CN110385950A - 用于处理轮胎式车轮的方法以及机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于处理轮胎式车轮的机器，其包括：底座(2)，从所述底座(2)凸出的至少一个柱(3)，由所述柱(3)支撑的至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)以及由所述工具保持件臂(4a，4b，4c)支撑的或者铰接至所述工具保持件臂(4a，4b，4c)的至少一个作业工具(5a，5b，5c)。

Description

用于处理轮胎式车轮的方法以及机器

技术领域

本发明涉及用于处理轮胎式车轮的方法以及机器。

背景技术

用于在轮辋上移除或安装轮胎的机器配备有旋转的平台或者夹具，将轮辋或轮胎-轮胎组件锁定于所述旋转的平台或夹具上，然后使它旋转，同时适当的工具执行所需的操作，比如胎圈拆除或者组装-拆卸。

通常通过被设计成使所述平台旋转的具有恒定功率的电动、气动或液压马达为平台提供电力。

用这样的机器拆卸和重新组装的车轮可能具有带有截然不同的直径的轮辋，所述直径对于汽车而言介于10英寸(254mm)至30英寸(762mm)之间并且对于卡车和农业运输车辆而言介于11英寸(280mm)至52英寸(1320mm)之间。

因此显而易见的是，考虑到可能处理的轮辋的直径之间的较大的差异，由于平台的马达所施加的电力为恒定的，施加至待处理的车轮的圆周速度以及切向力根据待处理的车轮的尺寸较大地变化。

有鉴于此，工具介入区域处的圆周速度以及由其所施加的切向力与理想状况截然不同。

更具体地，考虑到平台的同一旋转速度，车轮的外边缘处的圆周速度随相应的轮辋的直径增加而增加，而考虑到同一扭矩，工具所施加的圆周力随直径增加而减小。

这势必造成速度的以及所施加至车轮的力的巨大的差异，这可能影响车轮的轮胎的完整性以及待执行的处理的效率。

就这一点而言，在用于处理汽车车轮的机器中，施加于具有最小直径的车轮与具有最大直径的车轮之间的力的变化可能为300％，而在用于处理卡车车轮或农业运输车辆车轮的机器中，该变化可能达到500％。

发明内容

因此，本发明的目的是提供用于处理轮胎式车轮的新的机器以及新的方法。

本发明的另一个目的是提供如上所述的机器以及方法，其容许处理任何尺寸的车轮而不会损坏它们。

本发明的另一个目的是提供如上所述的机器以及方法，其能够调整相应的构件以处理任何尺寸的车轮或者更好地带有具有任何半径或直径的轮辋的车轮。

本发明的另一个目的是提供一种机器，所述机器与传统机器相比具有或可以具有抵抗力更低的工具，但是其仍然能够保证有效的操作。

根据本发明的一个方面，提供一种根据权利要求1所述的机器。

从属权利要求涉及本发明的优选的且有利的示例性实施例。

附图说明

基于附图，通过对用于处理轮胎式车轮的机器以及方法的、以示例的方式示出的实施例的描述，本发明的另外的特征和优点将变得显而易见，其中：

-图1和2示出根据本发明所述的在相应的工作的轮辋中的机器；

-图3和4示出根据本发明所述的在相应的工作的轮辋中的机器的另一个实施例示例；以及

-图5示出根据本发明所述的机器中的控制系统的方块图。

在附图中，用相同的附图标记标示相同的部件或构件。

具体实施方式

参考附图，根据本发明所述的用于处理轮胎式车轮TW的机器1包括至少底座2，从底座2凸出的至少柱3，由柱3支撑的至少一个工具保持件臂4a、4b、4c以及由相应的工具保持件臂4a、4b、4c支撑或者铰接至相应的工具保持件臂4a、4b、4c的一个或多个作业工具5a、5b、5c，比如胎圈移除滚轮和/或安装和/或拆卸工具。

设置一个或多个臂4a、4b、4c的致动器装置AM(比如液压、气动、电动或其它致动器)，用于使臂沿柱或相应的柱3平移和/或相对于柱3枢转，以及设置一个或多个作业工具5a、5b、5c的相对于相应的臂4a、4b、4c的任何致动器装置，比如液压、气动、电动或其它致动器。

显然地，一个或多个工具还可以相对于相应的臂空转地枢转，或者一个或多个工具可以直接地或通过另一个构件的介入铰接至相应的臂或者相对于相应的臂枢转，以便可根据轮胎式车轮的轮辋和/或轮胎在轮胎式车轮的处理期间所施加至工具的反作用力成角度地移动，如例如EP1714807A1、EP2524821A1或者EP2875969A1所教导的。

