CN110381471B - 为无人车确定最优基站的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了为无人车确定最优基站的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据无人车的行驶数据，确定所述无人车对应的最优基站；获取所述最优基站对应的基站数据；将最优基站的基站数据发送至无人车。该实施方式克服了无人车在信号弱的位置时，不能确定合适的基站的技术问题，进而达到方便无人车确定最优基站技术效果。

Description

为无人车确定最优基站的方法和装置
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种为无人车确定最优基站的方法和装置。
背景技术
正常情况下，无人车在运行过程中所处的位置信息，是通过所述无人车对应的基站获得。由于无人车的在行驶中位置不断变化，其信号可能被障碍物(如高楼)挡住，或存在信号不稳定、信号弱的情况。现有技术一般采用人工介入的方法。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
采用人工辅助无人车在获取基站信号不好的时确定基站，使得无人车不能在第一时间恢复正常行驶、也造成人工成本高的技术缺陷。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种为无人车确定最优基站的方法，能够克服了无人车在信号弱的位置不能确定合适的基站的技术问题，进而达到方便无人车确定最优基站技术效果。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种为无人车确定最优基站的方法，包括：
根据无人车的行驶数据，确定所述无人车对应的最优基站；
获取所述最优基站对应的基站数据；
将最优基站的基站数据发送至无人车。
可选地，所述行驶数据包括：无人车的编号、无人车所在位置数据。
可选地，确定所述无人车对应的最优基站之后，包括：将无人车的编号与最优基站的编号关联存储。
可选地，确定所述无人车对应的最优基站之前，包括：确定所述无人车的行驶数据；
确定所述无人车的行驶数据，包括：
当无人车的行驶数据中没有存储所述无人车所在位置数据时，选择一个临时基站；
将所述临时基站的基站数据发送至无人车；
在无人车收到临时基站的基站数据后，获取无人车的行驶数据。
可选地，所述最优基站的确定条件，包括以下至少之一：
与无人车距离最近、信号强度最高、与连接无人车的数量最少。
根据本发明实施例的另一个方面，提供一种为无人车确定最优基站的装置，包括：
最优基站确定模块，用于根据无人车的行驶数据，确定所述无人车对应的最优基站；
基站数据确定模块，用于获取所述最优基站对应的基站数据；
基站数据发送模块，用于将最优基站的基站数据发送至无人车。
可选地，所述行驶数据包括：无人车的编号、无人车所在位置数据。
可选地，包括：编号关联存储模块，用于确定所述无人车对应的最优基站之后，将无人车的编号与最优基站的编号关联存储。
可选地，行驶数据确定模块，用于确定所述无人车对应的最优基站之前，确定所述无人车的行驶数据；
所述确定所述无人车的行驶数据，包括：
当无人车的行驶数据中没有存储所述无人车所在位置数据时，快速选择一个临时基站；
将所述临时基站的基站数据发送至无人车；
在无人车收到临时基站的基站数据后，获取无人车的行驶数据。
可选地，所述最优基站的确定条件，包括以下至少之一：
与无人车距离最近、信号强度最高、与连接无人车的数量最少。
根据本发明实施例的另一个方面，提供一种为无人车确定最优基站的电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明为无人车确定最优基站的方法。
根据本发明实施例的另一个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现本发明为无人车确定最优基站的方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
因为采用服务器确定无人车的最优基站，并将最优基站的基站数据发送至无人车的技术手段，克服了无人车在信号弱的位置不能确定合适的基站的技术问题，进而达到方便无人车确定最优基站技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的为无人车确定最优基站的方法的主要流程的示意图；
图2是根据本发明实施例的为无人车确定最优基站的方法的应用环境的示意图；
图3是根据本发明实施例的为无人车确定最优基站的方法的具体实施例的示意图；
图4是根据本发明实施例的为无人车确定最优基站的装置的主要模块的示意图；
图5是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图6是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明实施例的一种为无人车确定最优基站的方法，如图1所示，包括：
