CN110381140A - 事件配置的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种事件配置的方法及装置,该方法包括:若接收到目标事件的数据采集配置指令,则判断CAN总线中除所述目标事件外是否有已配置数据采集的事件;若有所述已配置数据采集的事件,则根据所述已配置数据采集的事件对应的数据发送占用的时间,以及所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数;根据所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数和所述目标事件需要配置的报文条数,对所述目标事件进行配置,其中,所述目标事件需要配置的报文条数根据所述数据采集配置指令确定。能够避免事件的当前包数据与上一包数据的时间间隔产生偏差,保证数据采集时间的准确率。
Description
技术领域
本申请实施例涉及汽车电控技术领域,尤其涉及一种事件配置的方法及装置。
背景技术
随着社会经济的发展,人们生活水平不断提高,车辆越来越普及,成为人们出行的一种重要交通工具。车辆电控技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志,车辆的电控系统在提高车辆舒适性、操控性、安全性等方面发挥着重要作用。通过采集车辆的电控系统的事件,对事件中的数据进行分析,根据数据分析的结果对车辆进行问题排查或优化。
当前电控系统多采用XCP/CPP协议用于同时支持多种时间间隔的数据采集事件,如:10ms、50ms、100ms等,每种数据采集事件又分别支持多个变量的数据采集。现有技术中事件配置的方法的流程如图1所示:事件n定时器计时,若到达事件1发送数据时间,则判断CAN总线是否正在发送其他事件的数据;若是,则进行等待;若否,则发送事件n的数据,并将事件n定时器清零。
然而,如果采用上述事件配置的方法,当配置某一事件发送数据时,如果CAN总线正在发送其他事件的数据,可能会造成该事件的当前包数据与上一包数据的时间间隔产生偏差,导致后续数据分析结果不准确。
发明内容
本申请实施例提供一种事件配置的方法及装置,以克服事件的当前包数据与上一包数据的时间间隔偏差,导致的后续数据分析结果不准确的问题。
第一方面,本申请实施例提供一种事件配置的方法,包括:
若接收到目标事件的数据采集配置指令,则判断控制器局域网络(ControllerArea Network,简称CAN)总线中除所述目标事件外是否有已配置数据采集的事件;
若有所述已配置数据采集的事件,则根据所述已配置数据采集的事件对应的数据发送占用的时间,以及所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数;
根据所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数和所述目标事件需要配置的报文条数,对所述目标事件进行配置,其中,所述目标事件需要配置的报文条数根据所述数据采集配置指令确定。
在一种可能的设计中,所述根据所述已配置数据采集的事件对应的数据发送占用的时间,以及所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数,包括:
根据所述数据发送占用的时间和目标数据采集间隔,确定目标时间;其中,所述目标数据采集间隔为所述已配置数据采集的事件的数据采集间隔与所述目标事件的数据采集间隔中最小的数据采集间隔;
根据所述目标时间和所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
在一种可能的设计中,所述根据所述数据发送占用的时间和目标数据采集间隔,确定目标时间,包括:
计算所述目标数据采集间隔与所述数据发送占用的时间的差值,将计算的差值作为所述目标时间;
根据所述目标时间和所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数,包括:
计算所述目标时间和所述CAN总线单位时间可发送报文的条数的乘积,将计算的乘积作为所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
在一种可能的设计中,还包括:
若没有所述已配置数据采集的事件,则根据所述CAN总线单位时间可发送报文的条数和所述目标事件的数据采集间隔,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
在一种可能的设计中,所述根据所述CAN总线单位时间可发送报文的条数和所述目标事件的数据采集间隔,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数,包括:
计算所述CAN总线单位时间可发送报文的条数和所述目标事件的数据采集间隔的乘积,将计算的乘积作为所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
在一种可能的设计中,所述根据所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数和所述目标事件需要配置的报文条数,对所述目标事件进行配置,包括:
判断所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数是否小于所述目标事件需要配置的报文条数;
若所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数不小于所述目标事件需要配置的报文条数,则对所述目标事件进行配置;
若所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数小于所述目标事件需要配置的报文条数,则不对所述目标事件进行配置。
在一种可能的设计中,还包括:
判断所述目标事件的数据采集个数是否超过所述目标事件的数据采集最大允许个数;
若所述目标事件的数据采集个数不超过所述目标事件的数据采集最大允许个数,则执行所述判断CAN总线中除所述目标事件外是否有已配置数据采集的事件的步骤。
第二方面,本申请实施例提供一种事件配置的装置,包括:
