CN110382200B - 用于控制注塑成型的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于按照在注塑周期过程中的预定的阀销运动的顺序，建立使一个或多个浇口向注塑成型系统的铸模型腔打开的触发器的装置和方法。在一个实施例中，本发明提供了一种图形用户界面和控制系统，使用户能够从多个虚拟图标中选择并将其排列成用户定义的虚拟顺序，该虚拟顺序定义了在注塑周期过程中的相关触发事件和由致动器控制的销运动。在多个实施例中，该装置和方法允许系统操作员查看这些触发和运动的模拟曲线，并将模拟曲线与实际曲线进行比较，获取其差异并对这些触发进行调整以及更快速和更有效的排序。这在需要对多个浇口进行编程和调整，以补偿来自预定顺序的变化的顺序成型系统中特别有用。

Description

用于控制注塑成型的装置和方法

相关申请

本申请要求于2017年2月8日提交的序列号为62/456,364的美国申请(7170US0)，以及2017年3月20日提交的序列号为62/473,768美国申请(7170US1)的优先权，其公开的内容通过引用整体并入此文，如同完全在此阐述。

以下全部申请所公开的内容通过引用整体并入此文，如同完全在此阐述：美国专利号5,894,025、美国专利号6,062,840、美国专利号6,294,122、美国专利号6,309,208、美国专利号6,287,107、美国专利号6,343,921、美国专利号6,343,922、美国专利号6,254,377、美国专利号6,261,075、美国专利号6,361,300(7006)、美国专利号6,419,870、美国专利号6,464,909(7031)、美国专利号6,599,116、美国专利号7,234,929(7075US1)、美国专利号7,419,625(7075US2)、美国专利号7,569,169(7075US3)、于2002年8月8日(7006)提交的序列号为10/214,118的美国申请、美国专利号7,029,268(7077US1)、美国专利号7,270,537(7077US2)、美国专利号7,597,828(7077US3)，于2000年10月30日提交的序列号为09/699,856的美国申请(7056)、于2002年10月11日提交的序列号为10/269,927的美国申请(7031)、于2000年2月15日提交的序列号为09/503,832的美国申请(7053)、于2000年9月7日提交的序列号为09/656,846的美国申请(7060)、于2001年11月3日提交的序列号为10/006,504的美国申请(7068)和于2002年3月19日提交的序列号为10/101,278的美国申请(7070)和于2011年3月24日提交的申请号为PCT/US2011/029721(7094)的PCT、公开号为WO2012074879(A1)(7100WO0)和WO2012087491(A1)(7100W01)和PCT/US2013/75064(7129WO0)以及PCT/US2014/19210(7129WO1)和PCT/US2014/31000(7129WO2)的PCT。

技术领域

本发明涉及注塑成型系统及方法，并且更特别地涉及一种用于在一系列运动过程中触发和定时打开阀销的系统及方法。

背景技术

注塑成型系统的特点是依次打开多个通往单个铸模型腔的浇口，为大型零件(如车身制件)的成型提供了显著的优势。顺序阀门浇口的优点取决于上游和下游浇口之间的顺序定时，使得每个浇口的熔化物流体在型腔中融合成单个平滑流动流。否则，模制品中将会产生气泡或表面缺陷。

同样有益的是，对多个浇口或仅仅单个浇口的打开进行排序，是在单个周期中控制阀销进行多个预定的运动，其中可以控制阀销的位置和运动速度。这些运动的序列或顺序通常被称为销曲线，并以图形形式显示为销位置随时间变化的二维图形。然而，在周期期间记录的实际曲线会与期望的曲线相比发生显著变化，因此设置参数以尝试实现期望的销曲线需要对在任意给定周期中影响注塑过程的参数(熔化温度、注塑量、通道长度、型腔大小、熔体压力和其它流动参数)的全面理解，并且通常导致需要多次试验以及在每次试验之间进行调整而出现误差。本领域技术人员需要评估实际曲线并确定要进行的适当调整，并且会花费大量时间输入和调整提供给系统控制器的参数。

因此，需要提供一种控制系统和方法，该控制系统和方法更容易和需要更少的时间来对注塑成型装置的一个或多个浇口进行设置和调整。

发明内容

在多个实施例中，本发明涉及一种用于按照在注塑周期过程中的预定的阀销运动的顺序，建立使一个或多个浇口向注塑成型系统打开的触发器的装置和方法。

在一个实施例中，本发明提供了一种图形用户界面和控制系统，使用户能够从多个虚拟图标中选择并将其排列成用户定义的虚拟顺序，该虚拟顺序定义了在注塑周期过程中的相关触发事件和由致动器控制的销运动。

在多个实施例中，该装置和方法允许系统操作员查看这些触发器和运动的模拟曲线，并将模拟曲线与实际曲线进行比较以获取其差异，并对这些触发器及排序进行更快速和更有效的调整。这在需要对多个浇口进行编程和调整，以补偿来自预定顺序的变化的顺序成型系统中特别有用。

在一个实施例中，用户界面进一步显示多个预设图标，每个图标对应于在注塑周期过程中为阀销预选的一组阀销控制功能，其中用户可以选择预设图标，然后系统提示用户确认销运动的顺序，或者通过添加、删除或修改该预设顺序的触发器来编辑该顺序，并提示用户为在该顺序中的多种运动添加值(例如时间或位置)，包括使用一个或多个图标，这些图标对应单个触发、延迟、移动到某一位置、销曲线、销速度和灵敏度。

在另一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，该注塑成型系统包括注塑机，该注塑机在注塑周期过程中将注塑流体注入一个或多个下游流体输送通道，这些下游流体输送通道将注塑流体输送到通往模具型腔的浇口，每个下游流体输送通道具有阀门，该阀门由致动器组成，该致动器使阀销在下游浇口关闭位置和上游浇口打开位置之间被向上游和向下游驱动，该系统包括阀销控制系统，该阀销控制系统由用户界面组成，该用户界面显示多个图标，每个图标对应于预选的阀销控制功能，包括一个或多个功能，用于控制在注塑周期过程中控制销定位到或受控驱动到浇口关闭位置和浇口打开位置之间的一个或多个位于浇口关闭位置和浇口打开位置之间的所选择的中间位置，包括多个将注塑流体的流动限制为小于最大流速的中间位置，所述一个或多个功能包括控制触发功能，所述触发功能包括触发所述阀销到浇口关闭位置、到上游浇口打开位置以及到一个或多个中间位置的运动、阀销运动的顺序、阀销运动的时机、阀销运动的速度、阀销运动的定位、阀销的运动，以控制下游流体输送通道内，或在型腔内或在下游流体输送通道中的注塑流体向上流动中的注塑流体压力，依据阀销位置曲线，或在下游流体输送通道内或在型腔内或在下游流体输送通道中的注塑流体向上流动中的一个或多个位置处的注塑流体的压力或注塑温度定位阀销运动，以及控制或设定一个或多个前述功能的响应灵敏度。

第一组权利要求

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，用于在注塑成型周期内启动流体材料进入铸模型腔的一个或多个浇口的流动，所述系统包括：

阀门，包括流体流动通道，用于将流体材料输送到铸模型腔的浇口；以及致动器，将位于下游浇口关闭位置和上游浇口打开位置之间的阀销驱动至所述打开位置和关闭位置之间的一个或多个中间位置，所述中间位置限制流体材料通过所述浇口的流动小于最大流速；

所述系统还包括阀销控制系统，其包括：

控制器，包括一组指令和事件触发器，所述指令限定了一组预选的控制功能，所述事件触发器用于在注塑成型周期期间生成指令并向阀门的致动器发送，以在打开位置、关闭位置和中间位置之间驱动阀销；

图形化计算机用户界面，显示多个用户可选择的虚拟图标，每个虚拟图标对应于预选的阀销控制功能，通过控制致动器，所述阀销控制功能在注塑周期过程期间在打开位置、关闭位置和中间位置之间的控制阀销的定位或受控驱动，所述虚拟图标包括：

触发器图标，每个触发器图标表示不同的预选事件，以触发阀销随后的运动，

移动图标，每个移动图标表示不同的预选控制功能，所述预选控制功能启动阀销进行以下相关运动：

a)运动到打开位置、关闭位置或打开位置和关闭位置之间的中间位置，或

b)遵循压力曲线；

所述控制器与用户界面通信，并进一步包括一组指令，所述指令使用户能够通过用户界面选择和按顺序排列多个虚拟图标，所述顺序虚拟地表示在注塑周期过程期间由致动器执行的控制功能的顺序。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，进一步包括：

速度控制图标，虚拟地表示预选的控制功能，以设定阀销的相关运动的行进速度。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，进一步包括：

定时器图标，虚拟地表示预选的控制功能，以在启动阀销的相关运动之前设置延迟时间。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，进一步包括：

一个或多个预设图标，每个预设图标虚拟地表示预选的控制功能，所述多个控制功能限定阀销的相关运动的顺序。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，进一步包括：

一个或多个灵敏度图标，每个灵敏度图标虚拟地表示一个预选的控制功能，所述控制功能为阀销的相关运动限定控制灵敏度。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

用户界面包括画布空间，用户在该画布空间上移动所选择的虚拟图标移动，并排列到所述顺序中，所述顺序虚拟地表示用于在注塑周期过程中由致动器执行的控制功能的顺序。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述用户界面接收用户输入，以便在存储所述顺序、复制所述顺序和编辑所述顺序的一个或多个中选择。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

响应于用户对图标之一的选择，用户界面提示用户输入进一步限定相关控制功能的参数。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述移动图标包括表示用于朝向浇口打开位置、朝向浇口关闭位置和朝向用户能够选择的中间位置的相关运动的控制功能图标。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述移动图标包括压力曲线图标，所述压力曲线图标表示用于销跟随时间压力曲线运动的相关顺序的控制功能。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述控制器包括指令，所述指令响应于从所述界面处接收到的、表示用户选择多个图标之一的信号，使用户界面显示用于选择相关控制功能的参数值的输入设备。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述输入设备提示用户输入销速度、流动通道或铸模型腔中流体材料的压力、打开位置和关闭位置之间的中间销位置、控制灵敏度和时间延迟中的一个或多个的参数值。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述控制器包括对致动器的指令，所述指令以一行进速度驱动阀销，所述行进速度的范围为从零到最大速度并包括在零和最大值之间的一个或多个中间行进速度。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述控制器包括对致动器的指令，以将阀销驱动到在打开位置和关闭位置之间的预定保持位置和封装位置。

在一个实施例中，提供了一种计算机实现的方法，用于在注塑成型周期期间启动流体材料穿过阀门的流体流动通道并进入铸模型腔的一个或多个浇口中的流动，其中控制器包括指令组和事件触发器，所述指令组限定一组预选的控制功能，所述事件触发器用于生成指令并将向致动器发送指令，以在打开位置、关闭位置和中间位置之间驱动阀销，使所述阀销在注塑成型周期过程期间限制流体材料通过浇口的流动小于最大流速，所述方法包括：

提供图形化计算机用户界面，其显示多个用户可选择的虚拟图标，每个虚拟图标对应于预选的阀销控制功能，通过控制致动器，在注塑周期过程期间在打开位置、关闭位置和中间位置之间的控制阀销的定位或受控驱动，所述虚拟图标包括：

触发器图标，每个触发器图标表示不同的预选事件，以触发阀销随后的运动，

移动图标，每个移动图标表示不同的预选控制功能，所述预选控制功能启动阀销进行以下相关运动：

a)运动到打开位置、关闭位置或打开位置和关闭位置之间的中间位置，或

b)遵循压力曲线；

所述控制器与用户界面通信，并进一步包括一组指令，所述指令使用户能够通过用户界面选择和按顺序排列多个虚拟图标，所述顺序虚拟地表示在注塑周期过程期间由致动器执行的控制功能的顺序，

其中所述方法包括以下步骤：

用户通过所述界面选择触发器图标，并排列所选的触发器图标为所述顺序的第一个图标，

用户通过所述界面选择移动图标，并排列所选的移动图标为所述顺序的第二个图标，

其中，用户可以选择并排列额外的图标以成所述顺序。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

根据所述顺序生成模拟销曲线，并通过所述界面向用户显示所述模拟销曲线。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

根据所述顺序在注塑周期过程中驱动所述阀销。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

在注塑周期过程中监测所述阀销的位置，并生成实际的销曲线，

通过界面向用户显示实际的销曲线。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过界面显示用户输入设备，所述输入设备提示用户输入进一步限定相关控制功能的参数值。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面接收并显示由用户输入的参数值，和限定所述相关控制功能的所选择的图标。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述输入设备提示用户输入销速度、流动通道或铸模型腔中流体材料的压力、打开位置和关闭位置之间的中间销位置、控制灵敏度和时间延迟中的一个或多个的参数值。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述用户界面接收用户输入，以便在存储所述顺序、复制所述顺序和编辑所述顺序的一个或多个中选择。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面显示速度控制图标，所述速度控制图标虚拟地表示预选的控制功能，以设定阀销的相关运动的行进速度。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面显示定时器图标，所述定时器图标虚拟地表示预选的控制功能，以在启动阀销的相关运动之前设置延迟时间。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面显示一个或多个预设图标，每个预设图标虚拟地表示预选的多个控制功能，所述多个控制功能限定阀销的相关运动的顺序。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面显示一个或多个灵敏度图标，每个灵敏度图标虚拟地表示预选的控制功能，所述控制功能为阀销的相关运动限定控制灵敏度。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