而且，可设置机器的构件的致动器、驱动装置或者马达的踏板或控制按钮，或者替代地或除此之外，这样的元件的遥控装置。

机器还可以被构造成使得可以由操作者手动地进行臂4a、4b、4c的沿柱或相应的柱3的运动和/或相对于柱3的枢转，以及工具5a、5b、5c的运动。

机器1还包括由底座2支撑的支撑和约束装置6，用于支撑和约束轮胎式车轮TW的轮辋W，这样的支撑和约束装置6被设计成支撑具有竖直的、水平的或者相对于竖直方向倾斜的旋转和对称轴线的轮辋W或者轮胎式车轮TW。更特别地，支撑和约束装置6被设计成支撑和约束轮辋W或轮胎式车轮TW，其中旋转和对称轴线在使用中优选地为竖直的或相对于竖直方向倾斜例如大约10°-40°，但是也可能为水平的。

支撑和约束装置6或者至少相应的构件(比如平台、工作台、爪或者心轴)优选地可围绕旋转轴线旋转。替代地或除此之外，作业工具5a、5b、5c可以围绕支撑和约束装置6被可旋转安装或者更好地以便围绕支撑和约束装置6沿预定路径引导工具。

支撑和约束装置6可以包括车轮保持件工作台或平台，其可能界定轴向孔，例如由从底座凸出的相应的立柱支撑；支撑和约束装置6还可以包括具有轴的定中锥构件，所述轴能被插入于安装于工作台上的轮辋W的轴向开口中并且能接合于工作台的轴向孔中，以便将轮辋W以及因此车轮TW收紧于锥构件与工作台之间。替代地，支撑和约束装置6可以包含夹持爪单元或者心轴。

机器还包括用于驱动或拖动支撑和约束装置6旋转的马达装置M，例如一个或多个液压马达、气动马达或电马达(可能地异步的，比如三相异步电动马达或者另一种类型)，以使得支撑和约束装置6为可旋转的，以便能够围绕旋转轴线驱动安装于其上的轮辋或轮胎式车轮，所述旋转轴线在使用中对应于轮辋的或者轮胎式车轮的旋转和对称轴线。马达装置M可容纳于底座2内或者底座上。

显然地，在机器1中还可以存在用于将运动从马达装置M传递至支撑和约束装置6或者至工作台的齿轮马达或装置。

作为替代或者除现在已经指出的之外，可设置这样的马达装置，该马达装置被布置成用于驱动工具5a、5b、5c围绕支撑和约束装置6旋转或滑动，在这样的情况下，工具5a、5b、5c可以被安装于特殊的引导件上的滑动支撑件上，或者它们可以被安装于可旋转地安装于车轮保持件工作台的轴向孔内的轴上。

还设置于机器中的为至少一个电子控制单元7以及检测装置8，所述检测装置8用于检测轮辋W的半径或直径或者通过电子控制单元7与支撑和约束装置6上的轮辋W的半径或直径相关联的或可相关联的或能相关联的数据或信息(比如运动或平移，如以下将更好地描述的)，和/或用于将支撑和约束装置6上的轮辋W的半径或直径输入或传递于电子控制单元7中/至电子控制单元7或者输入或传递于相应的部分或子单元中/至相应的部分或子单元的输入或传递装置。

表述“通过电子控制单元7与轮辋(W)的半径或直径相关联的或能相关联的数据或信息(比如运动或平移)”表示这样的数据或信息，单元7可以从该数据或信息获得或获取半径或直径的值。

而且，电子卡或电子控制单元7被设计成控制马达装置M，以便根据传递至其的(特别地通过检测装置8)或者由其根据从检测装置8或从输入装置8a所获取的数据或信息所计算的轮辋W的半径或直径，将支撑和约束装置6的和/或作业工具5a、5b、5c围绕支撑和约束装置6的旋转速度或平移速度改变或设定(实际上自动地或者不介入操作者的情况下)至特定的或者预定的值，或者使得马达装置M将支撑和约束装置6的和/或作业工具5a、5b、5c的围绕支撑和约束装置6的旋转速度或平移速度改变或设定(实际上自动地或者不介入操作者的情况下)至特定的或者预定的值。当然，关于该方面，所谓支撑和约束装置6的旋转速度或者平移速度，意味着车轮保持件工作台的或爪的或者心轴的或者在任何情况下支撑和约束装置6的、用来接合或夹持于轮辋上的构件的旋转速度。

