标系统，具体包括：获取当前处于工作状态的各个系统对应的低压值中的最小值；判断所述最小值是否小于或等于第二预设值；若所述最小值小于或等于所述第二预设值，则判定所述最小值对应的系统为所述目标系统。
进一步地，所述控制所述目标系统进入防冻结运行模式，并控制所述机组中除所述目标系统以外的至少一个系统进入或保持制冷运行模式，具体包括：控制所述目标系统关闭第二预设时间长度，并控制当前处于工作状态的各个系统中除所述目标系统以外的其他系统在所述目标系统关闭期间保持制冷运行模式。
图2示意性示出了本发明另一个实施例的空调器防冻结控制方法的流程图。参照图2，本发明实施例提出的空调器防冻结控制方法具体包括如下步骤：
S20、当机组开机或者转换运行模式后，判断机组是否进入制冷运行模式。
若机组进入制冷运行模式，则执行步骤S21，否则，机组运行相应模式的控制逻辑。
S21、判定机组中当前处于工作状态的系统，获取处于工作状态的系统的低压值。
S22、根据机组中当前处于工作状态的系统的数量确定机组的工作模式。
S23、当所述机组为单系统工作时，判断当前处于工作状态的系统的低压值是否小于或等于第一预设值；
若低压值小于或等于第一预设值，则执行步骤S24，否则，机组继续按照单系统运行逻辑运行,返回步骤S22。
S24、判定所述当前处于工作状态的系统为所述目标系统。
S25、控制所述目标系统关闭第一预设时间长度，并控制所述机组中除所述目标系统以外的至少一个系统在所述目标系统关闭期间进入制冷运行模式。
在第一预设时间长度后，机组运行预设的控制逻辑，直至机组关机。
S33、当所述机组为多系统工作时，获取当前处于工作状态的各个系统对应的低压值中的最小值；
S34、判断所述最小值是否小于或等于第二预设值；
若所述最小值小于或等于所述第二预设值，则执行步骤S35，否则，机组继续按照多系统运行逻辑运行，返回步骤S22。
S35、判定所述最小值对应的系统为所述目标系统。
S36、控制所述目标系统关闭第二预设时间长度，并控制当前处于工作状态的各个系统中除所述目标系统以外的其他系统在所述目标系统关闭期间保持制冷运行模式。
在第二预设时间长度后，开启已关闭的系统，关闭另一系统，并在第三预设时间长度后，机组运行预设的控制逻辑，此时完成运行一个防冻结周期，重新开始运行逻辑，直至机组关机。
下面以双系统机组为例，对以上机组单系统工作实施例进行具体说明。
参见图3，当机组单系统工作时，检测当前处于工作状态的系统的低压值P3，判断P3≤P10是否成立，其中，P10为低压值的第一预设值，当P3≤P10时，当前处于工作状态的系统运行防冻结逻辑，即当前处于工作状态的系统关闭n3分钟，n3为第一预设时间长度，具体取值可预先设置，然后未运行的系统开启n3分钟，以此，既能保证当前处于工作状态的系统的防冻结控制，又能保证机组有一定的制冷量，提高空调使用者的舒适性，n3分钟后机组运行相应控制逻辑，直至机组关机。
当机组双系统工作时，分别检测双系统的低压值，其中，系统一低压值P1，系统二低压值P2；判断当P1≤P0，和/或，P2≤P0，比较P1、P2大小，其中，P0为低压值的第二预设值，当P1＞P2，系统二运行防冻结逻辑，即系统二关闭n分钟，n为第二预设时间长度，具体取值可预先设置，系统一开启，运行n分钟后，系统二开启，系统一关闭n1分钟，n1为第三预设时间长度，具体取值可预先设置，n1分钟后，系统按正常逻辑运行，此时完成运行一个防冻结周期，重新开始运行逻辑。
当P1≤P2，系统一运行防冻结逻辑，即系统一关闭n分钟，系统二运行，n分钟后，系统一开启，系统二关闭n1分钟，n1分钟后，系统按正常逻辑运行，此时完成运行一个防冻结周期，重新开始运行逻辑。
本发明的空调器有两个独立系统集成为一个机组，机组运行防冻结逻辑时先判断机组当时状态是一个系统运行还是两个系统运行，分别运行相应逻辑，通过机组的低压值进入防冻结逻辑，当一个系统运行防冻结时，另一系统能继续开启制冷模式，避免防冻结逻辑运行时机组不能进行制冷，提高空调使用者的舒适性。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
本发明实施例提供了一种空调器防冻结控制装置，该装置适用于包括至少两个系统的空调器的机组。图4示意性示出了本发明一个实施例的空调器防冻结控制装置的结构示意图。参照图4，本发明实施例的空调器防冻结控制装置具体包括获取模块301、判断模块302以及控制模块303，其中：
获取模块301，用于在所述机组进入制冷运行模式时，获取所述机组中各系统的运行参数；
判断模块302，用于根据各系统的运行参数判断所述机组中待进入防冻结运行模式的目标系统；
控制模块303，用于控制所述目标系统进入防冻结运行模式，并控制所述机组中除所述目标系统以外的至少一个系统进入或保持制冷运行模式。
本实施例中，所述获取模块301，包括判断单元和获取单元，其中：
判断单元，用于判定所述机组中当前处于工作状态的系统；
获取单元，用于获取所述处于工作状态的系统的运行参数，所述运行参数包括低压值。
在一个具体实施例中，所述判断模块302，具体用于当所述机组为单系统工作时，判断当前处于工作状态的系统的低压值是否小于或等于第一预设值；若所述低压值小于或等于所述第一预设值，则判定所述当前处于工作状态的系统为所述目标系统。
进一步地，所述控制模块303，具体用于控制所述目标系统关闭第一预设时间长度，并控制所述机组中除所述目标系统以外的至少一个系统在所述目标系统关闭期间进入制冷运行模式。
在另一个具体实施例中，所述判断模块302，具体用于当所述机组为多系统工作时，获取当前处于工作状态的各个系统对应的低压值中的最小值；判断所述最小值是否小于或等于第二预设值；若所述最小值小于或等于所述第二预设值，则判定所述最小值对应的系统为所述目标系统。
进一步地，所述控制模块303，具体用于控制所述目标系统关闭第二预设时间长度，并控制当前处于工作状态的各个系统中除所述目标系统以外的其他系统在所述目标系统关闭期间保持制冷运行模式。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明实施例提供的空调器防冻结控制方法、装置，在空调器机组进入制冷运行模式时，根据机组的运行参数确定机组中待进入防冻结运行模式的目标系统，控制目标系统进入防冻结运行模式，并控制机组中除目标系统以外的至少一个系统进入或保持制冷运行模式，不仅实现了良好的防冻结效果，还能够在防冻结的同时保证机组的制冷运行，提高用户的舒适性体验。
