CN110385839A - 去除注塑浇口的超声装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种去除注塑浇口的超声装置，包括：定模；动模，用于与所述定模合模，且所述动模和所述定模围合形成与注塑件相适配的型腔；超声机，用于使所述动模及所述定模产生超声振动；水平驱动机构，用于驱动所述动模水平移动以靠近或远离所述定模。本发明提供的去除注塑浇口的超声装置，定模和动模的结合使注塑件的超声振动更充分，避免注塑浇口未振断的情况发生，提高浇口去除的可靠性，而且无需人工剪切或手持注塑件，减轻产线工人的工作量，降低人力成本。

Description

去除注塑浇口的超声装置

技术领域

本发明属于注塑加工技术领域，更具体地说，是涉及一种去除注塑浇口的超声装置。

背景技术

在注塑成型中，为了充分利用模具，提高生产效率，对于小件的注塑，通常在一个模具中设置有多个模穴，这样可在一个模具中可注塑形成多个小件，小件与小件之间的连接部分则为注塑浇口。在注塑成型后，需要剪切、去除注塑浇口，以形成独立的注塑件。目前，取出注塑浇口的方法主要有人工切除注塑浇口，人工切除容易漏切且人工劳动繁重；或者，手持注塑件靠近超声机，超声机发出的超声波振断注塑浇口，使注塑浇口自动切除，手持注塑件无法保证与超声机的精确距离，注塑件和超声机距离太近时，容易振伤注塑件，注塑件和超声机距离太近时，不容易振断注塑浇口。上述两种方法在去除注塑浇口的过程中，均需要人工辅助，人力成本较高，而且可靠性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种去除注塑浇口的超声装置，以解决现有技术中存在的人力成本高、可靠性低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种去除注塑浇口的超声装置，包括：

定模；

动模，用于与所述定模合模，且所述动模和所述定模围合形成与注塑件相适配的型腔；

超声机，用于使所述动模及所述定模产生超声振动；

水平驱动机构，用于驱动所述动模水平移动以靠近或远离所述定模。

进一步地，还包括用于驱动所述超声机靠近或远离所述动模及所述定模的超声机驱动机构。

进一步地，所述动模、所述超声机均连接于所述水平驱动机构的水平输出端。

进一步地，所述水平驱动机构包括水平驱动件、由所述水平驱动件驱动旋转的丝杠以及设于所述丝杠上的滑块，所述超声机及所述动模均固定连接于所述滑块。

进一步地，还包括用于收集振动后的注塑件的料仓，所述料仓设于所述定模和所述动模的合模处的下方。

进一步地，还包括机台，所述水平驱动机构、所述定模均固定于所述机台，所述机台上还固定有防护壳，所述动模及所述定模均设于所述防护壳内。

进一步地，所述防护壳至少包括一个可开合的门板，所述定模固定于所述门板的内壁。

进一步地，还包括底座以及用于调节所述超声机高度的高度调节机构，所述超声机、所述高度调节机构、所述底座自上而下依次设置。

进一步地，所述高度调节机构包括与所述底座螺纹连接的螺纹杆以及用于旋转所述螺纹杆的手轮，所述螺纹杆竖直设置，且所述螺纹杆的上端连接于所述超声机，所述螺纹杆的下端连接于所述手轮。

进一步地，所述高度调节机构还包括用于支撑所述超声机的支撑杆以及用于锁紧所述支撑杆和所述底座的锁紧件，所述支撑杆与所述螺纹杆相互平行，且所述支撑杆的上端连接于所述超声机，所述支撑杆的下端与所述底座滑动连接。

本发明提供的去除注塑浇口的超声装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明去除注塑浇口的超声装置包括定模、动模、超声机及水平驱动机构，注塑件放置于定模中后，水平驱动机构驱动动模向定模移动合模使注塑件固定于型腔内，超声机使定模及动模振动后，其内的注塑件的浇口断裂，水平驱动机构带动动模远离定模，断裂后的注塑件可自动下落。定模和动模的结合使注塑件的超声振动更充分，避免注塑浇口未振断的情况发生，提高浇口去除的可靠性，而且无需人工剪切或手持注塑件，减轻产线工人的工作量，降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的去除注塑浇口的超声装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的去除注塑浇口的超声装置的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的防护壳内部的结构图；