有利地，电子卡或电子控制单元7用来控制马达装置M，以便如上所述改变或设定旋转速度，以使得马达装置M针对轮辋的每一半径或直径或者轮辋的半径范围或直径范围设定支撑和约束装置6的相应的旋转速度和/或一个或多个作业工具5a、5b、5c的围绕支撑和约束装置6的相应的旋转速度或滑动速度，其将低于针对(轮辋的)较小的半径或直径或者半径范围或直径范围所设定的或可设定的旋转速度并且高于针对或可针对(轮辋的)较大的半径或直径或者半径范围或直径范围所设定的或可设定的旋转速度。

关于该方面，如上所述，控制单元7被优选地设计成针对第一半径或直径或者第一半径范围或直径范围控制马达装置M，以便总是设定支撑和约束装置6的同一旋转速度和/或一个或多个作业工具5a、5b、5c的围绕支撑和约束装置6的同一旋转速度或滑动速度，其将不同于(根据上文小于或大于)针对具有第二半径或直径或者第二半径范围或直径范围的或者通常具有不同的半径或直径或者半径范围或直径范围的轮辋所设定的或可设定的速度。

表述“支撑和约束装置6的旋转速度”指马达装置M最初或者在任何情况下在工具开始处理(例如组装或拆卸)轮胎式车轮之前所设定的旋转速度，因为，众所周知，在这个过程期间，工具与轮辋和/或轮胎之间的相互作用或摩擦可能引起支撑和约束装置6的减速。

表述“一个或多个作业工具5a、5b、5c的围绕支撑和约束装置6的旋转速度或滑动速度”指相应的马达装置最初或者在任何情况下在工具开始处理(例如，组装或拆卸)轮胎式车轮之前所设定的旋转速度或滑动速度或平移速度，因为，众所周知，在这个过程期间，工具与轮辋和/或轮胎之间的相互作用或摩擦可能引起一个或多个作业工具5a、5b、5c的围绕支撑和约束装置6的平移或滑动的减速。

优选地，表述“半径范围或直径范围”指具有可变化或彼此相差小于5％、8％、10％或15％的半径或直径的所有那些轮辋。

有利地，电子控制单元7被设计成控制马达装置M，以便不论机器中所处理的轮辋W的半径或直径如何或者在任何情况下还针对对具有彼此截然不同的半径或直径的轮辋W的处理(在相继的时刻中)，维持支撑和约束装置6与作业工具5a、5b、5c之间的、在待处理的车轮的外边缘处的相对圆周速度(总是最初地)以及用于处理(例如组装/拆卸)车轮的工具所施加的圆周力大致恒定或者在任何情况下可变化小于5％或者10％。当然，待处理的车轮的外边缘取决于相应的轮辋的直径或半径。

优选地，机器1可以设置有变换器9，其被设计成改变马达装置M的电力频率，以便按照期望可调节地增加或减小支撑和约束装置6的旋转速度和/或一个或多个作业工具5a、5b、5c的围绕支撑和约束装置6的旋转速度或滑动速度。显然地，变换器9的作用还保证施加至支撑和约束装置6的最大扭矩的变化。

变换器9可以拦截从输电网或者从发电机10至马达装置M的电力供应。

显然地，由电子卡或电子控制单元7(若需要，由适当的软件)根据检测装置8所检测的值和/或从输入或传递装置8a所获取的值驱动变换器9。

变换器9能够改变马达装置M的供应频率，以便获取支撑和约束装置6的和/或一个或多个工具5a、5b、5c的围绕支撑和约束装置6的多个(例如三个、四个、五个、六个或更多个，甚至多达10个、20个、30个、40个或更多个)旋转速度值。

本质上，电子控制单元7根据从检测装置8或输入装置8a所获取的或者基于从它们所接收的数据或信息所计算的轮辋W的半径或直径确定支撑和约束装置6所需的所期望的旋转速度或者工作条件和/或一个或多个作业工具5a、5b的围绕支撑和约束装置6的旋转速度或滑动速度，并且因此设定变换器9或者相应地与变换器9的微处理器对话，以使得变换器9(如果必要的话)改变马达M的供应电压的频率。

电子控制单元7还可以根据要在车轮TW上所执行的处理的类型(例如组装或拆卸)确定所期望的旋转速度(如上所述，总是最初地)或者工作条件，也就是说，最佳的或者所期望的旋转速度可以为轮辋W的半径或直径的函数或者待进行的处理的函数，在这种情况下，可以设定待进行的处理，然后检测/输入半径或者直径(在任何情况下都必须被检测或输入的半径/直径)，反之亦然。

