CN110388544B - 一种机器人安装底座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人安装底座，包括底座，底座的下端内侧面之间固定安装有底板，底座的内侧壁中部固定安装有承载板，承载板的内侧端通过转轴与连接板转动连接，承载板的上端中部通过销轴转动安装有减震器，减震器的外侧安装有螺旋弹簧，减震器的顶部通过销轴转动安装有减震座，减震座的下端通过转轴与连接板转动连接，底座的上端同体设置有支撑板，支撑板的上端面安装有安装板，本发明，在安装板上设置有安装块和安装槽，方便对机器人的安装，而且安装块之间采用螺栓固定，使得机器人的固定更为方便快捷，减震座和底座之间采用连接板转动安装，使得减震座处于悬空的状态，增加了减震座的柔性，更有利于对机器人的减震，使得减震效果更好。

Description

一种机器人安装底座

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人安装底座。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，在对机器人进行安装时，往往需要相应的安装座对机器人进行安装，以对机器人起到保护，增长机器人的使用寿命。

现有的机器人安装座在对机器人进行安装时，往往需要将机器人通过螺栓固定在安装座上，安装时比较繁琐；专利公告号为CN201711067479的中国专利，一种工业机器人安装底座，在该申请中，其采用螺旋弹簧进行减振，而螺旋弹簧是没有减振作用的，所以还需要其他的减震结构；专利号公告为CN201811378498的中国专利一种工业机器人用安装底座，采用的是减震底座和减震垫，由于减震底座是刚性结构，其硬度比较大，减震效果差，而减震垫采用橡胶垫，则容易出现变形和老化。

所以现有的机器人安装座安装机器人比较繁琐，而且减震效果差，甚至不具备减震的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人安装底座，以解决上述现有的机器人安装座安装机器人比较繁琐，而且减震效果差，甚至不具备减震的效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人安装底座，包括底座和安装在底座上的安装板，所述底座的下端内侧面之间固定安装有底板，所述底座的内侧壁中部固定安装有承载板，所述承载板的内侧端通过转轴与连接板转动连接，所述承载板的上端中部通过销轴转动安装有减震器，所述减震器的外侧安装有螺旋弹簧，所述减震器的顶部通过销轴转动安装有减震座，所述减震座的下端通过转轴与连接板转动连接，所述底座的上端同体设置有支撑板，所述支撑板的上端面安装有安装板。

优选的，所述减震座为顶部开口的等腰梯形结构，所述减震座的上方开口大于减震座的底部，且减震座的上端向两侧延伸有侧板，所述侧板的底部端面与减震器的顶部通过销轴转动安装，所述减震座的底部顶角通过转轴与连接板转动连接。

优选的，所述支撑板为L型，且所述支撑板的短边竖直放置在减震座的凹槽中，且与减震座的凹槽底部不接触，所述支撑板的上端面开设有用于放置安装板的放置槽，所述放置槽的内侧壁开设有固定槽，且所述固定槽与放置槽底部位于同一水平面内，所述固定槽为“凸”字形结构，所述支撑板的竖直板相对应的一侧中部开设有限位槽。

优选的，所述安装板设置有两个，且为倒立的L型结构，所述安装板的上方横板的底部开设有与固定槽相匹配的固定板，所述固定板的顶部开设有拨动槽，其中所述安装板的底部固定连接有放置板，所述安装板与支撑板相接触的一侧同体设置有限位板，所述安装板的另一侧固定设置有安装块，所述安装块远离安装板的一侧开设有安装槽，所述安装块的两侧固定安装有连接块，所述连接块上开设有螺栓孔。

优选的，所述安装板上开设有用于放置固定板的放置腔，所述固定板的内侧同体设置有滑块，且放置腔内侧开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑槽的外侧边缘以及滑块的底部均固定设置有相互匹配的卡块。

优选的，所述放置板的上端开设有安装槽，其中一个所述安装板上的安装块固定安装在安装槽中，另一个所述安装板上的安装块插接在安装槽中。

优选的，所述减震器包括内筒和外筒，所述内筒滑动安装在外筒的内腔中，所述外筒的内腔侧壁开设有凹槽，所述凹槽的内部放置有U型弹性片，所述外筒的侧壁底部分别开设有出气孔和进气孔，所述出气孔和进气孔中均安装有单向阀，所述外筒的内腔底部同体设置有缓冲筒。

