CN110388721A - 一种空调化霜控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调化霜控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：当所述空调首次进入化霜模式时，根据蒸发器温度对所述空调进行化霜控制；根据首次进入化霜模式之前的结霜周期的第一理论结霜水量以及首次进入化霜模式之后的化霜周期的第一融霜水量，获取融霜水量补偿系数；当所述空调开机后非首次进入化霜模式时，获取进入化霜模式之前结霜周期的第二理论结霜水量以及进入化霜模式之后的第二融霜水量；根据所述融霜水量补偿系数、所述第二理论结霜水量和所述第二融霜水量对所述空调进行化霜控制。本发明提供的方案能够准确判定化霜结束时间，提高空调房间舒适性。

Description

一种空调化霜控制方法、装置、存储介质及空调

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调化霜控制方法、装置、存储介质及空调。

背景技术

以室外空气为热源的热泵空调器，当蒸发器表面温度低于0℃时，空气中的水分会在蒸发器表面凝结成霜，所形成的霜层不仅影响传热，还会使空气的流通截面变小，增加阻力，甚至使通道完全阻塞，使热泵无法工作，因此，热泵空调在冬季使用时，化霜是十分重要的一个环节。传统化霜控制主要立足于感温包对系统温度的检测，但这种检测控制方式无法准确地判定化霜结束时间，导致化霜周期的过短或过长，从而相应出现化霜不干净、房间舒适性差等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调化霜控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中无法准确地判定化霜结束时间的问题。

本发明一方面提供了一种空调化霜控制方法，包括：当所述空调首次进入化霜模式时，根据蒸发器温度对所述空调进行化霜控制；根据首次进入化霜模式之前的结霜周期的第一理论结霜水量以及首次进入化霜模式之后的化霜周期的第一融霜水量，获取融霜水量补偿系数；当所述空调开机后非首次进入化霜模式时，获取进入化霜模式之前结霜周期的第二理论结霜水量以及进入化霜模式之后的第二融霜水量；根据所述融霜水量补偿系数、所述第二理论结霜水量和所述第二融霜水量对所述空调进行化霜控制。

可选地，还包括：当所述空调开机后，确定所述空调开机运行预设时长的第三理论结霜水量；将所述第三理论结霜水量与预设结霜水量阈值进行对比，根据对比结果确定所述空调当前是否为结霜模式；若确定所述空调当前为结霜模式，则当所述空调满足预设化霜条件时，控制所述空调进入化霜模式。

可选地，根据对比结果确定所述空调当前是否为结霜模式，包括：当所述第三理论结霜水量小于所述预设结霜水量阈值时，确定所述空调当前为无霜模式；当所述第三理论结霜水量大于等于所述预设结霜水量阈值时，确定所述空调当前为结霜模式。

可选地，根据所述融霜水量补偿系数、所述第二理论结霜水量和所述第二融霜水量对所述空调进行化霜控制，包括：判断所述第二理论结霜水量是否大于所述融霜水量补偿系数与所述第二融霜水量的乘积；若所述第二理论结霜水量大于所述融霜水量补偿系数与所述第二融霜水量的乘积，则根据所述第二理论结霜水量与所述乘积的差值控制化霜的频率；若所述第二理论结霜水量小于或等于所述融霜水量补偿系数与所述第二融霜水量的乘积，则控制所述空调退出化霜模式。

可选地，根据所述第二理论结霜水量与所述乘积的差值控制化霜的频率，包括：若所述差值大于第一阈值，则使所述空调以第一预设频率进行化霜；若所述差值小于等于第一阈值且大于第二阈值，则使所述空调以第二预设频率进行化霜；若所述差值小于等于第二阈值，则使所述空调以第三预设频率进行化霜；其中，第一阈值＞第二阈值；第一预设频率＞第二预设频率＞第三预设频率。

可选地，所述空调的接水底盘具有第一层底盘和第二层底盘，所述第一层底盘设置于所述第二层底盘上方，所述第一层底盘用于收集融霜水，所述第一层底盘与所述第二层底盘之间设置有用于检测所述第一底盘内的融霜水量的传感器。

