CN110386417A - 一种应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及运送装置领域，公开了一种应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统，包括用于放置模型的车板、控制车板移动停动的牵引组件、固定轨道、与固定轨道对接的浮动轨道、升降装置，所述车板的下端安装有移动轮，固定轨道和浮动轨道可以对车板的运动轨迹进行限制，增加其运行的稳定性，防止模型运送过程发生偏移，所述移动轮与固定导轨、浮动导轨形状相匹配，所述浮动导轨通过升降装置进行升降，车板可安装运送车，运送车为自行走结构，由电机、减速机驱动车轮行走，模型制成后由运送系统送至试验空间并定位，由第一升降油缸降至车板落在承压台上。
Description
技术领域
本发明涉及运送装置领域，更具体地说，特别涉及一种应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统。
背景技术
为适应岩土力学，尤其是黄土高原岩土开挖大型工程，如隧道科学施工等方面的发展需求，需要建成“三维地质力学模型仿真系统”，成为岩土开挖、力学分析、安全评价等关键技术及其施工的研发、检测检验、安全控制的技术支撑平台和推广平台，形成较强的集成研发能力、标准制定能力、检测检验能力和推广服务能力。为交通科学行业及企业在创新施工技术、提高安全与质量检测能力、技术推广和人才培养等方面提供专业服务。
本发明提供一种三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统，以满足地质力学研究的岩土开挖、力学分析和安全评价中对模型的运送。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统，以满足地质力学研究的岩土开挖、力学分析和安全评价中对模型的运送。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统，包括用于放置模型的车板、控制车板移动停动的牵引组件、固定轨道、与固定轨道对接的浮动轨道、升降装置，所述车板的下端安装有移动轮，固定轨道和浮动轨道可以对车板的运动轨迹进行限制，增加其运行的稳定性，防止模型运送过程发生偏移，所述移动轮与固定导轨、浮动导轨形状相匹配，所述浮动导轨通过升降装置进行升降，车板可安装运送车，运送车为自行走结构，由电机、减速机驱动车轮行走，模型制成后由运送系统送至试验空间并定位，由第一升降油缸降至车板落在承压台上。
进一步地，所述牵引组件包括电机和减速机，电机的输出轴与减速机的输出轴连接，可以驱动车轮行走。
进一步地，所述固定导轨通过固定座安装在固定平面上，可以通过固定导轨的使用需求使用适合高度的固定座将其固定安装在固定平面上。
进一步地，所述升降装置为第一升降油缸，超省电节能：比变量泵油压系统省电40％，比传统定量泵油压系统省电60％。在设备保载阶段，油电伺服系统比传统泵站节能，亦可保证设备的加载精度控制。系统油温低：油温降低5-10度，用油可减少50％-60％，可减少50％的油箱容积，并可省去冷却器或减小冷却器的规格。重复精度高：实现液压系统更加精确的流量和压力控制。保载时间长：可实现低噪音，低功耗的长时间测试保载。频率相应佳：流量响应可达50ms。本项液压控制技术已在多种液压式试验机上成功应用，获得良好效果。
进一步地，所述升降装置安装在底梁上，且位于承压台的外侧，通过升降装置控制浮动轨道的高度，进而调节车板的高度，使车板上的模型落在承压台上。
进一步地，所述浮动轨道上开设有与固定轨道对接的限位槽，所述浮动轨道上还安装有用于防止车板在升降时发生偏移的固定装置，所述固定装置作用于所述车板的移动轮，固定装置可以有效的限位移动轮的位置，可以有效防止车板在升降时发生晃动，进而保证制样模型输送时的稳定性和安全性。
进一步地，所述固定装置包括升降板和至少两个第二升降油缸，所述浮动轨道的两侧均至少安装有一个第二升降油缸，所述第二升降油缸动力输出端延伸的方向与浮动轨道动力输出端延伸的方向相反，所述第二升降油缸的动力输出端与升降板固定连接，所述升降板与浮动轨道的下表面形状相匹配，所述限位槽内部的底端开始有与所述移动轮形状相匹配的通孔，该固定装置结构简单，效果佳。
进一步地，所述通孔的数量至少为一个，通过通孔控制车板的停动点，进而控制车板升降。
进一步地，所述升降板的上表面安装有至少一个限位板，所述限位板的形状、位置与通孔的形状、位置相匹配，限位板可以延伸至通孔内，增加移动轮连接的程度，保证车板升降时的稳定性。
进一步地，所述限位板的上端开始有与移动轮形状相匹配的弧形凹槽，控制移动轮移动防止时的稳定程度。
与现有技术相比，本发明的优点在于：使运送系统由车板、牵引组件、固定轨道、浮动轨道、升降装置等组成。模型制成后由运送系统送至试验空间并定位，由第一升降油缸降至车板落在承压台上。运送车为自行走结构，由电机、减速机驱动车轮行走。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中一对浮动轨道处的结构示意图；
图3是本发明中浮动轨道处的侧视图。
附图标记说明：1升降装置、2浮动轨道、3固定轨道、4车板、5牵引组件、6限位槽、7通孔、8第二升降油缸、9升降板、10限位板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1、图2和图3所示，一种应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统，包括用于放置模型的车板4、控制车板移动停动的牵引组件5、固定轨道3、与固定轨道3对接的浮动轨道2、升降装置1，所述车板的下端安装有移动轮，固定轨道3和浮动轨道2可以对车板的运动轨迹进行限制，增加其运行的稳定性，防止模型运送过程发生偏移，所述移动轮与固定导轨3、浮动导轨2形状相匹配，所述浮动导轨2通过升降装置1进行升降，车板可安装运送车，运送车为自行走结构，由电机、减速机驱动车轮行走，模型制成后由运送系统送至试验空间并定位，由第一升降油缸降至车板落在承压台上。