用于检测轮辋的半径或直径的检测装置8可以包括例如编码器、电位计、卡尺、照相机、激光器和/或待处理的车轮的轮胎中的芯片读取装置。

而用于输入或传递轮辋的半径或直径的装置可以包括例如键盘17或者其它输入装置。还可以设置输入或传递装置、连接至控制单元7的鼠标、或者平板电脑、智能手机和/或触摸屏显示器或者类似的装置或者用于取得语音信息的装置。

检测装置8例如可以由可伸缩的臂或者由相对于相应的柱或立柱枢转的臂或者由机器的工具或另一个元件支撑。

特别地参考图1和2中的实施例，至少一个工具保持件臂4a、4b为可伸缩的并且检测装置包括编码器或者电位计，其被设计成检测工具保持件臂4a、4b的或者支撑或铰接有工具5a、5b的端部或部分的、或者工具5a、5b自身的位置或运动。

就这一点而言，一旦确定工具保持件臂4a、4b的使工具5a、5b处于轮辋W的外边缘的水平或高度上面或者达到轮辋W的外边缘的水平或高度的位置或者更好地其移动或延伸，就可以计算轮辋W的半径或直径，由控制单元7或者由检测装置8它们自己进行该操作。

因此，例如，对于具有第一直径D1的小轮辋W，工具保持件臂4a、4b将处于延伸的或者部分地延伸的位置中，而对于大的或更大的轮辋W以及对于第二直径D2，工具保持件臂4a、4b将处于回缩位置中或者在任何情况下不延伸。

一旦已经使工具5a、5b紧接地处于轮辋W的外边缘上面或抵靠轮辋W的外边缘或者处于轮辋W的外边缘处，检测装置8就将检测相应的位置或者更好地位置/延伸的变化，将它发送至控制单元7，其将接收或计算轮辋W的半径和/或直径D1或D2。

关于该方面，在该操作之前，例如在臂4a、4b处于完全地回缩的或者完全地延伸的位置中时，例如可以通过输入装置8a设定工具的或者在任何情况下由臂4a、4b所承载的检测装置8的、距离安装于支撑和约束装置6上的轮辋W的中心的距离，由此一旦使臂4a、4b运动以便使它紧接地处于轮辋W的外边缘上面或处或附近，则检测装置8就检测该移动或改变或者新的位置并且接着将它传递至单元7，其可以接着评估或者直接地从检测装置8接收半径和/或直径，通过将在臂4a、4b处于完全地回缩的或完全地延伸的位置中的情况下所接收或评估的数据与在当前所达到的位置中所接收或评估的数据相比较来获取所述半径和/或直径。

替代地，首先可以使检测装置8到达轮辋W的中心，然后到达轮辋W的外边缘处，从而评估移动或者轮辋W的半径和/或直径，然后将它传递至电子控制单元7。还可以通过以下方式运行：首先使检测装置8处于轮辋W的第一外边缘部分处，然后处于轮辋W的、在直径上与第一外边缘部分相对的第二外边缘部分处，从而评估要被传递至电子控制单元7的轮辋W的直径或者要被传递至电子控制单元7的数据或运动，以使得该电子控制单元7评估直径。

检测装置8基于操作员的指令或命令和/或基于例如轮辋边缘的传感器或者试探器或者检测器的特殊的信号或输入将相应的数据(移动或者半径/直径)发送至控制单元7。

当然，臂4a、4b也可以相对于柱枢转并且不必为可伸缩的，并且其移动将因此为成角度的而不是或者不仅仅是延伸-回缩。

关于图3和4中的实施例，它涉及根据本发明的机器，其非常类似于以上所示出的机器，但是其中支撑和约束装置6包括由一组爪或者由心轴或者由车轮支承工作台所制成的至少一个主支撑臂6a，这样的臂6a通过次级臂6b的介入(若需要)相对于相应的柱3枢转，次级臂6b在一侧上相对于柱3枢转或固定并且在另一侧上相对于臂6a枢转或固定。在这种情况下，检测装置8优选地包括编码器或电位计，其被设计成检测主臂6a的位置、特别地角度位置。

根据该实施例，工具保持件臂4c也可以为固定的以及例如可仅仅沿竖直轴线相对于相应的柱3滑动，或者可相对于它运动，例如为可伸缩的或者枢转，但是在任何情况下，支撑和约束装置6为可运动的，以使得由于支撑和约束装置6的移动实现根据待处理的轮辋W的直径所进行的调整。