本发明另一方面提供了一种空调化霜控制装置，包括：第一控制单元，用于当所述空调首次进入化霜模式时，根据蒸发器温度对所述空调进行化霜控制；第一获取单元，用于根据首次进入化霜模式之前的结霜周期的第一理论结霜水量以及首次进入化霜模式之后的化霜周期的第一融霜水量，获取融霜水量补偿系数；第二获取单元，用于当所述空调开机后非首次进入化霜模式时，获取进入化霜模式之前结霜周期的第二理论结霜水量以及进入化霜模式之后的第二融霜水量；第二控制单元，用于根据所述融霜水量补偿系数、所述第二理论结霜水量和所述第二融霜水量对所述空调进行化霜控制。

可选地，还包括：第一确定单元，用于当所述空调开机后，确定所述空调开机运行预设时长的第三理论结霜水量；第二确定单元，用于将所述第三理论结霜水量与预设结霜水量阈值进行对比，根据对比结果确定所述空调当前是否为结霜模式；所述第二控制单元，还用于：若确定所述空调当前为结霜模式，则当所述空调满足预设化霜条件时，控制所述空调进入化霜模式。

可选地，所述第二确定单元，根据对比结果确定所述空调当前是否为结霜模式，包括：当所述第三理论结霜水量小于所述预设结霜水量阈值时，确定所述空调当前为无霜模式；当所述第三理论结霜水量大于等于所述预设结霜水量阈值时，确定所述空调当前为结霜模式。

可选地，所述第二控制单元，根据所述融霜水量补偿系数、所述第二理论结霜水量和所述第二融霜水量对所述空调进行化霜控制，包括：判断所述第二理论结霜水量是否大于所述融霜水量补偿系数与所述第二融霜水量的乘积；若所述第二理论结霜水量大于所述融霜水量补偿系数与所述第二融霜水量的乘积，则根据所述第二理论结霜水量与所述乘积的差值控制化霜的频率；若所述第二理论结霜水量小于或等于所述融霜水量补偿系数与所述第二融霜水量的乘积，则控制所述空调退出化霜模式。

可选地，所述第二控制单元，根据所述第二理论结霜水量与所述乘积的差值控制化霜的频率，包括：若所述差值大于第一阈值，则使所述空调以第一预设频率进行化霜；若所述差值小于等于第一阈值且大于第二阈值，则使所述空调以第二预设频率进行化霜；若所述差值小于等于第二阈值，则使所述空调以第三预设频率进行化霜；其中，第一阈值＞第二阈值；第一预设频率＞第二预设频率＞第三预设频率。

可选地，所述空调的接水底盘具有第一层底盘和第二层底盘，所述第一层底盘设置于所述第二层底盘上方，所述第一层底盘用于收集融霜水，所述第一层底盘与所述第二层底盘之间设置有用于检测所述第一底盘内的融霜水量的传感器。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调化霜控制装置。

根据本发明的技术方案，根据理论结霜水量以及实际融霜水量对空调进行化霜控制，能够准确判定化霜结束时间，解决传统化霜控制无法准确判定化霜结束时间的问题，化霜干净，提高空调房间舒适性；根据本发明的技术方案，根据理论结霜水量确定空调是否为结霜模式，从而确定是否执行化霜控制逻辑，避免无霜化霜。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的空调化霜控制方法的一实施例的方法示意图；

图2是根据本发明实施例的空调结构示意图；

图3是本发明提供的空调化霜控制方法的另一实施例的方法示意图；

图4是本发明提供的空调化霜控制方法的一具体实施例的方法示意图；

图5是本发明提供的空调化霜控制装置的一实施例的结构示意图；

图6是本发明提供的空调化霜控制装置的另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明提供的空调化霜控制方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调化霜控制方法至少包括步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140。

步骤S110，当所述空调开机后首次进入化霜模式时，根据蒸发器温度对所述空调进行化霜控制。

具体而言，所述空调开机后，当所述空调第一次进入化霜模式时，则根据蒸发器温度对所述空调进行化霜控制，也就是说，采用温控化霜逻辑进行化霜控制。在一种具体实施方式中，当所述蒸发器温度高于第一预设温度阈值且持续第一预设时间时，使所述空调退出化霜模式，结束化霜。

步骤S120，根据首次进入化霜模式之前的结霜周期的第一理论结霜水量以及首次进入化霜模式之后的化霜周期的第一融霜水量，获取融霜水量补偿系数。

所述首次进入化霜模式之前的结霜周期具体可以为从空调开机后至首次进入化霜模式开始化霜之前。所述第一理论结霜水量，即首次进入化霜模式之前的结霜周期的理论结霜水量。在一种具体实施方式中，根据从空调开机后至首次进入化霜模式开始化霜之前蒸发器的前后空气含湿量、蒸发器迎风面积计算所述第一理论结霜水量，即，根据下式计算所述第一理论结霜水量M_f，