优选的，所述内筒的外侧壁开设有与U型弹性片相匹配的U型凹槽，所述内筒的同体设置有缓冲柱，所述缓冲柱的外侧设置有密封垫。

优选的，所述U型弹性片与凹槽相接触的部位设置有向外侧倾斜的圆弧，所述U型凹槽与内筒的拐角开设倒圆角。

一种机器人安装底座，其使用方法为：

S1.组装底座：将底座放置在底面或者是工作台上，然后把带有放置板的安装板放置在支撑板上的放置槽中，使得安装板上的限位板与支撑板上的限位槽卡接在一起；

S2.然后将另一个安装板也放置在支撑板上的放置槽中，并使得另一个安装板卡接在放置板的安装槽中；

S3.安装板的固定：用手通过拨动槽将安装板上的固定板卡接在固定槽中，完成对安装板的固定，防止安装板上下晃动；

S4.将机器人的底部安装在两个安装板的安装槽中，然后利用螺栓将安装块上的连接块连接起来，完成对机器人的固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，安装板和支撑板采用可拆卸的连接，方便对安装板以及支撑板的安装，同时在安装板上设置有安装块和安装槽，方便对机器人的安装，而且安装块之间采用螺栓固定，使得机器人的固定更为方便快捷。

2.减震座和底座之间采用连接板转动安装，使得减震座处于悬空的状态，增加了减震座的柔性，更有利于对机器人的减震，使得减震效果更好。

3.减震座下方的减震器对减震座的晃动起到减震的作用，可以消除减震座以及机器人的震动，同时在机器人压力的作用下，会对安装板和底座的中心产生一个压力，会有使得安装板和支撑板具有一个向内侧挤压的趋势，使得机器人的固定更为牢固，同时，减震器内部设置有U型弹性片，可以增加减震器的减震效果，进气阀和出气阀以及缓冲筒和缓冲柱的配合使用可以避免内筒发生撞击。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明固定板剖视图；

图4为本发明图3中A-A的剖视图；

图5为本发明放置槽左视图；

图6为本发明减震器结构示意图；

图7为本发明图6中B处结构放大图；

图8为本发明内筒结构示意图；

图9为本发明图6中C处结构放大图；

图10为本发明图6中D处结构放大图。

图中：1、底座；2、减震器；21、内筒；211、U型凹槽；212、缓冲柱；22、凹槽；23、U型弹性片；24、单向阀；25、出气孔；26、外筒；27、进气孔；28、缓冲筒；3、减震座；31、侧板；4、支撑板；5、放置槽；51、固定槽； 6、限位槽；7、放置板；71、安装槽；8、安装板；81、固定板；82、拨动槽；83、卡块；84、滑槽；85、滑块；9、安装块；91、连接块；10、安装槽；11、限位板；13、连接板；14、承载板；15、底板；16、螺旋弹簧。

具体实施方式

为了解决在现有的机器人安装座安装机器人比较繁琐，而且减震效果差，甚至不具备减震的效果的问题，本发明提供了一种机器人安装底座。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实施例提供了一种机器人安装底座，包括底座1和安装在底座1上的安装板8，用于安装机器人，所述底座1的下端内侧面之间固定安装有底板15，所述底座1的内侧壁中部固定安装有承载板14，所述承载板14的内侧端通过转轴与连接板13转动连接，所述承载板14的上端中部通过销轴转动安装有减震器2，所述减震器2的外侧安装有螺旋弹簧16，螺旋弹簧16起到缓冲的作用，可以防止剧烈抖动对机器人产生伤害，所述减震器2的顶部通过销轴转动安装有减震座3，减震座13和减震器2的配合使用，对安装板8起到缓冲和减震的效果，所述减震座3的下端通过转轴与连接板13转动连接，减震座3可以在连接板13上产生轻微的跳动，所述底座1的上端同体设置有支撑板4，所述支撑板4的上端面安装有安装板8，支撑板4用于放置和支撑安装板8，同时也对安装板8起到固定的作用，防止安装板8晃动。

所述减震座3为顶部开口的等腰梯形结构，所述减震座3的上方开口大于减震座3的底部，优选的，减震座3的上方开口是减震座3的底部长度的1.2-1.5倍，便于支撑板4的放置，且减震座3的上端向两侧延伸有侧板31，所述侧板31的底部端面与减震器2的顶部通过销轴转动安装，所述减震座3的底部顶角通过转轴与连接板13转动连接，减震座3和连接板13之间转动连接，当底座1震动时，减震座3在底座1的内部跟随底座发生震动，连接板13不影响减震座3的震动。