通过所述界面显示画布空间，用户在该画布空间上移动所选择的虚拟图标，并排列所选择的虚拟图标到所述顺序中，所述顺序虚拟地表示在注塑周期过程中由致动器执行的控制功能的顺序。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述移动图标包括表示用于朝向浇口打开位置、朝向浇口关闭位置和朝向用户能够选择的中间位置的相关运动的控制功能图标。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述移动图标包括压力曲线图标，所述压力曲线图标表示销跟随时间压力曲线运动的相关联顺序的控制功能。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述控制器指示所述致动器以一行进速度驱动阀销，所述行进速度的范围为从零到最大速度并包括在零和最大值之间的一个或多个中间行进速度。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述控制器指示所述致动器以将阀销驱动到在打开位置和关闭位置之间的预定保持位置和封装位置。

第二组权利要求

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，用于在注塑成型周期内启动流体材料进入铸模型腔的一个或多个浇口的流动，所述系统包括：

阀门，包括流体流动通道，用于将流体材料输送到铸模型腔的浇口；以及致动器，将位于下游浇口关闭位置和上游浇口打开位置之间的阀销驱动至所述打开位置和关闭位置之间的一个或多个中间位置，所述中间位置限制流体材料通过所述浇口的流动小于最大流速；

所述系统还包括阀销控制系统，所阀销控制系统包括：

控制器，包括一组指令和事件触发器，所述指令限定了一组预选的控制功能，所述事件触发器用于在注塑成型周期过程期间生成指令并向阀门的致动器发送指令，以在打开位置、关闭位置和中间位置之间驱动阀销；

图形化计算机用户界面，显示多个用户可选择的虚拟图标，每个虚拟图标对应于预选的阀销控制功能，通过控制致动器，所述阀销控制系统在注塑周期过程期间在打开位置、关闭位置和中间位置之间的控制阀销的定位或受控驱动，所述虚拟图标包括：

触发器图标，每个触发器图标表示不同的预选事件，以触发阀销随后的运动，

移动图标，每个移动图标表示不同的预选控制功能，所述预选控制功能启动阀销的相关运动以运动到打开位置、关闭位置或打开位置和关闭位置之间的中间位置，

速度控制图标，虚拟地表示预选的控制功能，以设定阀销的相关运动的行进速度，

所述控制器与用户界面通信，并进一步包括一组指令，所述指令使用户能够通过用户界面选择和按顺序排列多个虚拟图标，所述顺序虚拟地表示在注塑周期过程期间由致动器执行的控制功能的顺序。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，进一步包括：

定时器图标，虚拟地表示预选的控制功能，以在启动阀销的相关运动之前设置延迟时间。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，进一步包括：

一个或多个预设图标，每个预设图标虚拟地表示预选的多个控制功能，所述多个控制功能限定阀销的相关运动的顺序。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，进一步包括：

一个或多个灵敏度图标，每个灵敏度图标虚拟地表示预选的控制功能，所述控制功能为阀销的相关运动限定控制灵敏度。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

用户界面包括画布空间，用户在该画布空间上移动所选择的虚拟图标，并排列所选择的虚拟图标到所述顺序中，所述顺序虚拟地表示用于在注塑周期过程中由致动器执行的控制功能的顺序。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述用户界面接收用户输入，以便在存储所述顺序、复制所述顺序和编辑所述顺序中选择一个或多个。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

响应于用户对这些图标之一的选择，用户界面提示用户输入进一步限定相关控制功能的参数。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述移动图标包括表示用于朝向浇口打开位置、朝向浇口关闭位置和朝向用户能够选择的中间位置的相关运动的控制功能图标。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述移动图标包括压力曲线图标，所述压力曲线图标表示销跟随时间压力曲线运动的相关联顺序的控制功能。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述控制器包括指令，所述指令响应于从所述界面处接收到的、表示用户选择多个图标之一的信号，使用户界面显示用于选择相关控制功能的参数值的输入设备。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述输入设备提示用户输入销速度、流动通道或铸模型腔中流体材料的压力、打开位置和关闭位置之间的中间销位置、控制灵敏度和时间延迟中的一个或多个的参数值。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述控制器包括对致动器的指令，所述指令以一行进速度驱动阀销，所述行进速度的范围为从零到最大速度并包括在零和最大值之间的一个或多个中间行进速度。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述控制器包括对致动器的指令，以将阀销驱动到在打开位置和关闭位置之间的预定保持位置和封装位置。

在一个实施例中，提供了一种计算机实现的方法，用于在注塑成型周期期间启动流体材料穿过阀门的流体流动通道并进入铸模型腔的一个或多个浇口中的流动，其中控制器包括指令组和事件触发器，所述指令组限定一组预选的控制功能，所述事件触发器用于生成指令并将向致动器发送指令，以在打开位置、关闭位置和中间位置之间驱动阀销，使所述阀销在注塑成型周期过程期间限制流体材料通过浇口的流动小于最大流速，所述方法包括：

提供图形化计算机用户界面，显示多个用户可选择的虚拟图标，每个虚拟图标对应于预选的阀销控制功能，通过控制致动器，所述阀销控制功能在注塑周期过程期间在打开位置、关闭位置和中间位置之间的控制阀销的定位或受控驱动，所述虚拟图标包括：

触发器图标，每个触发器表示不同的预选事件，以触发阀销随后的运动，

移动图标，每个移动图标表示不同的预选控制功能，所述预选控制功能启动阀销的相关运动以运动到打开位置、关闭位置或打开位置和关闭位置之间的中间位置，

速度控制图标，虚拟地表示预选的控制功能，以设定阀销的相关运动的行进速度。

所述控制器与用户界面通信，并进一步包括一组指令，所述指令使用户能够通过用户界面选择和按顺序排列多个虚拟图标，这些虚拟图标虚拟地表示在注塑周期过程期间由致动器执行的一系列控制功能，

其中所述方法包括以下步骤：

用户通过所述界面选择触发器图标，并排列所选的触发器图标为所述顺序的第一个图标，

用户通过所述界面选择移动图标，并排列所选的移动图标为所述顺序的第二个图标，

其中，用户可以选择并排列额外的图标以完成所述顺序。

在一个实施例中，提供了一种根据权利要求16的方法，进一步包括：

根据所述顺序生成模拟销曲线，并通过所述界面向用户显示所述模拟销曲线。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

根据所述顺序在注塑周期过程中驱动所述阀销。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

在注塑周期过程中监测所述阀销的位置，并生成实际的销曲线，

通过界面向用户显示实际的销曲线。

在一个实施例中，提供了一种，进一步包括：

通过界面显示用户输入设备，所述输入设备提示用户输入进一步限定相关控制功能的参数值。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面接收并显示由用户输入的参数值，和限定所述相关控制功能的所选择的图标。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述输入设备提示用户输入销速度、流动通道或铸模型腔中流体材料的压力、打开位置和关闭位置之间的中间销位置、控制灵敏度和时间延迟中的一个或多个的参数值。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述用户界面接收用户输入，以便在存储所述顺序、复制所述顺序和编辑所述顺序的一个或多个中选择。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面显示定时器图标，所述定时器图标虚拟地表示预选的控制功能，以在启动阀销的相关运动之前设置延迟时间。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面显示一个或多个预设图标，每个预设图标虚拟地表示预选的多个控制功能，所述多个控制功能限定阀销的相关运动的顺序。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面显示一个或多个灵敏度图标，每个灵敏度图标虚拟地表示一个预选的控制功能，所述控制功能为阀销的相关运动限定控制灵敏度。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

通过所述界面显示画布空间，用户在该画布空间上移动所选择的虚拟图标，并排列所选择的虚拟图标到所述顺序中，所述顺序虚拟地表示在注塑周期过程中由致动器执行的控制功能的顺序。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述移动图标包括表示用于朝向浇口打开位置、朝向浇口关闭位置和朝向用户能够选择的中间位置的相关运动的控制功能图标。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述移动图标包括压力曲线图标，所述压力曲线图标表示销跟随时间压力曲线运动的相关联顺序的控制功能。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述控制器指示所述致动器以一行进速度驱动阀销，所述行进速度的范围为从零到最大速度并包括在零和最大值之间的一个或多个中间行进速度。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述控制器指示所述致动器以将阀销驱动到在打开位置和关闭位置之间的预定保持位置和封装位置。

第三组权利要求

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，用于在注塑成型周期内启动流体材料进入铸模型腔的一个或多个浇口的流动，所述系统包括：

阀门，包括流体流动通道，用于将流体材料输送到铸模型腔的浇口；以及致动器，将位于下游浇口关闭位置和上游浇口打开位置之间的阀销驱动至所述打开位置和关闭位置之间的一个或多个中间位置，所述中间位置限制流体材料通过所述浇口的流动至小于最大流速；

所述系统还包括阀销控制系统，所述阀销控制系统包括：

控制器，包括一组指令和事件触发器，所述指令限定了一组预选的控制功能，所述事件触发器用于在注塑成型周期期间生成指令并向阀门的致动器发送指令，以在打开位置、关闭位置和中间位置之间驱动阀销；

图形化计算机用户界面，显示多个用户可选择的虚拟图标，每个虚拟图标对应于预选的阀销控制功能，通过控制致动器，所述阀销控制系统在注塑周期过程期间在打开位置、关闭位置和中间位置之间的控制阀销的定位或受控驱动，所述虚拟图标包括：

触发器图标，每个触发器图标表示不同的预选事件，以触发阀销随后的运动，

移动图标，每个移动图标表示不同的预选控制功能，所述预选控制功能启动阀销的相关运动以跟随压力曲线：

所述控制器与用户界面通信，并进一步包括一组指令，所述指令使用户能够通过用户界面选择和按顺序排列多个虚拟图标，所述顺序虚拟地表示在注塑周期过程期间由致动器执行的控制功能的顺序。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，进一步包括：

速度控制图标，虚拟地表示预选的控制功能，以设定阀销的相关运动的行进速度。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，进一步包括：

定时器图标，虚拟地表示预选的控制功能，以在启动阀销的相关运动之前设置延迟时间。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，进一步包括：

一个或多个预设图标，每个预设图标虚拟地表示预选的多个控制功能，所述多个控制功能限定阀销的相关运动的顺序。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，进一步包括：

一个或多个灵敏度图标，每个灵敏度图标虚拟地表示一个预选的控制功能，所述控制功能为阀销的相关运动限定控制灵敏度。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

用户界面包括画布空间，用户在该画布空间上移动所选择的虚拟图标移动，并排列到所选择的虚拟图标所述顺序中，所述顺序虚拟地表示用于在注塑周期过程中由致动器执行的控制功能的顺序。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述用户界面接收用户输入，以便在存储所述顺序、复制所述顺序和编辑所述顺序的一个或多个中选择。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

响应于用户对图标之一的选择，用户界面提示用户输入进一步限定相关控制功能的参数。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述移动图标包括表示用于朝向浇口打开位置、朝向浇口关闭位置和朝向用户能够选择的中间位置的相关运动的控制功能图标。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述移动图标包括压力曲线图标，所述压力曲线图标表示销跟随时间压力曲线运动的相关联顺序的控制功能。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述控制器包括指令，所述指令响应于从所述界面处接收到的、表示用户选择多个图标之一的信号，使用户界面显示用于选择相关控制功能的参数值的输入设备。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述输入设备提示用户输入销速度、流动通道或铸模型腔中流体材料的压力、打开位置和关闭位置之间的中间销位置、控制灵敏度和时间延迟中的一个或多个的参数值。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述控制器包括对致动器的指令，所述指令以一行进速度驱动阀销，所述行进速度的范围为从零到最大速度并包括在零和最大值之间的一个或多个中间行进速度。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述控制器包括对致动器的指令，以将阀销驱动到在打开位置和关闭位置之间的预定保持位置和封装位置。

在一个实施例中，提供了一种计算机实现的方法，用于在注塑成型周期期间启动流体材料穿过阀门的流体流动通道并进入铸模型腔的一个或多个浇口中的流动，其中控制器包括指令组和事件触发器，所述指令组限定一组预选的控制功能，所述事件触发器用于生成指令并将向致动器发送指令，以在打开位置、关闭位置和中间位置之间驱动阀销，使所述阀销在注塑成型周期过程期间限制流体材料通过浇口的流动小于最大流速，所述方法包括：