其中，M_a是湿空气的质量流量(单位：kg/(m²·s))，M_a＝空气密度ρ*单位时间风量V，空气密度ρ可根据进风温度T和湿度查询；

d_in、d_out分别是蒸发器前后空气的含湿量(单位：kg/kg·干空气)；F_a是蒸发器迎风面积m²，τ为结霜时间，在本实施方式中，结霜时间为从空调开机后至首次进入化霜模式开始化霜之前的时长；其中通过测出蒸发器前后进出口的空气温度T和相对湿度φ，便可以用下式求出蒸发器前后的空气含湿量d：

其中，P_a为对应于湿空气干球温度下水蒸气的饱和压力(单位：Pa)，B为湿空气的总压力即大气压力(单位：Pa)。

在一种具体实施方式中，如图2所示，所述空调的接水底盘具有第一层底盘1和第二层底盘2，所述第一层底盘2设置于所述第二层底盘2上方，所述第一层底盘1用于收集融霜水，所述第一层底盘1与所述第二层底盘2之间设置有用于检测所述第一层底盘1内的融霜水量的传感器3，所述传感器例如可以为重力传感器或压力传感器，在第一次进入化霜模式之后的化霜周期可以通过所述传感器检测所述第一层底盘1内的实际融霜水量，得到所述第一融霜水量。

得到首次进入化霜模式之前的结霜周期的第一理论结霜水量以及首次进入化霜模式之后的化霜周期的第一融霜水量之后，对比分析所述第一理论结霜水量和所述第一融霜水量的关系，以获取融霜水量补偿系数。在一种具体实施方式中，根据所述第一理论结霜水量与所述第一融霜水量的差值确定融霜水量补偿系数。更具体地，根据预设的理论结霜水量与融霜水量的差值与融霜水量补偿系数的对应关系，确定所述第一理论结霜水量X1与所述第一融霜水量Y1的差值对应的融霜水量补偿系数k，所述对应关系例如可以为如表1所示的预设的理论结霜水量与融霜水量的差值与融霜水量补偿系数的对应关系表。

表1

其中，X1＞Y1时，需要对Y1修正使其增大，k＞1；X1＜Y1时，需要对Y1修正使其缩小，k＜1；X1＝Y1时，不需要修正，即k＝1。

步骤S130，当所述空调开机后非首次进入化霜模式时，获取进入化霜模式之前结霜周期的第二理论结霜水量以及进入化霜模式之后的第二融霜水量。

具体地，所述进入化霜模式之前的结霜周期具体可以为从上一次退出化霜模式至本次进入化霜模式开始化霜之前。所述第二理论结霜水量即本次进入化霜模式之前的结霜周期的理论结霜水量。在一种具体实施方式中，根据从上一次退出化霜模式至本次进入化霜模式开始化霜之前蒸发器的前后空气含湿量、蒸发器迎风面积计算所述第二理论结霜水量。计算所述第二理论结霜水量可以参考前述计算所述第一理论结霜水量的具体实施方式，此处不加赘述。在本实施方式中，结霜时间即从上一次退出化霜模式至本次进入化霜模式开始化霜之前的时长。如图2所示，进入化霜模式之后可以通过所述传感器3实施检测所述第一底盘4内的实际融霜水量，得到所述第二融霜水量。

步骤S140，根据所述融霜水量补偿系数、所述第二理论结霜水量和所述第二融霜水量对所述空调进行化霜控制。

具体地，判断所述第二理论结霜水量是否大于所述融霜水量补偿系数与所述第二融霜水量的乘积；若所述第二理论结霜水量大于所述融霜水量补偿系数与所述第二融霜水量的乘积，则根据所述第二理论结霜水量与所述乘积的差值控制化霜的频率；若所述第二理论结霜水量小于或等于所述融霜水量补偿系数与所述第二融霜水量的乘积，则控制所述空调退出化霜模式。

其中，若所述第二理论结霜水量大于所述融霜水量补偿系数与所述第二融霜水量的乘积，则根据所述第二理论结霜水量与所述乘积的差值控制化霜的频率。在一种具体实施方式中，若所述差值大于第一阈值，则使所述空调以第一预设频率进行化霜；若所述差值小于等于第一阈值且大于第二阈值，则使所述空调以第二预设频率进行化霜；若所述差值小于等于第二阈值，则使所述空调以第三预设频率进行化霜；其中，第一阈值＞第二阈值；第一预设频率＞第二预设频率＞第三预设频率。