图4为本发明实施例提供的支撑杆的安装结构图。

其中，图中各附图标记：

010-注塑件；1-定模；10-贯穿孔；2-动模；3-超声机；31-机身；32-机头；4-水平驱动机构；41-丝杠；42-滑块；5-机台；6-高度调节机构；61-螺纹杆；62-手轮；63-支撑杆；64-锁紧件；65-开口环；66-法兰盘；67-紧固件；68-螺纹件；7-底座；71-脚撑；72-脚轮；73-显示屏幕；74-控制按钮；8-防护壳；81-门板；9-料仓。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在注塑成型中，对于体积较小的零件，为了充分利用模具，通常在一个模具中设置有多个模穴，这样可在同一个模具中注塑形成多个上述零件，零件与零件之间的连接部分则为注塑浇口。注塑浇口一般较薄、较细，便于注塑浇口和零件折断分离。去除注塑浇口的超声装置通过超声振动将注塑浇口与零件的连接处振断，以实现自动折断去除注塑浇口。

在其中一个实施例中，请一并参阅图1至图3，去除注塑浇口的超声装置，包括定模1、动模2、超声机3和水平驱动机构4。动模2和定模1围合形成与注塑件010相适配的型腔。注塑件010包括多个注塑零件以及连接各个零件的注塑浇口。在该超声装置工作的过程中，定模1始终保持不动，动模2在水平驱动机构4的驱动下可靠近或者远离动模2。在使用机械手或其他可移动注塑件010的机构将注塑件010移动至定模1处后，注塑件010卡接于定模1上设置的卡接结构中，水平驱动机构4驱动动模2向定模1移动，使动模2和定模1合模，将注塑件010固定于型腔的内部。超声机3发出超声波，使定模1和动模2超声振动，从而使型腔内的注塑件010振断。经过预定时间的振动后，再通过水平驱动机构4将动模2平移远离定模1，注塑零件在重力作用下自动下落至料仓9中。其中，卡接结构与注塑件010的结构对应设置。更具体地，卡接结构用于卡接注塑浇口，注塑零件不被卡接结构固定，能够在超声振动下分离注塑零件和注塑浇口；或者，卡接结构用于卡接注塑零件，使注塑浇口不被卡接结构固定，也能够在超声振动下分离注塑零件和注塑浇口。在需要去除不同结构的注塑件010注塑浇口时，只需将定模1和动模2更换成与相应注塑件010对应的定模1和动模2即可。

本发明提供的去除注塑浇口的超声装置，与现有技术相比，本发明去除注塑浇口的超声装置包括定模1、动模2、超声机3及水平驱动机构4，注塑件010放置于定模1中后，水平驱动机构4驱动动模2向定模1移动合模使注塑件010固定于型腔内，超声机3使定模1及动模2振动后，其内的注塑件010的浇口断裂，水平驱动机构4带动动模2远离定模1，断裂后的注塑件010可自动下落。定模1和动模2的结合使注塑件010的超声振动更充分，避免注塑浇口未振断的情况发生，提高浇口去除的可靠性，而且无需人工剪切或手持注塑件010，减轻产线工人的工作量，降低人力成本。

在其中一个实施例中，当注塑件010固定于定模1中时，上述卡接结构卡接于注塑浇口上，使注塑零件不被卡接结构固定，能够在超声振动下分离注塑零件和注塑浇口，注塑零件在重力作用下落入料仓9中，注塑浇口仍然残留于定模1中。残留在定模1上的注塑浇口通过机械手取下，或者，定模1包括第一定模单元和第二定模单元，第一定模单元和第二定模单元将注塑浇口卡接，上述两者分离时，注塑浇口落至塑胶回收仓中。

在另一实施例中，去除注塑浇口的超声装置还包括用于安装注塑件010的机械手，定模1上开设有纵向贯穿的贯穿孔10，机械手可从贯穿孔10的贯穿端装入注塑件010，此时，机械手位于定模1背向动模2的一侧，使得机械手在夹持注塑件010的情况下，动模2可向定模1移动合模。合模后，注塑件010固定于型腔中，机械手松开注塑件010。在该种情况下，超声振动完毕后，动模2和定模1分离，注塑浇口和注塑零件均在重力作用下掉落，无需再次使用机械手取下注塑浇口或注塑零件。

进一步地，由于动模2在水平驱动机构4的作用下水平移动，则定模1、注塑件010、动模2沿水平方向依次设置，与定模、注塑件、动模沿竖直方向设置的方案相比，注塑零件及注塑浇口可在重力作用下自动下落，无需额外设置其他机构从型腔中取出注塑件010。另外，机械手的功能只需满足水平移动和竖直移动即可将注塑件010放入型腔中，如果定模、注塑件、动模沿竖直方向设置，机械手还需满足旋转功能，将注塑件010旋转至水平状态才能将注塑件010放入型腔中。

在其中一个实施例中，超声机3与定模1之间的距离固定，超声机3的机头32面向定模1的外侧或者动模2的外侧设置，超声机3启动，机头32的超声振动即可实现振断注塑零件和注塑浇口的功能。