所述支撑板4为L型，且横向安装，所述支撑板4的短边竖直放置在减震座3的凹槽中，且与减震座3的凹槽底部不接触，支撑板4的短边与减震座3凹槽底部之间的距离具体不限，优选的，支撑板4的短边与减震座3凹槽底部之间的距离为减震座3高度的五分之一，所述支撑板4的上端面开设有用于放置安装板8的放置槽5，放置槽5可以防止安装板8的前后跳动，所述放置槽5的内侧壁开设有固定槽51，用于固定安装板8，防止安装板8上下跳动，安装不稳，且所述固定槽51与放置槽5底部位于同一水平面内，所述固定槽51为“凸”字形结构，所述支撑板4的竖直板相对应的一侧中部开设有限位槽6，所述安装板8设置有两个，且为倒立的L型结构，所述安装板8的上方横板的底部开设有与固定槽51相匹配的固定板81，所述固定板81的顶部开设有拨动槽82，其中所述安装板8的底部固定连接有放置板7，且安装板8的高度与减震座3的高度相同，使得放置板7可以刚好与减震座3的凹槽底部相接触，使得减震座3对安装板8起到减震和缓冲的作用，所述安装板8与支撑板4相接触的一侧同体设置有限位板11，限位板11和限位槽6的配合使用，在安装时，只要使得限位板11与限位槽6卡接，就可以完成对安装板8的定位，便于对安装板8的安装，所述安装板8的另一侧固定设置有安装块9，所述安装块9远离安装板8的一侧开设有安装槽10，安装槽10的形状不限，可以为四棱柱结构，也可以为半圆柱型结构，具体依据机器人的机身的形状来确定，优选的为半圆柱型结构，所述安装块9的两侧固定安装有连接块91，所述连接块91上开设有螺栓孔，两个连接块91之间用螺栓固定，也就完成安装块9对机器人的固定。

所述安装板8上开设有用于放置固定板81的放置腔，所述固定板81的内侧同体设置有滑块85，且放置腔内侧开设有与滑块85相匹配的滑槽84，滑块85和滑槽84对固定板81起到限位的作用，防止固定块81的晃动，所述滑槽84的外侧边缘以及滑块85的底部均固定设置有相互匹配的卡块83，可以防止固定块81的脱落。

其中，所述放置板7的上端开设有安装槽71，其中一个所述安装板8上的安装块9固定安装在安装槽71中，可以一体设置，也可以是焊接，另一个所述安装板8上的安装块9插接在安装槽71中；而且在安装时，为了保证安装板8不作用晃动，安装板8上的安装块9对安装板8起到支撑的作用，使得安装板8始终紧紧贴住支撑板4的短边侧壁，且在安装机器人时，所安装的机器人的安装部位与安装槽10刚好卡合。

本实施例的使用方法为：

S1.组装底座：将底座1放置在底面或者是工作台上，然后把带有放置板7的安装板8放置在支撑板4上的放置槽5中，使得安装板8上的限位板11与支撑板4上的限位槽6卡接在一起，从而完其中一个安装板8的安装；

S2.然后将另一个安装板8也放置在支撑板4上的放置槽5中，并使得另一个安装板8卡接在放置板7的安装槽71中，从而完成对另一个安装板8的安装；

S3.安装板的固定：用手通过拨动槽82将安装板8上的固定板81卡接在固定槽51中，完成对安装板8的固定，防止安装板8上下晃动；

S4.将机器人的底部安装在两个安装板8的安装槽10中，然后利用螺栓将安装块9上的连接块91连接起来，完成对机器人的固定。

实施例2

请参阅图6-10，在实施例1的基础上做了进一步改进：所述减震器2包括内筒21和外筒26，所述内筒21滑动安装在外筒26的内腔中，所述外筒26的内腔侧壁开设有凹槽22，所述凹槽22的内部放置有U型弹性片23，U型弹性片23的外侧顶部以及与凹槽22的接触面均设置有摩擦凸点，且凹槽22的内侧壁也设置有相同的摩擦凸点，以增加U型弹性片23和凹槽22的摩擦力，从而消耗更多的外力，而且U型弹性片23在内筒21的挤压下产生变形时，也会消耗一定的震动，将内筒21的动能转化为U型弹性片23的发生形变的动能，U型弹性片23与凹槽22之间的摩擦力和摩擦热能，以及U型弹性片23与内筒21之间的摩擦热能，凹槽22的开口处固定设置有挡块，且挡块与U型弹性片23相邻的一角设置为圆角，所述外筒26的侧壁底部分别开设有出气孔25和进气孔27，所述出气孔25和进气孔27中均安装有单向阀24，出气孔25和单向阀24构成出气阀，进气孔27和单向阀24构成进气阀，所述外筒26的内腔底部同体设置有缓冲筒28；所述内筒21的外侧壁开设有与U型弹性片23相匹配的U型凹槽211，所述内筒21的同体设置有缓冲柱212，所述缓冲柱212的外侧设置有密封垫，缓冲柱212和缓冲筒28的配合使用，在内筒21向下运动时，对内筒21起到缓冲的作用，所述U型弹性片23与凹槽22相接触的部位设置有向外侧倾斜的圆弧，所述U型凹槽211与内筒21的拐角开设倒圆角，可以减少应力集中在拐角的现象。