例如，计算本次进入化霜模式之前结霜周期的第二理论结霜水量X，实时检测本次进入化霜模式之后的化霜周期的实际融霜水量Y，结合第一次进入化霜模式化霜结束后得到的补偿系数k进行对比分析：第一阈值为m1，第二阈值为m2，m1＞m2；第一预设频率为预设的高频；第二预设频率为预设的中频；第三预设频率为预设的中频。若X＞k·Y，则继续对m＝X-k·Y的值进行判定；若m＞m1，进入高频化霜；若m1≥m＞m2，进入中频化霜；若m2≥m，进入低频化霜。若X≤k·Y，则结束化霜。

根据本发明的上述实施例，根据理论结霜水量以及实际融霜水量对空调进行化霜控制，能够准确判定化霜结束时间，解决传统化霜控制无法准确判定化霜结束时间的问题，化霜干净，提高空调房间舒适性。

图3是本发明提供的空调化霜控制方法的另一实施例的方法示意图。如图3所示，基于上述实施例，根据本发明的另一个实施例，所述空调化霜控制方法还包括步骤S102、步骤S104和步骤S106。

步骤S102，当所述空调开机后，确定所述空调开机运行预设时长的第三理论结霜水量。

在一种具体实施方式中，根据当前蒸发器的前后空气含湿量、蒸发器迎风面积和所述预设时长计算所述第三理论结霜水量。计算所述第三理论结霜水量可以参考前述计算所述第一理论结霜水量的具体实施方式，此处不加赘述。其中，结霜时间即所述预设时长，例如可以为2h(小时)。

步骤S104，将所述第三理论结霜水量与预设结霜水量阈值进行对比，根据对比结果确定所述空调当前是否为结霜模式。

所述预设结霜水量阈值具体可以为空调机组需要进行化霜的最低结霜水量，即达到所述预设结霜水量时空调才需要化霜，而未达到所述预设结霜水量时的情况下不需要进行化霜。具体地，当所述第三理论结霜水量小于所述预设结霜水量阈值时，确定所述空调当前为无霜模式；当所述第三理论结霜水量大于等于所述预设结霜水量阈值时，确定所述空调当前为结霜模式。

步骤S106，若确定所述空调当前为结霜模式，则当所述空调满足预设化霜条件时，控制所述空调进入化霜模式。

具体地，所述预设化霜条件例如包括蒸发器温度低于第二预设温度阈值且持续第二预设时间。即，当蒸发器温度低于第二预设温度阈值且持续第二预设时间时，控制所述空调进入化霜模式。

也就是说，若确定所述空调当前为结霜模式，则启用化霜逻辑，判断所述空调是否满足预设化霜条件，当所述空调满足预设化霜条件时，控制所述空调进入化霜模式；若确定所述空调当前为无霜模式，则屏蔽化霜控制逻辑，即不执行化霜控制逻辑。例如，第三理论结霜水量为P，预设结霜水量阈值Q，若P＜Q，则判定为无霜模式，屏蔽化霜逻辑，避免无霜化霜，若P≥Q，则判定为结霜模式，启用化霜逻辑，满足预设化霜条件时，使空调进入化霜模式。

上述步骤S102、步骤S104和步骤S106可以在步骤S110之前执行，具体地，在空调开机之后，满足化霜条件第一次进入化霜模式之前。

传统的化霜控制缺少对结霜水量的数据分析，仅仅依靠温度反馈无法掌握实际结霜状况，因此会出现无霜化霜的误操作问题，根据本发明的上述实施例，根据环境温度和环境湿度确定理论结霜水量，根据理论结霜水量确定空调是否为结霜模式，可以有效的解决上述问题，避免无霜化霜。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调化霜控制方法的执行流程进行描述。图4是本发明提供的空调化霜控制方法的一具体实施例的方法示意图。

如图4所示，空调开机后，检测环境温度、湿度，根据环境温度和湿度计算空调运行2h的理论结霜水量P，将P与预设结霜水量阈值Q进行对比判断是否满足P＜Q，若P＜Q，则判定为无霜模式，若P≥Q，则判定为结霜模式。