步骤S101、根据无人车的行驶数据，确定所述无人车对应的最优基站；
步骤S102、获取所述最优基站对应的基站数据；
步骤S103、将最优基站的基站数据发送至无人车。
图2是根据本发明实施例的为无人车确定最优基站的方法的应用环境的示意图，如图2所示，基站A和基站C分别为各自最近的无人车提供数据，而基站B对应的无人车因为被高楼挡住所以不能将信号发送至邻近的无人车。本发明的目的在于当无人车在行驶中位置不断变化，其信号可能被障碍物(如高楼)挡住，或存在信号不稳定、信号弱的情况时，无需人工介入确定基站，达到无人车在邻近基站信号弱的情况下仍然可以稳定的行驶的技术效果。
本发明通过采用服务器确定无人车的最优基站，并将最优基站的基站数据发送至无人车的技术手段，克服了无人车在信号弱的位置不能确定合适的基站的技术问题，避免了现有技术。
通过服务器与无人车的连接，服务器可以确定无人车的行驶数据，进而辅助确定与所述无人车匹配的最优基站。但是当无人车的行驶数据中没有存储所述无人车所在位置时，可选地，快速选择一个临时基站，将所述临时基站的基站数据发送至无人车。在无人车收到临时基站的基站数据后，获取无人车的行驶数据。通过利用临时基站确定无人车行驶数据的技术手段，方便在无人车向服务器中反馈所述无人车的位置信息，进而方便无人车确定最优基站。
可选地，所述服务器设置有端口连接池(socket连接池)；服务器通过端口连接池与无人车的端口(socket)、基站的端口(socket)连接。通过端口的技术手段，方便服务器与无人车、基站之间的数据传输。
确定所述无人车对应的最优基站的过程中，可选地，包括：完成连接后，确定无人车的行驶数据。然后再根据无人车的行驶数据，确定所述无人车对应的最优基站。
其中，所述行驶数据包括：无人车的编号、无人车所在位置数据。所述位置数据，可以是该无人车所在位置的经纬度、或道路名称等。在获取无人车的位置后，服务器可以根据与服务器连接的基站为所述无人车确定最优基站。
可选地，确定所述无人车对应的最优基站之后，包括：将无人车的编号与最优基站的编号关联存储，进而方便服务器辅助无人车匹配最优基站。
可选地，所述最优基站的确定条件，包括但不限于以下至少之一：
与无人车距离最近、信号强度最高、与连接无人车的数量最少。
可选地，确定所述无人车对应的最优基站之前，包括：确定所述无人车的行驶数据；
确定所述无人车的行驶数据，包括：
当无人车的行驶数据中没有存储所述无人车所在位置数据时，选择一个临时基站；
将所述临时基站的基站数据发送至无人车；
在无人车收到临时基站的基站数据后，获取无人车的行驶数据。
图3是根据本发明实施例的为无人车确定最优基站的方法的具体实施例的示意图。
如图所示，小车A、B、C(本实施例中的小车也就是无人车)的端口(socket)与服务器的端口连接池(socket连接池)连接，进而达到获得无人车的编号以及无人车所在位置的经纬度。
当确定无人车的经纬度后，根据基站智选模型确定无人车的最优基站。其中，所述基站智选模型是结合距离最优、信号最优、压力最小生成的。在本实施例中，小车A的最优基站为基站B。将小车A的编号与基站B的编号关联存储在以无人车的端口唯一标志(socketid)为键(key)的map中。
再通过服务器与基站B相连使得服务器获得基站B的基站数据。所述基站数据包括：基站编号、行驶路线等。
通过轮询服务器的端口连接池，根据socketid从map中获取对应的小车编号和基站编号，当map中的基站编号与连接到服务器的基站编号相等时，基站B将基站数据发送给小车A。
当map中的基站编号与连接到服务器的基站编号不相等，则继续下次轮询，直到相等、或者最后退出轮询。
根据本发明实施例的再一个方面，提供一种为无人车确定最优基站的装置400，包括：
模块401、最优基站确定模块，用于根据无人车的行驶数据，确定所述无人车对应的最优基站；
模块402、基站数据确定模块，用于获取所述最优基站对应的基站数据；
模块403、基站数据发送模块，用于将最优基站的基站数据发送至无人车。
可选地，所述行驶数据包括：无人车的编号、无人车所在位置数据。
可选地，包括：编号关联存储模块，用于确定所述无人车对应的最优基站之后，将无人车的编号与最优基站的编号关联存储。
可选地，行驶数据确定模块，用于确定所述无人车对应的最优基站之前，确定所述无人车的行驶数据；
所述确定所述无人车的行驶数据，包括：
当无人车的行驶数据中没有存储所述无人车所在位置数据时，快速选择一个临时基站；
将所述临时基站的基站数据发送至无人车；
在无人车收到临时基站的基站数据后，获取无人车的行驶数据。
可选地，所述最优基站的确定条件，包括以下至少之一：
与无人车距离最近、信号强度最高、与连接无人车的数量最少。
图5示出了可以应用本发明实施例的为无人车确定最优基站方法或为无人车确定最优基站装置的示例性系统架构500。
