CN110388337A - 一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架 - Google Patents

一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架 Download PDF

Info

Publication number
CN110388337A
CN110388337A CN201910508300.3A CN201910508300A CN110388337A CN 110388337 A CN110388337 A CN 110388337A CN 201910508300 A CN201910508300 A CN 201910508300A CN 110388337 A CN110388337 A CN 110388337A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support plate
robot
peripheral pump
support frame
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910508300.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110388337B (zh
Inventor
胡峰俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Shuren University
Original Assignee
Zhejiang Shuren University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Shuren University filed Critical Zhejiang Shuren University
Priority to CN201910508300.3A priority Critical patent/CN110388337B/zh
Publication of CN110388337A publication Critical patent/CN110388337A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110388337B publication Critical patent/CN110388337B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/007—Details, component parts, or accessories especially adapted for liquid pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/60—Mounting; Assembling; Disassembling
    • F04D29/62—Mounting; Assembling; Disassembling of radial or helico-centrifugal pumps
    • F04D29/628—Mounting; Assembling; Disassembling of radial or helico-centrifugal pumps especially adapted for liquid pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/66—Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing
    • F04D29/669—Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing especially adapted for liquid pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明涉及机械技术领域，具体为一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，包括底部支撑板，底部支撑板上设有四个呈矩阵式排列的支撑盘，底部支撑板的上方设有顶部支撑板，顶部支撑板上正对支撑盘的位置设有凸盘，支撑盘和与之对应的凸盘之间设有减震装置，减震装置包括紧密焊接在支撑盘上的支撑柱，第二通孔内设有第一减震弹簧，螺柱上绕设有第二减震弹簧。本发明使用方便，减震效果更好，同时还便于安装在外界滑轨上使用。