判断模块,用于若接收到目标事件的数据采集配置指令,则判断CAN总线中除所述目标事件外是否有已配置数据采集的事件;
第一确定模块,用于若有所述已配置数据采集的事件,则根据所述已配置数据采集的事件对应的数据发送占用的时间,以及所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数;
配置模块,用于根据所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数和所述目标事件需要配置的报文条数,对所述目标事件进行配置,其中,所述目标事件需要配置的报文条数根据所述数据采集配置指令确定。
在一种可能的设计中,所述第一确定模块具体用于:
根据所述数据发送占用的时间和目标数据采集间隔,确定目标时间;其中,所述目标数据采集间隔为所述已配置数据采集的事件的数据采集间隔与所述目标事件的数据采集间隔中最小的数据采集间隔;
根据所述目标时间和所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
在一种可能的设计中,所述第一确定模块根据所述数据发送占用的时间和目标数据采集间隔,确定目标时间,包括:
计算所述目标采集间隔与所述数据发送占用的时间的差值,将计算的差值作为所述目标时间;
所述第一确定模块根据所述目标时间和所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数,包括:
计算所述目标时间和所述CAN总线单位时间可发送报文的条数的乘积,将计算的乘积作为所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
在一种可能的设计中,还包括:第二确定模块,用于若没有所述已配置数据采集的事件,则根据所述CAN总线单位时间可发送报文的条数和所述目标事件的数据采集间隔,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
在一种可能的设计中,所述第二确定模块具体用于:
计算所述CAN总线单位时间可发送报文的条数和所述目标事件的数据采集间隔的乘积,将计算的乘积作为所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
在一种可能的设计中,所述配置模块,具体用于判断所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数是否小于所述目标事件需要配置的报文条数;
若所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数不小于所述目标事件需要配置的报文条数,则对所述目标事件进行配置;
若所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数小于所述目标事件需要配置的报文条数,则不对所述目标事件进行配置。
在一种可能的设计中,所述判断模块,还用于判断所述目标事件的数据采集个数是否超过所述目标事件的数据采集最大允许个数;
若所述目标事件的数据采集个数不超过所述目标事件的数据采集最大允许个数,则执行所述判断CAN总线中除所述目标事件外是否有已配置数据采集的事件的步骤。
第三方面,本申请实施例提供一种事件配置的装置,包括:至少一个处理器和存储器;
所述存储器存储计算机执行指令;
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的事件配置的方法。
第四方面,本申请实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行所述计算机执行指令时,实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的事件配置的方法。
本申请实施例提供的事件配置的方法及装置,该方法通过若接收到目标事件的数据采集配置指令,则判断CAN总线中除目标事件外是否有已配置数据采集的事件;若有,则根据已配置数据采集的事件对应的数据发送占用的时间,以及CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定CAN总线可为目标事件配置的报文条数,并根据该报文条数和目标事件需要配置的报文条数,对目标事件进行配置,能够综合考虑CAN总线可为目标事件配置的报文条数和目标事件需要配置的报文条数的情况,对目标事件进行配置,避免了事件的当前包数据与上一包数据的时间间隔产生偏差,保证数据采集时间的准确率,同时提高了后续数据分析结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种现有技术中事件配置的方法的流程图;
图2为本申请实施例提供的事件配置的系统的架构示意图;
图3为本申请实施例提供的事件配置的方法的流程示意图一;
图4为本申请实施例提供的事件配置的方法的流程示意图二;
图5为本申请实施例提供的事件配置的装置的结构示意图一;
图6为本申请实施例提供的事件配置的装置的结构示意图二;
图7为本申请实施例提供的事件配置的装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请的保护的范围。
当前电控系统多采用XCP/CPP协议用于同时支持多种时间间隔的数据采集事件,如:10ms、50ms、100ms等,每种数据采集事件又分别支持多个变量的数据采集。现有技术中事件配置的方法的流程图,如图1所示:事件n定时器计时,若到达事件1发送数据时间,则判断CAN总线是否正在发送其他事件的数据;若是,则进行等待;若否,则发送事件n的数据,并将事件n定时器清零。
然而,当配置某一事件发送数据时,如果CAN总线正在发送其他事件的数据,可能会造成该事件的当前包数据与上一包数据的时间间隔产生偏差,导致后续数据分析结果不准确。