当空调满足预设化霜条件时，控制空调进入化霜模式，在空调第一次进入化霜模式时，采用常规的温控化霜逻辑进行化霜控制，例如，根据蒸发器温度对空调进行化霜控制，并计算第一个结霜周期(空调第一次进入化霜模式之前的结霜周期)的理论结霜水量X1，监测第一个化霜周期(空调第一次进入化霜模式进行化霜的化霜周期)的实际融霜水量Y1，得到融霜水量补偿系数k，当空调再次满足预设化霜条件时，控制空调进入化霜模式，并计算从上次化霜结束至本次进入化霜模式之前的结霜周期的理论结霜水量X，并检测实际融霜水量Y，结合之前得到的融霜水量补偿系数k进行分析，从而进行化霜控制。首先判断是否满足X＞k·Y，若是则继续对m(m＝X-k·Y)值进行判定，若m＞m1，则进入高频化霜，并判断是否满足X＞k·Y；若m1≥m＞m2，则进入中频化霜，并判断是否满足X＞k·Y；若m2≥m，则进入低频化霜，并判断是否满足X＞k·Y。若不满足X＞k·Y，即X≤k·Y，则结束化霜，并返回继续判断空调是否满足预设化霜条件。

图5是本发明提供的空调化霜控制装置的一实施例的结构示意图。如图5所示，所述空调化霜控制装置100包括：第一控制单元110、第一获取单元120、第二获取单元130和第二控制单元140。

第一控制单元110用于当所述空调开机后首次进入化霜模式时，根据蒸发器温度对所述空调进行化霜控制；第一获取单元120用于根据首次进入化霜模式之前的结霜周期的第一理论结霜水量以及首次进入化霜模式之后的化霜周期的第一融霜水量，获取融霜水量补偿系数；第二获取单元130用于当所述空调开机后非首次进入化霜模式时，获取进入化霜模式之前结霜周期的第二理论结霜水量以及进入化霜模式之后的第二融霜水量；第二控制单元140用于根据所述融霜水量补偿系数、所述第二理论结霜水量和所述第二融霜水量对所述空调进行化霜控制。

当所述空调开机后首次进入化霜模式时，第一控制单元110根据蒸发器温度对所述空调进行化霜控制。具体而言，所述空调开机后，当所述空调第一次进入化霜模式时，则第一控制单元110根据蒸发器温度对所述空调进行化霜控制，也就是说，采用温控化霜逻辑进行化霜控制。在一种具体实施方式中，当所述蒸发器温度高于第一预设温度阈值且持续第一预设时间时，使所述空调退出化霜模式，结束化霜。

第一获取单元120根据首次进入化霜模式之前的结霜周期的第一理论结霜水量以及首次进入化霜模式之后的化霜周期的第一融霜水量，获取融霜水量补偿系数。

所述首次进入化霜模式之前的结霜周期具体可以为从空调开机后至首次进入化霜模式开始化霜之前。所述第一理论结霜水量，即首次进入化霜模式之前的结霜周期的理论结霜水量。在一种具体实施方式中，根据从空调开机后至首次进入化霜模式开始化霜之前蒸发器的前后空气含湿量、蒸发器迎风面积和结霜时间计算所述第一理论结霜水量，即，根据下式计算所述第一理论结霜水量M_f，

其中，M_a是湿空气的质量流量(单位：kg/(m²·s))，M_a＝空气密度ρ*单位时间风量V，空气密度ρ可根据进风温度T和湿度查询；

d_in、d_out分别是蒸发器前后空气的含湿量(单位：kg/kg·干空气)；F_a是蒸发器迎风面积m²，τ为结霜时间，在本实施方式中，结霜时间为从空调开机后至首次进入化霜模式开始化霜之前的时长；其中通过测出蒸发器前后进出口的空气温度T和相对湿度φ，便可以用下式求出蒸发器前后的空气含湿量d：

其中，P_a为对应于湿空气干球温度下水蒸气的饱和压力(单位：Pa)，B为湿空气的总压力即大气压力(单位：Pa)。

在一种具体实施方式中，如图2所示，所述空调的接水底盘具有第一层底盘1和第二层底盘2，所述第一层底盘1设置于所述第二层底盘2上方，所述第一层底盘1用于收集融霜水，所述第一层底盘1与所述第二层底盘2之间设置有用于检测所述第一层底盘1内的融霜水量的传感器3，所述传感器例如可以为重力传感器或压力传感器，在第一次进入化霜模式之后的化霜周期可以通过所述传感器检测所述第一层底盘1内的实际融霜水量，得到所述第一融霜水量。