Description

一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，旋涡泵是指叶轮为外缘部分带有许多小叶片的整体轮盘，液体在叶片和泵体流道中反复做旋涡运动的泵，机器人上的机械结构较多，其中就包括旋涡泵，在对旋涡泵进行组装的时候，需要用到组合支撑架，而一般的组合支撑架在使用时，由于其缓冲性能较差，容易对旋涡泵的工作造成不利的影响。鉴于此，我们提出一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，以解决上述背景技术中提出的一般的组合支撑架在使用时，由于其缓冲性能较差，容易对旋涡泵的工作造成不利影响的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，包括底部支撑板，所述底部支撑板上设有四个呈矩阵式排列的支撑盘，所述支撑盘与所述底部支撑板为一体成型结构，所述底部支撑板的上方设有顶部支撑板，所述顶部支撑板上正对所述支撑盘的位置设有凸盘，所述凸盘内还设有与外界相连通的第一通孔；所述支撑盘和与之对应的所述凸盘之间设有减震装置，所述减震装置包括紧密焊接在所述支撑盘上的支撑柱，所述支撑柱内设有沿着支撑柱长度方向设置且与外界相连通的第二通孔，所述第二通孔内设有第一减震弹簧，所述支撑柱上还紧密焊接有凸块，所述凸块的底面紧密焊接在所述支撑盘上，所述凸块上紧密焊接有呈竖直状分布的螺柱，所述螺柱穿过所述第一通孔，所述螺柱上绕设有第二减震弹簧，所述螺柱上还套设有套环，所述第二减震弹簧以及所述套环均位于所述凸盘的下方，所述螺柱上还螺纹连接有紧固螺母，所述紧固螺母位于所述凸盘的上方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述凸盘与所述顶部支撑板为一体成型结构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述顶部支撑板的一端部上表面还紧密焊接有垫块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述垫块内设有与外界相连通且沿着垫块宽度方向设置的弧形槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一减震弹簧的一端紧密焊接在所述第二通孔的孔壁上，所述第一减震弹簧的另一端紧密焊接在所述凸盘上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二减震弹簧的一端紧密焊接在所述凸块上，所述第二减震弹簧的另一端紧密焊接在所述套环上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述紧固螺母与所述凸盘之间还设有垫片，所述垫片套设在所述螺柱上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底部支撑板的底面还设有若干组呈线性等间距排列的螺纹孔，每组内的所述螺纹孔的数量均为两个。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底部支撑板的底面还设有两个相互对称的滑块，两个所述滑块相邻的一侧面上均紧密焊接有固定板，所述固定板与对应的所述螺纹孔之间通过紧固螺栓固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块的截面呈L形。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的顶部支撑板，可以将旋涡泵使用紧固螺栓固定安装在顶部支撑板上，方便安装以及拆卸，另外通过设置的减震装置，第一减震弹簧以及第二减震弹簧对顶部支撑板的震动能够起到较好的缓冲效果，减少对旋涡泵的影响，解决了一般的组合支撑架在使用时，由于其缓冲性能较差，容易对旋涡泵的工作造成不利影响的问题。
2、本发明通过设置的滑块，便于将滑块安装在对应的外界滑轨上，利于底部支撑板沿着外界滑轨运动，同时由于固定板与底部支撑板之间使用紧固螺栓固定连接，便于在需要的时候，调整两个滑块之间的距离，使其能够在不同尺寸大小的滑轨上使用，解决了一般的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架不便于安装在外界滑轨上使用的问题。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明实施例1的爆炸图；
图3为本发明实施例2的结构示意图。
图中：1、底部支撑板；10、支撑盘；11、顶部支撑板；12、凸盘；121、第一通孔；13、垫块；131、弧形槽；2、减震装置；20、支撑柱；21、第二通孔；211、第一减震弹簧；22、凸块；23、螺柱；24、第二减震弹簧；25、套环；26、垫片；27、紧固螺母；3、螺纹孔；4、滑块；40、固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，如图1和图2所示，包括底部支撑板1，底部支撑板1上设有四个呈矩阵式排列的支撑盘10，支撑盘10与底部支撑板1为一体成型结构，底部支撑板1的上方设有顶部支撑板11，顶部支撑板11上正对支撑盘10的位置设有凸盘12，凸盘12内还设有与外界相连通的第一通孔121，述支撑盘10和与之对应的凸盘12之间设有减震装置2，减震装置2包括紧密焊接在支撑盘10上的支撑柱20，支撑柱20内设有沿着支撑柱20长度方向设置且与外界相连通的第二通孔21，第二通孔21内设有第一减震弹簧211，支撑柱20上还紧密焊接有凸块22，凸块22的底面紧密焊接在支撑盘10上，凸块22上紧密焊接有呈竖直状分布的螺柱23，螺柱23穿过第一通孔121，螺柱23上绕设有第二减震弹簧24，螺柱23上还套设有套环25，套环25内设有让螺柱23穿过的通孔，螺柱23穿过套环25内的通孔，第二减震弹簧24以及套环25均位于凸盘12的下方，螺柱23上还螺纹连接有紧固螺母27，紧固螺母27位于凸盘12的上方。
本实施例中，凸盘12与顶部支撑板11为一体成型结构，保证其结构更加牢固稳定。
具体的，顶部支撑板11的一端部上表面还紧密焊接有垫块13，垫块13内设有与外界相连通且沿着垫块13宽度方向设置的弧形槽131，便于将旋涡泵的端部搭在在弧形槽131中，使旋涡泵的结构更加稳定牢固。
进一步的，第一减震弹簧211的一端紧密焊接在第二通孔21的孔壁上，第一减震弹簧211的另一端紧密焊接在凸盘12上，保证凸盘12在上下震动的时候，第一减震弹簧211能够起到较好的缓冲效果。
此外，第二减震弹簧24的一端紧密焊接在凸块22上，第二减震弹簧24的另一端紧密焊接在套环25上，保证套环25在受到外力的时候，第二减震弹簧24能够起到较好的缓冲效果。
值得说明的是，紧固螺母27与凸盘12之间还设有垫片26，垫片26套设在螺柱23上，垫片26内设有让螺柱23穿过的通孔，螺柱23穿过垫片26内的通孔，保证在使用紧固螺母27固定的时候，紧固螺母27不易松动。