因此,考虑到上述问题,本实施例提供一种事件配置的方法,如果接收到目标事件的数据采集配置指令,则判断CAN总线中除目标事件外是否有已配置数据采集的事件;若有,则根据已配置数据采集的事件对应的数据发送占用的时间,以及CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定CAN总线可为目标事件配置的报文条数,并根据该报文条数和目标事件需要配置的报文条数,对目标事件进行配置。本实施例通过综合考虑CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数和所述目标事件需要配置的报文条数的情况,对目标事件进行配置,避免了事件的当前包数据与上一包数据的时间间隔产生偏差,保证数据采集时间的准确率,同时提高了后续数据分析结果的准确性。
本实施例提供一种事件配置的方法,该方法可以适用于图2所示的本申请实施例提供的事件配置的系统的架构示意图,如图2所示,本实施例提供的系统包括终端201。终端201若接收到目标事件的数据采集配置指令,则判断CAN总线中除所述目标事件外是否有已配置数据采集的事件;若有所述已配置数据采集的事件,则根据所述已配置数据采集的事件对应的数据发送占用的时间,以及所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数;可以根据所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数和所述目标事件需要配置的报文条数,对所述目标事件进行配置,其中,所述目标事件需要配置的报文条数根据所述数据采集配置指令确定。其中,终端201可以为手机、平板、车载终端等。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图,对本申请的实施例进行描述。
图3为本申请实施例提供的事件配置的方法的流程示意图一,本实施例的执行主体可以为图2所示实施例中的终端201,本实施例此处不做特别限制。如图3所示,该方法可以包括:
S301:若接收到目标事件的数据采集配置指令,则判断CAN总线中除所述目标事件外是否有已配置数据采集的事件。
其中,目标事件为CAN总线当前需要进行配置的事件。
可选地,确定目标事件可通过但不限于如下方式实现:
接收数据采集配置指令;根据所述数据采集配置指令确定目标事件。
其中,已配置数据采集的事件是指在终端接收目标事件的数据采集配置指令之前,CAN总线中已配置了的其他事件,该事件配置了数据采集。
可选地,在判断CAN总线中除所述目标事件外是否有已配置数据采集的事件之前,判断所述目标事件的数据采集个数是否超过所述目标事件的数据采集最大允许个数。
若所述目标事件的数据采集个数不超过所述目标事件的数据采集最大允许个数,则执行所述判断CAN总线中除所述目标事件外是否有已配置数据采集的事件的步骤。
其中,所述目标事件的数据采集个数可以由所述数据采集配置指令确定,例如,所述数据采集配置指令携带目标事件的数据采集个数信息。所述目标事件的数据采集最大允许个数可以根据实际情况设置。
上述可选方式,通过判断目标事件的数据采集个数是否超过目标事件的数据采集最大允许个数,保证了该目标事件能够承载其数据采集个数。
S302:若有所述已配置数据采集的事件,则根据所述已配置数据采集的事件对应的数据发送占用的时间,以及所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
其中,已配置数据采集的事件对应的数据发送占用的时间是指该CAN总线发送该已配置数据采集的事件的数据时,所需要的时间。
已配置数据采集的事件可以为一个事件也可以为多个事件。当已配置数据采集的事件为多个时,上述数据发送占用的时间为多个已配置数据采集的事件对应的数据发送占用的时间之和。
可选地,上述CAN总线可为该目标事件配置的报文条数,可以为CAN总线能够为该目标事件配置的最大报文条数。
可选地,上述CAN总线单位时间可发送报文的条数,可以为CAN总线每毫秒可发送报文的条数。CAN总线单位时间可发送报文的条数,可通过CAN总线的通讯波特率确定。
可选地,所述根据所述已配置数据采集的事件对应的数据发送占用的时间,以及所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数,可通过但不限于如下方式实现:
根据所述数据发送占用的时间和目标数据采集间隔,确定目标时间;其中,所述目标数据采集间隔为所述已配置数据采集的事件的数据采集间隔与所述目标事件的数据采集间隔中最小的数据采集间隔;
根据所述目标时间和所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
例如:已配置数据采集的事件为三个,分别为:10ms事件、20ms事件和50ms事件,目标事件为30ms事件。则目标数据采集间隔为10ms。
通过上述方式,根据目标时间和CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定该CAN总线可为该目标事件配置的报文条数,提高了确定该CAN总线可为该目标事件配置的报文条数的准确性。
可选地,所述根据所述数据发送占用的时间和目标数据采集间隔,确定目标时间,可通过但不限于如下方式实现:
计算所述目标采集间隔与所述数据发送占用的时间的差值,将计算的差值作为所述目标时间;
可选地,所述根据所述目标时间和所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数,可通过但不限于如下方式实现:
计算所述目标时间和所述CAN总线单位时间可发送报文的条数的乘积,将计算的乘积作为所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
通过上述方式,根据目标时间和CAN总线单位时间可发送报文的条数的乘积,确定该CAN总线可为该目标事件配置的报文条数,进一步提高了确定该CAN总线可为该目标事件配置的报文条数的准确性。
示例性的,ODTmax=N×(T-t),其中,ODTmax为CAN总线可为目标事件配置的报文条数,例如CAN总线可为目标事件配置的最大报文条数;N为CAN总线每毫秒可发送报文的条数;T为目标数据采集间隔;t为已配置数据采集的事件数据发送占用的时间。
S303:根据所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数和所述目标事件需要配置的报文条数,对所述目标事件进行配置。