本实施例中，所述牵引组件5包括电机和减速机，电机的输出轴与减速机的输出轴通过轴联器连接，可以驱动车轮行走。
本实施例中，所述固定导轨3通过固定座安装在固定平面上，可以通过固定导轨3的使用需求使用适合高度的固定座将其固定安装在固定平面上。
本实施例中，所述升降装置1为第一升降油缸，超省电节能：比变量泵油压系统省电40％，比传统定量泵油压系统省电60％。在设备保载阶段，油电伺服系统比传统泵站节能，亦可保证设备的加载精度控制。系统油温低：油温降低5-10度，用油可减少50％-60％，可减少50％的油箱容积，并可省去冷却器或减小冷却器的规格。重复精度高：实现液压系统更加精确的流量和压力控制。保载时间长：可实现低噪音，低功耗的长时间测试保载。频率相应佳：流量响应可达50ms。本项液压控制技术已在多种液压式试验机上成功应用，获得良好效果。
本实施例中，所述升降装置1安装在底梁上，且位于承压台的外侧，通过升降装置1控制浮动轨道的高度，进而调节车板的高度，使车板上的模型落在承压台上
2400×2400×2000隧道模型最大重量约27t，本仿真系统设有模型运送系统，即在主机系统外部制作模型，包括支护结构，预埋湿度调节系统等复杂模型。运送系统由车板4、牵引组件5、固定轨道3、浮动轨道2、升降装置1等组成。模型制成后由运送系统送至试验空间并定位，由第一升降油缸降至车板落在承压台上。运送车为自行走结构，由电机、减速机驱动车轮行走。
本实施例中，浮动轨道2上开设有与固定轨道3对接的限位槽6，浮动轨道2上还安装有用于防止车板在升降时发生偏移的固定装置，固定装置作用于车板的移动轮，固定装置可以有效的限位移动轮的位置，可以有效防止车板在升降时发生晃动，进而保证制样模型输送时的稳定性和安全性。
本实施例中，固定装置包括升降板9和至少两个第二升降油缸8，浮动轨道2的两侧均至少安装有一个第二升降油缸8，第二升降油缸8动力输出端延伸的方向与浮动轨道2动力输出端延伸的方向相反，第二升降油缸8的动力输出端与升降板9固定连接，升降板9与浮动轨道2的下表面形状相匹配，限位槽6内部的底端开始有与移动轮形状相匹配的通孔7，该固定装置结构简单，效果佳。
本实施例中，通孔7的数量至少为一个，通过通孔7控制车板的停动点，进而控制车板升降。
本实施例中，升降板9的上表面安装有至少一个限位板10，限位板10的形状、位置与通孔7的形状、位置相匹配，限位板10可以延伸至通孔7内，增加移动轮连接的程度，保证车板升降时的稳定性。
本实施例中，限位板10的上端开始有与移动轮形状相匹配的弧形凹槽，控制移动轮移动防止时的稳定程度。
移动车板4的位置，车板4上的移动轮从固定轨道3移动至浮动轨道2上，当车板最左侧的移动轮移动至限位槽6的左侧通孔7内的限位板10上时，控制第二升降油缸8的动力输出端向下移动，移动轮向下并限位在限位板10与浮动轨道2形成的凹腔内，然后控制升降装置1带动浮动轨道2向下移动，车板整体向下移动，车板逐渐与一对浮动轨道2之间的承压台(未画出)接触，最后车板和制样模型落在承压台上完成模型运动过程。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，例如升降装置进行常规替换，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统，其特征在于，包括用于放置模型的车板、控制车板移动停动的牵引组件、固定轨道、与固定轨道对接的浮动轨道、升降装置，所述车板的下端安装有移动轮，所述移动轮与固定导轨、浮动导轨形状相匹配，所述浮动导轨通过升降装置进行升降。
2.根据权利要求1所述的应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统，其特征在于：所述牵引组件包括电机和减速机，电机的输出轴与减速机的输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统，其特征在于：所述固定导轨通过固定座安装在固定平面上。
4.根据权利要求1所述的应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统，其特征在于：所述升降装置为第一升降油缸。
5.根据权利要求1或4所述的应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统，其特征在于：所述升降装置安装在底梁上，且位于承压台的外侧。
6.根据权利要求1所述的应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统，其特征在于：所述浮动轨道上开设有与固定轨道对接的限位槽，所述浮动轨道上还安装有用于防止车板在升降时发生偏移的固定装置，所述固定装置作用于所述车板的移动轮。
7.根据权利要求6所述的应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统，其特征在于：所述固定装置包括升降板和至少两个第二升降油缸，所述浮动轨道的两侧均至少安装有一个第二升降油缸，所述第二升降油缸动力输出端延伸的方向与浮动轨道动力输出端延伸的方向相反，所述第二升降油缸的动力输出端与升降板固定连接，所述升降板与浮动轨道的下表面形状相匹配，所述限位槽内部的底端开始有与所述移动轮形状相匹配的通孔。
8.根据权利要求7所述的应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统，其特征在于：所述通孔的数量至少为一个。
9.根据权利要求7所述的应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统，其特征在于：所述升降板的上表面安装有至少一个限位板，所述限位板的形状、位置与通孔的形状、位置相匹配。
10.根据权利要求8所述的应用于三维地质力学模型仿真系统中的模型运送系统，其特征在于：所述限位板的上端开始有与移动轮形状相匹配的弧形凹槽。
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