提供图形化计算机用户界面，显示多个用户可选择的虚拟图标，每个虚拟图标对应于预选的阀销控制功能，通过控制致动器，所述阀销控制功能在注塑周期过程期间在打开位置、关闭位置和中间位置之间的控制阀销的定位或受控驱动，所述虚拟图标包括：

触发器图标，每个触发器图标表示不同的预选事件，以触发阀销随后的运动，

移动图标，每个移动图标表示不同的预选控制功能，所述预选控制功能启动阀销的相关运动以跟随压力曲线：

所述控制器与用户界面通信，并进一步包括一组指令，所述指令使用户能够通过用户界面选择和按顺序排列多个虚拟图标，所述顺序虚拟地表示在注塑周期过程期间由致动器执行的控制功能的顺序，

其中所述方法包括以下步骤：

用户通过所述界面选择触发器图标，并排列所选的触发图标为所述顺序的第一个图标，

用户通过所述界面选择移动图标，并排列所选的移动图标为所述顺序的第二个图标，

其中，用户可以选择并排列额外的图标以完成所述顺序。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

根据所述顺序生成模拟销曲线，并通过所述界面向用户显示所述模拟销曲线。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

根据所述顺序在注塑周期过程中驱动所述阀销。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

在注塑周期过程中监测所述阀销的位置，并生成实际的销曲线，

通过界面向用户显示实际的销曲线。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过界面显示用户输入设备，所述输入设备提示用户输入进一步限定相关控制功能的参数值。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面接收并显示由用户输入的参数值，和限定所述相关控制功能的所选择的图标。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述输入设备提示用户输入销速度、流动通道或铸模型腔中流体材料的压力、打开位置和关闭位置之间的中间销位置、控制灵敏度和时间延迟中的一个或多个的参数值。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述用户界面接收用户输入，以便在存储所述顺序、复制所述顺序和编辑所述顺序的一个或多个中选择。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面显示速度控制图标，所述速度控制图标虚拟地表示预选的控制功能，以设定阀销的相关运动的行进速度。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面显示定时器图标，所述定时器图标虚拟地表示预选的控制功能，以在启动阀销的相关运动之前设置延迟时间。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面显示一个或多个预设图标，每个预设图标虚拟地表示预选的多个控制功能，所述多个控制功能限定阀销的相关运动的顺序。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面显示一个或多个灵敏度图标，每个灵敏度图标虚拟地表示一个预选的控制功能，所述控制功能为阀销的相关运动限定控制灵敏度。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

通过所述界面显示画布空间，用户在该画布空间上移动所选择的虚拟图标，并排列所选择的虚拟图标到所述顺序中，所述顺序虚拟地表示在注塑周期过程中由致动器执行的控制功能的顺序。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述移动图标包括表示用于朝向浇口打开位置、朝向浇口关闭位置和朝向用户能够选择的中间位置的相关运动的控制功能图标。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

移动图标包括压力曲线图标，所述压力曲线图标表示销跟随时间压力曲线运动的相关顺序的控制功能。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述控制器指示所述致动器以一行进速度驱动阀销，所述行进速度的范围为从零到最大速度并包括在零和最大值之间的一个或多个中间行进速度。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述控制器指示所述致动器以将阀销驱动到在打开位置和关闭位置之间的预定保持位置和封装位置。

第四组权利要求

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，用于在注塑成型周期内启动流体材料进入铸模型腔的一个或多个浇口的流动，所述系统包括：

阀门，包括流体流动通道，用于将流体材料输送到铸模型腔的浇口；以及致动器，将位于下游浇口关闭位置和上游浇口打开位置之间的阀销驱动至所述打开位置和关闭位置之间的一个或多个中间位置，所述中间位置限制流体材料通过所述浇口的流动至小于最大流速；

所述系统还包括阀销控制系统，所述阀销控制系统包括：

控制器，包括一组指令和事件触发器，所述指令限定了一组预选的控制功能，所述事件触发器用于在注塑成型周期过程期间生成指令并向阀门的致动器发送指令，以在打开位置、关闭位置和中间位置之间驱动阀销；

图形化计算机用户界面，显示多个用户可选择的虚拟图标，每个虚拟图标对应于预选的阀销控制功能，通过控制致动器，所述阀销控制系统在注塑周期过程期间在打开位置、关闭位置和中间位置之间的控制阀销的定位或受控驱动，所述虚拟图标包括：

触发器图标，每个触发器图标表示不同的预选事件，以触发阀销随后的运动，

移动图标，每个移动图标表示不同的预选控制功能，所述预选控制功能启动阀销的相关运动，其中所述移动图标包括一个或多个预设图标，每个预设图标虚拟地表示预选的多个控制功能，所述多个控制功能限定阀销的相关运动的顺序，

所述控制器与用户界面通信，并进一步包括一组指令，所述指令使用户能够通过用户界面选择和按顺序排列多个虚拟图标，所述顺序虚拟地表示在注塑周期过程期间由致动器执行的控制功能的顺序。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，进一步包括：

速度控制图标，虚拟地表示预选的控制功能，以设定阀销的相关运动的行进速度。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，进一步包括：

定时器图标，虚拟地表示预选的控制功能，以在启动阀销的相关运动之前设置延迟时间。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，进一步包括：

一个或多个灵敏度图标，每个灵敏度图标虚拟地表示预选的控制功能，所述控制功能为阀销的相关运动限定控制灵敏度。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

用户界面包括画布空间，用户在该画布空间上移动所选择的虚拟图标移动，并排列所选择的虚拟图标到所述顺序中，所述顺序虚拟地表示用于在注塑周期过程中由致动器执行的控制功能的顺序。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述用户界面接收用户输入，以便在存储所述顺序、复制所述顺序和编辑所述顺序的一个或多个中选择。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

响应于用户对这些图标之一的选择，用户界面提示用户输入进一步限定相关控制功能的参数。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述移动图标包括表示用于朝向浇口打开位置、朝向浇口关闭位置和朝向用户能够选择的中间位置的相关运动的控制功能图标。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述移动图标包括压力曲线图标，所述压力曲线图标表示销跟随时间压力曲线运动的相关联顺序的控制功能。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述控制器包括指令，所述指令响应于从所述界面处接收到的、表示用户选择多个图标之一的信号，使用户界面显示用于选择相关控制功能的参数值的输入设备。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述输入设备提示用户输入销速度、流动通道或铸模型腔中流体材料的压力、打开位置和关闭位置之间的中间销位置、控制灵敏度和时间延迟中的一个或多个的参数值。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述控制器包括对致动器的指令，所述指令以一行进速度驱动阀销，所述行进速度的范围为从零到最大速度并包括在零和最大值之间的一个或多个中间行进速度。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述控制器包括对致动器的指令，以将阀销驱动到在打开位置和关闭位置之间的预定保持位置和封装位置。

在一个实施例中，提供了一种计算机实现的方法，用于在注塑成型周期期间启动流体材料穿过阀门的流体流动通道并进入铸模型腔的一个或多个浇口中的流动，其中控制器包括指令组和事件触发器，所述指令组限定一组预选的控制功能，所述事件触发器用于生成指令并将向致动器发送指令，以在打开位置、关闭位置和中间位置之间驱动阀销，使所述阀销在注塑成型周期过程期间限制流体材料通过浇口的流动小于最大流速，所述方法包括：

提供图形化计算机用户界面，显示多个用户可选择的虚拟图标，每个虚拟图标对应于预选的阀销控制功能，通过控制致动器，所述阀销控制功能在注塑周期过程期间在打开位置、关闭位置和中间位置之间的控制阀销的定位或受控驱动，所述虚拟图标包括：

触发器图标，每个触发器图标表示不同的预选事件，以触发阀销随后的运动，

移动图标，每个移动图标表示不同的预选控制功能，所述预选控制功能启动阀销的相关运动，其中所述移动图标包括一个或多个预设图标，每个预设图标虚拟地表示预选的多个控制功能，所述多个控制功能限定阀销的相关运动的顺序，

所述控制器与用户界面通信，并进一步包括一组指令，所述指令使用户能够通过用户界面选择和按顺序排列多个虚拟图标，所述顺序虚拟地表示在注塑周期过程期间由致动器执行的控制功能的顺序，

其中所述方法包括以下步骤：

用户通过所述界面选择触发器图标，并排列所选的触发图标为所述顺序的第一个图标，

用户通过所述界面选择移动图标，并排列所选的移动图标为所述顺序的第二个图标，

其中，用户可以选择并排列额外的图标以完成所述顺序。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

根据所述顺序生成模拟销曲线，并通过所述界面向用户显示所述模拟销曲线。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

根据所述顺序在注塑周期过程中驱动所述阀销。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

在注塑周期过程中监测所述阀销的位置，并生成实际的销曲线，

通过界面向用户显示实际的销曲线。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过界面显示用户输入设备，所述输入设备提示用户输入进一步限定相关控制功能的参数值。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面接收并显示由用户输入的参数值，和限定所述相关控制功能的所选择的图标。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述输入设备提示用户输入销速度、流动通道或铸模型腔中流体材料的压力、打开位置和关闭位置之间的中间销位置、控制灵敏度和时间延迟中的一个或多个的参数值。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述用户界面接收用户输入，以便在存储所述顺序、复制所述顺序和编辑所述顺序的一个或多个中选择。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面显示速度控制图标，所述速度控制图标虚拟地表示预选的控制功能，以设定阀销的相关运动的行进速度。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面显示定时器图标，所述定时器图标虚拟地表示预选的控制功能，以在启动阀销的相关运动之前设置延迟时间。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面显示一个或多个灵敏度图标，每个灵敏度图标虚拟地表示预选的控制功能，所述控制功能为阀销的相关运动限定控制灵敏度。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

通过所述界面显示画布空间，用户在该画布空间上移动所选择的虚拟图标，并排列所选择的虚拟图标到所述顺序中，所述顺序虚拟地表示用于在注塑周期过程中由致动器执行的控制功能的顺序。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述移动图标包括表示用于朝向浇口打开位置、朝向浇口关闭位置和朝向用户能够选择的中间位置的相关运动的控制功能图标。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述移动图标包括压力曲线图标，所述压力曲线图标表示用于销跟随时间压力曲线运动的相关联顺序的控制功能。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述控制器指示所述致动器以一行进速度驱动阀销，所述行进速度的范围为从零到最大速度并包括在零和最大值之间的一个或多个中间行进速度。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述控制器指示所述致动器以将阀销驱动到在打开位置和关闭位置之间的预定保持位置和封装位置。

第五组权利要求

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，用于在注塑成型周期内启动流体材料进入铸模型腔的一个或多个浇口的流动，所述系统包括：

阀门，包括流体流动通道，用于将流体材料输送到铸模型腔的浇口；以及致动器，将位于下游浇口关闭位置和上游浇口打开位置之间的阀销驱动；

所述系统还包括阀销控制系统，所述阀销控制系统包括：

控制器，包括一组指令和事件触发器，所述指令限定了一组预选的控制功能，所述事件触发器用于在注塑成型周期果汁期间生成指令并向阀门的致动器发送指令，以在打开位置和关闭位置之间驱动阀销；

图形化计算机用户界面，显示多个用户可选择的虚拟图标，每个虚拟图标对应于预选的阀销控制功能，通过控制致动器，所述阀销控制功能在注塑周期过程期间在打开位置和关闭位置之间的控制阀销的定位或受控驱动，所述虚拟图标包括：

触发器图标，每个触发器图标表示不同的预选事件，以触发阀销随后的运动，

移动图标，每个移动图标表示不同的预选控制功能，所述预选控制功能启动阀销进行以下相关运动：

运动到打开位置和关闭位置、打开位置和关闭位置之间，

所述控制器与用户界面通信，并进一步包括一组指令，所述指令使用户能够通过用户界面选择和按顺序排列多个虚拟图标，所述顺序虚拟地表示在注塑周期过程期间由致动器执行的控制功能的顺序。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，进一步包括：

速度控制图标，虚拟地表示预选的控制功能，以设定阀销的相关运动的行进速度。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，进一步包括：

定时器图标，虚拟地表示预选的控制功能，以在启动阀销的相关运动之前设置延迟时间。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，进一步包括：

一个或多个预设图标，每个预设图标虚拟地表示预选的多个控制功能，所述多个控制功能限定阀销的相关运动的顺序。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，进一步包括：

一个或多个灵敏度图标，每个灵敏度图标虚拟地表示预选的控制功能，所述控制功能为阀销的相关运动限定控制灵敏度。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

用户界面包括画布空间，用户在该画布空间上移动所选择的虚拟图标，并排列所选择的虚拟图标到所述顺序中，所述顺序虚拟地表示用于在注塑周期过程中由致动器执行的控制功能的顺序。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述用户界面接收用户输入，以便在存储所述顺序、复制所述顺序和编辑所述顺序的一个或多个中选择。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