其中,所述目标事件需要配置的报文条数根据所述数据采集配置指令确定。
可选地,所述根据所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数和所述目标事件需要配置的报文条数,对所述目标事件进行配置,可通过但不限于如下方式实现:
判断所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数是否小于所述目标事件需要配置的报文条数;
若所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数不小于所述目标事件需要配置的报文条数,则对所述目标事件进行配置;
若所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数小于所述目标事件需要配置的报文条数,则不对所述目标事件进行配置。
通过上述方式,判断所述CAN总线可为目标事件配置的报文条数是否小于该目标事件需要配置的报文条数,再对该目标事件进行配置,提高了目标事件配置的合理性,保证数据采集时间的准确率。
进一步地,若所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数小于所述目标事件需要配置的报文条数,则生成事件配置失败提示,以便相关人员及时发现问题进行处理。
本申请实施例提供的事件配置的方法,在有已配置数据采集的事件时,通过综合考虑CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数和所述目标事件需要配置的报文条数的情况,对目标事件进行配置,避免了事件的当前包数据与上一包数据的时间间隔产生偏差,保证数据采集时间的准确率,同时提高了后续数据分析结果的准确性。
图4为本申请实施例提供的事件配置的方法的流程示意图二,本实施例的执行主体可以为图2所示实施例中的终端201,本实施例此处不做特别限制。如图4所示,该方法包括:
S401:若接收到目标事件的数据采集配置指令,则判断CAN总线中除所述目标事件外是否有已配置数据采集的事件。
该步骤S401与上述步骤S301的实现方式相同,此处不再赘述。
S402:若没有所述已配置数据采集的事件,则根据所述CAN总线单位时间可发送报文的条数和所述目标事件的数据采集间隔,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
可选地,所述根据CAN总线单位时间可发送报文的条数和所述目标事件的数据采集间隔,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数,可通过但不限于如下方式实现:
计算所述CAN总线单位时间可发送报文的条数和所述目标事件的数据采集间隔的乘积,将计算的乘积作为所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
通过上述方式,根据CAN总线单位时间可发送报文的条数和目标事件的数据采集间隔的乘积,确定该CAN总线可为该目标事件配置的报文条数,进一步提高了确定该CAN总线可为该目标事件配置的报文条数的准确性。
示例性的,ODTmax=N×T1,其中,ODTmax为CAN总线可为目标事件配置的报文条数,例如CAN总线可为目标事件配置的最大报文条数;N为CAN总线每毫秒可发送报文的条数;T1为目标事件的数据采集间隔。
S403:根据所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数和所述目标事件需要配置的报文条数,对所述目标事件进行配置。
其中,所述目标事件需要配置的报文条数根据所述数据采集配置指令确定。
该步骤S403与上述步骤S303的实现方式相同,此处不再赘述。
本申请实施例提供的事件配置的方法,在没有已配置数据采集的事件时,通过综合考虑CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数和所述目标事件需要配置的报文条数的情况,对目标事件进行配置,避免了事件的当前包数据与上一包数据的时间间隔产生偏差,保证数据采集时间的准确率,同时提高了后续数据分析结果的准确性。
对应于上文实施例的事件配置的方法,图5为为本申请实施例提供的事件配置的装置的结构示意图一,为了便于说明,仅示出了与本申请实施例相关的部分。如图5所示,该事件配置的装置50包括:判断模块501、第一确定模块502以及配置模块503。
其中,判断模块501,用于若接收到目标事件的数据采集配置指令,则判断CAN总线中除所述目标事件外是否有已配置数据采集的事件。
第一确定模块502,用于若有所述已配置数据采集的事件,则根据所述已配置数据采集的事件对应的数据发送占用的时间,以及所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
配置模块503,用于根据所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数和所述目标事件需要配置的报文条数,对所述目标事件进行配置,其中,所述目标事件需要配置的报文条数根据所述数据采集配置指令确定。
本申请实施例提供的装置,可用于执行上述方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果类似,本申请实施例此处不再赘述。
图6为本申请实施例提供的事件配置的装置的结构示意图二。如图6所示,该事件配置的装置60在图5的基础上,还包括:第二确定模块504。
可选地,所述第一确定模块502具体用于:
根据所述数据发送占用的时间和目标数据采集间隔,确定目标时间;其中,所述目标数据采集间隔为所述已配置数据采集的事件的数据采集间隔与所述目标事件的数据采集间隔中最小的数据采集间隔;
根据所述目标时间和所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
可选地,所述第一确定模块502根据所述数据发送占用的时间和目标数据采集间隔,确定目标时间,包括:
计算所述目标数据采集间隔与所述数据发送占用的时间的差值,将计算的差值作为所述目标时间;