值得说明的是，顶部支撑板11内设有若干个与外界相连通的螺纹孔，便于将旋涡泵使用紧固螺栓固定安装在顶部支撑板11上。
本实施例中，通过设置的顶部支撑板11，使用紧固螺栓将旋涡泵固定安装在顶部支撑板11上即可，方便安装以及拆卸，同时通过设置的减震装置2，利用第一减震弹簧211以及第二减震弹簧24来达到较好的减震效果，减少对旋涡泵的影响，解决了一般的组合支撑架在使用时，由于其缓冲性能较差，容易对旋涡泵的工作造成不利影响的问题。
实施例2
在具体操作中，为了便于将底部支撑板1安装在外界滑轨上，因此，在实施例1的基础上对底部支撑板1作出改进，作为一种优选实施例，如图3所示，底部支撑板1的底面还设有若干组呈线性等间距排列的螺纹孔3，每组内的螺纹孔3的数量均为两个，底部支撑板1的底面还设有两个相互对称的滑块4，两个滑块4相邻的一侧面上均紧密焊接有固定板40，固定板40与对应的螺纹孔3之间通过紧固螺栓固定连接。
本实施例中，滑块4的截面呈L形，保证滑块4的末端能够伸入到外界滑轨上的滑槽中，保证滑块4能够沿着外界滑轨运动。
本实施例中，通过设置的滑块4，且可以根据需要调整两个滑块4之间的距离，便于将滑块4安装在外界滑轨上，解决了一般的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架不便于安装在外界滑轨上使用的问题。
本发明的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架在使用时，将旋涡泵使用紧固螺栓固定安装在顶部支撑板11上即可，在旋涡泵发生震动的时候，其将作用力传递到第一减震弹簧211以及套环25上，套环25将作用力继续传递到第二减震弹簧24，利用第一减震弹簧211以及第二减震弹簧24能够起到较好的缓冲效果，另外可以拧开固定板40上的紧固螺栓，调整两个滑块4之间的距离后，并保证滑块4的末端位于外界滑轨上的滑槽中，再使用紧固螺栓将固定板40固定，此时，便实现将该装置安装在外界滑轨上，便于该装置在滑轨上移动，解决了一般的组合支撑架在使用时，由于其缓冲性能较差，容易对旋涡泵的工作造成不利影响的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，包括底部支撑板(1)，其特征在于：所述底部支撑板(1)上设有四个呈矩阵式排列的支撑盘(10)，所述支撑盘(10)与所述底部支撑板(1)为一体成型结构，所述底部支撑板(1)的上方设有顶部支撑板(11)，所述顶部支撑板(11)上正对所述支撑盘(10)的位置设有凸盘(12)，所述凸盘(12)内还设有与外界相连通的第一通孔(121)；所述支撑盘(10)和与之对应的所述凸盘(12)之间设有减震装置(2)，所述减震装置(2)包括紧密焊接在所述支撑盘(10)上的支撑柱(20)，所述支撑柱(20)内设有沿着支撑柱(20)长度方向设置且与外界相连通的第二通孔(21)，所述第二通孔(21)内设有第一减震弹簧(211)，所述支撑柱(20)上还紧密焊接有凸块(22)，所述凸块(22)的底面紧密焊接在所述支撑盘(10)上，所述凸块(22)上紧密焊接有呈竖直状分布的螺柱(23)，所述螺柱(23)穿过所述第一通孔(121)，所述螺柱(23)上绕设有第二减震弹簧(24)，所述螺柱(23)上还套设有套环(25)，所述第二减震弹簧(24)以及所述套环(25)均位于所述凸盘(12)的下方，所述螺柱(23)上还螺纹连接有紧固螺母(27)，所述紧固螺母(27)位于所述凸盘(12)的上方。
2.根据权利要求1所述的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，其特征在于：所述凸盘(12)与所述顶部支撑板(11)为一体成型结构。
3.根据权利要求1所述的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，其特征在于：所述顶部支撑板(11)的一端部上表面还紧密焊接有垫块(13)。
4.根据权利要求3所述的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，其特征在于：所述垫块(13)内设有与外界相连通且沿着垫块(13)宽度方向设置的弧形槽(131)。
5.根据权利要求1所述的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，其特征在于：所述第一减震弹簧(211)的一端紧密焊接在所述第二通孔(21)的孔壁上，所述第一减震弹簧(211)的另一端紧密焊接在所述凸盘(12)上。
6.根据权利要求1所述的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，其特征在于：所述第二减震弹簧(24)的一端紧密焊接在所述凸块(22)上，所述第二减震弹簧(24)的另一端紧密焊接在所述套环(25)上。
7.根据权利要求1所述的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，其特征在于：所述紧固螺母(27)与所述凸盘(12)之间还设有垫片(26)，所述垫片(26)套设在所述螺柱(23)上。
8.根据权利要求1所述的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，其特征在于：所述底部支撑板(1)的底面还设有若干组呈线性等间距排列的螺纹孔(3)，每组内的所述螺纹孔(3)的数量均为两个。
9.根据权利要求8所述的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，其特征在于：所述底部支撑板(1)的底面还设有两个相互对称的滑块(4)，两个所述滑块(4)相邻的一侧面上均紧密焊接有固定板(40)，所述固定板(40)与对应的所述螺纹孔(3)之间通过紧固螺栓固定连接。
10.根据权利要求9所述的用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，其特征在于：所述滑块(4)的截面呈L形。
CN201910508300.3A 2019-06-12 2019-06-12 一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架 Active CN110388337B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910508300.3A CN110388337B (zh) 2019-06-12 2019-06-12 一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910508300.3A CN110388337B (zh) 2019-06-12 2019-06-12 一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110388337A true CN110388337A (zh) 2019-10-29
CN110388337B CN110388337B (zh) 2020-07-28