此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本实施例中，所述空调器防冻结控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本发明实施例提供的空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个空调器防冻结控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S11～S13。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各空调器防冻结控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示的获取模块301、判断模块302以及控制模块303。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述空调器防冻结控制装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成获取模块301、判断模块302以及控制模块303。
所述空调器可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，本实施例中的空调器可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述空调器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述空调器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调器的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述空调器的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种空调器防冻结控制方法，其特征在于，所述空调器的机组包括至少两个系统，所述方法包括：
在所述机组进入制冷运行模式时，获取所述机组中各系统的运行参数，包括：判定所述机组中当前处于工作状态的系统；获取所述处于工作状态的系统的运行参数，所述运行参数包括低压值；
根据各系统的运行参数判断所述机组中待进入防冻结运行模式的目标系统，包括：当所述机组为单系统工作时，判断当前处于工作状态的系统的低压值是否小于或等于第一预设值；若所述低压值小于或等于所述第一预设值，则判定所述当前处于工作状态的系统为所述目标系统；当所述机组为多系统工作时，获取当前处于工作状态的各个系统对应的低压值中的最小值；判断所述最小值是否小于或等于第二预设值；若所述最小值小于或等于所述第二预设值，则判定所述最小值对应的系统为所述目标系统；
控制所述目标系统进入防冻结运行模式，并控制所述机组中除所述目标系统以外的至少一个系统进入或保持制冷运行模式，具体包括：当所述机组为单系统工作时，在控制目标系统进入防冻结运行模式时，控制机组中除目标系统以外的至少一个系统进入制冷运行模式；当所述机组为多系统工作时，在控制目标系统进入防冻结运行模式时，控制当前处于工作状态的各个系统中除所述目标系统以外的至少一个系统在所述目标系统关闭期间保持制冷运行模式。
2.如权利要求1所述的空调器防冻结控制方法，其特征在于，所述控制所述目标系统进入防冻结运行模式，并控制所述机组中除所述目标系统以外的至少一个系统进入或保持制冷运行模式，包括：
控制所述目标系统关闭第一预设时间长度，并控制所述机组中除所述目标系统以外的至少一个系统在所述目标系统关闭期间进入制冷运行模式。
3.如权利要求2所述的空调器防冻结控制方法，其特征在于，所述控制所述目标系统进入防冻结运行模式，并控制所述机组中除所述目标系统以外的至少一个系统进入或保持制冷运行模式，包括：
控制所述目标系统关闭第二预设时间长度，并控制当前处于工作状态的各个系统中除所述目标系统以外的其他系统在所述目标系统关闭期间保持制冷运行模式。
4.一种空调器防冻结控制装置，其特征在于，所述空调器的机组包括至少两个系统，所述装置包括：
获取模块，用于在所述机组进入制冷运行模式时，获取所述机组中各系统的运行参数；
判断模块，用于根据各系统的运行参数判断所述机组中待进入防冻结运行模式的目标系统；
控制模块，用于控制所述目标系统进入防冻结运行模式，并控制所述机组中除所述目标系统以外的至少一个系统进入或保持制冷运行模式，具体包括：当所述机组为单系统工作时，在控制目标系统进入防冻结运行模式时，控制机组中除目标系统以外的至少一个系统进入制冷运行模式；当所述机组为多系统工作时，在控制目标系统进入防冻结运行模式时，控制当前处于工作状态的各个系统中除所述目标系统以外的至少一个系统在所述目标系统关闭期间保持制冷运行模式；
所述获取模块，包括：
判断单元，用于判定所述机组中当前处于工作状态的系统；
获取单元，用于获取所述处于工作状态的系统的运行参数，所述运行参数包括低压值；
所述判断模块，具体用于当所述机组为单系统工作时，判断当前处于工作状态的系统的低压值是否小于或等于第一预设值；若所述低压值小于或等于所述第一预设值，则判定所述当前处于工作状态的系统为所述目标系统；当所述机组为多系统工作时，获取当前处于工作状态的各个系统对应的低压值中的最小值；判断所述最小值是否小于或等于第二预设值；若所述最小值小于或等于所述第二预设值，则判定所述最小值对应的系统为所述目标系统。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述方法的步骤。
6.一种空调器，其特征在于，存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3任一项所述方法的步骤。
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