所述第一确定模块502根据所述目标时间和所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数,包括:
计算所述目标时间和所述CAN总线单位时间可发送报文的条数的乘积,将计算的乘积作为所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
可选地,第二确定模块504,用于若没有所述已配置数据采集的事件,则根据所述CAN总线单位时间可发送报文的条数和所述目标事件的数据采集间隔,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
可选地,所述第二确定模块504,具体用于:
计算所述CAN总线单位时间可发送报文的条数和所述目标事件的数据采集间隔的乘积,将计算的乘积作为所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
可选地,所述配置模块503,具体用于:
判断所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数是否小于所述目标事件需要配置的报文条数;
若所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数不小于所述目标事件需要配置的报文条数,则对所述目标事件进行配置;
若所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数小于所述目标事件需要配置的报文条数,则不对所述目标事件进行配置。
可选地,所述判断模块501,还用于判断所述目标事件的数据采集个数是否超过所述目标事件的数据采集最大允许个数;
若所述目标事件的数据采集个数不超过所述目标事件的数据采集最大允许个数,则执行所述判断CAN总线中除所述目标事件外是否有已配置数据采集的事件的步骤。
本申请实施例提供的装置,可用于执行上述方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果类似,本申请实施例此处不再赘述。
图7为本申请实施例提供的事件配置的装置的硬件结构示意图。如图7所示,本实施例的事件配置的装置70包括:处理器701以及存储器702;其中
存储器702,用于存储计算机执行指令;
处理器701,用于执行存储器存储的计算机执行指令,以执行上述实施例中事件配置的方法的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地,存储器702既可以是独立的,也可以跟处理器701集成在一起。
当存储器702独立设置时,该事件配置的装置还包括总线703,用于连接所述存储器702和处理器701。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行所述计算机执行指令时,实现如上所述的事件配置的方法。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解,上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,简称CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的事件配置的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储NVM,例如至少一个磁盘存储器,还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture,简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect,简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture,简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器,从而使处理器能够从该存储介质读取信息,且可向该存储介质写入信息。当然,存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits,简称ASIC)中。当然,处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述各事件配置的方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时,执行包括上述各事件配置的方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (16)
1.一种事件配置的方法,其特征在于,包括:
若接收到目标事件的数据采集配置指令,则判断控制器局域网络CAN总线中除所述目标事件外是否有已配置数据采集的事件;
若有所述已配置数据采集的事件,则根据所述已配置数据采集的事件对应的数据发送占用的时间,以及所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数;
根据所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数和所述目标事件需要配置的报文条数,对所述目标事件进行配置,其中,所述目标事件需要配置的报文条数根据所述数据采集配置指令确定。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述已配置数据采集的事件对应的数据发送占用的时间,以及所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数,包括:
根据所述数据发送占用的时间和目标数据采集间隔,确定目标时间;其中,所述目标数据采集间隔为所述已配置数据采集的事件的数据采集间隔与所述目标事件的数据采集间隔中最小的数据采集间隔;
根据所述目标时间和所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述数据发送占用的时间和目标数据采集间隔,确定目标时间,包括:
计算所述目标数据采集间隔与所述数据发送占用的时间的差值,将计算的差值作为所述目标时间;