得到首次进入化霜模式之前的结霜周期的第一理论结霜水量以及首次进入化霜模式之后的化霜周期的第一融霜水量之后，对比分析所述第一理论结霜水量和所述第一融霜水量的关系，以获取融霜水量补偿系数。在一种具体实施方式中，根据所述第一理论结霜水量与所述第一融霜水量的差值确定融霜水量补偿系数。更具体地，根据预设的理论结霜水量与融霜水量的差值与融霜水量补偿系数的对应关系，确定所述第一理论结霜水量X1与所述第一融霜水量Y1的差值对应的融霜水量补偿系数k，所述对应关系例如可以为如表1所示的预设的理论结霜水量与融霜水量的差值与融霜水量补偿系数的对应关系表。

表1

其中，X1＞Y1时，需要对Y1修正使其增大，k＞1；X1＜Y1时，需要对Y1修正使其缩小，k＜1；X1＝Y1时，不需要修正，即k＝1。

当所述空调开机后非首次进入化霜模式时，第二获取单元130获取进入化霜模式之前结霜周期的第二理论结霜水量以及进入化霜模式之后的第二融霜水量。

具体地，所述进入化霜模式之前的结霜周期具体可以为从上一次退出化霜模式至本次进入化霜模式开始化霜之前。所述第二理论结霜水量即本次进入化霜模式之前的结霜周期的理论结霜水量。在一种具体实施方式中，根据从上一次退出化霜模式至本次进入化霜模式开始化霜之前蒸发器的前后空气含湿量、蒸发器迎风面积和结霜时间计算所述第二理论结霜水量。计算所述第二理论结霜水量可以参考前述计算所述第一理论结霜水量的具体实施方式，此处不加赘述。在本实施方式中，结霜时间为从上一次退出化霜模式至本次进入化霜模式开始化霜之前的时长。如图2所示，进入化霜模式之后第二获取单元130可以通过所述传感器实施检测所述第一底盘4内的实际融霜水量，得到所述第二融霜水量。

第二控制单元140根据所述融霜水量补偿系数、所述第二理论结霜水量和所述第二融霜水量对所述空调进行化霜控制。

具体地，第二控制单元140判断所述第二理论结霜水量是否大于所述融霜水量补偿系数与所述第二融霜水量的乘积；若所述第二理论结霜水量大于所述融霜水量补偿系数与所述第二融霜水量的乘积，则第二控制单元140根据所述第二理论结霜水量与所述乘积的差值控制化霜的频率；若所述第二理论结霜水量小于或等于所述融霜水量补偿系数与所述第二融霜水量的乘积，则第二控制单元140控制所述空调退出化霜模式。

其中，若所述第二理论结霜水量大于所述融霜水量补偿系数与所述第二融霜水量的乘积，则第二控制单元140根据所述第二理论结霜水量与所述乘积的差值控制化霜的频率。在一种具体实施方式中，若所述差值大于第一阈值，则第二控制单元140使所述空调以第一预设频率进行化霜；若所述差值小于等于第一阈值且大于第二阈值，则第二控制单元140使所述空调以第二预设频率进行化霜；若所述差值小于等于第二阈值，则第二控制单元140使所述空调以第三预设频率进行化霜；其中，第一阈值＞第二阈值；第一预设频率＞第二预设频率＞第三预设频率。

例如，计算本次进入化霜模式之前结霜周期的第二理论结霜水量X，实时检测本次进入化霜模式之后的化霜周期的实际融霜水量Y，结合第一次进入化霜模式化霜结束后得到的补偿系数k进行对比分析：第一阈值为m1，第二阈值为m2，m1＞m2；第一预设频率为预设的高频；第二预设频率为预设的中频；第三预设频率为预设的中频。若X＞k·Y，则继续对m＝X-k·Y的值进行判定；若m＞m1，进入高频化霜；若m1≥m＞m2，进入中频化霜；若m2≥m，进入低频化霜。若X≤k·Y，则结束化霜。