在这种情况下，在臂6a处于静止位置中或者第一位置中的情况下，可以例如通过输入装置8a设定臂6a的相对于参考物(比如水平的或者竖直的轴线)的距离或者至少倾斜角度，并且一旦使臂6a运动以便使轮辋W紧接工具5c下方或附近或前面到达支撑和约束装置6上，检测装置8就检测该移动或改变或者评估轮辋W的半径或直径，然后将该移动或改变或者半径或直径传递至单元7，其可以接着评估或获取半径和/或直径。

因此，例如，对于带有第一直径D1的小轮辋W，主支撑臂6a将相对于参考物以第一角度α1处于第一位置中，而对于带有第二直径D2的大轮辋W，主支撑臂6a将相对于参考物(比如水平的或竖直的轴线)以第二或相应的角度α2处于第二或相应的位置中。

一旦已经使支撑和约束装置6或者更好地、相应的主支撑臂6a运动以便使轮辋W的外边缘紧接地处于工具5c下面或者附近或者处或者前面，检测装置8就将检测相应的位置或者更好地位置/延伸的变化，将它发送至控制单元7或者以其它方式通知控制单元7，其将接收或计算轮辋W的半径和/或直径D1或D2。

关于该方面，在该操作之前，在臂6a处于完全地回缩位置或者完全地延伸位置中或者在任何情况下成对应于最大或最小轮辋直径的角度的情况下，可以例如通过输入装置8a设定该角度与最小或最大直径之间的相关性，由此一旦轮辋W被安装于支撑和约束装置6上，使臂6a运动以便使轮辋W的外边缘紧接地处于工具5c下面或者附近或者处或者前面，检测装置8就检测该移动或者改变，然后将它传递至单元7，其可以接着评估半径和/或直径或者直接地从检测装置8接收半径和/或直径。

有利地但并非限制性地，机器1或者控制单元7可以因此设置有合适的存储器部分，包含与支撑或约束装置6的适当的旋转速度有关的数据的数据库被存储于或者可以被作为待处理的轮辋的半径或直径的函数或与待处理的轮辋的半径或直径有关地(若需要还取决于待进行的处理，比如组装或者拆卸)储存于所述存储器部分中。

当然可以根据待处理的轮胎式车轮TW的一个或多个类型划分数据库中所包含的数据，因为每一车轮或者更好地其构件具有它们特定的硬度或抵抗力。

显然地，机器1还可以包括连接(特别地电气地)至电子控制单元7的显示器16，这样的显示器16被设计成为操作者提供单元7的可视界面，通过其操作者可以显示该单元以及可选择地设定该单元或者与该单元对话。计算机或者处理器(电子控制单元7集成于其中)也可以设置于机器中，并且若需要连接至显示器16。

半径和/或直径当然还可以被以不同的方式评估，例如，如上所述，用激光器或者照相机，或者由操作者直接地输入或传递至控制单元7。

作为示例，对于汽车车轮处理机器，特别地在轮胎式车轮的组装和/或拆卸期间要被施加至胎圈的最佳切向力可以为大约3500N并且圆周速度为大约0.25m/sec，由此支撑和约束装置6或者平台的扭矩以及旋转速度(以每分钟转动次数或者rpm为单位评估)按照下表根据轮辋W的直径(以英寸为单位表示)可以为：

直径	扭矩	平台的旋转速度
			10”	444N/m	19rpm
20”	888N/m	9.5rpm
			30”	1333N/m	6.3rpm

根据上文，有利地，用于处理汽车车轮的电子控制单元7，

-对于轮辋的大约10”(10英寸＝25.4cm)的直径，它被设计成控制马达装置M，以使得它们设定支撑和约束装置6的、等于大约每分钟17-21转的旋转速度，例如18-20rpm，可能地每分钟19转，和/或

-对于轮辋的大约20”(20英寸＝50.8cm)的直径，它被设计成控制马达装置M，以使得它们设定支撑和约束装置6的、等于大约每分钟8-12转的旋转速度，例如每分钟9-11转，可能地每分钟9.5转，和/或

-对于轮辋的大约30”(30英寸＝76.2cm)的直径，它被设计成控制马达装置M，以使得它们设定支撑和约束装置6的、等于大约每分钟4-7转的旋转速度，例如每分钟5-7转，可能地每分钟6.3转。

同样作为示例，对于卡车或农业车辆车轮处理机器，特别地在轮胎式车轮的组装和/或拆卸期间要被施加至胎圈的切向力可以为大约9500N并且圆周速度为大约0.2m/sec，由此支撑和约束装置6或者平台的扭矩以及旋转速度(以每分钟转动次数或者rpm为单位评估)按照下表根据轮辋W的直径可以为：