响应于用户对图标之一的选择，用户界面提示用户输入进一步限定相关控制功能的参数。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述移动图标包括表示用于朝向浇口打开位置、朝向浇口关闭位置和朝向用户能够选择的中间位置的相关运动的控制功能图标。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述移动图标包括压力曲线图标，所述压力曲线图标表示销跟随时间压力曲线运动的相关联顺序的控制功能。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述控制器包括指令，所述指令响应于从所述界面处接收到的、表示用户选择多个图标之一的信号，使用户界面显示用于选择相关控制功能的参数值的输入设备。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述输入设备提示用户输入销速度、流动通道或铸模型腔中流体材料的压力、打开位置和关闭位置之间的中间销位置、控制灵敏度和时间延迟中的一个或多个的参数值。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述控制器包括对致动器的指令，所述指令以一行进速度驱动阀销，所述行进速度的范围为从零到最大速度并包括在零和最大值之间的一个或多个中间行进速度。

在一个实施例中，提供了一种注塑成型系统，其中：

所述控制器包括对致动器的指令，以将阀销驱动到在打开位置和关闭位置之间的预定保持位置和封装位置。

在一个实施例中，提供了一种计算机实现的方法，用于在注塑成型周期期间启动流体材料穿过阀门的流体流动通道并进入铸模型腔的一个或多个浇口中的流动，其中控制器包括指令组和事件触发器，所述指令组限定一组预选的控制功能，所述事件触发器用于生成指令并将向致动器发送指令，以在打开位置和关闭位置之间驱动阀销，使所述阀销在注塑成型周期过程期间限制流体材料通过浇口的流动小于最大流速，所述方法包括：

提供图形化计算机用户界面，显示多个用户可选择的虚拟图标，每个虚拟图标对应于预选的阀销控制功能，通过控制致动器，所述阀销控制功能在注塑周期过程期间在打开位置和关闭位置之间的控制阀销的定位或受控驱动，所述虚拟图标包括：

触发器图标，每个触发器图标表示不同的预选事件，以触发阀销随后的运动，

移动图标，每个移动图标表示不同的预选控制功能，所述预选控制功能启动阀销进行以下相关运动：

a)运动到打开位置和关闭位置，

所述控制器与用户界面通信，并进一步包括一组指令，所述指令使用户能够通过用户界面选择和按顺序排列多个虚拟图标，所述顺序虚拟地表示在注塑周期过程期间由致动器执行的控制功能的顺序，

其中所述方法包括以下步骤：

用户通过所述界面选择触发器图标，并排列所选的触发图标为所述顺序的第一个图标，

用户通过所述界面选择移动图标，并排列所选的移动图标为所述顺序的第二个图标，

其中，用户可以选择额外的图标并排列来完成所述顺序。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

根据所述顺序生成模拟销曲线，并通过所述界面向用户显示所述模拟销曲线。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

根据所述顺序在注塑周期过程中驱动所述阀销。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

在注塑周期过程中监测所述阀销的位置，并生成实际的销曲线，

通过界面向用户显示实际的销曲线。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过界面显示用户输入设备，所述输入设备提示用户输入进一步限定相关控制功能的参数值。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面接收并显示由用户输入的参数值，和限定所述相关控制功能的所选择的图标。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述输入设备提示用户输入销速度、流动通道或铸模型腔中流体材料的压力、打开位置和关闭位置之间的中间销位置、控制灵敏度和时间延迟中的一个或多个的参数值。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述用户界面接收用户输入，以便在存储所述顺序、复制所述顺序和编辑所述顺序的一个或多个中选择。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面显示速度控制图标，所述速度控制图标虚拟地表示预选的控制功能，以设定阀销的相关运动的行进速度。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面显示定时器图标，所述定时器图标虚拟地表示预选的控制功能，以在启动阀销的相关运动之前设置延迟时间。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面显示一个或多个预设图标，每个预设图标虚拟地表示预选的多个控制功能，所述多个控制功能限定阀销的相关运动的顺序。

在一个实施例中，提供了一种方法，进一步包括：

通过所述界面显示一个或多个灵敏度图标，每个灵敏度图标虚拟地表示预选的控制功能，所述控制功能为阀销的相关运动限定控制灵敏度。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

通过所述界面显示画布空间，用户在该画布空间上移动所选择的虚拟图标，并排列所选择的虚拟图标到所述顺序中，所述顺序虚拟地表示用于在注塑周期过程中由致动器执行的控制功能的顺序。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述移动图标包括表示用于朝向浇口打开位置、朝向浇口关闭位置和朝向用户能够选择的中间位置的相关运动的控制功能图标。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述移动图标包括压力曲线图标，所述压力曲线图标表示销跟随时间压力曲线运动的相关联顺序的控制功能。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述控制器指示所述致动器以一行进速度驱动阀销，所述行进速度的范围为从零到最大速度并包括在零和最大值之间的一个或多个中间行进速度。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中：

所述控制器指示所述致动器以将阀销驱动到在打开位置和关闭位置之间的预定保持位置和封装位置。

附图说明

通过结合附图参考以下描述，可以更好地理解本发明的各种实施例的上述和进一步的优点，在附图中：

图1是注塑成型机的透视图；

图2是根据本发明的一个实施例的图形用户界面的屏幕截图，示出了多组虚拟图标、由按特定顺序排列的所选虚拟图标创建的顺序以及，由与该顺序相关的控制功能所产生的相关的销曲线(在一个注塑周期内，以毫米为单位的销的位置(y轴)与以秒为单位的时间(x轴)的关系图)；

图3是屏幕输入设备的一个实施例，用于用户输入与所选虚拟图标相关的选择参数值；

图4示出了多个虚拟的触发图标及其相关触发事件；

图5示出了用于设置时间延迟的虚拟定时器图标；

图6示出了多个虚拟的移动图标及其相关控制功能；

图7示出了多个虚拟的预设图标及其相关销曲线；

图8示出了多个虚拟的销速度图标及其相关控制功能；

图9示出了多个虚拟的灵敏度图标及其相关控制功能；

图10示出了灵敏度编辑器；

图11-14示出了多个不同的销位置曲线；

图15A到15F是一系列屏幕截图，示出了使用单个触发器和移动虚拟图标在注塑周期过程中建立用于阀销的触发器和销运动的顺序的一个例子；

图16至19是一系列屏幕截图，示出了使用虚拟预设图标在注塑周期过程中建立触发器和销运动的顺序的一个例子，其中：图16示出了所选的预设图标，图17示出了所述顺序中的用于多种控制功能的输入参数值的步骤，图18示出了根据所述顺序最终模拟轨迹，以及图19示出了所述模拟销曲线轨迹与所述实际销曲线轨迹的叠加；

图20A-E示出了在注塑周期过程中单个铸模型腔的多个浇口的顺序的整体视图的屏幕截图，并且图20F是曲线编辑器的屏幕截图；

图21是注塑成型系统的一个实施例的示意性部分截面图，该注塑成型系统用于执行顺序阀门浇口过程，要求在注塑周期过程中协调地触发和移动多个阀门销进入单个型腔，其中本发明的控制系统和方法可用于协助操作者输入多个阀门销的触发器和销运动顺序；

图22为图21中的装置处于注塑顺序开始时的示意图，其中第一(中心)浇口已经打开以使流体材料开始流入铸模型腔；

图23为图21中装置在后面的顺序(在图22之后)的示意图，示出了邻近中心浇口的相对侧的第一组的两个下游浇口现在打开，伴随着来自两个下游浇口中每一个的流体材料也进入了(流进)铸模型腔；

图24为图21中装置在后面的顺序(在图23之后)的示意图，示出了第二组的两个下游浇口，其中每一个邻近第一组下游浇口并位于第一组下游浇口的各自的下游处，第二组两个下游浇口现在打开，并伴随着来自第二组中每一个的流体材料(随着来自中心浇口和第一组的流体材料)流进型腔中；

图25为流程图，示出了根据本发明的一个方法实施例的系列步骤的一个实施例；

图26为根据本发明的另一个方法实施例的系列步骤的另一个实施例的流程图；

图27为实施图26中方法的装置的示意图；以及

图28示出了示例性计算设备。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的各种实施例。在以下描述中，为了解释的目的，阐述了许多具体细节以便提供对本发明的一个或多个实施例的透彻理解。然而，显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明。在其他情况下，以框图形式示出了已知的结构和装置从而便于描述本发明。

图1及相应的描述提供了注塑成型机(IMM)的一个实施例的整体视图。图21-27及相应的描述提供了更详细的视图和对IMM的实施例、控制系统和顺序多浇口注塑成型过程的解释。

图2-10及相应的描述阐述了根据本发明的图形用户界面和控制系统的一个实施例，使用户能够从多个虚拟图标中选择并将其排列成用户定义的虚拟顺序，该虚拟顺序定义了在注塑周期过程中由相关致动器控制的销运动。图2示出了一个虚拟顺序，该虚拟顺序通过用户从屏幕顶部的图标选项中选择并移动所选图标到下面的画布空间来创建，以及根据用户所选虚拟顺序的销运动模拟曲线。图3示出了用于用户输入与图标相关的选择参数值的虚拟输入设备。图4-9示出了多组虚拟图标及其相关的触发事件或控制功能。图10示出了灵敏度编辑器(用于用户输入与图标相关的值的虚拟输入设备)。

图11-14及相应的描述阐述了用户可以通过创建虚拟顺序来模拟不同的销曲线的示例。

图15A-F及相应的描述阐述了创建顺序的方法步骤的一个示例。

图16-19及相应的描述阐述了使用预设的曲线来创建顺序的方法步骤的一个示例，其中图18示出了最终的模拟曲线轨迹，图19示出了实际的轨迹和模拟的轨迹的叠加。

图20A-E及相应的描述阐述了一个图形显示的示例，其中示出了顺序注塑过程中用于单个模具的多个浇口的选定顺序。图20F及相应的描述阐述了曲线编辑器的一个示例(用于用户输入与压力分布图标相关的值的虚拟输入设备)。

图21-27及相应描述阐述了控制系统和方法的一个实施例，该控制系统和方法需要基于在注塑周期过程的多个触发事件、就多个阀销向单个铸模型腔的多个浇口进行供给顺序编程，该系统包含在周期过程检测系统参数的传感器，从而生成用于随后的销运动的触发事件，并且所述传感器使得系统能够在注塑周期过程检测每个阀销的阀销运动实际曲线。这只是注塑成型系统的一个示例，其中前面描述的图形用户界面和控制系统可以用于设置和检测在该系统中所需要的不同触发事件和销运动顺序。

图28示出了控制系统的一个实施例。

下面的详细描述遵循上述对多个实施例的概述，并包括节标题A.至H.，以便参考。

A.注塑成型机整体视图

图1提供由注塑成型机(此处称为“IMM”)组成的注塑成型装置200的透视图，该注塑成型机可用于通过在高压下将注塑流体(例如加热的聚合物)注入到模具中，在该模具中注塑流体冷却并凝固到硬化物体中，从而自动生产模制物体或物品。IMM一般可分为两个部分：注塑单元201和夹紧单元203。

注塑单元201包括料斗202、用于驱动往复螺杆(未示出)的螺杆马达204、机筒组件206、注塑喷嘴208和模具210，一般而言，其是一种热交换器，使注入模具的流体能够固化成在模具210内限定的型腔的所需形状和尺寸细节。因此，注塑单元201将注塑流体注塑或以其它方式提供至模具210中

特别地，从料斗202引入诸如塑料之类的注塑流体，并积累到往复螺杆前面和/或周围的机筒组件206中。螺杆马达206驱动往复螺杆，从而迫使注塑流体通过机筒组件204并进入注塑喷嘴208。注塑喷嘴208将机筒组件206连接到模具210，从而允许注塑流体在压力下通过注塑喷嘴208从机筒组件206流入到模具210的型腔中，注塑流体在型腔内凝固。更详细的注塑工艺说明如图20-27所示，包括模具、致动器和螺杆组件/机筒组件的横截面图，并在下面的小节G中描述

夹紧单元203施加夹紧力，以保持模具210的两个半部适当对齐，从而使模具210保持闭合，其方式足以抵抗在将注塑流体注入模具210的型腔中时产生的注入力和/或压力。如图所示，夹紧单元203包括一个或多个系杆214、216、固定板218、可移动板220、以及容纳模具110(即铸模型腔)的造模板222、224。

圆柱体219可在适当的时间被驱动以关闭和打开(即，夹紧和松开)模具210。一旦模具210被夹紧，使用注塑单元201将注塑流体在高压下注入到模具210的型腔中。在这种注塑过程中，由夹紧单元203施加足够强的夹紧力，使得模具210可以不被打开(例如，被注入的压力打开)。为了放大夹紧力，使用一个或多个曲柄连杆226。曲柄连杆226联接到可移动板220，其中曲柄连杆226被由圆柱体219旋转驱动的滚珠螺杆推进或收缩以产生夹紧力