根据本发明的上述实施例，根据理论结霜水量以及实际融霜水量对空调进行化霜控制，能够解决传统化霜控制无法准确判定化霜结束时间的问题，化霜干净，提高空调房间舒适性。

图6是本发明提供的空调化霜控制装置的另一实施例的结构示意图。如图6所示，所述空调化霜控制装置100还包括第一确定单元102和第二确定单元104。

第一确定单元102用于当所述空调开机后，确定所述空调开机运行预设时长的第三理论结霜水量；第二确定单元104用于将所述第三理论结霜水量与预设结霜水量阈值进行对比，根据对比结果确定所述空调当前是否为结霜模式；所述第二控制单元140还用于：若第二确定单元104确定所述空调当前为结霜模式，则当所述空调满足预设化霜条件时，控制所述空调进入化霜模式。

在一种具体实施方式中，第一确定单元102根据当前蒸发器的前后空气含湿量、蒸发器迎风面积和所述预设时长计算所述第三理论结霜水量。计算所述第三理论结霜水量可以参考前述计算所述第一理论结霜水量的具体实施方式，此处不加赘述。其中，所述结霜时间即所述预设时长例如可以为2h(小时)。

所述预设结霜水量阈值具体可以为空调机组需要进行化霜的最低结霜水量，即达到所述预设结霜水量时空调才需要化霜，而未达到所述预设结霜水量时的情况下不需要进行化霜。具体地，当所述第三理论结霜水量小于所述预设结霜水量阈值时，第二确定单元104确定所述空调当前为无霜模式；当所述第三理论结霜水量大于等于所述预设结霜水量阈值时，确定所述空调当前为结霜模式。所述预设化霜条件例如包括蒸发器温度低于第二预设温度阈值且持续第二预设时间。即，当蒸发器温度低于第二预设温度阈值且持续第二预设时间时，控制所述空调进入化霜模式。

也就是说，若第二确定单元104确定所述空调当前为结霜模式，则启用化霜逻辑，第二控制单元140判断所述空调是否满足预设化霜条件，当所述空调满足预设化霜条件时，控制所述空调进入化霜模式；若第二确定单元104确定所述空调当前为无霜模式，则屏蔽化霜控制逻辑，即不执行化霜控制逻辑。例如，第三理论结霜水量为P，预设结霜水量阈值Q，若P＜Q，则判定为无霜模式，屏蔽化霜逻辑，避免无霜化霜，若P≥Q，则判定为结霜模式，启用化霜逻辑，满足预设化霜条件时，第二控制单元140使空调进入化霜模式。

传统的化霜控制缺少对结霜水量的数据分析，仅仅依靠温度反馈无法掌握实际结霜状况，因此会出现无霜化霜的误操作问题，根据本发明的上述实施例，根据环境温度和环境湿度确定理论结霜水量，根据理论结霜水量确定空调是否为结霜模式，可以有效的解决上述问题，避免无霜化霜。

本发明还提供对应于所述空调化霜控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调化霜控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调化霜控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调化霜控制装置。

据此，本发明提供的方案，根据理论结霜水量以及实际融霜水量对空调进行化霜控制，能够准确判定化霜结束时间，解决传统化霜控制无法准确判定化霜结束时间的问题，化霜干净，提高空调房间舒适性；本发明提供的方案，根据环境温度和环境湿度确定理论结霜水量，根据理论结霜水量确定空调是否为结霜模式，从而确定是否执行化霜控制逻辑，避免无霜化霜。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种空调化霜控制方法，其特征在于，包括：

当所述空调开机后首次进入化霜模式时，根据蒸发器温度对所述空调进行化霜控制；

根据首次进入化霜模式之前的结霜周期的第一理论结霜水量以及首次进入化霜模式之后的化霜周期的第一融霜水量，获取融霜水量补偿系数；

当所述空调开机后非首次进入化霜模式时，获取进入化霜模式之前结霜周期的第二理论结霜水量以及进入化霜模式之后的第二融霜水量；

根据所述融霜水量补偿系数、所述第二理论结霜水量和所述第二融霜水量对所述空调进行化霜控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述空调开机后，确定所述空调开机运行预设时长的第三理论结霜水量；

将所述第三理论结霜水量与预设结霜水量阈值进行对比，根据对比结果确定所述空调当前是否为结霜模式；

若确定所述空调当前为结霜模式，则当所述空调满足预设化霜条件时，控制所述空调进入化霜模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据对比结果确定所述空调当前是否为结霜模式，包括：