优选地，用于处理卡车或者汽车或者农业运输车辆车轮的电子控制单元7，

-对于轮辋的大约10”(10英寸＝25.4cm)的直径，它被设计成控制马达装置M，以便设定支撑和约束装置6的、等于大约每分钟12-18转的旋转速度，例如14-16rpm，可能地每分钟15转，和/或

-对于轮辋的大约20”(20英寸＝50.8cm)的直径，它被设计成控制马达装置M，以便设定支撑和约束装置6的、等于大约每分钟6.5-8转的旋转速度，例如每分钟7-8转，可能地每分钟7.5转，和/或

-对于轮辋的大约30”(30英寸＝76.2cm)的直径，它被设计成控制马达装置M，以便设定支撑和约束装置6的、等于大约每分钟4-6转的旋转速度，可能地每分钟5转，和/或

-对于轮辋的大约40”(40英寸＝101.6cm)的直径，它被设计成控制马达装置M，以便设定支撑和约束装置6的、等于大约每分钟3.75转的旋转速度，和/或

-对于轮辋的大约50”(50英寸＝127cm)的直径，它被设计成控制马达装置M，以便设定支撑和约束装置6的、等于大约每分钟3转的旋转速度。

上面的值为用实验方法验证的并且被施加至机器的某些值，防止对待处理(例如待组装-拆卸)的轮胎和轮辋的损坏并且还使对车轮的处理(比如拆卸或者组装)更容易。

显然地，这些值仅仅为指示性的并且不限制权利要求所限定的保护范围。

用根据本发明所述的机器处理、比如组装和/或拆卸轮胎式车轮的方法优选地依序包括以下步骤：

-将轮辋W或者轮胎式车轮TW限制于支撑和约束装置6上或者其工作台、爪或者主轴上，

-检测或输入待处理的轮辋W的半径或直径的值或者通过电子控制单元7与轮辋(W)的半径或直径相关或相关联的数据或信息，也就是说，这样的数据或信息，单元7可以从该数据或信息获得或获取半径或直径的值，

电子控制单元控制马达装置M，以便根据所传递的或者由此所计算的轮辋W的半径或直径改变或设定(实际上自动地或者不介入操作者的情况下)支撑和约束装置6的和/或作业工具5a、5b的旋转速度或移动速度，例如如上所述。

有利地，电子卡或电子控制单元7控制马达装置M，以使得针对轮辋的每一半径或直径或者半径范围或直径范围，单元7设定装置6的或者一个或多个工具5a、5b、5c的相应的旋转速度，其低于针对或可针对(轮辋的)较小的半径或直径或者半径范围或直径范围所设定的旋转速度并且高于针对或可针对(轮辋的)较大的半径或直径或者半径范围或直径范围所设定的旋转速度。

对于根据本发明所述的方法的有利的且非限制性的方面，与机器有关的上述内容为有效的。

可以通过编码器、电位计、卡尺、照相机、激光器和/或通过待处理的车轮的轮胎中的芯片读取装置进行检测步骤。

例如可以通过键盘或者语音命令或者其它输入装置进行输入步骤。

在根据本发明所述的方法中，针对机动车辆的轮胎式车轮或者针对卡车车轮或者农业运输车辆车轮所设定的速度优选地如上所述。

有利地，控制单元能够在三个、四个、五个、六个、或更多个、甚至多达10个、20个、30个、40个或者更多个值之间改变支撑和约束装置6的旋转速度，例如通过如上所述的变换器使这一点为可能的，所述变换器被设计成改变马达装置M的供应频率，以便增加或减小支撑和约束装置6的旋转速度以及施加至其的最大扭矩和/或一个或多个作业工具5a、5b的旋转速度。

优选地，在根据本发明所述的机器中，不存在关于作业工具上的抵抗性或者反应性应变或负载或力的传感器或者关于支撑和约束装置上的抵抗性或者反应性应变或负载或扭矩的传感器，其能够检测所述工具在处理(例如组装和/或拆卸)期间由于车轮或它的构件所不时地受到的抵抗性应力或者负载或者力，和/或支撑和约束装置在处理(例如组装和/或拆卸)期间由于车轮或它的构件所受到的抵抗性应力或者负载或者扭矩。这样的传感器将使机器复杂并且没有根据本发明所述的机器那么简单。

如将理解的，通过根据本发明所述的机器以及方法，识别或者输入待处理的车轮的或者用于待处理的车轮的轮辋直径，并且自动地或者在不介入操作者的情况下调整施加至支撑和约束装置(比如旋转平台)或者工具5a、5b的旋转速度以及最大力。