Family

ID=68285639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910508300.3A Active CN110388337B (zh) 2019-06-12 2019-06-12 一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110388337B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2375470A1 (fr) * 1976-12-22 1978-07-21 Stein Industrie Support de groupe de pompage
CN103234100A (zh) * 2013-05-14 2013-08-07 蒋瑛倩 一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架
CN203948328U (zh) * 2014-05-16 2014-11-19 慈溪市多邦电器有限公司 一种离心式水泵底座支架
CN104534226A (zh) * 2006-12-14 2015-04-22 埃克斯雷姆Ip控股有限责任公司(美国) 用于泵的安装支架
CN204783783U (zh) * 2015-06-30 2015-11-18 台州豪贝泵业有限公司 一种漩涡泵底座
US20160305599A1 (en) * 2013-06-04 2016-10-20 Fluor Technologies Corporation Rotating Equipment Modularization
CN207278587U (zh) * 2017-10-19 2018-04-27 浙江中杭水泵有限公司 一种低噪音高效旋涡泵
CN108071608A (zh) * 2016-11-16 2018-05-25 天津市津硕弹簧制造有限公司 一种弹簧双平行底座
CN108302287A (zh) * 2018-02-01 2018-07-20 温州市东海建筑安装工程有限公司 一种土建机械用防震底座
CN108757494A (zh) * 2018-07-03 2018-11-06 浙江融乐环境科技有限公司 一种水泵的室外固定支撑底座
CN109026745A (zh) * 2018-08-13 2018-12-18 魏汤尧 一种便于维修的单极双吸清水泵
CN109763993A (zh) * 2017-11-09 2019-05-17 天津二建水电安装工程有限公司 一种便于安装的水泵用减震底座

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2375470A1 (fr) * 1976-12-22 1978-07-21 Stein Industrie Support de groupe de pompage
CN104534226A (zh) * 2006-12-14 2015-04-22 埃克斯雷姆Ip控股有限责任公司(美国) 用于泵的安装支架
CN103234100A (zh) * 2013-05-14 2013-08-07 蒋瑛倩 一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架
US20160305599A1 (en) * 2013-06-04 2016-10-20 Fluor Technologies Corporation Rotating Equipment Modularization
CN203948328U (zh) * 2014-05-16 2014-11-19 慈溪市多邦电器有限公司 一种离心式水泵底座支架
CN204783783U (zh) * 2015-06-30 2015-11-18 台州豪贝泵业有限公司 一种漩涡泵底座
CN108071608A (zh) * 2016-11-16 2018-05-25 天津市津硕弹簧制造有限公司 一种弹簧双平行底座
CN207278587U (zh) * 2017-10-19 2018-04-27 浙江中杭水泵有限公司 一种低噪音高效旋涡泵
CN109763993A (zh) * 2017-11-09 2019-05-17 天津二建水电安装工程有限公司 一种便于安装的水泵用减震底座
CN108302287A (zh) * 2018-02-01 2018-07-20 温州市东海建筑安装工程有限公司 一种土建机械用防震底座
CN108757494A (zh) * 2018-07-03 2018-11-06 浙江融乐环境科技有限公司 一种水泵的室外固定支撑底座
CN109026745A (zh) * 2018-08-13 2018-12-18 魏汤尧 一种便于维修的单极双吸清水泵

Also Published As

Publication number Publication date
CN110388337B (zh) 2020-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208485195U (zh) 一种自动上料的钉扣机
CN110388337A (zh) 一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架
CN208968525U (zh) 一种高精度经纬仪支架
CN209077863U (zh) 一种用于五金板打孔的夹持装置
CN209163392U (zh) 一种混凝土密封固化剂地坪抛光装置
CN205940996U (zh) 一种用于支撑和调平的螺母螺杆组合装置
CN208938556U (zh) Led显示屏
CN207248134U (zh) 一种摩托车后脚蹬检测装置
CN207380077U (zh) 一种传感器的横向灵敏度调节结构及传感器
CN208588369U (zh) 一种可调水准泡座组件
CN102900448A (zh) 一种防自锁锚杆托板
CN209041432U (zh) 插销减振装置及打桩机
CN207951560U (zh) 一种便于拆换的颚式破碎机破碎板
CN207093546U (zh) 弹片螺母以及具有它的紧固连接组件
CN208023961U (zh) 一种新型混凝土泵车
CN206738202U (zh) 塔扇及其摇头安装板
CN206811983U (zh) 防转金具支架
CN205937613U (zh) 一种带弹簧的减振支架组件
CN218030942U (zh) 一种卡扣式装配约束结构
CN209100412U (zh) 一种碳纤维石墨导管安装结构
CN211637756U (zh) 一种不锈钢丝拉丝加工稳定加固部件
CN111001666A (zh) 一种新型不锈钢丝拉丝加工稳定加固部件
CN208103339U (zh) 双吸盘的吸附装置及物品运输系统
CN211332834U (zh) 一种轮毂加工支撑定位装置
CN215409675U (zh) 一种多角度组合螺母

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant