CN208103339U

CN208103339U - 双吸盘的吸附装置及物品运输系统

Info

Publication number: CN208103339U
Application number: CN201820519698.1U
Authority: CN
Inventors: 孙希林
Original assignee: JINAN GOLDEN BRIDGE PRECISION MACHINERY Co Ltd
Current assignee: JINAN GOLDEN BRIDGE PRECISION MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2018-04-12
Filing date: 2018-04-12
Publication date: 2018-11-16
Anticipated expiration: 2028-04-12

Abstract

本实用新型提供了一种双吸盘的吸附装置及物品运输系统，涉及自动化运输的技术领域。一种双吸盘的吸附装置包括：第一吸盘、第二吸盘和至少一根连接柱；所述第一吸盘及所述第二吸盘分别设置于所述连接柱的两端处，且所述第一吸盘和所述第二吸盘各自的吸附面相背设置；所述第一吸盘的吸附面积与所述第二吸盘的吸附面积相等或者不等。一种物品运输系统包括双吸盘的吸附装置。缓解了现有技术中的吸盘只有一个吸附面而使其适应性不好、吸附效果不好等问题。

Description

双吸盘的吸附装置及物品运输系统

技术领域

本实用新型涉及自动化运输的技术领域，尤其是涉及一种双吸盘的吸附装置及物品运输系统。

背景技术

在自动化的执行末端，对平面物体运输时，通常采用吸盘，通过吸气空抽真空，实现吸盘吸附面与平面物体呈真空状态，使平面物体吸附在吸盘上，通过吸盘移动来实现物体的运输。

现有专利CN203064798U公开一种吸盘，该吸盘只具有一种规格的吸头，当被吸附物品发生变化时，由于吸附表面发生变化，使其不能够很好的适应，导致吸附效果欠佳；该吸盘包括硬质骨架和软质外包层，结构较为复杂，且只能一个面进行吸附作业，使得被吸附物品的可选择范围较为狭窄，使用程度不高。

基于以上问题，提出一种具有两个吸附面使其吸附作业范围广、吸附效果好的吸盘显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双吸盘的吸附装置及物品运输系统，以缓解现有技术中的吸盘只有一个吸附面而使其适应性不好、吸附效果不好等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种双吸盘的吸附装置包括：第一吸盘、第二吸盘和至少一根连接柱；

所述第一吸盘及所述第二吸盘分别设置于所述连接柱的两端处，且所述第一吸盘和所述第二吸盘各自的吸附面相背设置；

所述第一吸盘的吸附面积与所述第二吸盘的吸附面积相等或者不等。

作为一种进一步的技术方案，所述第一吸盘、所述第二吸盘上以及所述连接柱的两端处均设置有安装孔；

所述安装孔中设置有紧固件，所述紧固件能够将所述第一吸盘、所述第二吸盘分别安装在所述连接柱的两端处。

作为一种进一步的技术方案，所述第一吸盘、所述第二吸盘均呈圆角矩形。

作为一种进一步的技术方案，所述第一吸盘、所述第二吸盘均包括吸附面、凸条和凸边；

多个所述凸条间隔设置在所述吸附面上，所述凸边设置于所述吸附面的外缘处。

作为一种进一步的技术方案，所述第一吸盘上的多个所述凸条沿所述第一吸盘的长度方向设置；

所述第二吸盘上的多个所述凸条沿着所述第二吸盘的宽度方向设置。

作为一种进一步的技术方案，多个所述凸条平行等距设置。

作为一种进一步的技术方案，所述第一吸盘、所述第二吸盘上均设置有吸气孔；

相邻两个所述凸条之间形成的通道均与所述吸气孔连通。

作为一种进一步的技术方案，所述凸边沿着所述第一吸盘或者所述第二吸盘的边缘向外侧延伸，且所述凸边的厚度尺寸由内向外逐渐减小。

作为一种进一步的技术方案，所述连接柱采用金属材质。

本实用新型提供的一种物品运输系统包括所述的双吸盘的吸附装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种双吸盘的吸附装置及物品运输系统所具有的技术优势为：

本实用新型提供的一种双吸盘的吸附装置，包括第一吸盘、第二吸盘和至少一根连接柱；其中，第一吸盘、第二吸盘分别设置在连接柱的两端处，且第一吸盘和第二吸盘上各自的吸附面相背设置；第一吸盘的吸附面积与第二吸盘的吸附面积相等或者不等。

本实用新型提供的一种双吸盘的吸附装置，通过设置两个吸盘，能够对相同或者不同的物品进行吸附，从而有效缓解了现有技术中只设有一个吸附面而使吸附作业受限的问题；同时，当两个吸盘的吸附面积不等时，包括一大一小，此时，还可以根据实际需要吸附物品的表面进行合理选择，从而缓解了由于吸附表面与吸盘不配套而导致吸附效果差的问题。该双吸盘的吸附装置大大提高了吸附效果以及适应性。另外，该双吸盘的吸附装置还具有结构简单，更换吸盘方便，使用维护成本低等优点。

本实用新型提供的一种物品运输系统，包括上述双吸盘的吸附装置，由此，该物品运输系统所达到的技术优势及效果包括上述双吸盘的吸附装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种双吸盘的吸附装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种双吸盘的吸附装置的左视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种双吸盘的吸附装置的俯视图；

图4为图3中沿A－A的剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种双吸盘的吸附装置的仰视图。

图标：100－第一吸盘；110－安装孔；120－吸附面；130－凸条；140－凸边；150－吸气孔；200－第二吸盘；300－连接柱；400－紧固件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图5所示。

本实施例提供的一种双吸盘的吸附装置，包括第一吸盘100、第二吸盘200和至少一根连接柱300；其中，第一吸盘100、第二吸盘200分别设置在连接柱300的两端处，且第一吸盘100和第二吸盘200上各自的吸附面120相背设置；第一吸盘100的吸附面积与第二吸盘200的吸附面积相等或者不等。

考虑到稳定性问题，本实施例中设置两根连接柱300，两根连接柱300间隔设置在第一吸盘100与第二吸盘200之间，从而，当第一吸盘100、第二吸盘200受到力作用时，连接柱300能够维持两个吸盘的稳定性，且起到支撑两个吸盘的作用。进一步的，本实施例中，连接柱300采用金属材质，优选地，采用铝柱。

本实用新型实施例提供的一种双吸盘的吸附装置，通过设置两个吸盘，能够对相同或者不同的物品进行吸附，从而有效缓解了现有技术中只设有一个吸附面120而使吸附作业受限的问题；同时，当两个吸盘的吸附面积不等时，包括一大一小，此时，还可以根据实际需要吸附物品的表面进行合理选择，从而缓解了由于吸附表面与吸盘不配套而导致吸附效果差的问题。该双吸盘的吸附装置大大提高了吸附效果以及适应性。另外，该双吸盘的吸附装置还具有结构简单，更换吸盘方便，使用维护成本低等优点。

本实施例的可选技术方案中，第一吸盘100、第二吸盘200上以及连接柱300的两端处均设置有安装孔110；安装孔110中设置有紧固件400，紧固件400能够将第一吸盘100、第二吸盘200分别安装在连接柱300的两端处。

本实施例中，两个吸盘与连接柱300之间是通过紧固件400连接在一起的，具体的，第一吸盘100、第二吸盘200上均设置有安装孔110，连接柱300上同样设置有安装孔110，并且，连接柱300上的安装孔110采用螺纹孔，紧固件400采用螺钉、螺栓或螺柱等，由此，当第一吸盘100、第二吸盘200分别与连接柱300对接时，通过紧固件400进行旋拧，从而实现将第一吸盘100、第二吸盘200分别固定在连接柱300的两端处。

本实施例的可选技术方案中，第一吸盘100、第二吸盘200均呈圆角矩形。

需要说明的是，考虑到物品的表面形状，第一吸盘100及第二吸盘200可以设置呈不同形状，包括多边形、圆形、椭圆形等，本实施例中优选地，设计呈圆角矩形。

进一步的，本实施例中将第一吸盘100的吸附面积比第二吸盘200的吸附面积大三分之一，以能够适合不同的被吸附物品。

本实施例的可选技术方案中，第一吸盘100、第二吸盘200均包括吸附面120、凸条130和凸边140；多个凸条130间隔设置在吸附面120上，凸边140设置于吸附面120的外缘处。

本实施例的可选技术方案中，第一吸盘100上的多个凸条130沿第一吸盘100的长度方向设置；第二吸盘200上的多个凸条130沿着第二吸盘200的宽度方向设置。

本实施例的可选技术方案中，多个凸条130平行等距设置。

需要指出的是，通过对凸条130形状、位置的设置，以提高对被吸附物品的支撑作用，缓解吸盘发生剧烈形变而导致密封性降低的问题。

本实施例的可选技术方案中，第一吸盘100、第二吸盘200上均设置有吸气孔150；相邻两个凸条130之间形成的通道均与吸气孔150连通；该吸气孔150还与外界抽真空泵连接，以实现抽真空过程。

本实施例的可选技术方案中，凸边140沿着第一吸盘100或者第二吸盘200的边缘向外侧延伸，且凸边140的厚度尺寸由内向外逐渐减小，以提高吸附效果。

本实施例提供的一种物品运输系统，包括上述双吸盘的吸附装置，由此，该物品运输系统所达到的技术优势及效果包括上述双吸盘的吸附装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种双吸盘的吸附装置，其特征在于，包括：第一吸盘、第二吸盘和至少一根连接柱；

2.根据权利要求1所述的双吸盘的吸附装置，其特征在于，所述第一吸盘、所述第二吸盘上以及所述连接柱的两端处均设置有安装孔；

3.根据权利要求1所述的双吸盘的吸附装置，其特征在于，所述第一吸盘、所述第二吸盘均呈圆角矩形。

4.根据权利要求1所述的双吸盘的吸附装置，其特征在于，所述第一吸盘、所述第二吸盘均包括吸附面、凸条和凸边；

5.根据权利要求4所述的双吸盘的吸附装置，其特征在于，所述第一吸盘上的多个所述凸条沿所述第一吸盘的长度方向设置；

6.根据权利要求4或5所述的双吸盘的吸附装置，其特征在于，多个所述凸条平行等距设置。

7.根据权利要求4所述的双吸盘的吸附装置，其特征在于，所述第一吸盘、所述第二吸盘上均设置有吸气孔；

相邻两个所述凸条之间形成的通道均与所述吸气孔连通。

8.根据权利要求4所述的双吸盘的吸附装置，其特征在于，所述凸边沿着所述第一吸盘或者所述第二吸盘的边缘向外侧延伸，且所述凸边的厚度尺寸由内向外逐渐减小。

9.根据权利要求1所述的双吸盘的吸附装置，其特征在于，所述连接柱采用金属材质。

10.一种物品运输系统，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的双吸盘的吸附装置。