在另一个实施例中，请参阅图2，去除注塑浇口的超声装置还包括超声机驱动机构，可调节超声机3相对于定模1和动模2的位置，方便根据注塑浇口的连接强度调整超声机3的位置，也便于机械手的操作，为机械手预留操作空间。超声机驱动机构的作用在于移动超声机3，使超声机3朝向或者远离动模2及定模1。更具体地，超声机3包括机身31和机头32。可选地，机头32设于动模2背向定模1一侧，即定模1、注塑件010、动模2、机头32依次设置，机头32在超声机驱动机构的作用下可靠近或者远离动模2，机头32发出超声波，使动模2和定模1共同振动，注塑件010也充分振动，从而使注塑浇口和注塑零件完全振断。当然，机头32也可设于定模1背向动模2一侧，即机头32、定模1、注塑件010、动模2依次设置，机头32可靠近或者远离定模1。

在其中一个实施例中，请参阅图1及图2，动模2、超声机3均连接于水平驱动机构4的水平输出端，水平驱动机构4可同时带动动模2和超声机3移动。这样，动模2和超声机3之间的距离固定，当动模2与定模1合模时，超声机3的机头32与定模1的距离在工作距离范围之内。在合模之后，启动超声机3即可振断注塑浇口。

请其中一个实施例中，请参阅图2，水平驱动机构4包括水平驱动件、由水平驱动件驱动旋转的丝杠41以及设于丝杠41上的滑块42，超声机3及动模2均固定连接于滑块42。在该实施例中，水平驱动机构4设于超声机3的底部，可带动超声机3整体移动。水平驱动件可选为步进电机、伺服电机等。水平驱动件带动丝杠41旋转，使丝杠41上的滑块42水平移动，从而带动超声机3和动模2水平移动。可选地，滑块42固定连接于超声机3的底部。

在其中一个实施例中，请参阅图1及图2，去除注塑浇口的超声装置还包括机台5，水平驱动机构4、定模1均固定于机台5，机台5上还固定有防护壳8，动模2及定模1均设于防护壳8内。超声机3的机头32也设于防护壳8内。防护壳8的作用在于保护定模1、动模2和机头32，使超声振动在防护壳8内进行，与外界环境隔离。更具体地，水平驱动机构4的水平驱动件固定于机台5上，且机台5对丝杠41有支撑作用，将丝杠41支撑于机台5的上方。

在其中一个实施例中，请参阅1及图3，防护壳8至少包括一个可开合的门板81，定模1固定于门板81的内壁。门板81打开时，可观察防护壳8内的结构，便于及时检修和更换部件等。定模1固定于该门板81的内壁时，定模1可随门板81打开，可方便查看定模1中是否残留有注塑浇口或注塑零件，如果定模1中残留有注塑浇口或注塑零件，也能手动将残留物取下。更具体地，防护壳8包括有三个门板81，分别位于防护壳8的三侧，固定有定模1的门板81与超声机3相对设置，防护壳8靠近超声机3一侧未设置门板81，为超声机3提供避让位置。

在其中一个实施例中，请参阅图3，去除注塑浇口的超声装置还包括用于收集振动后的注塑件010的料仓9，料仓9设于定模1和动模2的合模处的下方。动模2远离定模1时，型腔内的注塑零件下落至料仓9内，自动收集注塑零件，充分利用重力，无需机械手或人工取出注塑零件。料仓9的形状此处不作限定，优选为漏斗形。

在其中一个实施例中，请参阅图2，去除注塑浇口的超声装置还包括底座7以及用于调节超声机3高度的高度调节机构6，超声机3、高度调节机构6、底座7自上而下依次设置。当需要超声振动的注塑件010的结构改变时，定模1和动模2相应更换为与注塑件010相适配的结构。这样，动模2、定模1的中心可能改变，为了保证超声振动效果，超声机3的机头32需要与动模2、定模1的中心在同一轴线上，超声机3高度调节机构6可调整机头32的高度，此时，定模1、动模2的高度不变，使其与动模2、定模1的中心相正对，以增强该超声装置的适应性。

可选地，底座7的底部设置有脚轮72和脚撑71，脚轮72的设置方便移动整个超声装置，而当该超声装置移动到相应位置时，可旋转脚撑71，使脚撑71与地面接触，以固定该超声装置。其中，脚撑71与底座7螺纹连接。

在其中一个实施例中，请参阅图2，高度调节机构6包括与底座7螺纹连接的螺纹杆61以及用于旋转螺纹杆61的手轮62，螺纹杆61竖直设置，且螺纹杆61的上端连接于超声机3，螺纹杆61的下端连接于手轮62。手轮62带动螺纹杆61旋转，底座7保持不动，螺纹杆61使超声机3上移或者下移，手轮62的旋转角度根据具体需求选定。更具体地，手轮62上设有旋转刻度，方便操作人员控制超声机3上移或者下移的距离。