IMM和系统200可由IMM控制器228自动控制和/或以其他方式控制，其功能是自动化和监视用于控制由IMM生成的注塑成型物体的质量和一致性的各种工艺及工艺条件。例如，IMM控制器228可以产生控制螺杆马达206的运动速度和/或注塑流体注入模具210型腔的速度的驱动信号。另外，IMM控制器228可以控制在模具210的型腔内注入时施加的压力大小。IMM控制器228可以包括处理软件或其他机器可读指令的一个或多个处理器，并且可以包括存储软件或其他机器可读指令和数据的存储器。

B.用于创建受控的阀销运动的虚拟顺序的图形用户编辑器

图2是屏幕截图，示出了根据本发明一个实施例的用于创建和编辑控制阀销运动的虚拟顺序260的图形用户界面240的一个实施例。该界面和相关的控制系统可以是图1中示出的控制器228的一部分，或独立的界面和控制系统。通常，用户界面包括键盘231、鼠标230(或其他点按设备)和显示屏幕229。或者，可以提供触摸屏作为用户输入和选择的显示器。作为另一种选择，用户可以利用具有显示屏的移动设备(例如，手持设备，如智能手机、台式计算机或笔记本电脑)使用户能够远程(例如，通过无线通信)操作控制器。

界面240包括显示屏幕250，其使得用户可以在横跨屏幕的上部251获得不同的虚拟图标组241，包括：a)多个触发图标242；b)定时器(延迟)图标243；c)多个移动图标244；d)多个销速度图标246；e)多个灵敏度图标247；以及f)多个预设图标248。与这些虚拟图标中的每一个相关的不同特定事件或控制功能将在下面参照图4-9更详细地描述。

在这些可用图标下方，屏幕的另一部分由“画布空间”252组成，用户移动并布置多个选定的图标以创建虚拟顺序260，虚拟顺序260表示在注塑周期过程中控制阀销的定位和/或运动速度的一系列(有序顺序)。

在虚拟顺序260下面，屏幕253的另一部分包含模拟的销位置曲线(和/或压力分布和/或螺杆位置和/或铸模夹具曲线)280，其是由与虚拟图标顺序260相关的触发器和控制功能所产生的。因此，界面240使用户不仅能够创建有序的触发器和销运动顺序(如虚拟图标所表示的那样)，而且还能够在同一显示屏幕中查看与该顺序相关的销位置(和/或压力分布和/或螺杆位置和/或铸模夹具曲线)。下面描述另一种备选方案，该界面还使用户能够查看实际的销曲线或压力分布轨迹，例如，用于与同一屏幕上的模拟销曲线或压力分布轨迹进行比较。

在图2所示的示例顺序260中，该顺序的第一个图标261是机器螺杆位置触发器图标(来自组242)，该图标通过用户单击在组242中的同一图标，并将图标拖到画布空间252并释放图标261而被选择(例如，释放图1中的指向设备230使用户能够单击、拖动并放置该图标到屏幕的另一部分)。然后，此选择将使控制系统通过用户界面提示用户输入与触发器相关的参数，在本示例中为构成第一触发器事件261的螺杆位置的值。例如，如图3所示的虚拟屏幕输入窗口300，将在界面显示屏幕250上弹出，其中包含有虚拟键盘301，该虚拟键盘301上有数字输入按钮302和相关控制按钮303(例如，确认键303a、删除键303b)、用户输入值的显示304、该参数及其单位的标识符305(例如名称)。在输入参数值(例如，60毫米作为第一触发261的螺杆位置的值)之后，用户点击确认键303a，并创建虚拟262图标并作为顺序260的第二元素放置。

顺序260的第三个图标是多个移动图标之一，在这里是将销移动到完全打开位置的虚拟图标263。该第三图标指定当机器螺杆达到第二虚拟图标262中指定的值(60毫米)时所期望的控制功能((以最大速度将销移到完全打开位置)。

顺序260的第四图标264被选择以初始化下一(第二)触发事件——在这里第四图标264与第一选择的触发器图标261相同，即机器螺杆位置图标，对于该第四图标用户已经(例如，经由图3的弹出窗口300)输入12毫米的值，如第五图标265所示。接下来，用户选择多个移动图标244中的一个(在这里是将销移动到在完全打开和完全关闭位置之间的特定位置的图标266)作为顺序中的第六个图标，在这里，对于该第六图标此界面随后(通过输入设备300)提示用户指定一个销位置，此处输入为3毫米，成为下一个(第七个)图标267。最后，用户选择第八图标268，第三触发事件(来自组242))，又一个机器螺杆到达指定位置的图标，对于该第八图标，(通过300)提示用户输入特定参数值，在这里是6毫米(第九图标269)，用户(从组244)指定一移动图标作为顺序260的最后和第十图标270，这里是将销移动到完全关闭位置的图标。

显示屏幕250的下半部分253是以相对于时间(秒)的销位置(毫米)图280，从而说明了用户在252中选择的虚拟顺序260。左手垂直轴是以毫米为单位的销位置，并指定为“0”是表示销在浇口中完全关闭的位置(无流动)，而“10”毫米则表示阀门在完全打开的位置(不受限制下的最大流动，其中阀销的尖端位于浇口上方10毫米处)。销曲线281显示为在时间等于零(281A)时从0位置(浇口完全关闭)开始的销。在第一触发器事件处，即当机器螺杆到达60毫米位置(如图标261、262所指定)时，控制系统被指示向致动器发送信号(参见例如图21的控制器60，其将输出信号9发送到致动器30A至30E中的一个或多个)，以开始相关阀销(图21中的26)以最大速度向上游的运动到达完全打开位置(此处为10毫米)。在该模拟(模拟销曲线281)中，销在点281B和281C之间以最大速度移动，直到在10毫米处到达完全打开位置；这是在1秒内实现的。然后在下一个触发事件(由图标264-265指定)，即当螺杆位置达到12毫米时，控制系统指示致动器以最大速度将销向下移动到3毫米位置(即，销以最大速度在10毫米至3毫米之间向下游移动，如销曲线281上的点281D和281E之间所示)。然后将销保持在此位置，直到第三触发器事件(由图标268-270指定)，即当机器螺杆到达6毫米位置时，此时控制系统指示致动器以最大速度将阀销移动到浇口关闭位置(0毫米)，从而使销在大约8秒时返回到0(浇口完全关闭)位置。然后该模拟周期在大约8秒结束，铸模夹具随后打开。

C.显示图标和相关的触发器或控制功能

图4-9示出了多组虚拟图标及其相关的触发事件或控制功能。

图4示出了一组不同的触发器图标，每个图标表示不同的相关触发器事件，包括：

模具关闭图标242a

启动注塑图标242b

切换到封装图标242g

机器螺杆达到指定位置的图标242c

压力图标242d

温度图标242h

模具打开图标242e

注塑周期结束和螺杆开始恢复的图标242f。

控制系统(例如，图1中的228或图21-27中的60、760)包括各种监视部件(例如，在图21-27中的位置、温度或压力传感器40、50、790、732等传感器)，其监测用于上述指定的(或其他)触发器事件的IMM，并且在发生相应的触发器事件时，监视部件发送信号(例如，图27中的信号795)至控制器(例如，图27中的760)指示相应的触发器事件。然后，控制系统生成并发送指令(例如，图27中的7210)至致动器(例如，图27中的711)以启动与用户所限定的图标顺序中下一移动图标244相关的销运动。

图5示出了虚拟定时器图标243，其提示用户在触发器事件发生后(例如，通过前面关于图3所描述的虚拟用户输入窗口300)输入以秒为单位的时间延迟，用于启动与用户所限定的图标顺序中下一个图标相关的控制功能。

图6示出了一组移动虚拟图标244，每个图标都表示用于移动销的相关控制功能，相关控制功能如下所示：

将销移至完全打开的位置的图标244a

将销移到完全打开和完全关闭位置之间的特定位置的图标244c

将销移至完全关闭位置的图标244b

将销移动以保持所需的压力分布244d。

图7示出了一组预设图标248a-248e，其中每个图标限定控制功能的不同顺序，以使销在注塑周期过程中随着时间的推移而跟随相关的销位置曲线。预设图标248可用于在指定触发器时间自动输入一系列预定的控制功能(即建立图标顺序)，如下F小节进一步讨论的那样。

图8示出了一组销速度图标246，每个图标表示相关控制功能，用于根据该相关控制功能移动销，以分别实现所需的销速度：

以固定的单一速度移动销的图标246a

在指定的距离内以指定的速度移动销，然后在本次运动的剩余行程内以全速移动销的图标246b。

图9示出一组灵敏度图标247，每个图标表示相关的控制功能(247a为低灵敏度增益、247b为中等灵敏度增益、247c为高灵敏度增益和247d为用户所限定的自定义灵敏度增益)，用于调整灵敏度，例如在图27中的致动器730和流体流量控制阀720之间闭环控制的灵敏度)是将由控制器处理，在此显示为低、中和高灵敏度图标。图10示出了界面250上的用户输入设备247g，用于用户输入以个性化所选的销运动期间的灵敏度增益。

D.销曲线的示例

图11-14示出了可以由用户利用如前所述的虚拟图标创建的多种模拟销曲线311-314(参见图2中的销曲线280)。每个销曲线是销位置随时间变化的图形，并对应于注塑周期过程中预定的一组控制功能和事件触发器。图11的销曲线311示出了就阀销初始打开的限定部分311a，降低的初始阀销速度，然后以最大速度达到完全打开位置(或定义中间位置)311c，在以最大速度311d去到完全关闭位置之前，在完全打开位置(或限定的位置)保持一段时间311c。图12中的销曲线312示出了另一个顺序，其类似于图11，但在周期结束前，在接近于零的销位置处增加一个额外的保持时间312e(例如，“封装和保持”周期中的保持阶段)，在该位置施加了压力且流动非常受限制。图13示出了销曲线313，其中销以最大速度打开到达完全打开位置313a，在完全打开处313b保持一段时间，然后以全速移动到完全关闭位置313c，保持一段时间313d，然后在接近零的销位置上额外保持一段时间313e，在该位置上流动非常受限制(封装和保持周期中的保持阶段)。图14示出了与图13中314a至313d部分相似的销曲线314，但随后以降低的速度打开至中间销位置314e，然后以最大速度打开至第二中间位置314f，接着在周期结束以最大速度314h关闭之前保持在第二位置314g。

E.示例—建立一系列虚拟图标

图15A到15F是一系列屏幕截图，示出了使用虚拟图标以在注塑周期过程中建立用于阀销的触发器顺序和受控的销运动顺序的方法步骤的一个示例；

图15A示出了横跨屏幕顶部的可用虚拟图标，以及下面的空白画布空间，用户将在其中创建所需的顺序(类似于图2)。

图15B示出了用户选择开始注塑触发器图标242，移动指向设备并单击该图标，然后按住该指向设备，同时将该图标向下拖到下面的画布空间中；当所述指向设备释放时，开始注塑触发器图标成为顺序260a中的第一个图标261a。该触发器可被安装在螺杆机筒上的传感器检测，该传感器检测螺杆随时间而变化的位置，并在该触发器事件发生时向控制器发送开始注塑信号。然后，如下文所述，控制器将生成并向致动器发送与该顺序中的下一个图标(尚未选定)相关的控制功能。

图15C示出了用户选择定时器图标243并将其拖到下面的画布空间中，以成为第二图标261b，依次位于开始注塑图标261a之后。控制系统将通过显示屏提示用户输入以秒为单位一段时间(指定的延迟时间)，该控制系统应在向致动器发送与该顺序中的下一个图标相关的控制功能之前等待前述的一段时间。图15B示出了用户已经选择了五秒的延迟时间(下一个图标261c)。

图15D示出了用户选择了将销移动到指定位置的图标244，并将图标拖到下面的画布空间中，形成第四图标261d，依次位于先前选择的延迟时间261c后面。控制系统将通过显示屏提示用户输入以毫米为单位的距离，该距离是销到达指定位置处应被移动的距离。在此，用户指定销将从浇口移动到5毫米的位置(261e)。在另一个触发器被选择之前销将保持在5毫米并定位。

图15E示出了用户选择第二触发图标242(在这里是螺杆恢复触发图标)，然后将其拖动到下面的画布空间中以成为第六图标261f，并在顺序上位于先前指定的5毫米图标261e之后。

图15F示出了用户选择第二个移动图标244(在这里是将销移动到完全关闭位置的图标)，并将该图标拖动到下面的画布空间中，成为第七图标261g，在顺序上位于先前选择的移动图标261f之后。此时，用户选择移动到完全关闭位置以关闭销并终止该顺序。