如图5所示，系统架构500可以包括终端设备501、502、503，网络504和服务器505。网络504用以在终端设备501、502、503和服务器505之间提供通信链路的介质。网络504可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备501、502、503通过网络504与服务器505交互，以接收或发送消息等。终端设备501、502、503上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备501、502、503可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器505可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备501、502、503所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的为无人车确定最优基站方法一般由服务器505执行，相应地，为无人车确定最优基站装置一般设置于服务器505中。
应该理解，图5中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机系统600包括中央处理模块(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分Y09从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质Y11被安装。在该计算机程序被中央处理模块(CPU)Y01执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括发送模块、获取模块、确定模块和第一处理模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，发送模块还可以被描述为“向所连接的服务端发送图片获取请求的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：
根据无人车的行驶数据，确定所述无人车对应的最优基站；
获取所述最优基站对应的基站数据；
将最优基站的基站数据发送至无人车。
根据本发明实施例的技术方案，可以达到如下有益效果：
本发明通过采用服务器确定无人车的最优基站，并将最优基站的基站数据发送至无人车的技术手段，克服了无人车在信号弱的位置不能确定合适的基站的技术问题，进而达到方便无人车确定最优基站技术效果。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种为无人车确定最优基站的方法，其特征在于，用于服务器，包括：
根据无人车的行驶数据，确定所述无人车对应的最优基站；
获取所述最优基站对应的基站数据；
将最优基站的基站数据发送至无人车；
在确定所述无人车对应的最优基站之后，包括：将无人车的编号与最优基站的编号关联存储。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括：无人车的编号、无人车所在位置数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述无人车对应的最优基站之前，包括：确定所述无人车的行驶数据；
确定所述无人车的行驶数据，包括：
当无人车的行驶数据中没有存储所述无人车所在位置数据时，选择一个临时基站；
将所述临时基站的基站数据发送至无人车；
在无人车收到临时基站的基站数据后，获取无人车的行驶数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最优基站的确定条件，包括以下至少之一：
与无人车距离最近、信号强度最高、与连接无人车的数量最少。
5.一种为无人车确定最优基站的装置，其特征在于，包括：
最优基站确定模块，用于根据无人车的行驶数据，确定所述无人车对应的最优基站；
基站数据确定模块，用于获取所述最优基站对应的基站数据；
基站数据发送模块，用于将最优基站的基站数据发送至无人车；
还包括：
编号关联存储模块，用于确定所述无人车对应的最优基站之后，将无人车的编号与最优基站的编号关联存储。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述行驶数据包括：无人车的编号、无人车所在位置数据。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，行驶数据确定模块，用于确定所述无人车对应的最优基站之前，确定所述无人车的行驶数据；
所述确定所述无人车的行驶数据，包括：
当无人车的行驶数据中没有存储所述无人车所在位置数据时，快速选择一个临时基站；
将所述临时基站的基站数据发送至无人车；
在无人车收到临时基站的基站数据后，获取无人车的行驶数据。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述最优基站的确定条件，包括以下至少之一：
与无人车距离最近、信号强度最高、与连接无人车的数量最少。
9.一种为无人车确定最优基站的电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
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