在另一实施例中，超声机3、水平驱动机构4、防护壳8等均设于机台5的上方，高度调节机构6设于机台5的下方，螺纹杆61的上端固定连接于机台5，螺纹杆61的转动可使整个机台5上移或者下移，超声机3的机头32、动模2、定模1的高度均相应改变，便于该超声装置与其他工位相匹配，提高该超声装置的适用性。

在其中一个实施例中，请参阅图2及图4，高度调节机构6还包括用于支撑超声机3的支撑杆63以及用于锁紧支撑杆63和底座7的锁紧件64，支撑杆63与螺纹杆61相互平行，且支撑杆63的上端连接于超声机3，支撑杆63的下端与底座7滑动连接。螺纹杆61转动时，超声机3相应上移或者下移，而支撑杆63的上端也相应上移或者下移，支撑杆63的下端则相对底座7滑动，滑动至对应位置后，锁紧件64可将支撑杆63和底座7锁紧，从而锁定超声机3的位置，防止超声机3在重力作用下下移。支撑杆63的数量可为多根，以加强对超声机3的支撑作用。优选地，支撑杆63的数量为四根，分别设于超声机3的四角处。

可选地，锁紧件64包括开口环65和螺纹件68，支撑杆63穿设于开口环65中，螺纹件68穿过开口环65的开口设置，正向旋转螺纹件68可使开口环65夹紧支撑杆63，反向旋转螺纹件68可使开口环65从支撑杆63上松脱。锁紧件64的结构不限于上述结构。

在另一实施例中，支撑杆63的上端固定连接于机台5，超声机3、水平驱动机构4、防护壳8等均固定于机台5的上方。更具体地，支撑杆63的上端套设有法兰盘66，法兰盘66具有纵向设置的缺口，紧固件67横向贯穿缺口的相邻两侧，使得紧固件67可压缩上述缺口，从而将法兰盘66锁紧于支撑杆63上。法兰盘66背向支撑杆63一端与机台5的底部固定连接。优选地，支撑杆63的数量为四根，分别设于机台5的四角处。

在其中一个实施例中，请参阅图1，去除注塑浇口的超声装置还包括显示其工作状态的显示屏幕73，以及用于控制超声机3、水平驱动机构4的控制按钮74，从而实现对该超声装置的自动控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.去除注塑浇口的超声装置，其特征在于，包括：

定模；

动模，用于与所述定模合模，且所述动模和所述定模围合形成与注塑件相适配的型腔；

超声机，用于使所述动模及所述定模产生超声振动；

水平驱动机构，用于驱动所述动模水平移动以靠近或远离所述定模。

2.如权利要求1所述的去除注塑浇口的超声装置，其特征在于：还包括用于驱动所述超声机靠近或远离所述动模及所述定模的超声机驱动机构。

3.如权利要求1所述的去除注塑浇口的超声装置，其特征在于：所述动模、所述超声机均连接于所述水平驱动机构的水平输出端。

4.如权利要求3所述的去除注塑浇口的超声装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括水平驱动件、由所述水平驱动件驱动旋转的丝杠以及设于所述丝杠上的滑块，所述超声机及所述动模均固定连接于所述滑块。

5.如权利要求1所述的去除注塑浇口的超声装置，其特征在于：还包括用于收集振动后的注塑件的料仓，所述料仓设于所述定模和所述动模的合模处的下方。

6.如权利要求1所述的去除注塑浇口的超声装置，其特征在于：还包括机台，所述水平驱动机构、所述定模均固定于所述机台，所述机台上还固定有防护壳，所述动模及所述定模均设于所述防护壳内。

7.如权利要求6所述的去除注塑浇口的超声装置，其特征在于：所述防护壳至少包括一个可开合的门板，所述定模固定于所述门板的内壁。

8.如权利要求1所述的去除注塑浇口的超声装置，其特征在于：还包括底座以及用于调节所述超声机高度的高度调节机构，所述超声机、所述高度调节机构、所述底座自上而下依次设置。

9.如权利要求8所述的去除注塑浇口的超声装置，其特征在于：所述高度调节机构包括与所述底座螺纹连接的螺纹杆以及用于旋转所述螺纹杆的手轮，所述螺纹杆竖直设置，且所述螺纹杆的上端连接于所述超声机，所述螺纹杆的下端连接于所述手轮。

10.如权利要求9所述的去除注塑浇口的超声装置，其特征在于：所述高度调节机构还包括用于支撑所述超声机的支撑杆以及用于锁紧所述支撑杆和所述底座的锁紧件，所述支撑杆与所述螺纹杆相互平行，且所述支撑杆的上端连接于所述超声机，所述支撑杆的下端与所述底座滑动连接。