上面的过程只是用户所选择的虚拟顺序的一个示例。在多种实施例中，图形编辑器包括在基于显示屏幕的、画布下面的曲线，并且在用户指定的顺序下方的曲线空间中，生成并显示模拟位置曲线(其表示随时间而变化的距离)曲线。这使用户能够可视化用户指定的控制功能顺序，并主动地编辑该顺序以包括一个或多个指定的图标和相关参数(例如，时间、速度或距离)。显示屏幕包括用户可选择的图标和按钮，以按需保存290、编辑291或复制292(如图2)顺序。顺序260可以被复制，然后在随后的输入进程中用于为另一个浇口建立顺序，或者保存、复制和编辑以更快地创建用于另一个浇口的改进的顺序(或同一浇口的改进的顺序)，从而用户不必重新生成整个顺序而节省了大量的时间。

F.使用预设图标建立顺序的示例

图16-19及相应的描述阐述了利用预设的曲线来创建顺序的方法步骤的一个示例。图18示出了最终的模拟曲线轨迹，和图19示出了实际轨迹和模拟轨迹的叠加。

图16示出了用户选择的预设图标248b，该图标自动生成控制功能的顺序，并根据图标所表示的曲线生成模拟的位置曲线。在这里，所选择的预设图标指定以降低的速度248b1控制阀销的初始打开，在周期中的大部分时间保持在指定的中间销位置248b2，然后触发以最大速度移动到完全关闭的位置248b3以结束该周期。

图17示出了显示界面如何根据所选择的预设图标的曲线开始，来自动显示触发器图标361，根据所显示的图标提示用户通过输入设备370a)输入期望的参数361，然后通过一系列反复的提示(370b和370c)促使用户根据用户指定的参数，快速且有效地输入用于所选择的预设曲线图标的参数。在这里，用户(在370b中)输入用于销位置图标363的5毫米的销位置，并(在370c中)输入用于行进速度图标365的销速度5毫米/秒。该结果是图18中所示的销位置曲线的模拟轨迹。图19示出了模拟曲线，具有实际位置曲线叠加在该模拟曲线上，因此用户可以比较两者并确定任何差异。当注意到不同之处，用户可以通过更改用户输入参数来编辑模拟曲线，以便在随后的周期中使用，以尝试创建更接近模拟曲线的实际曲线。

如前所述，图3示出了系统将虚拟输入设备300(类似于设备370)叠加在用户界面上，并提示用户输入相关图标的参数。

图20A-E示出了图形显示屏幕250a的一个示例(在图20A中)，具有四个已选择的顺序360a、360b、360d、360d用于多个浇口(标记为(1)到(4))。如图所述，这些顺序是从虚拟图标241生成的。每个顺序都有一个相关的曲线屏幕，其在图20B-20E的每一个中进一步显示为360ap、360bp、360cp和360dp。第四顺序360dp使用压力曲线图标(图2中的244d)建立该顺序360d。图20F示出了曲线编辑器395的一个示例(用于用户输入与压力曲线图标相关的值的虚拟输入设备)。如图20E所示，用户可以为压力曲线的各个部分输入所需的曲线增益。

在这些曲线中，这些曲线编码如下：

W白色是铸模夹具

G绿色是机器螺杆位置

P粉红色是销位置

GY灰色是熔体压力

O橙色是压力曲线(244d，用于顺序360d)。

G.顺序阀门浇口装置和方法的示例

图21-27描述了成型系统和方法的一个实施例，该成型系统和方法需要基于在注塑周期过程的多个触发事件、就多个阀销向单个铸模型腔的多个浇口进行供给顺序编程，并且提供了在周期过程中检测某些系统参数的传感器，该传感器生成诸如触发器事件，并且所述传感器使得系统能够在注塑期间检测每个阀销的阀销运动实际配置。这只是成型系统的一个示例，其中前面描述的图形用户界面和控制系统可以用于设置和检测在该系统中所需要的不同触发事件和销运动顺序。

图21为根据本发明的一个实施例，用于执行顺序阀门浇口过程的塑料注塑成型装置的示意图。注塑成型系统(IMM)10包括注塑成型机12、岐管14、具有铸模型腔18的模具16、包括多个向单个铸模型腔供给的喷嘴21的阀门浇口系统20、与每个喷嘴相关联的致动器30以及激活阀门浇口系统的控制器60。该系统还包括，如下所述在本实施例中使用的多个下游型腔传感器50和阀门浇口位置传感器40。来自型腔传感器50的信号被传输到连接控制器60的接线盒70，同时来自位置传感器40的信号被传输到连接控制器60的接线盒72。

更具体地，注塑成型机12通过主入口13将加热的熔融流体材料4(例如塑料或基于聚合物的流体材料)供给到岐管14的分配通道15。分配通道通常将流体材料供给到五个单独的喷嘴21A、21B、21C、21D、21E，通常其全部能够继而供给进入模具16的共同型腔18中以制造一个模制件。每个喷嘴分别由关联的致动器30A、30B、30C、30D和30E驱动，其中每个致动器在关联的喷嘴中驱动关联的阀销26A、26B、26C、26D和26E，驱动相应的阀销在下游浇口关闭位置(GCP)和上游浇口打开位置(GOP)之间，在各自的喷嘴中通过流动通道22A、22B、22C、22D和22E沿着轴向上游和下游路径往返，反之亦然，驱动相应的阀销在GOP之间和GCP之间，在各自的喷嘴中通过流动通道22A、22B、22C、22D和22E沿着轴向上游和下游路径往返。每个致动器具有由电磁阀控制的活塞32A-32E，用于在GOP和GCP位置之间移动关联的阀销。位置传感器40A-40E检测活塞32的位置，以及在GOP和GCP之间关联的阀销26的位置。

注塑周期的开始是由从IMM 12发送到控制器60的“起始注入信号”8触发的。然后控制器将输出信号9发送至驱动每个致动器的电磁阀11。在该示例中，在注塑成型周期中打开的第一个浇口是中心喷嘴21C的中心(也称为是第一上游)浇口24C，其中中心喷嘴是由致动器30C控制并且设置为在入口点(浇口24C)处供给到型腔18中，其中入口点是围绕细长铸模型腔18的纵向中心设置的。如图21和随后的附图所示，在中心喷嘴的任一侧附近横向设置的第一组邻近的横向下游喷嘴21B、21C将流体材料4供给到下游浇口24B和24D，其中下游浇口在中心浇口24C的两侧等距横向设置。位于第一对横向喷嘴21B和21D下游的第二组横向下游喷嘴21A、21E分别在浇口位置24A和24E处将流体材料4供给到铸模型腔中，所述浇口位置位于中心浇口24C的下游和喷嘴的第一横向组的浇口24B、24E的下游。

如图22-24所示并且下文将进一步描述，注塑周期是串联过程，其中首先从中心喷嘴21C依次开始注入，然后在稍后的预定时间从第一组下游喷嘴21B、21D注入，再然后在更加稍后的预定时间从第二组另一下游喷嘴21A、21E注入。如图22所示，注塑周期起始于打开中心浇口24C进入铸模型腔18，其是从浇口24C抽出中心阀销26C的远端27C，并允许流体材料4从喷嘴通道22C向外流动进入型腔中，形成从中心浇口24C在相对的横向方向移动的流动流5，创建两个相反的流动前沿5R(横向右移动到下一个下游浇口24D)和5L(横向左移动到下一个下游浇口24B)。根据本实施例，多个型腔传感器50B、50C、50D和50E设置在铸模型腔18中或在铸模型腔附近，用于在每个各自的型腔传感器位置(CSL)处(也称为触发位置处)检测流动前沿5R和5L的到达。更具体地，在每组邻近的上游和下游喷嘴浇口之间设置有各自的型腔传感器，用于检测流动前沿何时到达下游浇口附近，在此称为探测到达DA(detection arrival)。正如下文将描述的，当其发生时，信号被发送至控制器60以引起一系列随后的动作，所述动作是通过发送信号至下游致动器以在预定打开浇口目标时间(X)处打开下游阀浇口(特别是发送信号至该浇口)，启动抽出关联的下游浇口的阀销，并且监控和检测从下游浇口抽出阀销的实际打开浇口时间(A)，以及生成指示实际打开浇口时间(A)的信号(发送至控制器60)。然后，控制器确定预定打开浇口目标时间(A)和实际打开浇口时间(A)之间是否有差异。这种差异，也称为延迟时间(Y)，可用于修改指令时间，所述指令时间用于在下一个或随后的注塑周期期间启动从下游浇口抽出下游阀销，其目的是最小化或消除时间差异。

更具体地，图22示出了移向第一组横向下游浇口24D和24B的相反的流动前沿5R和5L。当流动前沿5R邻近或处于与(喷嘴21D的)下游浇口24D相关联的型腔传感器50D时，型腔传感器检测选定的物理条件(如温度)，其指示流体材料的流动前沿到达位于上游浇口24C和下游浇口24D之间在型腔传感器位置CSL(50D)处，并生成了探测到达信号S_DA，所述信号指示了流动前沿5R的检测到达的时间t_(DA)。该探测到达信号被发送至控制器60以向(与喷嘴21D相关联的)致动器40D发起指令信号，使得在探测到达时间t_(DA)之后的预定打开浇口目标时间(X)从浇口24D抽出阀销24D的远端。当相反的流动前沿5L到达型腔传感器50B并生成探测到达信号时，就其发生一系列类似事件，以用于发起随后从浇口24B抽出阀销26B。

图23示出了在稍后时间的随后注塑过程，其中，在打开第一组横向下游浇口24D和24B之后，来自那些浇口的流体材料4与(来自中心浇口24C)初始流结合以形成组合的流动流5，相反的流动前沿5R和5L已经移动通过浇口24D和24B，并且现在朝着各自的第二组横向下游喷嘴浇口24E和24A移动。各自的流动前沿5R和5L将由与(喷嘴21E和21A的)第二组下游浇口24E和24A相关联的第二组型腔传感器50E和50A检测，用于类似地触发从第二组下游阀浇口24E和24A开始抽出各自的阀销26E和26A。检测将发生在当流动前沿从图22所示的位置进一步向下游移动到流动前沿到达的时间，这个时间是由型腔传感器50E和50A检测。类似地，随着时间指示探测到达t_(DA)，该检测将会使得传感器50E和50D生成信号S_DA并将其发送至控制器60，从而启动控制器将浇口打开信号S_GO发送至与各自的喷嘴21E和21A相关联的各自的致动器30E和30A，通过在指令时间(X)抽出各自的阀销26E和26A以打开各自的浇口，所述指令时间包括用于各自的喷嘴的预定打开浇口目标时间(X)。当从浇口抽出各自的阀销时，这些阀销的位置将由位置传感器40E和40A监控以用于实际打开浇口时间(A)，位置传感器向控制器发送信号指示，从而控制器可比较(A)和(X)以确定是否存在时间差。如果实际打开浇口时间不同于预定打开浇口目标时间，指令时间(X)可被自动调整以用于随后的注塑周期，从而尝试在随后的注塑周期中消除指令时间和实际打开浇口时间之间的差异。

上述过程将会持续到所有的喷嘴都打开并且模制件填充完毕。通常，阀销总是保持打开直到在封装期结束，然后阀门浇口由来自注塑机的信号关闭。

因而，根据本发明，当检测到预定打开浇口目标时间(X)(期望的打开时间)和实际打开浇口时间(A)之间存在差异(延迟Y)时，对用于随后周期的指令时间(X)进行调整。可通过控制器自动修改指令时间(X)并用于下一周期。更进一步，如果阀销没有打开或打开较慢，系统可以提供由这样的事件激活的警报。

通过示例，预定打开浇口目标时间(X)可能是0.3秒，并且实际打开浇口目标时间(A)可能是0.4秒，这意味着存在0.1秒(0.4-0.3＝0.1)的差异或延迟Y。然后，调整指令时间X¹被确定为X-Y，即0.3-(0.4-0.3)＝0.2秒。在下一个或随后的周期，修改的指令时间(X')将会是0.2秒。

已经发现，基于流动前沿检测的触发，而非基于时间或螺杆位置，可显著提高模制件的质量。其大体上还可减少设置时间并减少对经验丰富的操作员的需求。当溶解粘度从一个周期到下一个周期改变时，触发过程可用于自动地调整打开浇口指令时间(X)。实际阀销打开时间可显示在用户界面上(例如，如图21所示，带有显示器和用户输入的计算装置80)，从而使操作员监控随后过程的执行并且根据需要手动调整(例如，调整定时、温度、压力或其他系统参数)。

图25示出了根据一个方法实施例的步骤501-505顺序的流程图，包括：

·型腔传感器，位于上游浇口和下游浇口之间，检测流动前沿的到达并将检测信号传输至控制器(步骤501)

·控制器接收检测信号并将在预定打开浇口目标时间(X)向下游致动器传输浇口打开信号(步骤502)

·下游致动器接收浇口打开信号并启动下游阀销从下游浇口抽出的运动(步骤503)

·位置传感器检测下游阀销从下游浇口实际抽出(运动)，并将具有实际浇口打开时间(A)的信号传输至控制器(步骤504)