根据所述目标时间和所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数,包括:
计算所述目标时间和所述CAN总线单位时间可发送报文的条数的乘积,将计算的乘积作为所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
若没有所述已配置数据采集的事件,则根据所述CAN总线单位时间可发送报文的条数和所述目标事件的数据采集间隔,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述CAN总线单位时间可发送报文的条数和所述目标事件的数据采集间隔,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数,包括:
计算所述CAN总线单位时间可发送报文的条数和所述目标事件的数据采集间隔的乘积,将计算的乘积作为所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数和所述目标事件需要配置的报文条数,对所述目标事件进行配置,包括:
判断所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数是否小于所述目标事件需要配置的报文条数;
若所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数不小于所述目标事件需要配置的报文条数,则对所述目标事件进行配置;
若所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数小于所述目标事件需要配置的报文条数,则不对所述目标事件进行配置。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
判断所述目标事件的数据采集个数是否超过所述目标事件的数据采集最大允许个数;
若所述目标事件的数据采集个数不超过所述目标事件的数据采集最大允许个数,则执行所述判断CAN总线中除所述目标事件外是否有已配置数据采集的事件的步骤。
8.一种事件配置的装置,其特征在于,包括:
判断模块,用于若接收到目标事件的数据采集配置指令,则判断CAN总线中除所述目标事件外是否有已配置数据采集的事件;
第一确定模块,用于若有所述已配置数据采集的事件,则根据所述已配置数据采集的事件对应的数据发送占用的时间,以及所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数;
配置模块,用于根据所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数和所述目标事件需要配置的报文条数,对所述目标事件进行配置,其中,所述目标事件需要配置的报文条数根据所述数据采集配置指令确定。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一确定模块具体用于:
根据所述数据发送占用的时间和目标数据采集间隔,确定目标时间;其中,所述目标数据采集间隔为所述已配置数据采集的事件的数据采集间隔与所述目标事件的数据采集间隔中最小的数据采集间隔;
根据所述目标时间和所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第一确定模块根据所述数据发送占用的时间和目标数据采集间隔,确定目标时间,包括:
计算所述目标数据采集间隔与所述数据发送占用的时间的差值,将计算的差值作为所述目标时间;
所述第一确定模块根据所述目标时间和所述CAN总线单位时间可发送报文的条数,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数,包括:
计算所述目标时间和所述CAN总线单位时间可发送报文的条数的乘积,将计算的乘积作为所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
11.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,还包括:第二确定模块,用于若没有所述已配置数据采集的事件,则根据所述CAN总线单位时间可发送报文的条数和所述目标事件的数据采集间隔,确定所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块具体用于:
计算所述CAN总线单位时间可发送报文的条数和所述目标事件的数据采集间隔的乘积,将计算的乘积作为所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数。
13.根据权利要求8-12任一项所述的装置,其特征在于,所述配置模块,具体用于:
判断所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数是否小于所述目标事件需要配置的报文条数;
若所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数不小于所述目标事件需要配置的报文条数,则对所述目标事件进行配置;
若所述CAN总线可为所述目标事件配置的报文条数小于所述目标事件需要配置的报文条数,则不对所述目标事件进行配置。
14.根据权利要求8-12任一项所述的装置,其特征在于,所述判断模块,还用于判断所述目标事件的数据采集个数是否超过所述目标事件的数据采集最大允许个数;
若所述目标事件的数据采集个数不超过所述目标事件的数据采集最大允许个数,则执行所述判断CAN总线中除所述目标事件外是否有已配置数据采集的事件的步骤。
15.一种事件配置的装置,其特征在于,包括:至少一个处理器和存储器;
所述存储器存储计算机执行指令;
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的事件配置的方法。
16.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行所述计算机执行指令时,实现如权利要求1至7任一项所述的事件配置的方法。
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