而且，这意味着使用这样的工具的可能性，该工具与传统机器相比具有更低的抵抗力，因为它们不必经受高的负载，而是车轮的旋转速度以及因此圆周速度以及工具的工作条件和施加至其的应力的工作条件不时地根据轮辋的直径或半径以及因此车轮的半径或直径变化，以便总是在最佳条件中工作。

在权利要求所限定的保护范围内，本发明的改变以及变形为可能的。

Claims (15)

1.一种用于处理轮胎式车轮的机器，包括：

-至少一个底座(2)，

-从所述至少一个底座(2)向上凸出的至少一个柱(3)，

-由所述至少一个柱(3)支撑的至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)，

-由所述至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)支撑的或者铰接至所述至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)的至少一个作业工具(5a，5b，5c)，

-由所述至少一个底座(2)支撑的支撑和约束装置(6)，用于支撑和约束轮胎式车轮(TW)的轮辋或者用于轮胎式车轮(TW)的轮辋(W)，所述支撑和约束装置(6)被设定成支撑具有旋转和对称轴线的轮辋(W)或轮胎式车轮(TW)，所述旋转和对称轴线为竖直的、水平的或相对于竖直方向倾斜，

-至少一个电子控制单元(7)，

-检测装置(8)，用于检测轮辋(W)的半径或直径，或者检测通过所述至少一个电子控制单元(7)与所述支撑和约束装置(6)上的轮辋(W)的所述半径或与所述直径相关联的或能相关联的数据或信息，和/或用于将所述支撑和约束装置(6)上的轮辋(W)的半径或直径引入或传递于所述至少一个电子控制单元(7)中/至所述至少一个电子控制单元(7)的引入或传递装置(8a)，

-用于启动或驱动所述支撑和约束装置(6)旋转的马达装置(M)和/或被设定成拖动所述工具(5a，5b)围绕所述支撑和约束装置(6)旋转的马达装置，以使得所述支撑和约束装置能围绕旋转轴线转动或旋转和/或使得所述至少一个作业工具(5a，5b，5c)能围绕所述支撑和约束装置(6)转动或旋转，

所述至少一个电子控制单元(7)被设定成控制所述马达装置(M)，以便根据传递至其的或者由其所计算的所述轮辋(W)的半径或直径改变或设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度或者平移速度和/或所述至少一个作业工具(5a，5b)的围绕所述支撑和约束装置(6)的旋转速度或者平移速度。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述至少一个电子控制单元(7)被设定成控制所述马达装置(M)，以便根据传递至其的或者由其所计算的所述轮辋(W)的半径或直径改变或设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度或者平移速度和/或所述至少一个作业工具(5a，5b)的围绕所述支撑和约束装置(6)的旋转速度或者平移速度，以使得所述马达装置(M)针对轮辋的每一半径或直径或者半径范围或直径范围设定所述支撑和约束装置(6)的相应的旋转速度和/或所述至少一个作业工具(5a，5b)的围绕所述支撑和约束装置(6)的相应的旋转速度，其小于针对较小的轮辋的半径或直径或者半径范围或直径范围所设定的或能设定的旋转速度并且大于针对较大的轮辋的半径或直径或者半径范围或直径范围所设定的或能设定的旋转速度。

3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述电子控制单元(7)被设定成控制所述马达装置(M)，以使得不论所述机器中所处理的轮辋(W)的半径或直径如何，所述马达装置(M)大致维持所述支撑和约束装置(6)与作业工具(5a，5b，5c)之间的、在待处理的车轮的外边缘处的相对圆周速度恒定或者在任何情况下具有小于5％或10％的变化性。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，用于检测轮辋(W)的半径或直径的所述检测装置(8)包括编码器、电位计、卡尺、照相机、激光器和/或用于读取待处理的车轮的轮胎中的芯片的装置。

5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，所述至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)相对于所述至少一个柱(3)可枢转和/或为可伸缩的，并且所述检测装置(8)包括编码器或电位计，该编码器或电位计被设定成检测所述至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)的位置或运动或者所述工具保持件臂的支撑或铰接有所述至少一个工具(5a，5b，5c)的端部或部分的位置或运动，或者所述工具(5a，5b，5c)自身的位置或运动。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，用于引入或传递轮辋的半径或直径的所述引入或传递装置包括键盘、鼠标、平板电脑、智能手机和/或触摸屏显示器。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，用于处理汽车的车轮的所述电子控制单元(7)，

-对于大约25.4cm的轮辋直径，被设定成控制所述马达装置(M)，以便设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约17-21转，

-对于大约50.8cm的轮辋直径，被设定成控制所述马达装置(M)，以便设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约8-12转，