·控制器接收具有实际打开浇口时间(A)的信号，并基于实际浇口打开时间(A)和预定打开浇口目标时间(X)之间的差异(延迟时间Y)生成调整指令时间(X')，以用于随后的周期(步骤505)。

以下的定时顺序示出了本发明的一个实施例：

定时顺序

型腔传感器检测(感测)的流体的预选条件(例如物理特性)可以来自，如压力或温度。如本文所使用的，检测(感测)包括一个或多个数值或特性值的变化。

位置传感器可以是各种已知传感器中的任一种，例如，如Tan等人于2015年9月29日发布的，题为“Apparatus and Method of Detecting a Position of an ActuatorPosition”的美国专利9,144,929所描述的霍尔效应传感器，其被转让给SynventiveMolding Systems，其全部内容通过引用并入本文并在此阐述。或者，位置传感器可以是编码器(例如用于电子致动器)。

所示的致动系统包括流体驱动致动器30。优选的流体驱动阀系统包括快速作用线性力马达驱动的比例阀(proportional valve)，所述比例阀控制流向致动器30的气体或液体的流动，即气动或液压系统。PCT/US2014/31000和美国专利5960831中详细描述了快速作用流体控制阀系统，这两个专利的公开内容通过引用并入本文，可用于在此描述的装置中，特别是在气动阀控制系统对于特定应用是优选的时候。

或者，可使用具有与阀销相互连接的电机转子的电子(电力驱动的)致动器系统。例如，参见美国专利6,294,122、9,492,960和9,498,909中公开的电力驱动致动器系统，其公开内容全部通过引用并入本文，并在此阐述。

另一实施例

在另一实施例中，取代基于探测型腔中流动前沿的触发，触发是基于成型周期开始或机筒中的螺杆位置。图26示出了根据该实施例的方法，且图2示出了可在该实施例中使用的设备。

图26示出了根据一个方法实施例的步骤601-604顺序的流程图，包括：

·控制器接收第一信号，所述第一信号指示开始注入或指示将流体材料供给到注塑成型系统的螺杆机筒的位置，所述控制器并在基于第一信号的预定打开浇口目标时间(X)处向下游致动器传输浇口打开信号(步骤601)

·下游致动器接收浇口打开信号并启动下游阀销从下游浇口抽出的运动(步骤602)

·位置传感器检测下游阀销从下游浇口实际抽出(运动)，并将实际浇口打开时间(A)的信号指示传输至控制器(步骤603)

·控制器接收实际浇口打开时间(A)的信号指示并基于实际浇口打开时间(A)和预定打开浇口目标时间(X)之间的差异(延迟时间Y)生成调整指令时间(X')，以用于随后的周期(步骤604)。

图27示出了由注塑机715组成的本发明的一个系统实施例710，所述注塑机715通过螺杆716供给可熔注塑材料，该可熔注塑材料在注塑机715的机筒719内从固体形态717转换成熔化的或液体流动的流体材料形态718。螺杆716以选定的速率可控地旋转，根据螺杆716的旋转速率和角度，使得螺杆716的螺旋线714在可控地可变压力和可控可变数量的流体下，将熔融流体材料718向下游驱动到热流道或岐管760的流体分配通道765中。流体分配通道765通常可供给到多个分配阀浇口或阀门711、711a、711b、711c的一个或多个中的(一个或多个)注塑喷嘴7110的(一个或多个)下游流动通道7115中。

每个阀门711、711a、711b、711c包括致动器730和安装的喷嘴7110。每个阀门711、711a、711b、711c的每个喷嘴7110按照路线发送从单个共同源头接收的熔融流体材料718，具体路线为：从机筒719处供给，通过将机筒与岐管相互连接的入口719b，然后通过共同的岐管通道765，通过喷嘴通道7115到达并最后通过与每个阀门711、711a、711b、711c相关联的喷嘴的各自的浇口785、785a、785b、785c到达模具770的单个型腔780。这里，在如上所述的单次成型周期的过程中(相对于图21中的前一个实施例)，多个阀门711、711a、711b、711c的每个都注入到铸模型腔780中(通常以串联或顺序的方式)。

系统710在注塑周期的起始或初始阶段利用传感器790感测或检测螺杆机筒716的线性或旋转位置，使得通过传感器790检测的螺杆716的初始运动或选定位置可用于限定注塑周期的起始或开始时间。传感器790，其在本实施例中示出为探测马达791的旋转位置，所述马达791可驱动地旋转螺杆716，马达791的旋转位置相应于螺杆的旋转或线性位置。由用户选择预定打开浇口螺杆位置OGSP。位置传感器790检测预定的打开浇口螺杆位置OGSP并将该位置的指示信号795(或与探测该位置相关联的时间OGSPT)发送至控制器760。被发送至控制器760的信号795可以是指示沿着螺杆整个旋转过程或行进路径的螺杆位置的连续实时信号。通过位置传感器790检测原始预定打开浇口螺杆位置OGSP和任何随后的自动调整的打开浇口螺杆位置(OGSP')都被控制器用作触发器以指令下游阀门711a、711b、711c和它们关联的浇口在第一和随后的注塑周期中打开。

控制器760包括指令，所述指令使用接收的信号795作为控制阀以控制一个或多个阀711、711a、711b、711c的一个或多个阀销7112，使得一个或多个阀销7112在用于各自浇口的预定打开浇口目标时间(X)处从浇口关闭位置开始经过上游路径打开各自的阀门浇口。在一个实施例中，阀711可指定为待打开的第一上游浇口，然后按顺序打开剩下的浇口785a、785b和785c，每个浇口在它们各自的预定打开浇口目标时间(X)由起始信号795触发的。在另一个实施例中，IMM发送起始注塑信号708，其取代螺杆位置信号795用作控制阀门和触发器以打开各自的浇口。在该后者的实施例中，不需要螺杆位置传感器790和信号795。

图27详细地示出了一个阀门711的组件。为了便于说明，每个阀门711a、711b、711c通常包括与阀门711所描述的组件相同的组件，每个阀一般由注塑流体材料718供给，所述注塑流体材料从机筒719通过入口719b进入岐管，并且进一步流动通过下游岐管通道765。岐管通道765已经示出并且作为共同流体流通道的一个示例。

如图所示，喷嘴7110的远端具有浇口785(此处是上游浇口到铸模型腔780)，所述浇口785是由阀销7112可控地打开和关闭，从而通过浇口785开始和停止材料718的流动。这种受控的浇口打开和关闭是通过由气动致动器730所控制驱动的阀销7112受控进行往复上游和下游的运动A来实现，其中气动致动器730最优选地继而由快速作用线性力马达或阀720所控制驱动。阀销7112的下游远端顶端首先在起始成型周期关闭浇口785。当注塑周期启动时，往上游抽出阀销7112，打开上游浇口785并允许熔融流体材料718流动通过浇口785进入模具770的型腔780。然后在每个预定打开浇口时间按顺序打开下游浇口785a、785b、785c。对于每个阀711，阀销位置传感器732(类似于图21中的位置传感器)被安装在每个致动器730上，并且用于检测各自的下游浇口的实际打开浇口时间(A)，然后对各个下游浇口将该时间与预定打开浇口目标时间(X)相比较，从而确定等于预定打开浇口目标时间(X)和实际打开浇口时间(A)之间的任何时间上的延迟(Y)的调整时间。参见图21-25的先前实施例中关于阀销位置传感器40的使用和用于后续注塑周期的调整指令时间(X')确定的讨论。

返回至图27中的实施例，在注塑周期的零时刻(从IMM 715接收的起始注入信号或从传感器790接收的螺杆位置信号795)，首先打开第一上游阀门711(所有其他下游阀门711a、711b、711c保持关闭)，同时启动螺杆716以开始旋转，从而将螺杆719a、入口719b中的压力从初始零值增加到期望的水平。稍后，与第二阀门711a相关联的第二阀销开始从与其关联的浇口抽出。现在打开第一和第二阀门711、711a，第三和第四阀门711b、711c仍然关闭，随着螺杆继续将注塑流体注入到系统中，压力逐渐增大，直到压力达到期望值，此时与第三阀门711b相关联的销从与其关联的浇口被打开。现在打开第一、第二和第三阀门711、711a、711b，阀门711c仍然关闭，随着螺杆继续将注塑流体注入到系统中，压力逐渐增大，直到压力达到期望值，此时与第四阀门711c相关联的销从与其关联的浇口抽出。四个阀门现在全部打开并且螺杆受到恒定功率驱动力，压力继续增加直到一个最终的恒定或稳定压力。

在实施例中，控制器760在注塑周期期间控制所有的多个阀门浇口711、711a、711b、711c，控制器760包括销顺序指令，所述指令可在任意预选时控顺序中指示并执行每个单独的阀门711、711a、711b、711c的打开和上游销抽出运动。

与浇口711、711a、711b、711c相关联的致动器通常包括气动或液压致动器，或者还包括电动致动器，控制器760被适配为控制用于每个此类致动器的驱动机构。在气动或液压驱动致动器的情况下，驱动机构是与类似于阀门720的、与流体流控制阀互联的电力驱动机构。在电动致动器的情况下，驱动机构通常是电动马达，所述电动马达由电子控制器760可控地驱动。

每个单独的阀门11、11a、11b、11c可供给到单个模具的单个型腔780中，或可每个分别供给到单独的模具的单独的型腔中(未示出阀门11a、11b、11c)。

为了减少或消除最终模制件中线条或瑕疵的可见性，可使用快速作用马达20，其用作阀门的致动器。

控制器760通过由包含在电子控制器760中的算法生成的信号210、210a、210b、210c指示与浇口相关联的致动器730等等，从而以上游抽出速率将与阀门711、711a、711b、711c相关联的销抽出，所述上游抽出速率可沿着阀销的上游或下游的行进路径或冲程的任何部分进行控制。

在典型的实施例中，首先打开第一阀门711，所有其他下游阀门711a、711b、711c保持关闭，直到被指示在本文所述的后续顺序时间中依次打开。

H.计算设备

图28示出了示例性计算系统架构1000，其中系统1000的组件使用连接1005彼此相互通信。连接1005可以是经由总线的物理连接，或者直接连接到处理器1010中，例如在芯片组架构中。连接1005还可以是虚拟连接、网络连接或逻辑连接。连接可以是有线或无线的(例如蓝牙连接)。

在一些情况下，系统1000是分布式系统，其中关于本文的组件所描述的功能可分布在数据中心、多个数据中心、地理位置等等。在一些实施例中，一个或多个所述系统组件表示很多此类组件，每个组件执行所描述组件的一些或全部功能。在一些实施例中，本文所述组件可以是物理或虚拟设备。

示例性系统1000包括至少一个处理单元(CPU或处理器)1010和连接1005，所述连接耦接了各种系统组件，包括系统存储器1015，例如连接至处理器1010的只读存储器(ROM)1020和随机存取存储器(RAM)1025。系统1000可包括与处理器1010的一部分直接连接、紧密接近或集成的高速存储器1012的缓存。

处理器1010可包括任何通用处理器和硬件服务或软件服务，例如存储在存储装置1030中的服务1 1032、服务2 1034以及服务3 1036，被配置为控制处理器1010以及专用处理器，其中软件指令被合并在实际处理器设计中。处理器1010本质上可以是一个完整的独立的计算系统，包括多个核心或处理器、总线、存储控制器、缓存等等。多核处理器可以是对称的或不对称的。

为了使用户与计算装置1000进行交互，输入装置1045可表示任何数量的输入机构，例如用于演讲的麦克风、用于手势或图形输入的触摸屏、键盘、鼠标、运动输入、演讲等等。输出设备1035还可以是一个或多个本领域技术人员已知的输出机器。在某些情况下，多式联运系统可以为用户提供多种类型的输入从而与计算设备1000进行通信。通信界面1040通常可以支配并管理用户输入和系统输出。对任何特定硬件设置进行操作没有限制并且因此这里的基本特征可以很容易地被开发中的改善的硬件或固件设置所替代。

存储装置1030可以是非易失性存储器并且可以是硬盘或其他类型的计算机可读介质，其可以存储计算机可访问的数据，例如磁带盒、闪存卡、固态存储装置、数字视盘、墨盒、随机存取存储器(RAM)1025、只读存储器(ROM)1020及其组合。

存储装置1030包括代码，当处理器1010执行所述代码时，其能够使系统1000执行功能。执行特定功能的硬件设备包括结合硬件组件存储在计算机-可读介质中的软件组件，例如处理器1010、总线1005、输出装置1035等等，以执行功能。

为了说明清楚，在某些情况下，本技术可被呈现为包括功能块的各个功能块，所述功能块包括以软件方法实现的装置、装置组件、步骤或程序，或硬件和软件的组合。

这里描述的任何步骤、操作、功能或过程可以通过硬件和软件服务的组合以单独地或与其他装置结合执行或实现。在一些实施例中，服务可以是软件，所述软件位于客户端装置的存储器中和/或内容管理系统的一个或多个服务器中，并且当处理器执行与服务有关的软件时其可以执行一种或多种功能。在一些实施例中，服务是程序或一组执行特定功能的程序。在一些实施例中，服务可以作为服务器。存储器可以是非暂时性计算机可读介质。