当所述第三理论结霜水量小于所述预设结霜水量阈值时，确定所述空调当前为无霜模式；

当所述第三理论结霜水量大于等于所述预设结霜水量阈值时，确定所述空调当前为结霜模式。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述融霜水量补偿系数、所述第二理论结霜水量和所述第二融霜水量对所述空调进行化霜控制，包括：

判断所述第二理论结霜水量是否大于所述融霜水量补偿系数与所述第二融霜水量的乘积；

若所述第二理论结霜水量大于所述融霜水量补偿系数与所述第二融霜水量的乘积，则根据所述第二理论结霜水量与所述乘积的差值控制化霜的频率；

若所述第二理论结霜水量小于或等于所述融霜水量补偿系数与所述第二融霜水量的乘积，则控制所述空调退出化霜模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第二理论结霜水量与所述乘积的差值控制化霜的频率，包括：

若所述差值大于第一阈值，则使所述空调以第一预设频率进行化霜；

若所述差值小于等于第一阈值且大于第二阈值，则使所述空调以第二预设频率进行化霜；

若所述差值小于等于第二阈值，则使所述空调以第三预设频率进行化霜；

其中，第一阈值＞第二阈值；第一预设频率＞第二预设频率＞第三预设频率。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述空调的接水底盘具有第一层底盘和第二层底盘，所述第一层底盘设置于所述第二层底盘上方，所述第一层底盘用于收集融霜水，所述第一层底盘与所述第二层底盘之间设置有用于检测所述第一底盘内的融霜水量的传感器。

7.一种空调化霜控制装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于当所述空调开机后首次进入化霜模式时，根据蒸发器温度对所述空调进行化霜控制；

第一获取单元，用于根据首次进入化霜模式之前的结霜周期的第一理论结霜水量以及首次进入化霜模式之后的化霜周期的第一融霜水量，获取融霜水量补偿系数；

第二获取单元，用于当所述空调开机后非首次进入化霜模式时，获取进入化霜模式之前结霜周期的第二理论结霜水量以及进入化霜模式之后的第二融霜水量；

第二控制单元，用于根据所述融霜水量补偿系数、所述第二理论结霜水量和所述第二融霜水量对所述空调进行化霜控制。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第一确定单元，用于当所述空调开机后，确定所述空调开机运行预设时长的第三理论结霜水量；

第二确定单元，用于将所述第三理论结霜水量与预设结霜水量阈值进行对比，根据对比结果确定所述空调当前是否为结霜模式；

所述第二控制单元，还用于：若确定所述空调当前为结霜模式，则当所述空调满足预设化霜条件时，控制所述空调进入化霜模式。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，根据对比结果确定所述空调当前是否为结霜模式，包括：

当所述第三理论结霜水量小于所述预设结霜水量阈值时，确定所述空调当前为无霜模式；

当所述第三理论结霜水量大于等于所述预设结霜水量阈值时，确定所述空调当前为结霜模式。

10.根据权利要求7-9任一项所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元，根据所述融霜水量补偿系数、所述第二理论结霜水量和所述第二融霜水量对所述空调进行化霜控制，包括：

判断所述第二理论结霜水量是否大于所述融霜水量补偿系数与所述第二融霜水量的乘积；

若所述第二理论结霜水量大于所述融霜水量补偿系数与所述第二融霜水量的乘积，则根据所述第二理论结霜水量与所述乘积的差值控制化霜的频率；

若所述第二理论结霜水量小于或等于所述融霜水量补偿系数与所述第二融霜水量的乘积，则控制所述空调退出化霜模式。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元，根据所述第二理论结霜水量与所述乘积的差值控制化霜的频率，包括：

若所述差值大于第一阈值，则使所述空调以第一预设频率进行化霜；

若所述差值小于等于第一阈值且大于第二阈值，则使所述空调以第二预设频率进行化霜；

若所述差值小于等于第二阈值，则使所述空调以第三预设频率进行化霜；

其中，第一阈值＞第二阈值；第一预设频率＞第二预设频率＞第三预设频率。

12.根据权利要求7-11任一项所述的装置，其特征在于，所述空调的接水底盘具有第一层底盘和第二层底盘，所述第一层底盘设置于所述第二层底盘上方，所述第一层底盘用于收集融霜水，所述第一层底盘与所述第二层底盘之间设置有用于检测所述第一底盘内的融霜水量的传感器。

13.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤。

14.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤。

15.一种空调，其特征在于，包括如权利要求7-12任一所述的空调化霜控制装置。