其中，U型弹性片23收到内筒21的挤压时，受力发生形变，U型弹性片23和凹槽22的摩擦力、U型弹性片23和内筒21的摩擦力消耗掉内筒21的动能，同时摩擦也会热产生热能，也可以将内筒21的动能转换为热能，从而达到更好的减震效果，缓冲柱212和缓冲筒28的配合使用，在内筒21向下运动时，对内筒21起到缓冲的作用，可以防止内筒21发生撞击，对内筒21起到保护的作用。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机器人安装底座，包括底座（1）和安装在底座（1）上的安装板（8），其特征在于：所述底座（1）的下端内侧面之间固定安装有底板（15），所述底座（1）的内侧壁中部固定安装有承载板（14），所述承载板（14）的内侧端通过转轴与连接板（13）转动连接，所述承载板（14）的上端中部通过销轴转动安装有减震器（2），所述减震器（2）的外侧安装有螺旋弹簧（16），所述减震器（2）的顶部通过销轴转动安装有减震座（3），所述减震座（3）的下端通过转轴与连接板（13）转动连接，所述底座（1）的上端同体设置有支撑板（4），所述支撑板（4）的上端面安装有安装板（8）；

所述减震器（2）包括内筒（21）和外筒（26），所述内筒（21）滑动安装在外筒（26）的内腔中，所述外筒（26）的内腔侧壁开设有凹槽（22），所述凹槽（22）的内部放置有U型弹性片（23），所述外筒（26）的侧壁底部分别开设有出气孔（25）和进气孔（27），所述出气孔（25）和进气孔（27）中均安装有单向阀（24），所述外筒（26）的内腔底部同体设置有缓冲筒（28）；

所述安装板（8）设置有两个，且为倒立的L型结构，所述安装板（8）的上方横板的底部开设有与固定槽（51）相匹配的固定板（81），所述固定板（81）的顶部开设有拨动槽（82），其中所述安装板（8）的底部固定连接有放置板（7），所述安装板（8）与支撑板（4）相接触的一侧同体设置有限位板（11），所述安装板（8）的另一侧固定设置有安装块（9），所述安装块（9）远离安装板（8）的一侧开设有安装槽（10），所述安装块（9）的两侧固定安装有连接块（91），所述连接块（91）上开设有螺栓孔。

2.根据权利要求1所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述减震座（3）为顶部开口的等腰梯形结构，所述减震座（3）的上方开口大于减震座（3）的底部，且减震座（3）的上端向两侧延伸有侧板（31），所述侧板（31）的底部端面与减震器（2）的顶部通过销轴转动安装，所述减震座（3）的底部顶角通过转轴与连接板（13）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述支撑板（4）为L型，且所述支撑板（4）的短边竖直放置在减震座（3）的凹槽中，且与减震座（3）的凹槽底部不接触，所述支撑板（4）的上端面开设有用于放置安装板（8）的放置槽（5），所述放置槽（5）的内侧壁开设有固定槽（51），且所述固定槽（51）与放置槽（5）底部位于同一水平面内，所述固定槽（51）为“凸”字形结构，所述支撑板（4）的竖直板相对应的一侧中部开设有限位槽（6）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述安装板（8）上开设有用于放置固定板（81）的放置腔，所述固定板（81）的内侧同体设置有滑块（85），且放置腔内侧开设有与滑块（85）相匹配的滑槽（84），所述滑槽（84）的外侧边缘以及滑块（85）的底部均固定设置有相互匹配的卡块（83）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述放置板（7）的上端开设有安装槽（71），其中一个所述安装板（8）上的安装块（9）固定安装在安装槽（71）中，另一个所述安装板（8）上的安装块（9）插接在安装槽（71）中。

6.根据权利要求1所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述内筒（21）的外侧壁开设有与U型弹性片（23）相匹配的U型凹槽（211），所述内筒（21）的同体设置有缓冲柱（212），所述缓冲柱（212）的外侧设置有密封垫。

7.根据权利要求6所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述U型弹性片（23）与凹槽（22）相接触的部位设置有向外侧倾斜的圆弧，所述U型凹槽（211）与内筒（21）的拐角开设倒圆角。

8.根据任意一个上述的一种机器人安装底座，其使用方法为：

S1.组装底座：将底座（1）放置在底面或者是工作台上，然后把带有放置板（7）的安装板（8）放置在支撑板（4）上的放置槽（5）中，使得安装板（8）上的限位板（11）与支撑板（4）上的限位槽（6）卡接在一起；

S2.然后将另一个安装板（8）也放置在支撑板（4）上的放置槽（5）中，并使得另一个安装板（8）卡接在放置板（7）的安装槽（71）中；

S3.安装板的固定：用手通过拨动槽（82）将安装板（8）上的固定板（81）卡接在固定槽（51）中，完成对安装板（8）的固定，防止安装板（8）上下晃动；

S4.将机器人的底部安装在两个安装板（8）的安装槽（10）中，然后利用螺栓将安装块（9）上的连接块（91）连接起来，完成对机器人的固定。

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