在一些实施例中，计算机可读存储装置、介质和存储器可包括电缆或无线信号，其包括比特流等等。然而，当提到非暂时性计算机可读存储介质明确地排除诸如能量、载波信号、电磁波以及信号本身的介质。

可以使用从计算机可读介质存储或以其他方式获得的计算机可执行指令实施根据上文所述示例的方法。这样的指令可包括例如使得或配置通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行某一功能或一组功能的指令和数据。使用的计算机资源的部分可通过网络访问。计算机可执行指令可以是，例如二进制文件，诸如汇编语言、固件或源代码的中间格式指令。可以用于存储指令、所使用的信息和/或根据所描述的示例的方法期间创建的信息的计算机可读介质的示例包括磁盘或光盘、固态存储器装置、闪存、配备有非易失性存储器的USB装置、网络存储装置等。

实施根据本公开方法的装置可包括硬件、固件和/或软件，并可采取各种形式因素。这种形式因素的典型示例包括服务器、笔记本电脑、智能手机、小型化私人电脑、个人数码助手等等。此处描述的功能还可体现在外围设备或附加卡中。举例来说，这样的功能还可以在不同芯片中的电路板上实现或者在单个设备中执行的不同过程中实现。

指令、用于传送这些指令的介质、用于执行它们的计算资源以及用于支持这种计算资源的其他结构是用于提供本公开中所描述的功能的手段。

尽管在所附权利要求的范围内使用了各种示例和其他信息来解释各方面，但是基于这些示例中的特定特征或设置，不应是暗示权利要求的限制，因为普通技术人员将能够使用这些例子来衍生各种各样的实施。此外，尽管一些主题可能已经用特定于结构特征和/或方法步骤的示例的语言描述，但是应该理解，在所附权利要求中限定的主题不一定限于这些描述的特征或动作。例如，这样的功能可以不同地分布或者在除了在此识别的组件之外的组件中执行。相反，所描述的特征和步骤作为所附权利要求范围内的系统和方法的组件的示例被公开。

叙述“至少一个”的权利语言是指集合中的至少一个，并且指示集合中的一个成员或集合中的多个成员满足该要求。例如，叙述“A和B中的至少一个”的权利语言是指A、B或A和B。

尽管已经显示和描述了本发明的具体实施例，但显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下可以对其做出许多修改。相应地，本发明不受前面的描述的限制。

Claims (30)

1.一种注塑成型系统(10)，用于在注塑成型周期内启动流体材料进入铸模型腔(18)的一个或多个浇口(24)的流动，所述系统包括：

阀门浇口系统(20)，包括流体流动通道，用于将流体材料输送到铸模型腔的浇口，以及致动器(30)，将位于下游浇口关闭位置和上游浇口打开位置之间的阀销(26)驱动至所述打开位置和关闭位置之间的一个或多个中间位置，所述中间位置限制流体材料通过所述浇口的流动小于最大流速；

所述系统还包括阀销控制系统，所述阀销控制系统包括：

控制器(60)，包括一组指令和事件触发器，所述指令限定了一组预选的阀销控制功能，所述事件触发器用于在注塑成型周期过程期间生成指令并向致动器发送指令，以在打开位置、关闭位置和中间位置之间驱动阀销；

图形化计算机用户界面(240)，包括显示屏(250)，所述显示屏(250)显示多个用户可选择的虚拟图标(241)，每个虚拟图标(241)对应于预选的阀销控制功能和事件触发器中的一个；通过控制致动器，所述阀销控制功能和所述事件触发器中的一个在注塑周期过程期间在打开位置、关闭位置和中间位置之间的控制阀销的定位或受控驱动，所述虚拟图标包括：

触发器图标(242)，每个触发器图标(242)表示不同的预选事件，以触发阀销随后的运动，

移动图标(244)，每个移动图标(244)表示不同的预选控制功能，所述预选控制功能启动阀销进行以下相关运动：

a)运动到打开位置、关闭位置或打开位置和关闭位置之间的中间位置，或

b)遵循压力曲线；

所述控制器与用户界面通信，并进一步包括一组指令，所述指令使用户能够通过用户界面选择多个虚拟图标，并在显示屏的画布空间(252)上移动和排列所选的多个虚拟图标以建立虚拟顺序，所述虚拟顺序表示在注塑周期的过程期间对应于所选虚拟图标的阀销控制功能和事件触发器的有序顺序(260)，以在注塑周期的过程期间控制致动器驱动阀销的定位和/或移动速率。

2.根据权利要求1所述的注塑成型系统，进一步包括：

速度控制图标(246)，虚拟地表示预选的控制功能，以设定阀销的相关运动的行进速度。

3.根据权利要求1或2所述的注塑成型系统，进一步包括：

定时器图标(243)，虚拟地表示预选的控制功能，以在启动阀销的相关运动之前设置延迟时间。

4.根据权利要求1所述的注塑成型系统，进一步包括：

一个或多个预设图标(248)，每个预设图标虚拟地表示预选的多个控制功能，所述多个控制功能限定阀销的相关运动的顺序。

5.根据权利要求1所述的注塑成型系统，进一步包括：

一个或多个灵敏度图标(247)，每个灵敏度图标虚拟地表示预选的控制功能，所述控制功能为阀销的相关运动限定控制灵敏度。

6.根据权利要求1所述的注塑成型系统，其中：

屏幕(253)的另一部分，包括模拟阀销位置曲线、压力曲线、螺杆位置和/或模具夹紧曲线(280)，所述部分由与有序顺序(260)的虚拟图标相关的事件触发器和控制功能生成，并且界面也可选地使得用户在显示屏上观察实际阀销位置曲线或压力曲线轨迹，以在同一屏幕上比较模拟阀销位置曲线和压力曲线。

7.根据权利要求1所述的注塑成型系统，其中：

所述用户界面接收用户输入，以便在存储(290)所述有序顺序、复制(292)所述有序顺序和编辑(291)所述有序顺序的一个或多个中选择。

8.根据权利要求1所述的注塑成型系统，其中：

响应于用户对图标之一的选择，用户界面提示用户通过输入设备(300,370)输入进一步限定相关控制功能的参数。

9.根据权利要求1所述的注塑成型系统，其中：

所述移动图标(244)包括表示用于朝向浇口打开位置、朝向浇口关闭位置和朝向用户能够选择的中间位置的相关运动的控制功能图标。

10.根据权利要求1所述的注塑成型系统，其中：

所述移动图标(244)包括压力曲线图标，所述压力曲线图标表示阀销跟随时间压力曲线运动的相关顺序的控制功能。

11.根据权利要求1所述的注塑成型系统，其中：

所述控制器(60)包括指令，所述指令响应于从所述界面处接收到的、表示用户选择多个图标之一的信号，使用户界面显示用于选择相关控制功能的参数值的输入设备(300,370)。

12.根据权利要求11所述的注塑成型系统，其中：

所述输入设备(300,370)提示用户输入阀销速度、流动通道或铸模型腔中流体材料的压力、打开位置和关闭位置之间的中间位置、控制灵敏度和时间延迟中的一个或多个的参数值。

13.根据权利要求1所述的注塑成型系统，其中：

所述控制器(60)包括对致动器的指令，所述指令以一行进速度驱动阀销，所述行进速度的范围为从零到最大速度并包括在零和最大值之间的一个或多个中间行进速度。

14.根据权利要求1所述的注塑成型系统，其中：

所述控制器(60)包括对致动器的指令，以将阀销驱动到在打开位置和关闭位置之间的预定保持位置和封装位置。

15.一种计算机实现的方法，用于在注塑成型周期期间启动流体材料穿过阀门浇口系统(20)的流体流动通道并进入铸模型腔(18)的一个或多个浇口(24)中的流动，其中控制器(60)包括指令组和事件触发器，所述指令组限定一组预选的控制功能，所述事件触发器用于生成指令并将向致动器(30)发送指令，以在打开位置、关闭位置和中间位置之间驱动阀销(26)，在注塑成型周期过程期间限制流体材料通过浇口的流动小于最大流速，所述方法包括：

提供图形化计算机用户界面(240)，包括显示屏(250)，所述显示屏(250)显示多个用户可选择的虚拟图标(241)，每个虚拟图标对应于预选的阀销控制功能组中的一个；通过控制致动器，所述阀销控制功能组中的一个在注塑周期过程期间在打开位置、关闭位置和中间位置之间的控制阀销的定位或受控驱动，所述虚拟图标包括：

触发器图标(242)，每个触发器图标(242)表示不同的预选事件，以触发阀销随后的运动，

移动图标(244)，每个移动图标(244)表示不同的预选控制功能，所述预选控制功能启动阀销进行以下相关运动：

a)运动到打开位置、关闭位置或打开位置和关闭位置之间的中间位置，或

b)遵循压力曲线；

所述控制器与用户界面通信，并进一步包括一组指令，所述指令使用户能够通过用户界面选择多个虚拟图标，并在显示屏的画布空间(252)上移动和排列所选的多个虚拟图标以建立虚拟顺序，所述虚拟顺序表示在注塑周期的过程期间对应于所选虚拟图标的阀销控制功能和事件触发器的有序顺序(260)，以在注塑周期的过程期间控制致动器驱动阀销的定位和/或移动速率，

其中所述方法包括以下步骤：

用户通过所述界面选择触发器图标(242)，并排列所选的触发器图标为所述有序顺序(260)的第一个图标，

用户通过所述界面选择移动图标(244)，并排列所选的移动图标为所述有序顺序(260)的第二个图标，

其中，用户选择并排列额外的图标以完成所述有序顺序，以及

其中，所述方法包括根据所述有序顺序在注塑周期的过程中驱动阀销。

16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：

根据所述有序顺序生成模拟阀销位置或压力曲线(281,311-314,360)，并通过所述界面在显示屏(250)上向用户显示所述模拟阀销位置或压力曲线。

17.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：

在注塑周期过程中监测所述阀销的位置，并生成实际的阀销位置曲线，

通过界面向用户显示实际的阀销位置曲线。

18.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：

通过界面显示用户输入设备(300,370)，所述输入设备(300,370)提示用户输入进一步限定相关控制功能的参数值。

19.根据权利要求18所述的方法，进一步包括：

通过所述界面接收并显示由用户输入的参数值，和限定所述相关控制功能的所选择的图标。

20.根据权利要求18所述的方法，其中：

所述输入设备(300,370)提示用户输入阀销速度、流动通道或铸模型腔中流体材料的压力、打开位置和关闭位置之间的中间位置、控制灵敏度和时间延迟中的一个或多个的参数值。

21.根据权利要求15所述的方法，其中：

所述用户界面接收用户输入，以便在存储(290)所述有序顺序、复制(292)所述有序顺序和编辑(291)所述有序顺序的一个或多个中选择。

22.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：

通过所述界面显示速度控制图标(246)，所述速度控制图标(246)虚拟地表示预选的控制功能，以设定阀销的相关运动的行进速度。

23.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：

通过所述界面显示定时器图标(243)，所述定时器图标(243)虚拟地表示预选的控制功能，以在启动阀销的相关运动之前设置延迟时间。

24.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：

通过所述界面显示一个或多个预设图标(248)，每个预设图标(248)虚拟地表示预选的多个控制功能，所述多个控制功能限定阀销的相关运动的顺序。

25.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：

通过所述界面显示一个或多个灵敏度图标(247)，每个灵敏度图标(247)虚拟地表示预选的控制功能，所述控制功能为阀销的相关运动限定控制灵敏度。

26.根据权利要求15所述的方法，其中：

屏幕(253)的另一部分，包括模拟阀销位置曲线、压力曲线、螺杆位置和/或模具夹紧曲线(280)，所述部分由与有序顺序(260)的虚拟图标相关的事件触发器和控制功能生成，并且界面也可选地使得用户在显示屏上观察实际阀销位置曲线或压力曲线轨迹，以在同一屏幕上比较模拟阀销位置曲线和压力曲线。

27.根据权利要求15所述的方法，其中：

所述移动图标(244)包括表示用于朝向浇口打开位置、朝向浇口关闭位置和朝向用户能够选择的中间位置的相关运动的控制功能图标。

28.根据权利要求15所述的方法，其中：

所述移动图标(244)包括压力曲线图标，所述压力曲线图标表示阀销跟随时间压力曲线运动的相关顺序的控制功能。

29.根据权利要求15所述的方法，其中：

所述控制器(60)指示所述致动器以一行进速度驱动阀销，所述行进速度的范围为从零到最大速度并包括在零和最大值之间的一个或多个中间行进速度。

30.根据权利要求15所述的方法，其中：

所述控制器(60)指示所述致动器以将阀销驱动到在打开位置和关闭位置之间的预定保持位置和封装位置。

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