-对于大约76.2cm的轮辋直径，被设定成控制所述马达装置(M)，以便设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约4-7转。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，用于处理卡车或农业运输车辆的车轮的所述电子控制单元(7)，

-对于大约25.4cm的轮辋直径，被设定成控制所述马达装置(M)，以便设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约12-18转，

-对于大约50.8cm的轮辋直径，被设定成控制所述马达装置(M)，以便设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约6.5-8转，

-对于大约76.2cm的轮辋直径，被设定成控制所述马达装置(M)，以便设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约4-6转，

-对于大约101.6cm的轮辋直径，被设定成控制所述马达装置(M)，以便设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约3.75转，

-对于大约127cm的轮辋直径，被设定成控制所述马达装置(M)，以便设定所述支撑和约束装置(6)旋转速度等于每分钟大约3转。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，包括至少一个变换器(9)，其被设定成改变所述马达装置(M)的电力供应频率，以便增加或减小所述支撑和约束装置(6)的旋转速度和/或所述至少一个工具(5a，5b，5c)围绕所述支撑和约束装置(6)的旋转速度，由所述至少一个电子控制单元(7)根据所述检测装置(8)所检测的值和/或从所述引入或传递装置(8a)所获取的值驱动所述至少一个变换器(9)。

10.根据权利要求9所述的机器，其特征在于，所述至少一个变换器(9)能够改变所述马达装置(M)的电力供应频率，以便获取所述支撑和约束装置(6)的三个、四个、五个、六个或者更多个旋转速度值和/或所述至少一个工具(5a，5b，5c)围绕所述支撑和约束装置(6)的三个、四个、五个、六个或者更多个旋转速度值。

11.一种用于用根据前述权利要求中的任一项的机器处理、比如安装和/或拆卸轮胎式车轮的方法，包括以下步骤：

-将轮辋(W)或轮胎式车轮(TW)锁定于支撑和约束装置(6)上，

-检测或引入轮辋(W)的半径值或直径值或者检测或引入通过所述电子控制单元(7)与轮辋(W)的半径或直径相关联的或能相关联的数据或信息，

-其中所述至少一个电子控制单元(7)控制所述马达装置(M)，以便根据传递至其的或者由其所计算的所述轮辋(W)的半径或直径改变或设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度或平移速度和/或所述至少一个作业工具(5a，5b，5c)的旋转速度或平移速度。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述至少一个电子控制单元(7)控制所述马达装置(M)，以使得对于每一半径或直径或者半径范围或直径范围，所述马达装置(M)设定所述支撑和约束装置(6)的相应的旋转速度和/或所述至少一个作业工具(5a，5b)围绕所述支撑和约束装置(6)的相应的旋转速度，其小于针对较小的轮辋的半径或直径或者半径范围或直径范围所设定的或能设定的旋转速度并且大于针对较大的轮辋的半径或直径或者半径范围或直径范围所设定的或能设定的旋转速度。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，通过编码器、电位计、卡尺、照相机、激光器和/或用于读取待处理的车轮的轮胎中的芯片的装置实施检测步骤。

14.根据权利要求11、12或13所述的方法，用于处理、比如安装和/或拆卸汽车的轮胎式车轮，其特征在于，

-对于大约25.4cm的轮辋直径，所述控制单元(7)控制所述马达装置(M)，以使得所述马达装置(M)设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约17-21转，

-对于大约50.8cm的轮辋直径，所述控制单元(7)控制所述马达装置(M)，以使得所述马达装置(M)设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约8-12转，

-对于大约76.2cm的轮辋直径，所述控制单元(7)控制所述马达装置(M)，以使得所述马达装置(M)设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约4-7转。

15.根据权利要求11、12或13所述的方法，用于处理、比如安装和/或拆卸卡车或农业运输车辆的轮胎式车轮，其特征在于，

-对于大约25.4cm的轮辋直径，所述控制单元控制所述马达装置(M)，以使得所述马达装置(M)设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约12-18转，

-对于大约50.8cm的轮辋直径，所述控制单元(7)控制所述马达装置(M)，以使得所述马达装置(M)设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约6.5-8转，

-对于大约76.2cm的轮辋直径，所述控制单元控制所述马达装置(M)，以使得所述马达装置(M)设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约4-6转，

-对于大约101.6cm的轮辋直径，所述控制单元控制所述马达装置(M)，以使得所述马达装置(M)设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约3.75转，

-对于大约127cm的轮辋直径，所述控制单元控制所述马达装置(M)，以使得所述马达装置(M)设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约3转。